CN1866699A - 电动机装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种将电动机本体搭载在电动机框架上的电动机装置及电动机装置的制造方法，在电动机装置(1)中，在电动机框架(20)的定子支承板部(23)上，形成有插通旋转轴(19)的旋转轴插通孔(231)和从定子支承板部(23)的外周缘到旋转轴插通孔(231)的槽部(233)，由此，在装配电动机装置(1)时，可通过槽部(233)将旋转轴(19)穿过旋转轴插通孔(231)，即使旋转轴(19)的外径尺寸局部较大，也可容易而高效地装配电动机装置(1)，可提高装配作业的效率。

Description

电动机装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及在电动机框体上搭载了电动机本体的电动机装置及其制造方法。

背景技术

在照相机的透镜驱动装置等中，使用了具有电动机本体和电动机框架的电动机装置，其中电动机本体具有定子部及从该定子部延伸的旋转轴，电动机框架的截面为コ字状，包括底板部、从该底板部上立起并在定子部固定有旋转轴所延伸的一侧的端面的定子支承板部、以及与定子支承板部相对地从底板部上立起并对旋转轴前端进行支承的旋转轴支承板部，在定子支承板部上形成有由可插通旋转轴的圆孔构成的旋转轴插通孔(例如参照日本专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开平09-135562号公报。

但是，由于以往的旋转轴插通孔由封闭的圆孔形成，故在装配电动机装置时，必须在将定子部的端面固定在定子支承板部上后，从定子部的基端部将旋转轴插入定子部的内侧并将旋转轴穿过旋转轴插通孔，使旋转轴的前端到达旋转轴支承板部的规定位置。此时，旋转轴即使稍微倾斜，旋转轴的前端也会到达不了旋转轴支承板部的规定位置，故有装配作业花费很大工时、作业效率低下的问题。另外，即使采用在将电动机本体装配后将旋转轴穿过旋转轴插通孔的方法时，若旋转轴稍微倾斜，则旋转轴的前端也会到达不了旋转轴支承板部的规定位置，也有装配作业花费很大的工时、作业效率低下的问题。此外，在将旋转轴穿过旋转轴插通孔时，有可能旋转轴与旋转轴插通孔接触而损伤旋转轴。

当旋转轴是在电动机轴上固定有丝杆、齿轮和蜗杆等的结构时，旋转轴的外径的最大尺寸有时局部大于旋转轴插通孔的内径尺寸和环状的定子的内径尺寸，在这种场合，由于旋转轴不能穿过旋转轴插通孔和定子的内侧，故需要在安装丝杆等之前仅将电动机轴穿过旋转轴插通孔和定子的内侧，然后在电动机轴上固定丝杆等，有着装配作业效率明显下降的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种在电动机框架上搭载了电动机本体的电动机装置及其制造方法中可提高其装配作业效率的结构。

为实现上述目的，本发明的电动机装置具有电动机本体和电动机框架，所述电动机本体包括定子部及从该定子部延伸的旋转轴，所述电动机框架包括底板部、从该底板部立起并固定有所述定子部的定子支承板部、与该定子支承板部相对地从所述底板部立起并对所述旋转轴的前端进行支承的旋转轴支承板部，其特点是，在所述定子支承板部上形成有插通所述旋转轴的旋转轴插通孔和从该定子支承板部的外周缘到所述旋转轴插通孔的槽部。

本发明的电动机装置的制造方法，该电动机装置具有电动机本体和电动机框架，所述电动机本体包括定子部及从该定子部延伸的旋转轴，所述电动机框架包括底板部、从该底板部立起并固定有所述定子部的定子支承板部、与该定子支承板部相对地从所述底板部立起并对所述旋转轴的前端进行支承的旋转轴支承办部，其特点是，在所述定子支承板部上预先形成插通所述旋转轴的旋转轴插通孔和从该定子支承板部的外周缘到所述旋转轴插通孔的槽部，在将所述电动机本体搭载在所述电动机框架上时，经由所述槽部将所述旋转轴穿过所述旋转轴插通孔的内侧。

在本发明的电动机装置中，由于在定子支承板部上形成有插通旋转轴的旋转轴插通孔和从定子支承板部的外周缘到旋转轴插通孔的槽部，因此，在将电动机本体搭载在电动机框架上时，也可通过槽部将旋转轴穿过旋转轴插通孔。因此，在将定子部的端面固定在定子支承板部上后，不必进行如下那种花费较多工时的作业：从定子部的端部将旋转轴插入定子部的内侧、使旋转轴的前端到达旋转轴支承板部的规定位置的作业；和在装配电动机本体后，将旋转轴的前端侧穿过旋转轴插通孔、使旋转轴的前端到达旋转轴支承板部的规定位置的作业等，可提高装配作业效率。此外，可防止在将旋转轴穿过旋转轴插通孔时旋转轴与旋转轴插通孔接触而损伤旋转轴的情况。

本发明最好是，在所述旋转轴的基端侧固定转子磁铁，所述定子部具有将所述转子磁铁周围围住的环状的定子，所述旋转轴的至少一部分外径尺寸比所述旋转轴插通孔的内径尺寸及所述定子的内径尺寸中的至少一方的尺寸大。如此结构，在旋转轴大于旋转轴插通孔的内径尺寸时，不能将旋转轴穿过旋转轴插通孔，而在旋转轴大于定子的内径尺寸时，不能从定子部的基端侧穿过旋转轴，但在本发明中，在装配电动机转子时，由于只要通过槽部就可将旋转轴穿过旋转轴插通孔，故即使旋转轴有外径尺寸大的部分，也能容易高效地装配电动机装置。

在本发明中，所述定子部最好具有向所述旋转轴所延伸的一侧突出并嵌在所述旋转轴插通孔中的第1定位突起。如此结构，只要将定子部的端面固定在定子支承板部上，就可将定子部的中心即旋转轴的中心轴线的位置对准旋转轴支承板部上对旋转轴进行支承的部分。另外，不必用另外零件进行这种中心对准，故可减少零件个数。

在本发明中，所述定子部最好具有向所述旋转轴所延伸的一侧突出并嵌在所述槽部内的第2定位突起。如此结构，只要将定子部的端面固定在定子支承板部上，就可对定子部及旋转轴进行围绕轴线的定位。另外，不必用另外零件进行这种定位，故可减少零件个数。

在本发明中，所述定子部最好在所述旋转轴延伸的一侧具有固定在定子铁心上的安装板，所述第1定位突起及所述第2定位突起中的至少一方形成在该安装板上。

在本发明的电动机装置及其制造方法中，由于使旋转轴的前端到达旋转轴支承板部的规定位置而不必进行花费很多工时的作业，故可提高装配作业效率。此外，可防止在将旋转轴穿过旋转轴插通孔时旋转轴与旋转轴插通孔接触而损伤旋转轴的情况。

附图说明

图1是应用了本发明的电动机装置的主视图。

图2是图1所示的电动机装置的纵剖视图。

图3是图1所示的电动机装置所使用的电动机本体的主视图。

图4(a)、(b)、(c)、(d)分别是图3所示的电动机本体中安装在定子部端面上的安装板的主视图、右视图、俯视图及仰视图。

图5(a)、(b)分别是图1所示的电动机装置所使用的电动机框架的主视图和侧视图。

具体实施方式

下面参照附图说明应用了本发明的电动机装置。

实施例1

(整体结构)

图1及图2分别是应用了本发明的电动机装置的主视图和纵剖视图。图3是图1所示的电动机装置所使用的电动机本体的主视图。图4(a)、(b)、(c)、(d)分别是图3所示的电动机本体中安装在定子部端面上的安装板的主视图、右视图、俯视图及仰视图。

如图1及图2所示，本实施例的电动机装置1是，电动机框架20上搭载有电动机本体10，电动机本体10具有定子部11和从该定子部11的一方侧端面延伸的旋转轴19。电动机框架20截面为コ字状，详细如后述，在底板部21的一方侧端部立起有定子支承板部23，在底板部21的另一方侧端部立起有与定子支承板部23相对的旋转轴支承板部25。

定子部11的一方侧端面通过激光焊接等方式固定在定子支承板部23上，旋转轴19的前端部由保持在旋转轴支承板部25上的枢轴承16支承。

旋转轴19包括从定子部11突出的电动机轴191和固定在电动机轴191上的齿轮192，在旋转轴19的中途位置，通过齿轮192构成外径尺寸大的部分。

如图2及图3所示，电动机本体10是步进电动机，定子部11具有环状的定子12，该定子12将具有环状的线圈123及配置在该线圈123轴线方向两侧的内定子铁心124和外定子铁心125的定子组121、122沿轴线方向层叠成2层。内定子铁心124和外定子铁心125沿线圈123的内周面具有许多极齿，分别形成于内定子铁心124和外定子铁心125的极齿沿线圈123的周向交替配置。外定子铁心125的位于线圈123外周侧的部分构成电动机壳体。在定子12中，在与旋转轴19所延伸一侧相反的一侧配置有径向轴承142，并配置对旋转轴19轴端施力的推力负荷弹簧143。

固定在旋转轴19基端侧的转子磁铁18位于定子12的内侧，在转子磁铁18的外周面，在周向交替磁化有S极和N极。

定子部11在旋转轴19所延伸侧的一侧具有安装板13，该安装板13通过激光焊接等方式固定在定子组122的外定子铁心125上而构成定子部11的一侧端面。

如图3及图4(a)、(b)、(c)、(d)所示，在安装板13的中央，通过内缘翻边加工而形成有通过旋转轴19的孔132，在该孔132的周围，通过内缘翻边加工而形成有向旋转轴19延伸的方向突出的成为第1定位突起的圆筒部131。

另外，安装板13的上端部分的一部分向上方延伸，且其一部分向旋转轴19所延伸的方向折弯，构成成为第2定位突起的突起133。

(电动机框架的结构)

图5(a)、(b)分别是图1所示的电动机装置所使用的电动机框架的主视图及侧视图。在本实施例的电动机装置1中，电动机框架20，在底板部21的一方侧端部立起有定子支承板部23，在底板部21的另一方侧端部，与定子支承板部23相对地立起有旋转轴支承板部25，构成截面为コ字状。

如前所述，在安装板13的中央，通过内缘翻边加工而形成有圆筒部131，在电动机框架20的定子支承板部23上形成有旋转轴插通孔231，当将构成定子部11的一方侧端面的安装板13固定在定子支承板部23上时将安装板13的圆筒部131嵌入。这里，旋转轴插通孔231的内径尺寸D1设定成与圆筒部13的外径尺寸D2(参照图4(a))大致相等。

另外，在定子支承板部23上，形成有从其上端缘到旋转轴插通孔231的槽部233。这里，槽部233构成这种结构：当将构成定子部11的一方侧端面的安装板13固定在定子支承板部23上时，将安装板13的突起133嵌入，槽部233的宽度尺寸W1设定成与突起133的宽度尺寸W2(参照图4(c))大致相等。另外，槽部233的宽度尺寸W1设定成比旋转轴插通孔231的内径尺寸D1小。

而在旋转轴支承板部25上，在与定子支承板部23的旋转轴插通孔231相对的位置形成有用于安装枢轴承16的圆孔251。

(制造方法)

要制造如此结构的电动机装置1，则通过预先将一块金属板的两端部立起成大致垂直，预先制造在底板部21的两端部将定子支承板部23及旋转轴支承板部25立起的电动机框架20。此时，在金属板上预先形成旋转轴插通孔231、槽部233和圆孔251。并且如图5所示，在金属板上，在定子支承板部23及旋转轴支承板部25的根部部分的折弯部分两端预先形成有缺口27，以便通过冲压加工而使定子支承板部23及旋转轴支承板部25容易立起。

接着，将枢轴承16安装在旋转轴支承板部25的圆孔251中。

接着，在电动机本体10的装配工序中，预先装配定子部11，并将齿轮192固定在电动机轴191上，构成旋转轴19。另外，在旋转轴19的基端侧，预先固定有转子磁铁18。并且，将旋转轴19从固定了转子磁铁18的一侧穿过定子部11的内侧，完成电动机本体10。也可在将齿轮192固定在电动机轴191上之前的旋转轴19从定子部11的基端侧通过内侧后，在电动机轴191上固定齿轮192。

接着，将电动机本体10搭载在电动机框架20上，如图2、图4及图5所示，电动机轴191的外径尺寸D11比槽部233的宽度尺寸W1、旋转轴插通孔231的内径尺寸D1和定子12的内径尺寸D3小，齿轮192的外径尺寸D12比槽部233的宽度尺寸W1、旋转轴插通孔231的内径尺寸D1和定子12的内径尺寸D3大。

因此，在将电动机本体10搭载在电动机框架20上的工序中，经由槽部233将旋转轴19的电动机轴191的根部部分穿过旋转轴插通孔231的内侧，然后，使构成定子部11的一方侧端面的安装板13与定子支承板部23抵接。

其结果，安装板13的圆筒部131嵌在定子支承板部23的旋转轴插通孔231中，故电动机本体10相对于电动机框架20进行中心对准，旋转轴19的前端部被支承在枢轴承16上。另外，由于突起133嵌在槽部233内，故电动机本体10相对于电动机框架20的角度位置被限制。

然后，用激光焊接等方法将定子支承板部23和安装板13固定。其结果，电动机本体10被搭载在电动机框架20上。

(本实施例的主要效果)

如上说明，在本实施例中，在电动机框架20的定子支承板部23上，由于形成有插通旋转轴19的旋转轴插通孔231和从定子支承板部23的外周缘到旋转轴插通孔231的槽部233，故在将电动机本体10搭载在电动机框架20上时，只要通过槽部233将旋转轴19穿过旋转轴插通孔231即可。因此，在将定子12的端面固定在定子支承板部23上后，由于不必进行从定子12的端部将旋转轴19插入定子12的内侧并使旋转轴19的前端到达旋转轴支承板部25的规定位置的作业、和在装配电动机本体10后将旋转轴19的前端侧穿过旋转轴插通孔231并使旋转轴19的前端到达旋转轴支承板部25的规定位置的作业等这种花费很多工时的作业，因此，可提高装配作业效率。此外，可防止在将旋转轴19穿过旋转轴插通孔231时，旋转轴19与旋转轴插通孔231接触而损伤旋转轴19的情况。

另外，当旋转轴19的外径尺寸局部大于旋转轴插通孔231的内径尺寸时，不能将旋转轴19穿过旋转轴插通孔231，而当旋转轴19大于定子12的内径尺寸时，不能将旋转轴19从定子部11的基端侧穿过，但在本实施例中，由于只要通过槽部233使旋转轴19穿过旋转轴插通孔231即可，故即使旋转轴19有外径尺寸较大的部分，也能容易高效地装配电动机装置1。

此外，由于在定子部11的安装板13上形成有向旋转轴19所延伸的一侧突出并嵌入旋转轴插通孔231内的圆筒部131，故只要将定子部11的端面固定在定子支承板部23上，就可将定子部11的中心即旋转轴19的中心轴线位置与旋转轴支承板部23中对旋转轴19进行支承的枢轴承16对准，可提高装配作业效率。

还有，由于定子部11的安装板13形成有向旋转轴19所延伸的一侧突出并嵌入槽部233的突起133，故只要将定子部11的端面固定在定子支承板部23上，就可对定子部11及旋转轴19轴线进行定心。

(其它实施例)

另外，在上述实施例中，以齿轮192固定在电动机轴191上的旋转轴19为例进行了说明，但即使是因为将丝杆和蜗杆等固定在电动机轴191上而构成大径部分的场合，也可应用本发明。另外，在上述实施例中，以在旋转轴19上构成大径部分的场合为例进行了说明，但即使在旋转轴19的外径尺寸中任何部分都小于旋转轴插通孔231内径尺寸和定子12内径尺寸的场合，也可应用本发明。此外，对于第1定位突起，也可利用通过弯曲加工或拉深加工所形成的圆筒部，来代替通过内缘翻边加工所形成的圆筒部131。还有，对于第2定位突起，也可利用通过半冲压的冲压加工所形成的突起，来代替通过弯曲加工所形成的突起133。

Claims (6)

1.一种电动机装置，具有电动机本体和电动机框架，所述电动机本体包括定子部及从该定子部延伸的旋转轴，所述电动机框架包括底板部、从该底板部立起以供所述定子部固定的定子支承板部、及与该定子支承板部相对地从所述底板部立起并对所述旋转轴的前端进行支承的旋转轴支承板部，其特征在于，

在所述定子支承板部上形成供所述旋转轴插入贯通的旋转轴插通孔和从该定子支承部的外周缘到所述旋转轴插通孔的槽部。

2.如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，在所述旋转轴的基端侧固定有转子磁铁，

所述定子部具有将所述转子磁铁周围围住的环状的定子，

所述旋转轴的至少一部分的外径尺寸比所述旋转轴插通孔的内径尺寸及所述定子的内径尺寸中至少一方的尺寸大。

3.如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述定子部具有向所述旋转轴所延伸的一侧突出而嵌在所述旋转轴插通孔中的第1定位突起。

4.如权利要求1所述的电动机装置，其特征在于，所述定子部具有向所述旋转轴所延伸的一侧突出而嵌在所述槽部内的第2定位突起。

5.如权利要求3或4所述的电动机装置，其特征在于，所述定子部在所述旋转轴延伸的一侧具有固定在定子铁心上的安装板，

所述第1定位突起及所述第2定位突起中的至少一方形成在该安装板上。

6.一种电动机装置的制造方法，该电动机装置具有电动机本体和电动机框架，所述电动机本体包括定子部及从该定子部延伸的旋转轴，所述电动机框架包括底板部、从该底板部立起以供所述定子部固定的定子支承板部、及与该定子支承板部相对地从所述底板部立起并对所述旋转轴的前端进行支承的旋转轴支承板部，其特征在于，

在所述定子支承板部上预先形成供所述旋转轴插入贯通的旋转轴插通孔和从该定子支承板部的外周缘到所述旋转轴插通孔的槽部，

在将所述电动机本体搭载在所述电动机框架上时，经由所述槽部将所述旋转轴穿过所述旋转轴插通孔的内侧。

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