JP4474798B2

JP4474798B2 - 粗微動駆動装置及びレンズ移動装置

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Publication number: JP4474798B2
Application number: JP2001162873A
Authority: JP
Inventors: 裕士長谷川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2021-05-30
Also published as: JP2002354332A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、ビデオカメラやデジタルカメラ等に用いることが可能な粗微動駆動装置及びレンズ移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようにビデオカメラやデジタルカメラ等に用いることが可能なレンズ移動装置として、例えば特開平４−４６３０７号公報に記載されるようにモータの駆動によりレンズを移動するものがある。
【０００３】
このモータは、図７に示すように、ステッピングモータ１００が用いられる。このステッピングモータ１００は、モータケース１０１に内蔵されたステータ１０２にコイル１０３が巻かれ、ステータ１０２の内側にロータ１０４が配置され、このロータ１０４はモータ軸１０５に設けられている。モータ軸１０５には、リードスクリュ１０６ａを有する駆動軸１０６が同軸上に一体もしくは直結して連結され、駆動軸１０６とモータ軸１０５の連結部は軸受１０７を介して支持プレート１０８及びホルダ１０９に保持され、駆動軸１０６の先端は軸受１１０を介してホルダ１０９に保持され、駆動軸１０６とモータ軸１０５とは一体回転になっている。
【０００４】
モータ軸１０５の端部の球面部１０５ａは、板バネ１２０で軸方向に付勢され、駆動軸１０６の端部の球面部１０６ｂが軸受１１０に押圧され、駆動軸１０６の軸方向の移動が規制されている。駆動軸１０６には、ナット部材１１１をリードスクリュ１０６ａに螺合し、駆動軸１０６と平行に配置されたガイド軸１１２に摺動可能に挿通され、駆動軸１０６の回転によってナット部材１１１が移動すると、ナット部材１１１に取り付けられたレンズ枠１１３が移動してレンズを移動するようになっている。
【０００５】
このステッピングモータ１００は、図８に示すような励磁シーケンスで駆動される。このステッピングモータ１００の４相は、モータ駆動入力パルスによって１−２相励磁され、これによりロータ１０４が回転するため、モータ軸１０５と一体に駆動軸１０６が回転してナット部材１１１が駆動軸上を移動し、このナット部材１１１の移動刻み量はＸである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなリードスクリュ直動式のステッピングモータに代表されるステッピングモータによる駆動が一般的だが、このタイプのＰＭ型ステッピングモータは、モータ径が例えばφ６〜φ１０が一般的で、１回転当たりの停止ステップが少なく、２８〜４０ステップ／１回転が一般的（１−２相励磁）である。
【０００７】
また、小負荷がかかっている場合において、モータ駆動入力パルスの自起動周波数は１０００ＰＰＳ（１−２相励磁）程度が限界となっており、１秒当たりのパルス数を大きくして移動速度を速くするには限界がある。
【０００８】
また、ステッピングモータの１回転当たりのステップ数（１−２相励磁で４０ステップが一般的）や、図９に示すように、駆動軸のリードスクリュを小さくすると移動刻み量Ｘが小さくなるが、小リードピッチ化にも限界があり、これらが制約になっている。
【０００９】
さらに、駆動軸の１回転当たりのステップ数や、小リードピッチ化の問題を解決しても、自起動周波数に限界がある以上、移動速度が遅くなってしまう等の問題がある。
【００１０】
この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの制約、移動速度の制約を同時に解決し、微小かつ高速な移動を可能とする粗微動駆動装置及びレンズ移動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、『リードスクリュを有しモータ軸と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆動軸と、前記リードスクリュと螺合し前記駆動軸の回転により駆動軸上を移動するナット部材と、前記駆動軸を軸方向に付勢する付勢手段とを有する第１の移動手段と、
前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向に移動する第２の移動手段とを備えることを特徴とする粗微動駆動装置。』である。
【００１３】
この請求項１に記載の発明によれば、第１の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材が駆動軸上を移動し、第２の移動手段により駆動軸を軸方向に移動することで、全体を駆動していないので、負荷が小さく、小さな駆動力でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００１４】
また、第２の移動手段が第１の移動手段の付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることができる。また、ナット部材に移動される部材等を連結することで、ガイド軸等が不要である。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、『リードスクリュを有しモータ軸と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆動軸と、前記リードスクリュと嵌合し前記駆動軸の回転により駆動軸上を移動するナット部材と、前記駆動軸を軸方向に付勢する付勢手段とを有する第１の移動手段と、
前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向に移動する第２の移動手段と、
前記駆動軸と平行に配置され前記ナット部材をガイドするガイド軸を備えることを特徴とする粗微動駆動装置。』である。
【００１６】
この請求項２に記載の発明によれば、第１の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材がガイド軸にガイドされて駆動軸上を移動し、第２の移動手段により駆動軸を軸方向に移動することで負荷が小さく、小さな駆動力でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００１７】
また、第２の移動手段が第１の移動手段の付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、『前記第１の移動手段の移動刻み量をＡ、前記第２の移動手段の移動刻み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、
前記第１の移動手段と、前記第２の移動手段との双方移動量の組み合わせで移動を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粗微動駆動装置。』である。
【００１９】
この請求項３に記載の発明によれば、第１の移動手段の移動刻み量をＡ、第２の移動手段の移動刻み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、第１の移動手段と、第２の移動手段との双方移動量の組み合わせで、ナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、『前記第２の移動手段の移動刻み量Ｂが、前記第１の移動手段の移動刻み量Ａの複数分の１に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の粗微動駆動装置。』である。
【００２１】
この請求項４に記載の発明によれば、第２の移動手段の移動刻み量Ｂを、第１の移動手段の移動刻み量Ａの複数分の１に設定することで、簡単な構成でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、『前記第２の移動手段による移動速度は、前記第１の移動手段による移動速度より高速であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の粗微動駆動装置。』である。
【００２３】
この請求項５に記載の発明によれば、第１の移動手段による移動を微小化するだけでは駆動系全体としての移動速度が遅くなるが、第２の移動手段は簡単な構造で駆動軸を回転しないで軸方向に移動させることで、第２の移動手段による移動は微小であるが高速移動が可能となり、駆動系全体として微小かつ高速に移動する構造を得ることができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、『前記第２の移動手段は、圧電素子であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の粗微動駆動装置。』である。
【００２５】
この請求項６に記載の発明によれば、第２の移動手段が圧電素子であり、駆動電源を印加する簡単な制御でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、『請求項１乃至請求項６に記載のナット部材と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、前記ナット部材によりレンズを移動可能に構成したことを特徴とするレンズ移動装置。』である。
【００２７】
この請求項７に記載の発明によれば、ナット部材と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、ナット部材によりレンズを移動することができ、簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの制約、移動速度の制約を同時に解決し、微小かつ高速なレンズ移動が可能である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の粗微動駆動装置及びレンズ移動装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００２９】
図１はレンズ移動装置を組み込んだデジタルカメラの断面図である。
【００３０】
この実施の形態のデジタルカメラ１には、レンズ移動装置２が組み込まれている。このデジタルカメラ１のハウジング３には、第１〜第６レンズ群４ａ〜４ｆからなる焦点レンズ４、フィルタ５、撮像素子６が配置されている。第５レンズ４ｅ及び第６レンズ４ｆはレンズ枠８０に取り付けられ、このレンズ枠８０は平行にハウジング３に取り付けられた支持軸８，９に光軸方向に移動可能に支持されている。
【００３１】
撮像素子６は、ＣＣＤで構成され、ユニット化してハウジング３に組み付けられ、取付プレート１０と弾性部材１１とで保持されている。
【００３２】
ハウジング３には、第５レンズ４ｅ及び第６レンズ４ｆの初期位置を検知するレンズ位置検知センサＳ１が配置され、初期位置情報が制御手段７０に入力される。制御手段７０は初期位置からのレンズ移動量を求め、この求めた移動量になるようにモータ駆動回路７１を制御する。モータ駆動回路７１は、制御手段７０からの制御によりモータ１２の電源端子１２ａに電流を流して駆動する。
【００３３】
モータ１２は、ステッピングモータが用いられる。モータ１２のモータ軸１３には駆動軸１４が一体回転かつ軸方向に移動可能に設けられている。駆動軸１４にはリードスクリュ１４ａが形成され、このリードスクリュ１４ａにナット部材１５が螺合され、このナット部材１５は駆動軸１４と平行に配置されたガイド軸１６に挿通可能に支持されている。
【００３４】
モータ１２の駆動によりモータ軸１３に連結された駆動軸１４が一体回転し、この駆動軸１４の回転によりナット部材１５がガイド軸１６にガイドされて駆動軸１４上を移動する。モータ軸１３及び駆動軸１４はホルダ１７に回動可能に設けられ、ガイド軸１６はホルダ１７に固定されている。
【００３５】
このレンズ移動装置２は、粗微動駆動装置にガイド軸１６を設けることで構成される。次に、レンズ移動装置２を図２及び図３に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
図２はレンズ移動装置の断面図、図３はモータの励磁シーケンスを示す図である。
【００３７】
このモータ１２は、モータケース３０に内蔵されたステータ３１にコイル３２が巻かれ、ステータ３１の内側にロータ３３が配置され、このロータ３３はモータ軸１３に設けられている。コイル３２には、電源端子１２ａから所定の駆動周波数のパルス電流を流して駆動する。
【００３８】
モータ軸１３には、リードスクリュ１４ａを有する駆動軸１４が同軸上に直結して連結され、駆動軸１４とモータ軸１３の連結部は軸受３４を介してモータケース３０及びホルダ１７に保持されている。この実施の形態では、モータ軸１３に駆動軸１４が同軸上に直結して連結されているが、モータ軸１３に駆動軸１４を一体の形成してもよい。
【００３９】
モータ軸１３のリードスクリュ１４ａに螺合されたナット部材１５は、駆動軸１４と平行に配置されたガイド軸１６に挿通可能に支持され、このナット部材１５はレンズ枠８０と連結されている。モータ軸１３と一体に駆動軸１４が回転すると、ナット部材１５が駆動軸上を移動し、このナット部材１５の移動に連動してレンズ枠８０が移動する。
【００４０】
このモータ軸１３の端部の球面部１３ａには付勢手段３５を構成するバネが当接して設けられ、付勢手段３５はモータ軸１３と一体の駆動軸１４を軸方向に付勢する。付勢手段３５はモータケース３０に、ビス止め、あるいは溶接等により固定されているが、モータケース３０に弾性部材を用いて一体に形成してもよい。
【００４１】
このようして、モータ軸１３と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆動軸１４と、駆動軸１４の回転により駆動軸上を移動するナット部材１５と、駆動軸１４を軸方向に付勢する付勢手段３５とを有する第１の移動手段ＤＹ１が構成される。
【００４２】
この第１の移動手段ＤＹ１の付勢手段３５と逆側には、第２の移動手段ＤＹ２が駆動軸１４の先端部の球面部１４ｂに当接して設けられ、第２の移動手段ＤＹ２は駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に移動する。第２の移動手段ＤＹ２は、圧電素子４０で構成され、この圧電素子４０は、ホルダ１７に設けられた軸受１９の凹部１９ａに嵌合して設けられ、軸受１９は駆動軸１４の先端部を回動可能に支持する。圧電素子４０は所定の駆動周波数の圧電素子入力パルスにより、ステップ状の微小の歪みが生じ、駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に微小移動する。圧電素子４０は、例えばピエゾ素子で構成することができる。
【００４３】
このモータ１２は、図３に示すような励磁シーケンスで駆動される。この実施の形態のモータ１２は、４相構成であり、所定の駆動周波数のモータ駆動入力パルスによって１−２相励磁され、これによりロータ３３が回転するため、モータ軸１３と一体に駆動軸１４が回転してナット部材１５が駆動軸上を矢印イ方向に移動する。このナット部材１５の移動刻み量ＡはＸ１であり、スステッピングモータの１回転当たりのステップ数とリードスクリュ１４ａのリードピッチとにより設定される。
【００４４】
この実施の形態では、第１の移動手段ＤＹ１の駆動軸１４の回転によりナット部材１５が駆動軸上を移動し、この移動した後に第２の移動手段ＤＹ２の圧電素子４０に所定の駆動周波数の圧電素子入力パルスの電流を流すと、圧電素子４０に歪みが生じ、駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に移動する。この第２の移動手段ＤＹ２の移動刻み量Ｂは、Ｘ２である。
【００４５】
このように、第１の移動手段ＤＹ１の移動刻み量をＡ、第２の移動手段ＤＹ２の移動刻み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、第１の移動手段ＤＹ１と、第２の移動手段ＤＹ２との双方移動量の組み合わせの簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの制約、移動速度の制約を同時に解決し、ナット部材１５を微小かつ高速に移動することができる。
【００４６】
この実施の形態では、第２の移動手段ＤＹ２の移動刻み量Ｂを、第１の移動手段ＤＹ１の移動刻み量Ａの２分の１に設定することで、ナット部材１５を矢印イ方向、または矢印ロ方向に移動する場合も同じ微小かつ高速に移動することができ好ましいが、これに限定されず複数分の１に設定することができる。
【００４７】
また、第２の移動手段ＤＹ２による移動速度は、第１の移動手段ＤＹ１による移動速度より高速であり、第１の移動手段ＤＹ１による移動を微小化するだけでは駆動系全体としての移動速度が遅くなるが、第２の移動手段ＤＹ２は簡単な構造で駆動軸１４を回転しないで軸方向に移動させることで、第２の移動手段ＤＹ２による移動は微小であるが高速移動が可能となり、駆動系全体として微小かつ高速に移動する構造を得ることができる。
【００４８】
また、第２の移動手段ＤＹ２が圧電素子４０であり、電圧を印加する簡単な制御でナット部材１５をより一層微小かつ高速に移動することができる。
【００４９】
このように、第１の移動手段ＤＹ１の駆動軸１４の回転によりナット部材１５が駆動軸１４上を移動し、この移動した後に第２の移動手段ＤＹ２により駆動軸１４を軸方向に移動することで、撮像素子６はレンズ系より重いことが多く、負荷が大きくなる問題があるが、全体を移動していないので、負荷が小さく、小さな駆動力でナット部材１５を微小かつ高速に移動することができる。
【００５０】
また、例えば粗動手段全体を微動手段全体で移動し、または逆に移動する場合には、移動する部分に電気的接続が必要になり、フレキシブルケーブルや、ハーネスによる負荷が発生する問題があり、さらにガイド構造が必要で、しかも移動する部分の総ストロークとクリアランスのスペースが必要になるので、移動する部分の大きさに応じて、粗微動駆動装置を含めた装置全体が大型化するが、この実施の形態ではモータ軸１３と一体の駆動軸１４が移動するだけであり、モータ１２のモータケース３０、ホルダ１７等の外形を構成する部材が移動しないので、大型化は最小限に抑えることができる。しかも、第２の移動手段ＤＹ２が第１の移動手段ＤＹ１の付勢手段３５と逆側に配置されており、付勢手段３５と第２の移動手段ＤＹ２とを駆動軸１４の両端側にコンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることができる。
【００５１】
また、ナット部材１５に移動される部材等を連結することで、ガイド軸１６が不要であるが、この実施の形態ではレンズ枠８０を連結し、さらにガイド軸１６を設けることで粗微動駆動装置としてユニット化し、デジタルカメラ１に容易に組み付けることができるようにしている。
【００５２】
この実施の形態では、ナット部材１５と、レンズ枠８０とを連結し、ナット部材１５によりレンズを移動することができ、簡単かつコンパクトな構造で、微小かつ高速なレンズ移動が可能で、振動による撮像素子６の破損、基板１０の接続部の破損を防止することができる。
【００５３】
また、この実施の形態では、モータ１２の駆動によって、ナット部材１５が駆動軸上を矢印イ方向に移動する場合について説明したが、モータ１２を駆動する電流の流れを逆方向にしてモータ軸１３を逆方向に回転させ、モータ軸１３と一体に駆動軸１４が逆方向に回転してナット部材１５が駆動軸上を矢印イ方向と反対方向に移動させる場合にも、圧電素子４０に歪みが生じ駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に移動することで、微小かつ高速なレンズ移動が可能である。
【００５４】
次に、粗微動駆動装置の他の実施の形態を、図４乃至図６に基づいて説明する。図４の実施の形態は、図１乃至図３の実施の形態のレンズ移動装置２に組み込んだ粗微動駆動装置と同様に構成されるが、ナット部材１５に移動される部材等を連結することで、ガイド軸１６を不要とするものである。
【００５５】
図５の実施の形態は、図４の実施の形態と同様にガイド軸１６を不要とするものであるが、第２の移動手段ＤＹ２の付勢手段３５を構成するバネがホルダ１７に固定され、駆動軸１４の先端部の球面部１４ｂが軸受１９から突出し付勢手段３５に当接している。
【００５６】
モータケース３０には、第２の移動手段ＤＹ２である圧電素子４０が素子ホルダ４１を介して設けられ、この圧電素子４０にモータ軸１３の端部の球面部１３ａを当接している。圧電素子４０の電源端子４１ａは、モータ１２の電源端子１２ａとフレキシブル基板９０に接続して設けられ、配線構造も簡単である。
【００５７】
この実施の形態では、モータ軸１３を回転させると、モータ軸１３と一体に駆動軸１４が回転してナット部材１５が駆動軸上を移動し、その後に圧電素子４０に所定の駆動周波数の入力パルスを入力することで歪みが生じ駆動軸１４を付勢手段３５の付勢力に抗して微小移動することができる。
【００５８】
図６の実施の形態は、図５の実施の形態と同様に構成されるが、モータケース３０に第２の移動手段ＤＹ２の付勢手段３５とは別のバネ５０を固定し、このバネ５０を圧電素子４０とモータ軸１３の端部の球面部１３ａとの間に位置させている。バネ５０は付勢手段３５の方向にモータ軸１３と一体に駆動軸１４を付勢しており、圧電素子４０に所定の駆動周波数の圧電素子入力パルスを入力することで歪みが生じ駆動軸１４を付勢手段３５の付勢力に抗してバネ５０の付勢力と共に迅速かつ確実に移動することができる。
【００５９】
なお、前記各実施の形態では、圧電素子４０を１個配置しているが、複数個積層して設けてもよく、この場合複数個同時に駆動してもよいし、所定個数だけ駆動するようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、第１の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材が駆動軸上を移動し、第２の移動手段により駆動軸を軸方向に移動することで、全体を駆動していないので、負荷が小さく、小さな駆動力でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００６１】
また、第２の移動手段が第１の移動手段の付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることができる。また、ナット部材に移動される部材等を連結することで、ガイド軸等が不要である。
【００６２】
請求項２に記載の発明では、第１の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材がガイド軸にガイドされて駆動軸上を移動し、第２の移動手段により駆動軸を軸方向に移動することで負荷が小さく、小さな駆動力でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００６３】
また、第２の移動手段が第１の移動手段の付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることができる。
【００６４】
請求項３に記載の発明では、第１の移動手段の移動刻み量をＡ、第２の移動手段の移動刻み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、第１の移動手段と、第２の移動手段との双方移動量の組み合わせで、ナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００６５】
請求項４に記載の発明では、第２の移動手段の移動刻み量Ｂを、第１の移動手段の移動刻み量Ａの複数分の１に設定することで、簡単な構成でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００６６】
請求項５に記載の発明では、第１の移動手段による移動を微小化するだけでは駆動系全体としての移動速度が遅くなるが、第２の移動手段は簡単な構造で駆動軸を回転しないで軸方向に移動させることで、第２の移動手段による移動は微小であるが高速移動が可能となり、駆動系全体として微小かつ高速に移動する構造を得ることができる。
【００６７】
請求項６に記載の発明では、第２の移動手段が圧電素子であり、駆動電源を印加する簡単な制御でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。
【００６８】
請求項７に記載の発明では、ナット部材と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、ナット部材によりレンズを移動することができ、簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの制約、移動速度の制約を同時に解決し、微小かつ高速なレンズ移動が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】レンズ移動装置を組み込んだデジタルカメラの断面図である。
【図２】レンズ移動装置の断面図である。
【図３】モータの励磁シーケンスを示す図である。
【図４】粗微動駆動装置の他の実施の形態の断面図である。
【図５】粗微動駆動装置のさらに他の実施の形態の断面図である。
【図６】粗微動駆動装置のさらに他の実施の形態の断面図である。
【図７】従来のレンズ移動装置の断面図である。
【図８】従来のレンズ移動装置のモータの励磁シーケンスを示す図である。
【図９】従来の駆動軸のリードスクリュを小さくしたレンズ移動装置のモータの励磁シーケンスを示す図である。
【符号の説明】
１２モータ
１３モータ軸
１４駆動軸
１４ａリードスクリュ
１５ナット部材
１６ガイド軸
３５付勢手段
ＤＹ１第１の移動手段
ＤＹ２第２の移動手段

Claims

リードスクリュを有しモータ軸と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆動軸と、前記リードスクリュと螺合し前記駆動軸の回転により駆動軸上を移動するナット部材と、前記駆動軸を軸方向に付勢する付勢手段とを有する第１の移動手段と、
前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向に移動する第２の移動手段とを備えることを特徴とする粗微動駆動装置。
リードスクリュを有しモータ軸と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆動軸と、前記リードスクリュと嵌合し前記駆動軸の回転により駆動軸上を移動するナット部材と、前記駆動軸を軸方向に付勢する付勢手段とを有する第１の移動手段と、
前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向に移動する第２の移動手段と、
前記駆動軸と平行に配置され前記ナット部材をガイドするガイド軸を備えることを特徴とする粗微動駆動装置。
前記第１の移動手段の移動刻み量をＡ、前記第２の移動手段の移動刻み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、
前記第１の移動手段と、前記第２の移動手段との双方移動量の組み合わせで移動を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粗微動駆動装置。
前記第２の移動手段の移動刻み量Ｂが、前記第１の移動手段の移動刻み量Ａの複数分の１に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の粗微動駆動装置。
前記第２の移動手段による移動速度は、前記第１の移動手段による移動速度より高速であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の粗微動駆動装置。
前記第２の移動手段は、圧電素子であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の粗微動駆動装置。
請求項１乃至請求項６に記載のナット部材と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、前記ナット部材によりレンズを移動可能に構成したことを特徴とするレンズ移動装置。