JP2000219449A

JP2000219449A - エレベ―タの運転制御装置

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Publication number: JP2000219449A
Application number: JP11355856A
Authority: JP
Inventors: Hauan Je Ieo; ハウァンジェイェオ
Original assignee: LG Industrial Systems Co Ltd
Current assignee: LS Electric Co Ltd
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2000-08-08
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: KR100312771B1; KR20000039728A; CN1200868C; CN1257036A; JP3404342B2; US6315081B1; TW541280B

Abstract

(57)【要約】【課題】停電が発生して充電用バッテリーを利用して
非常運転を行うとき、エレベータの運行速度を制限し得
るエレベータの運転制御装置を提供する。【解決手段】エレベータ運転制御装置は、充電器を備
えて構成され、主電源１の供給の可否を検出して所定制
御信号（ａ１）を出力する電源供給装置１７と、前記制
御信号（ａ１）及び使用者が要求する制御信号の入力を
受けて、速度制御信号（ｂ１）及び負荷補償信号（ｂ
２）を出力してエレベータシステムを制御する運転制御
装置（１８）と、交流電動機（９）の速度信号及び消費
電力検出器（１９Ｒ）から計算された前記交流電動機
（９）の消費電力を受けて交流電動機の速度を制限する
速度制限器（１９Ｓ）と、前記負荷補償信号（ｂ２）と
前記速度制限器（１９Ｓ）から出力される制御信号を受
けて前記交流電動機（９）の回転速度を制御する速度制
御装置（１９）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停電が発生してエ
レベータシステムに主電源が供給されないとき、充電電
源を利用してエレベータを非常運転する技術に係るもの
で、詳しくは、エレベータが非常運転を行うとき、充電
電源の放電量を最小化して過電流が流れることを防止し
得るエレベータの運転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの運転制御装置におい
ては、図４に示したように、平常は主電源１の入力を受
けるが、停電が発生すると前記主電源１の入力経路を遮
断する主電源投入用コンタクタ２と、入力される交流形
態の主電源を直流電源に変換して平滑する整流器３及び
平滑用コンデンサー４と、該コンデンサー４の電圧が所
定レベル以上に上昇することを制限する放電用トランジ
スタ５及び抵抗６と、後述するパルス幅変調信号発生器
２０の出力信号に従って前記平滑用コンデンサー４から
出力される直流電圧をスイッチングして交流電源に変換
させるインバータ７と、該インバータ７から交流電動機
９に供給される電流を検出する複数の電流検出素子８
Ａ、８Ｂ、８Ｃと、前記インバータ７の出力電源により
駆動される交流電動機９と、該交流電動機９の回転速度
を検出してパルスを出力するロータリーエンコーダ１０
と、前記交流電動機９の駆動軸から動力を伝達されてか
ごを垂直方向に運行させる巻上げ機１１と、前記かご１
３に連結され、該かご１３が均衡を維持するように所定
荷重を有して前記かご１３とは反対方向に垂直運行する
均衡錘１２と、各層でエレベータを待機している乗客の
呼出を登録するための乗降場呼出装置１４と、前記かご
１３に搭乗している乗客の呼出を登録するためのかご呼
出装置１５と、前記かご１３の負荷量を検出する負荷検
出器１６と、停電時にエレベータを非常運転させるため
の充電用バッテリーが内蔵された電源供給装置１７と、
前記乗降場呼出装置１４及びかご呼出装置１５による呼
出登録に従ってエレベータシステムの運転を制御する運
転制御装置１８と、該運転制御装置１８から出力される
速度指令を受けて速度制御信号を出力する速度制御装置
１９と、前記速度制御信号を受けて前記インバータ７に
パルス幅変調信号を出力するパルス幅変調信号発生器２
０と、を備えて構成されていた。

【０００３】一般に、エレベータシステムの運行中に停
電が発生してかごが階と階間に停止した場合、非常運転
を行ってかごは最寄りの階に乗客を下車させるようにな
っている。このように停電が発生した場合にエレベータ
システムに電源を供給するために、エレベータシステム
の制御盤には別途電源供給装置が具備され、通常、該電
源供給装置は充電用バッテリーにより構成されて常時数
十ボルトの直流電源を充電し、主電源が供給されない停
電状態を検出すると、充電用バッテリーに充電された直
流電源を交流電源に変換した後、昇圧変圧器により主電
源と同一電圧及び同一周波数を有する交流電源に変換し
て整流器の入力端に供給して、エレベータシステムを非
常運転させるようになっていた。

【０００４】以下、上記のように構成された従来エレベ
ータの運転制御装置の動作に対し、図面を用いて説明す
る。先ず、エレベータに主電源１が正常に供給されてい
ると、運転制御装置１８は乗降場呼出装置１４及びかご
呼出装置１５の呼出に従ってエレベータを運転させる速
度指令ｂ１を発生し、負荷検出器１６により検出された
かご１３の負荷量に基づいて均衡錘１２とかご１３間の
重量差を計算して負荷補償信号ｂ２を出力する。

【０００５】次いで、前記運転制御装置１８から出力さ
れた速度指令ｂ１を受けて速度制御装置１９は所定速度
制御信号をパルス幅変調信号発生器２０に出力し、該パ
ルス幅変調信号発生器２０はパルス信号の幅を調節して
インバータ７に出力し、よって、該インバータ７は交流
電動機９の回転速度を制御するようになっていた。ここ
で、図５に基づいて前記電源供給装置１７の動作につい
て説明する。

【０００６】先ず、主電源停電検出装置１７Ａは主電源
１がエレベータシステムに供給されているかを常に監視
し、主電源１が正常にエレベータシステムに供給されて
いると、バッテリー電圧検出装置１７Ｇは充電用バッテ
リー１７Ｆの電圧をチェックして、予め設定された電圧
レベル以下に降下するとバッテリー充電制御装置１７Ｉ
を駆動させる。すると、パルス幅変調信号発生器１７Ｋ
から所定のパルス幅変調信号が出力され、前記主電源１
は変圧器１７Ｃ及び電力変換装置１７Ｄを経由して充電
用バッテリー１７Ｆに充電される。

【０００７】一方、前記主電源停電検出装置１７Ａが主
電源１がエレベータシステムに供給されない停電状態を
検出すると、主電源オフ用コンタクタ駆動装置１７Ｂに
より主電源投入用コンタクタ２がオフされる。このと
き、交流電源制御装置１７Ｊが動作するため、前記充電
用バッテリー１７Ｆに充電された直流電源は前記電力変
換装置１７Ｄにより交流電源に変換された後、前記変圧
器１７Ｃを介して前記主電源１と同じ電圧及び周波数を
有する交流電圧に変換されて整流器３に出力される。

【０００８】このように前記電源供給装置１７が停電を
検出して停電検出信号ａ１を運転制御装置１８に出力す
ると、該運転制御装置１８は停電運転モードに切り換え
して非常運転を行い、非常運転が終了すると、前記運転
制御装置１８は前記電源供給装置１７に運転完了信号ａ
２を出力し、上述したような前記電源供給装置１７の動
作は中止される。

【０００９】即ち、前記電源供給装置１７が停電を検出
して停電検出信号ａ１を運転制御装置１８に出力する
と、該運転制御装置１８は負荷検出器１６の負荷検出信
号に基づいて均衡錘１２とかご１３間の重量差を計算し
て、前記均衡錘１２の方が重いと前記かご１３の運行方
向を上昇方向に決定するが、反対の場合は前記かご１３
の運行方向を下降方向に決定した後、前記交流電動機９
の速度を制御するための速度指令ｂ１を出力する。

【００１０】次いで、このように前記かご１３の運転方
向が決定されて運転を開始すると、前記交流電動機９は
発電機として動作を行い、発電されたエネルギーは放電
トランジスタ５及び抵抗６により熱として消費される。
よって、前記電源供給装置１７の充電用バッテリー１７
Ｆの電源は前記交流電動機９で駆動電源として使用され
ず、単に前記運転制御装置１８及び速度制御装置１９を
駆動するためにのみ使用される。

【００１１】ここで、図６に基づいて、前記速度制御装
置１９が前記運転制御装置１８から出力される速度指令
ｂ１に従って速度制御機能を行う過程を以下に説明す
る。先ず、電流検出器１９Ａが複数の電流検出素子８Ａ
〜８Ｃによりそれぞれ検出された各相の電流量に相応す
る電流検出信号をそれぞれ検出して電流変換器１９Ｂに
出力すると、該電流変換器１９Ｂは前記電流検出信号を
トルク成分の電流及び磁束成分の電流に変換して出力す
る。また、速度検出器１９Ｃは前記ロータリーエンコー
ダ１０から出力されるパルス信号に基づいて前記交流電
動機９の回転速度を検出し、相応する速度検出信号を出
力する。

【００１２】次いで、磁束指令発生器１９Ｄは前記交流
電動機９の磁束指令を出力し、磁束推定器１９Ｅは前記
電流変換器１９Ｂから出力される磁束成分電流から磁束
を推定し、それにより、減算器１９Ｆは前記磁束指令発
生器１９Ｄから出力される磁束指令から前記磁束推定器
１９Ｅの出力磁束を減算して磁束誤差を求めて磁束制御
器１９Ｇに出力し、該磁束制御器１９Ｇは前記磁束誤差
を勘案して磁束成分電流を減算器１９Ｈに出力し、該減
算器１９Ｈは前記磁束制御器１９Ｇから出力される磁束
成分電流の誤差値を演算して磁束電流制御器１９Ｉに出
力し、該磁束電流制御器１９Ｉは前記誤差に比例する磁
束電圧指令を出力する。

【００１３】一方、減算器１９Ｊは前記運転制御装置１
８から入力される速度指令ｂ１から前記速度検出器１９
Ｃにより求められた交流電動機９の回転速度を減算して
速度誤差を求め、速度制御器１９Ｋは前記速度誤差を勘
案してトルク電流を出力し、加算器１９Ｌは前記トルク
電流に前記運転制御装置１８から出力される負荷補償電
流ｂ２を加算して相応するトルク電流指令を出力する。
また、減算器１９Ｍは前記加算器１９Ｌから出力される
トルク電流から前記電流変換器１９Ｂの出力トルク電流
を減算してトルク成分の誤差を出力し、トルク電流制御
器１９Ｎは前記トルク成分の誤差に比例するトルク電圧
指令を出力する。

【００１４】また、スリップ周波数演算器１９Ｏはトル
ク及び磁束に基づくスリップ周波数を演算し、加算器１
９Ｐは前記演算されたスリップ周波数を前記速度検出器
１９Ｃの検出速度と加算して周波数指令を電圧変換器１
９Ｑに出力する。次いで、該電圧変換器１９Ｑは前記磁
束電流制御器１９Ｉ及びトルク電流制御器１９Ｎからそ
れぞれ出力される電圧指令と、前記加算器１９Ｐから出
力される周波数指令とを受けて３相電圧指令を発生して
パルス幅変調信号発生器２０に出力し、該パルス幅変調
信号発生器２０は前記３相電圧指令をパルス信号に変換
してインバータ７に出力し、よって、該インバータ７の
内部パワートランジスタがスイッチングされて前記交流
電動機９の電流及びトルクを制御するようになってい
る。

【００１５】このとき、前記交流電動機９のトルクＴｑ
及び消費電力Ｐは、次式（１）及び（２）のように表現
される。Ｔｑ＝ｋ×Ｉｑ---------- （１）Ｐ＝Ｔｑ×Ｗｒ---------- （２）ここで、ｋはトルク常数（ｋ＝３／２×ｄ／２×Ｌｍ／
Ｌｒ×λｒ；ｄは交流電動機の刺激の数、Ｌｍは相互イ
ンダクタンス、Ｌｒは漏洩インダクタンス、λｒは回転
子の磁束）、Ｉｑはトルク電流、Ｗｒは角速度（rad／s
ec）をそれぞれ意味する。

【００１６】なお、図７は、昇降路と巻上げ機１１との
摩擦を無視した場合、均衡錘１２とかご１３とが平衡を
維持した状態でエレベータが走行するときの交流電動機
９の消費電力を示したものである。図示したように、前
記交流電動機９の回転方向とトルク電流ｂ２の符号とが
一致すると、上式（２）の消費電力は正（＋）の値にな
り、この場合、前記交流電動機９は電動機として作用す
るため前記電源供給装置１７が必要とする電力を供給
し、このときの消費電力は前記電源供給装置１７の最大
容量よりも小さい。

【００１７】反対に、前記交流電動機９の回転方向とト
ルク電流ｂ２の符号とが一致しないと、上式（２）の消
費電力は負（−）の値になり、この場合、前記交流電動
機９は発電機として作用し、該発電された電力は前記放
電用トランジスタ５及び抵抗６により熱として消費され
るため、前記電源供給装置１７は前記交流電動機９に電
力を供給する必要がない。

【００１８】以上説明したように、停電が発生して前記
運転制御装置１８が前記かご１３の運行方向を決定する
とき、前記負荷検出器１６の出力信号に基づいて前記か
ご１３の重量を検出した後、該かご１３と均衡錘１２と
の重量を比較して、前記かご１３がより重いと該かご１
３の運行方向を下降方向に決定するが、反対の場合は上
昇方向に決定して現在の位置から最寄りの階に運行する
ようになっており、このように前記運転制御装置１８は
前記かご１３の運行方向を決定するとき、前記負荷検出
器１６の出力信号に１００％依存するため、該負荷検出
器１６の負荷検出が不正確であるか、若しくは、故障し
て正常に動作しないときは、前記とは反対方向に運転す
るおそれがあった。

【００１９】図８は、停電の際、電源供給装置１７の充
電用バッテリー１７Ｆに充電された電源を利用してかご
１３を運行する場合を示したもので、均衡錘１２がかご
１３よりも重くて該かご１３が上昇方向に運行される
と、消費電力は負（−）の値になって交流電動機９が発
電機として動作し、該発電されたエネルギーは前記イン
バータ７を介して平滑用コンデンサー４に充電されるた
め、該コンデンサー４の両端の電圧が上昇し、該両端の
電圧が予め設定された基準レベル以上に上昇すると、放
電用トランジスタ５が動作して放電用抵抗６を介して前
記発電された電圧が熱として消耗されるため、発電電源
が前記電源供給装置１７側には伝達されない。

【００２０】よって、前記電源供給装置１７は単に運転
制御装置１８及び速度制御装置１９に消費電力を供給す
れば良いので、前記充電用バッテリー１７Ｆの放電量は
最小量となる。ここで、前記充電用バッテリー１７Ｆの
充電容量及び電力変換装置１７Ｄの容量は、前記均衡錘
１２とかご１３とが平衡している状態で加速するときの
電力及び昇降路との摩擦による損失を充分に勘案して設
計されていた。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来のエレベータの運転制御装置においては、負荷検出器
１６が動作を誤って運転制御装置１８がかごの運行方向
の判断を間違うと（例えば、交流電動機９が電動機とし
て動作すると誤って判断すると）、図９に示したよう
に、前記交流電動機９の消費電力が電源供給装置１７の
定格電流以上になり、そのため、該電源供給装置１７に
過電流が流れるため、回路素子が破壊されるか、充電用
バッテリー１７Ｆの放電量が過多になって、かご１３が
最寄りの階に到達する前にエレベータシステムが停止状
態になるという不都合な点があった。

【００２２】また、従来のエレベータの運転制御装置に
おいては、停電が発生した場合、負荷検出器の出力信号
に基づいてかごの運行方向を決定するため、該負荷検出
器１６の負荷検出が不正確であるか、若しくは故障して
正常に動作しないときはかご１３の運行方向を正確に決
定することができなく、かご１３が最寄りの階に到達す
る前にエレベータシステムが停止状態になるという不都
合な点があった。

【００２３】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたもので、停電が発生してエレベータの充電用バ
ッテリーを利用して非常運転を行うとき、電動機の消費
電力を計算し、該計算された消費電力が電源供給装置の
容量を超過すると、エレベータの運行速度を制限するエ
レベータの停電運転制御装置を提供することを目的とす
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係るエレベータの運転制御装置におい
ては、主電源の入力を受けて直流電源に変換する整流器
と、パルス幅変調信号により前記直流の主電源をスイッ
チングして交流電源に変換するインバータと、該インバ
ータの出力電源に相応する速度で駆動される交流電動機
と、該交流電動機の回転速度に従ってパルスを発生する
ロータリーエンコーダと、を包含してかごを運転するエ
レベータシステムにおいて、充電用バッテリーを備えて
構成され、主電源の供給可否を検出して所定制御信号
（ａ１）を出力する電源供給装置と、前記制御信号（ａ
１）及び使用者が要求する制御信号の入力を受けて、速
度制御信号（ｂ１）及び負荷補償信号（ｂ２）を出力し
てエレベータシステムを制御する運転制御装置と、前記
交流電動機が消費する消費電力を計算する消費電力検出
器と、前記速度検出器から出力される交流電動機速度信
号及び前記消費電力検出器から計算された前記交流電動
機の消費電力を受けて電動機の速度を制限する速度制限
器と、前記負荷補償信号（ｂ２）及び前記速度制限器か
ら出力される制御信号を受けて前記交流電動機の回転速
度を制御する速度制御装置と、を包含して構成されてい
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に対
し、図面を用いて説明する。本発明に係るエレベータの
運転制御システムにおいては、図１に示したように、平
常は主電源１の入力を受けるが、停電が発生すると前記
主電源１の入力経路を遮断させる主電源投入用コンタク
タ２と、前記入力される交流形態の主電源１を直流電源
に変換して平滑する整流器３及び平滑用コンデンサー４
と、該コンデンサー４の充電電圧が所定レベル以上に上
昇することを制限する放電用トランジスタ５及び抵抗６
と、後述するパルス幅変調信号発生器２０の出力信号に
従って前記平滑用コンデンサー４から出力される直流電
圧をスイッチングして交流電源に変換させるインバータ
７と、該インバータ７から交流電動機９に供給される電
流量を検出する複数の電流検出素子８Ａ、８Ｂ、８Ｃ
と、前記インバータ７の出力電源により相応する速度で
駆動される交流電動機９と、該交流電動機９の回転速度
に従ってパルスを出力するロータリーエンコーダ１０
と、前記主電源１がエレベータシステムに供給されてい
るかを検出する電源供給装置１７と、かご呼出信号に従
ってかご１３の運行を制御する運転制御装置１８と、該
運転制御装置１８から入力された速度指令に従って、充
電用バッテリーの電源を利用して非常運転を行うときの
前記交流電動機９の消費電力を計算し、該計算された消
費電力が前記電源供給装置１７の許容容量を超過する
と、エレベータの運転速度を制限するように速度制御信
号を出力する速度制御装置１９と、該速度制御装置１９
の速度制御信号を受けて前記インバータ７にパルス幅変
調信号を出力するパルス幅変調信号発生器２０と、を備
えて構成されている。

【００２６】そして、前記速度制御装置１９において
は、前記インバータ７の出力端と前記交流電動機９の入
力端間に接続された複数の電流検出素子８Ａ−８Ｃによ
りそれぞれ検出される各相の電流量に相応する電流検出
信号を出力する電流検出器１９Ａと、該電流検出器１９
Ａにより検出された電流成分をトルク成分の電流及び磁
束成分の電流に変換する電流変換器１９Ｂと、前記ロー
タリーエンコーダ１０から出力されるパルスに基づいて
前記交流電動機９の回転速度を検出して速度検出信号を
出力する速度検出器１９Ｃと、該速度検出器１９Ｃの速
度検出信号及び前記電流変換器１９Ｂから出力されるト
ルク電流を受けて前記交流電動機９の駆動に必要な消費
電力を計算する消費電力検出器１９Ｒと、停電検出信号
が入力されて前記交流電動機９が電動機として動作する
とき、前記消費電力検出器１９Ｒにより検出された前記
交流電動機９の消費電力が前記電源供給装置１７の許容
容量を超過する危険性があると判断されると、前記運転
制御装置１８から入力した速度指令の大きさを制限して
許容容量を超過しないように再設定し、その他の場合は
速度指令をそのまま出力する速度制限器１９Ｓと、前記
交流電動機９の磁束指令を出力する磁束指令発生器１９
Ｄと、前記電流変換器１９Ｂから出力される磁束成分電
流から磁束を推定する磁束推定器１９Ｅと、前記磁束指
令発生器１９Ｄから出力される磁束指令から前記磁束推
定器１９Ｅの出力磁束を減算して磁束誤差を求める減算
器１９Ｆと、該減算器１９Ｆから出力される磁束誤差を
勘案して磁束成分電流を出力する磁束制御器１９Ｇと、
該磁束制御器１９Ｇから出力される磁束成分電流の誤差
値を演算する減算器１９Ｈと、該減算器１９Ｈにより求
めた磁束成分電流の誤差に比例する磁束電圧指令を出力
する磁束電流制御器１９Ｉと、前記速度制限器１９Ｓか
ら出力される速度指令から前記速度検出器１９Ｃにより
求めた実際の速度を減算して速度誤差を求める減算器１
９Ｊと、該減算器１９Ｊにより求めた速度誤差を勘案し
てトルク電流を出力する速度制御器１９Ｋと、該速度制
御器１９Ｋから出力されるトルク電流に前記運転制御装
置１８から入力される負荷補償電流を加算してトルク電
流指令を出力する加算器１９Ｌと、該加算器１９Ｌから
出力されるトルク電流から前記電流変換器１９Ｂから出
力されるトルク電流を減算してトルク成分の誤差を出力
する減算器１９Ｍと、該減算器１９Ｍから出力されるト
ルク成分の誤差に比例するトルク電圧指令を出力するト
ルク電流制御器１９Ｎと、トルク及び磁束に基づくスリ
ップ周波数を演算するスリップ周波数演算器１９Ｏと、
該スリップ周波数１９Ｏから演算されたスリップ周波数
を前記速度検出器１９Ｃの検出速度と加算して周波数指
令を出力する加算器１９Ｐと、前記磁束電流制御器１９
Ｉ及びトルク電流制御器１９Ｎからそれぞれ出力される
電圧指令と、前記加算器１９Ｐから出力される周波数指
令と、を受けて前記パルス幅変調信号発生器２０に３相
電圧指令を供給する電圧変換器１９Ｑと、を包含して構
成されている。

【００２７】以下、上記のように構成される本発明に係
るエレベータの運転制御装置の停電時の動作に対し、図
２、図３、図４及び図５に基づいて説明する。先ず、停
電が発生して電源供給装置１７内のバッテリー１７Ｆ電
源を利用して非常運転を行うとき、前記電源供給装置１
７は停電検出信号ａ１を運転制御装置１８に出力する。

【００２８】次いで、前記運転制御装置１８は負荷検出
器１６の出力信号に基づいてかご１３の重量を検出した
後、該かご１３の重量と均衡錘１２の重量とを比較し、
該比較結果に基づいてかご１３の運行方向を判断して速
度制御装置１９に速度指令ｂ１を出力する。そして、前
記速度制御装置１９は前記速度指令ｂ１に従って速度制
御器１９Ｋ、磁束電流制御器１９Ｉ及びトルク電流制御
器１９Ｎを駆動させて交流電動機９を制御する。このと
き、消費電力検出器１９Ｒは、速度検出器１９Ｃの速度
検出信号及び電流変換器１９Ｂから出力されるトルク電
流を受けて前記交流電動機９の駆動に必要な消費電力を
計算し、このとき、前記式（１）及び（２）が利用され
る。

【００２９】次いで、消費電力検出器１９Ｒにより計算
された消費電力量は速度制限器１９Ｓに供給され、該速
度制限器１９Ｓは、前記運転制御装置１８がかごの運行
方向を間違って判断することにより、前記交流電動機９
が電動機として動作し、よって、消費電力が前記電源供
給装置の最大許容容量を超過する危険性があると判断さ
れると、該運転制御装置１８から入力した速度指令ｂ１
の大きさを制限して前記最大許容容量を超過しないよう
に設定し直して速度制御器１９Ｋに出力する。

【００３０】これにより、該速度制御器１９Ｋは前記速
度制限器１９Ｓから出力される速度制御命令に従って前
記交流電動機９の回転速度を制限するため、前記電源供
給装置１７に過電流が流れ、または、充電用バッテリー
１７Ｆの充電された電源が早期に放電されることを防止
することができる。このようなエレベータの停電運転制
御過程について図３に基づいて詳しく説明する。

【００３１】先ず、速度制限器１９Ｓは運転制御装置１
８から速度指令ｂ１を入力されると共に、電源供給装置
１７から出力される停電検出信号ａ１を入力される（Ｓ
１）。ここで、もし、前記停電検出信号ａ１が入力され
ないか、若しくは、該停電検出信号ａ１が入力されても
消費電力が負（−）の値であるとき、前記運転制御装置
１８から出力される速度指令ｂ１が速度制限器１９Ｓを
介して減算器１９Ｊにそのまま伝達されるので、通常の
速度制御が行われる（Ｓ２〜Ｓ４）。

【００３２】併し、停電により前記停電検出信号ａ１が
検出され、消費電力が正（＋）の値であるとき、消費電
力検出器１９Ｒは交流電動機９の消費電力を検出し、該
消費電力が電源供給装置１７の最大許容容量Ｐｍａｘを
超過する危険性のあるレベルＰＬに到達したと判断され
ると、前記速度制限器１９Ｓが前記交流電動機９の速度
制限値ＶＬを増加させるが、消費電力が最大許容容量Ｐ
ｍａｘの範囲内にあると、前記速度制限器１９Ｓが前記
交流電動機９の速度制限値ＶＬを増加させる動作を中止
させる（Ｓ５、Ｓ６）。

【００３３】即ち、前記交流電動機９の消費電力が正
（＋）の値であると、前記速度制限器１９Ｓは前記運転
制御装置１８の速度指令ｂ１から前記計算された速度制
限値ＶＬを減算し、前記交流電動機９の速度を制限して
再設定する（Ｓ７）。次いで、前記速度制限器１９Ｓに
より再設定された制限された速度指令ｂ１１が前記運転
制御装置１８の速度指令ｂ１よりも小さいと、該速度指
令ｂ１を速度制御装置１９内の減算器１９Ｊに出力する
（Ｓ８、Ｓ３）。

【００３４】併し、前記制限された速度指令ｂ１１が前
記運転制御装置１８の速度指令ｂ１以上であると、前記
制限された速度指令ｂ１１を前記減算器１９Ｊに出力す
る。以上のような方法により速度指令を供給するため、
図２に示したように、前記交流電動機９の消費電力が前
記電源供給装置１７の最大許容容量を超過せず、よっ
て、該電源供給装置１７に故障が発生するか、または、
充電用バッテリー１７Ｆの充電電源が早期に放電するこ
とを防止することができる。

【００３５】そして、本発明の他の実施例として、速度
制限器１９Ｓを運転制御装置１８内に包含して構成し、
速度制御装置１９の消費電力検出器１９Ｒから検出され
た消費電力の入力を受けて、該消費電力が電源供給装置
１７の許容容量ＰＬを超過すると、速度指令ｂ１を減算
処理させることもできる。また、本発明のその他の実施
例としては、消費電力検出器１９Ｒを電源供給装置１７
内に包含して構成し、運転制御装置１８が交流電動機９
の速度指令ｂ１を出力するとき、前記電源供給装置１７
から検出された消費電力によって前記速度指令ｂ１の大
きさを制限して出力することもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るエレ
ベータの運転制御装置及びその方法においては、停電が
発生してエレベータの充電用バッテリーを利用して非常
運転を行うとき、電動機の消費電力を計算し、該計算さ
れた消費電力が電源供給装置の容量を超過すると、エレ
ベータの運行速度を制限することにより電源供給装置に
過電流が流れて素子が破壊されることを防止し、且つ、
充電用バッテリーの早期放電によりかごが最寄りの層に
到達する前に停止することを防止し得るという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータの運転制御装置を示し
た構成図である。

【図２】図１の速度制限器の動作及び消費電力のパター
ンを示した波形図である。

【図３】本発明に係るエレベータの運転制御方法を示し
たフローチャートである。

【図４】従来のエレベータの運転制御装置を示した構成
図である。

【図５】図４の電源供給装置を示した構成図である。

【図６】図４の速度制御装置を示した構成図である。

【図７】エレベータ運転時の交流電動機の消費電力パタ
ーンを示した波形図である。

【図８】かごが無負荷で上昇運行を行うとき、交流電動
機の発電電力のパターンを示した波形図である。

【図９】かごが無負荷で下降運行を行うとき、交流電動
機の消費電力のパターンを示した波形図である。

【符号の説明】

１…主電源２…コンタクタ３…整流器４…平滑用コンデンサ５…放電用トランジスタ６…放電用抵抗７…インバータ８Ａ〜８Ｃ…電流検出素子９…交流電動機１０…ロータリーエンコーダ１１…巻上げ機１２…均衡錘１３…かご１４…乗降場呼出装置１５…かご呼出装置１６…負荷検出器１７…電源供給装置１８…運転制御装置１９…速度制御装置２０…パルス幅変調信号発生器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主電源の入力を受けて直流電源に変換す
る整流器と、パルス幅変調信号により前記直流の主電源
をスイッチングして交流電源に変換するインバータと、
該インバータの出力電源に相応する速度で駆動される交
流電動機と、該交流電動機の回転速度に従ってパルスを
発生するロータリーエンコーダと、を包含してかごを運
転するエレベータシステムにおいて、充電用バッテリーを備えて構成され、主電源の供給可否
を検出して所定制御信号（ａｌ）を出力する電源供給装
置と、前記制御信号（ａｌ）及び使用者が要求する制御信号の
入力を受けて、速度制御信号（ｂｌ）及び負荷補償信号
（ｂ２）を出力してエレベータシステムを制御する運転
制御装置と、前記交流電動機が消費する消費電力を計算する消費電力
検出器と、前記速度検出器から出力される交流電動機速度信号及び
前記消費電力検出器から計算された前記交流電動機の消
費電力を受けて電動機の速度を制限する速度制限器と、前記負荷補償信号（ｂ２）及び前記速度制限器から出力
される制御信号を受けて前記交流電動機の回転速度を制
御する速度制御装置と、を包含して構成されることを特
徴とするエレベータの運転制御装置。
【請求項２】前記消費電力検出器は、前記交流電動機
の検出速度及び前記交流電動機のトルク電流を受けて消
費電力を計算することを特徴とする請求項１記載のエレ
ベータの運転制御装置。
【請求項３】前記消費電力検出器は、前記計算された
消費電力が正（＋）の値であると、前記交流電動機が電
力を消耗していると認識し、前記計算された消費電力が
負（−）の値であると、前記交流電動機が電力を生成し
ていると認識することを特徴とする請求項１記載のエレ
ベータの運転制御装置。
【請求項４】前記速度制限器は、前記交流電動機の消
費電力が前記電源供給装置の最大容量を超過しないよう
に、前記交流電動機の速度信号から速度指令を減算する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの運転制御
装置。