JP2002354332A - 粗微動駆動装置及びレンズ移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの制
約、移動速度の制約を同時に解決し、微少かつ高速な移
動を可能である。 【解決手段】粗微動駆動装置は、リードスクリュ１４ａ
を有しモータ軸１３と一体回転かつ軸方向に移動可能な
駆動軸１４と、リードスクリュ１４ａと螺合し駆動軸１
４の回転により駆動軸上を移動するナット部材１５と、
駆動軸１４を軸方向に付勢する付勢手段３５とを有する
第１の移動手段ＤＹ１と、付勢手段３５と逆側に配置さ
れ駆動軸１４を軸方向に移動する第２の移動手段ＤＹ２
とを備えている。また、粗微動駆動装置は、駆動軸１４
と平行に配置されナット部材１５をガイドするガイド軸
１６を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ビデオ
カメラやデジタルカメラ等に用いることが可能な粗微動
駆動装置及びレンズ移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようにビデオカメラやデジタルカメ
ラ等に用いることが可能なレンズ移動装置として、例え
ば特開平４−４６３０７号公報に記載されるようにモー
タの駆動によりレンズを移動するものがある。

【０００３】このモータは、図７に示すように、ステッ
ピングモータ１００が用いられる。このステッピングモ
ータ１００は、モータケース１０１に内蔵されたステー
タ１０２にコイル１０３が巻かれ、ステータ１０２の内
側にロータ１０４が配置され、このロータ１０４はモー
タ軸１０５に設けられている。モータ軸１０５には、リ
ードスクリュ１０６ａを有する駆動軸１０６が同軸上に
一体もしくは直結して連結され、駆動軸１０６とモータ
軸１０５の連結部は軸受１０７を介して支持プレート１
０８及びホルダ１０９に保持され、駆動軸１０６の先端
は軸受１１０を介してホルダ１０９に保持され、駆動軸
１０６とモータ軸１０５とは一体回転になっている。

【０００４】モータ軸１０５の端部の球面部１０５ａ
は、板バネ１２０で軸方向に付勢され、駆動軸１０６の
端部の球面部１０６ｂが軸受１１０に押圧され、駆動軸
１０６の軸方向の移動が規制されている。駆動軸１０６
には、ナット部材１１１をリードスクリュ１０６ａに螺
合し、駆動軸１０６と平行に配置されたガイド軸１１２
に摺動可能に挿通され、駆動軸１０６の回転によってナ
ット部材１１１が移動すると、ナット部材１１１に取り
付けられたレンズ枠１１３が移動してレンズを移動する
ようになっている。

【０００５】このステッピングモータ１００は、図８に
示すような励磁シーケンスで駆動される。このステッピ
ングモータ１００の４相は、モータ駆動入力パルスによ
って１−２相励磁され、これによりロータ１０４が回転
するため、モータ軸１０５と一体に駆動軸１０６が回転
してナット部材１１１が駆動軸上を移動し、このナット
部材１１１の移動刻み量はＸである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなリードスク
リュ直動式のステッピングモータに代表されるステッピ
ングモータによる駆動が一般的だが、このタイプのＰＭ
型ステッピングモータは、モータ径が例えばφ６〜φ１
０が一般的で、１回転当たりの停止ステップが少なく、
２８〜４０ステップ／１回転が一般的（１−２相励磁）
である。

【０００７】また、小負荷がかかっている場合におい
て、モータ駆動入力パルスの自起動周波数は１０００Ｐ
ＰＳ（１−２相励磁）程度が限界となっており、１秒当
たりのパルス数を大きくして移動速度を速くするには限
界がある。

【０００８】また、ステッピングモータの１回転当たり
のステップ数（１−２相励磁で４０ステップが一般的）
や、図９に示すように、駆動軸のリードスクリュを小さ
くすると移動刻み量Ｘが小さくなるが、小リードピッチ
化にも限界があり、これらが制約になっている。

【０００９】さらに、駆動軸の１回転当たりのステップ
数や、小リードピッチ化の問題を解決しても、自起動周
波数に限界がある以上、移動速度が遅くなってしまう等
の問題がある。

【００１０】この発明は、かかる実情に鑑みてなされた
もので、簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの制
約、移動速度の制約を同時に解決し、微小かつ高速な移
動を可能とする粗微動駆動装置及びレンズ移動装置を提
供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、この発明は、以下のように構成
した。

【００１２】請求項１に記載の発明は、『リードスクリ
ュを有しモータ軸と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆
動軸と、前記リードスクリュと螺合し前記駆動軸の回転
により駆動軸上を移動するナット部材と、前記駆動軸を
軸方向に付勢する付勢手段とを有する第１の移動手段
と、前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向
に移動する第２の移動手段とを備えることを特徴とする
粗微動駆動装置。』である。

【００１３】この請求項１に記載の発明によれば、第１
の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材が駆動軸上
を移動し、第２の移動手段により駆動軸を軸方向に移動
することで、全体を駆動していないので、負荷が小さ
く、小さな駆動力でナット部材を微小かつ高速に移動す
ることができる。

【００１４】また、第２の移動手段が第１の移動手段の
付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコ
ンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることがで
きる。また、ナット部材に移動される部材等を連結する
ことで、ガイド軸等が不要である。

【００１５】請求項２に記載の発明は、『リードスクリ
ュを有しモータ軸と一体回転かつ軸方向に移動可能な駆
動軸と、前記リードスクリュと嵌合し前記駆動軸の回転
により駆動軸上を移動するナット部材と、前記駆動軸を
軸方向に付勢する付勢手段とを有する第１の移動手段
と、前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向
に移動する第２の移動手段と、前記駆動軸と平行に配置
され前記ナット部材をガイドするガイド軸を備えること
を特徴とする粗微動駆動装置。』である。

【００１６】この請求項２に記載の発明によれば、第１
の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材がガイド軸
にガイドされて駆動軸上を移動し、第２の移動手段によ
り駆動軸を軸方向に移動することで負荷が小さく、小さ
な駆動力でナット部材を微小かつ高速に移動することが
できる。

【００１７】また、第２の移動手段が第１の移動手段の
付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコ
ンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることがで
きる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、『前記第１の移
動手段の移動刻み量をＡ、前記第２の移動手段の移動刻
み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、前
記第１の移動手段と、前記第２の移動手段との双方移動
量の組み合わせで移動を行うことを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の粗微動駆動装置。』である。

【００１９】この請求項３に記載の発明によれば、第１
の移動手段の移動刻み量をＡ、第２の移動手段の移動刻
み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、第
１の移動手段と、第２の移動手段との双方移動量の組み
合わせで、ナット部材を微小かつ高速に移動することが
できる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、『前記第２の移
動手段の移動刻み量Ｂが、前記第１の移動手段の移動刻
み量Ａの複数分の１に設定されていることを特徴とする
請求項３に記載の粗微動駆動装置。』である。

【００２１】この請求項４に記載の発明によれば、第２
の移動手段の移動刻み量Ｂを、第１の移動手段の移動刻
み量Ａの複数分の１に設定することで、簡単な構成でナ
ット部材を微小かつ高速に移動することができる。

【００２２】請求項５に記載の発明は、『前記第２の移
動手段による移動速度は、前記第１の移動手段による移
動速度より高速であることを特徴とする請求項１乃至請
求項４のいずれか１項に記載の粗微動駆動装置。』であ
る。

【００２３】この請求項５に記載の発明によれば、第１
の移動手段による移動を微小化するだけでは駆動系全体
としての移動速度が遅くなるが、第２の移動手段は簡単
な構造で駆動軸を回転しないで軸方向に移動させること
で、第２の移動手段による移動は微小であるが高速移動
が可能となり、駆動系全体として微小かつ高速に移動す
る構造を得ることができる。

【００２４】請求項６に記載の発明は、『前記第２の移
動手段は、圧電素子であることを特徴とする請求項１乃
至請求項５のいずれか１項に記載の粗微動駆動装置。』
である。

【００２５】この請求項６に記載の発明によれば、第２
の移動手段が圧電素子であり、駆動電源を印加する簡単
な制御でナット部材を微小かつ高速に移動することがで
きる。

【００２６】請求項７に記載の発明は、『請求項１乃至
請求項６に記載のナット部材と、レンズを保持するレン
ズ枠とを連結し、前記ナット部材によりレンズを移動可
能に構成したことを特徴とするレンズ移動装置。』であ
る。

【００２７】この請求項７に記載の発明によれば、ナッ
ト部材と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、ナッ
ト部材によりレンズを移動することができ、簡単かつコ
ンパクトな構造で、移動ピッチの制約、移動速度の制約
を同時に解決し、微小かつ高速なレンズ移動が可能であ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の粗微動駆動装置
及びレンズ移動装置の実施の形態を図面に基づいて詳細
に説明するが、この発明は、この実施の形態に限定され
ない。

【００２９】図１はレンズ移動装置を組み込んだデジタ
ルカメラの断面図である。

【００３０】この実施の形態のデジタルカメラ１には、
レンズ移動装置２が組み込まれている。このデジタルカ
メラ１のハウジング３には、第１〜第６レンズ群４ａ〜
４ｆからなる焦点レンズ４、フィルタ５、撮像素子６が
配置されている。第５レンズ４ｅ及び第６レンズ４ｆは
レンズ枠８０に取り付けられ、このレンズ枠８０は平行
にハウジング３に取り付けられた支持軸８，９に光軸方
向に移動可能に支持されている。

【００３１】撮像素子６は、ＣＣＤで構成され、ユニッ
ト化してハウジング３に組み付けられ、取付プレート１
０と弾性部材１１とで保持されている。

【００３２】ハウジング３には、第５レンズ４ｅ及び第
６レンズ４ｆの初期位置を検知するレンズ位置検知セン
サＳ１が配置され、初期位置情報が制御手段７０に入力
される。制御手段７０は初期位置からのレンズ移動量を
求め、この求めた移動量になるようにモータ駆動回路７
１を制御する。モータ駆動回路７１は、制御手段７０か
らの制御によりモータ１２の電源端子１２ａに電流を流
して駆動する。

【００３３】モータ１２は、ステッピングモータが用い
られる。モータ１２のモータ軸１３には駆動軸１４が一
体回転かつ軸方向に移動可能に設けられている。駆動軸
１４にはリードスクリュ１４ａが形成され、このリード
スクリュ１４ａにナット部材１５が螺合され、このナッ
ト部材１５は駆動軸１４と平行に配置されたガイド軸１
６に挿通可能に支持されている。

【００３４】モータ１２の駆動によりモータ軸１３に連
結された駆動軸１４が一体回転し、この駆動軸１４の回
転によりナット部材１５がガイド軸１６にガイドされて
駆動軸１４上を移動する。モータ軸１３及び駆動軸１４
はホルダ１７に回動可能に設けられ、ガイド軸１６はホ
ルダ１７に固定されている。

【００３５】このレンズ移動装置２は、粗微動駆動装置
にガイド軸１６を設けることで構成される。次に、レン
ズ移動装置２を図２及び図３に基づいて詳細に説明す
る。

【００３６】図２はレンズ移動装置の断面図、図３はモ
ータの励磁シーケンスを示す図である。

【００３７】このモータ１２は、モータケース３０に内
蔵されたステータ３１にコイル３２が巻かれ、ステータ
３１の内側にロータ３３が配置され、このロータ３３は
モータ軸１３に設けられている。コイル３２には、電源
端子１２ａから所定の駆動周波数のパルス電流を流して
駆動する。

【００３８】モータ軸１３には、リードスクリュ１４ａ
を有する駆動軸１４が同軸上に直結して連結され、駆動
軸１４とモータ軸１３の連結部は軸受３４を介してモー
タケース３０及びホルダ１７に保持されている。この実
施の形態では、モータ軸１３に駆動軸１４が同軸上に直
結して連結されているが、モータ軸１３に駆動軸１４を
一体の形成してもよい。

【００３９】モータ軸１３のリードスクリュ１４ａに螺
合されたナット部材１５は、駆動軸１４と平行に配置さ
れたガイド軸１６に挿通可能に支持され、このナット部
材１５はレンズ枠８０と連結されている。モータ軸１３
と一体に駆動軸１４が回転すると、ナット部材１５が駆
動軸上を移動し、このナット部材１５の移動に連動して
レンズ枠８０が移動する。

【００４０】このモータ軸１３の端部の球面部１３ａに
は付勢手段３５を構成するバネが当接して設けられ、付
勢手段３５はモータ軸１３と一体の駆動軸１４を軸方向
に付勢する。付勢手段３５はモータケース３０に、ビス
止め、あるいは溶接等により固定されているが、モータ
ケース３０に弾性部材を用いて一体に形成してもよい。

【００４１】このようして、モータ軸１３と一体回転か
つ軸方向に移動可能な駆動軸１４と、駆動軸１４の回転
により駆動軸上を移動するナット部材１５と、駆動軸１
４を軸方向に付勢する付勢手段３５とを有する第１の移
動手段ＤＹ１が構成される。

【００４２】この第１の移動手段ＤＹ１の付勢手段３５
と逆側には、第２の移動手段ＤＹ２が駆動軸１４の先端
部の球面部１４ｂに当接して設けられ、第２の移動手段
ＤＹ２は駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に移動する。
第２の移動手段ＤＹ２は、圧電素子４０で構成され、こ
の圧電素子４０は、ホルダ１７に設けられた軸受１９の
凹部１９ａに嵌合して設けられ、軸受１９は駆動軸１４
の先端部を回動可能に支持する。圧電素子４０は所定の
駆動周波数の圧電素子入力パルスにより、ステップ状の
微小の歪みが生じ、駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に
微小移動する。圧電素子４０は、例えばピエゾ素子で構
成することができる。

【００４３】このモータ１２は、図３に示すような励磁
シーケンスで駆動される。この実施の形態のモータ１２
は、４相構成であり、所定の駆動周波数のモータ駆動入
力パルスによって１−２相励磁され、これによりロータ
３３が回転するため、モータ軸１３と一体に駆動軸１４
が回転してナット部材１５が駆動軸上を矢印イ方向に移
動する。このナット部材１５の移動刻み量ＡはＸ１であ
り、スステッピングモータの１回転当たりのステップ数
とリードスクリュ１４ａのリードピッチとにより設定さ
れる。

【００４４】この実施の形態では、第１の移動手段ＤＹ
１の駆動軸１４の回転によりナット部材１５が駆動軸上
を移動し、この移動した後に第２の移動手段ＤＹ２の圧
電素子４０に所定の駆動周波数の圧電素子入力パルスの
電流を流すと、圧電素子４０に歪みが生じ、駆動軸１４
を矢印イ方向の軸方向に移動する。この第２の移動手段
ＤＹ２の移動刻み量Ｂは、Ｘ２である。

【００４５】このように、第１の移動手段ＤＹ１の移動
刻み量をＡ、第２の移動手段ＤＹ２の移動刻み量をＢと
した時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、第１の移動手
段ＤＹ１と、第２の移動手段ＤＹ２との双方移動量の組
み合わせの簡単かつコンパクトな構造で、移動ピッチの
制約、移動速度の制約を同時に解決し、ナット部材１５
を微小かつ高速に移動することができる。

【００４６】この実施の形態では、第２の移動手段ＤＹ
２の移動刻み量Ｂを、第１の移動手段ＤＹ１の移動刻み
量Ａの２分の１に設定することで、ナット部材１５を矢
印イ方向、または矢印ロ方向に移動する場合も同じ微小
かつ高速に移動することができ好ましいが、これに限定
されず複数分の１に設定することができる。

【００４７】また、第２の移動手段ＤＹ２による移動速
度は、第１の移動手段ＤＹ１による移動速度より高速で
あり、第１の移動手段ＤＹ１による移動を微小化するだ
けでは駆動系全体としての移動速度が遅くなるが、第２
の移動手段ＤＹ２は簡単な構造で駆動軸１４を回転しな
いで軸方向に移動させることで、第２の移動手段ＤＹ２
による移動は微小であるが高速移動が可能となり、駆動
系全体として微小かつ高速に移動する構造を得ることが
できる。

【００４８】また、第２の移動手段ＤＹ２が圧電素子４
０であり、電圧を印加する簡単な制御でナット部材１５
をより一層微小かつ高速に移動することができる。

【００４９】このように、第１の移動手段ＤＹ１の駆動
軸１４の回転によりナット部材１５が駆動軸１４上を移
動し、この移動した後に第２の移動手段ＤＹ２により駆
動軸１４を軸方向に移動することで、撮像素子６はレン
ズ系より重いことが多く、負荷が大きくなる問題がある
が、全体を移動していないので、負荷が小さく、小さな
駆動力でナット部材１５を微小かつ高速に移動すること
ができる。

【００５０】また、例えば粗動手段全体を微動手段全体
で移動し、または逆に移動する場合には、移動する部分
に電気的接続が必要になり、フレキシブルケーブルや、
ハーネスによる負荷が発生する問題があり、さらにガイ
ド構造が必要で、しかも移動する部分の総ストロークと
クリアランスのスペースが必要になるので、移動する部
分の大きさに応じて、粗微動駆動装置を含めた装置全体
が大型化するが、この実施の形態ではモータ軸１３と一
体の駆動軸１４が移動するだけであり、モータ１２のモ
ータケース３０、ホルダ１７等の外形を構成する部材が
移動しないので、大型化は最小限に抑えることができ
る。しかも、第２の移動手段ＤＹ２が第１の移動手段Ｄ
Ｙ１の付勢手段３５と逆側に配置されており、付勢手段
３５と第２の移動手段ＤＹ２とを駆動軸１４の両端側に
コンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることが
できる。

【００５１】また、ナット部材１５に移動される部材等
を連結することで、ガイド軸１６が不要であるが、この
実施の形態ではレンズ枠８０を連結し、さらにガイド軸
１６を設けることで粗微動駆動装置としてユニット化
し、デジタルカメラ１に容易に組み付けることができる
ようにしている。

【００５２】この実施の形態では、ナット部材１５と、
レンズ枠８０とを連結し、ナット部材１５によりレンズ
を移動することができ、簡単かつコンパクトな構造で、
微小かつ高速なレンズ移動が可能で、振動による撮像素
子６の破損、基板１０の接続部の破損を防止することが
できる。

【００５３】また、この実施の形態では、モータ１２の
駆動によって、ナット部材１５が駆動軸上を矢印イ方向
に移動する場合について説明したが、モータ１２を駆動
する電流の流れを逆方向にしてモータ軸１３を逆方向に
回転させ、モータ軸１３と一体に駆動軸１４が逆方向に
回転してナット部材１５が駆動軸上を矢印イ方向と反対
方向に移動させる場合にも、圧電素子４０に歪みが生じ
駆動軸１４を矢印イ方向の軸方向に移動することで、微
小かつ高速なレンズ移動が可能である。

【００５４】次に、粗微動駆動装置の他の実施の形態
を、図４乃至図６に基づいて説明する。図４の実施の形
態は、図１乃至図３の実施の形態のレンズ移動装置２に
組み込んだ粗微動駆動装置と同様に構成されるが、ナッ
ト部材１５に移動される部材等を連結することで、ガイ
ド軸１６を不要とするものである。

【００５５】図５の実施の形態は、図４の実施の形態と
同様にガイド軸１６を不要とするものであるが、第２の
移動手段ＤＹ２の付勢手段３５を構成するバネがホルダ
１７に固定され、駆動軸１４の先端部の球面部１４ｂが
軸受１９から突出し付勢手段３５に当接している。

【００５６】モータケース３０には、第２の移動手段Ｄ
Ｙ２である圧電素子４０が素子ホルダ４１を介して設け
られ、この圧電素子４０にモータ軸１３の端部の球面部
１３ａを当接している。圧電素子４０の電源端子４１ａ
は、モータ１２の電源端子１２ａとフレキシブル基板９
０に接続して設けられ、配線構造も簡単である。

【００５７】この実施の形態では、モータ軸１３を回転
させると、モータ軸１３と一体に駆動軸１４が回転して
ナット部材１５が駆動軸上を移動し、その後に圧電素子
４０に所定の駆動周波数の入力パルスを入力することで
歪みが生じ駆動軸１４を付勢手段３５の付勢力に抗して
微小移動することができる。

【００５８】図６の実施の形態は、図５の実施の形態と
同様に構成されるが、モータケース３０に第２の移動手
段ＤＹ２の付勢手段３５とは別のバネ５０を固定し、こ
のバネ５０を圧電素子４０とモータ軸１３の端部の球面
部１３ａとの間に位置させている。バネ５０は付勢手段
３５の方向にモータ軸１３と一体に駆動軸１４を付勢し
ており、圧電素子４０に所定の駆動周波数の圧電素子入
力パルスを入力することで歪みが生じ駆動軸１４を付勢
手段３５の付勢力に抗してバネ５０の付勢力と共に迅速
かつ確実に移動することができる。

【００５９】なお、前記各実施の形態では、圧電素子４
０を１個配置しているが、複数個積層して設けてもよ
く、この場合複数個同時に駆動してもよいし、所定個数
だけ駆動するようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】前記したように、請求項１に記載の発明
では、第１の移動手段の駆動軸の回転によりナット部材
が駆動軸上を移動し、第２の移動手段により駆動軸を軸
方向に移動することで、全体を駆動していないので、負
荷が小さく、小さな駆動力でナット部材を微小かつ高速
に移動することができる。

【００６１】また、第２の移動手段が第１の移動手段の
付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコ
ンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることがで
きる。また、ナット部材に移動される部材等を連結する
ことで、ガイド軸等が不要である。

【００６２】請求項２に記載の発明では、第１の移動手
段の駆動軸の回転によりナット部材がガイド軸にガイド
されて駆動軸上を移動し、第２の移動手段により駆動軸
を軸方向に移動することで負荷が小さく、小さな駆動力
でナット部材を微小かつ高速に移動することができる。

【００６３】また、第２の移動手段が第１の移動手段の
付勢手段と逆側に配置されており、駆動軸の両端側にコ
ンパクトに配置され、大型化を最小限に抑えることがで
きる。

【００６４】請求項３に記載の発明では、第１の移動手
段の移動刻み量をＡ、第２の移動手段の移動刻み量をＢ
とした時、Ａ＞Ｂを満足するよう設定され、第１の移動
手段と、第２の移動手段との双方移動量の組み合わせ
で、ナット部材を微小かつ高速に移動することができ
る。

【００６５】請求項４に記載の発明では、第２の移動手
段の移動刻み量Ｂを、第１の移動手段の移動刻み量Ａの
複数分の１に設定することで、簡単な構成でナット部材
を微小かつ高速に移動することができる。

【００６６】請求項５に記載の発明では、第１の移動手
段による移動を微小化するだけでは駆動系全体としての
移動速度が遅くなるが、第２の移動手段は簡単な構造で
駆動軸を回転しないで軸方向に移動させることで、第２
の移動手段による移動は微小であるが高速移動が可能と
なり、駆動系全体として微小かつ高速に移動する構造を
得ることができる。

【００６７】請求項６に記載の発明では、第２の移動手
段が圧電素子であり、駆動電源を印加する簡単な制御で
ナット部材を微小かつ高速に移動することができる。

【００６８】請求項７に記載の発明では、ナット部材
と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、ナット部材
によりレンズを移動することができ、簡単かつコンパク
トな構造で、移動ピッチの制約、移動速度の制約を同時
に解決し、微小かつ高速なレンズ移動が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】レンズ移動装置を組み込んだデジタルカメラの
断面図である。

【図２】レンズ移動装置の断面図である。

【図３】モータの励磁シーケンスを示す図である。

【図４】粗微動駆動装置の他の実施の形態の断面図であ
る。

【図５】粗微動駆動装置のさらに他の実施の形態の断面
図である。

【図６】粗微動駆動装置のさらに他の実施の形態の断面
図である。

【図７】従来のレンズ移動装置の断面図である。

【図８】従来のレンズ移動装置のモータの励磁シーケン
スを示す図である。

【図９】従来の駆動軸のリードスクリュを小さくしたレ
ンズ移動装置のモータの励磁シーケンスを示す図であ
る。

【符号の説明】

１２ モータ １３ モータ軸 １４ 駆動軸 １４ａ リードスクリュ １５ ナット部材 １６ ガイド軸 ３５ 付勢手段 ＤＹ１ 第１の移動手段 ＤＹ２ 第２の移動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/06 Ｇ０２Ｂ 7/04 Ｄ Ｆターム(参考） 2H044 AE01 AJ06 BC00 BD01 BD14 DB03 DB04 DD01 5C022 AB44 AC42 AC54 AC74 AC77 5H607 AA14 BB10 BB13 BB21 BB26 CC03 DD03 DD08 DD19 EE52 GG01 GG09 HH01 JJ05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リードスクリュを有しモータ軸と一体回転
   かつ軸方向に移動可能な駆動軸と、前記リードスクリュ
   と螺合し前記駆動軸の回転により駆動軸上を移動するナ
   ット部材と、前記駆動軸を軸方向に付勢する付勢手段と
   を有する第１の移動手段と、 前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向に移
   動する第２の移動手段とを備えることを特徴とする粗微
   動駆動装置。
2. 【請求項２】リードスクリュを有しモータ軸と一体回転
   かつ軸方向に移動可能な駆動軸と、前記リードスクリュ
   と嵌合し前記駆動軸の回転により駆動軸上を移動するナ
   ット部材と、前記駆動軸を軸方向に付勢する付勢手段と
   を有する第１の移動手段と、 前記付勢手段と逆側に配置され前記駆動軸を軸方向に移
   動する第２の移動手段と、 前記駆動軸と平行に配置され前記ナット部材をガイドす
   るガイド軸を備えることを特徴とする粗微動駆動装置。
3. 【請求項３】前記第１の移動手段の移動刻み量をＡ、前
   記第２の移動手段の移動刻み量をＢとした時、Ａ＞Ｂを
   満足するよう設定され、 前記第１の移動手段と、前記第２の移動手段との双方移
   動量の組み合わせで移動を行うことを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の粗微動駆動装置。
4. 【請求項４】前記第２の移動手段の移動刻み量Ｂが、前
   記第１の移動手段の移動刻み量Ａの複数分の１に設定さ
   れていることを特徴とする請求項３に記載の粗微動駆動
   装置。
5. 【請求項５】前記第２の移動手段による移動速度は、前
   記第１の移動手段による移動速度より高速であることを
   特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載
   の粗微動駆動装置。
6. 【請求項６】前記第２の移動手段は、圧電素子であるこ
   とを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に
   記載の粗微動駆動装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項６に記載のナット部材
   と、レンズを保持するレンズ枠とを連結し、前記ナット
   部材によりレンズを移動可能に構成したことを特徴とす
   るレンズ移動装置。