JPH09227036A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JPH09227036A JPH09227036A JP8060013A JP6001396A JPH09227036A JP H09227036 A JPH09227036 A JP H09227036A JP 8060013 A JP8060013 A JP 8060013A JP 6001396 A JP6001396 A JP 6001396A JP H09227036 A JPH09227036 A JP H09227036A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 汎用インバータを用いて速度センサレスの滑
り補償制御を行った場合、ブレーキ締結時には負荷の状
態がモータ電流に反映されず、モータ電流をそのまま補
償量の演算に用いるとトルクが過剰となって、ブレーキ
開放時に起動ショックを生じるのでこれを防止する。 【構成】 エレベータの運転開始指令が出力されると、
インバータ４の出力が電流検出器５で検出され、滑り補
償量演算部１５では負荷電流値に応じた滑り補償量が演
算される。このとき周波数指令検出部１６でインバータ
の周波数指令を監視し、所定値に達するまではスイッチ
１７を開路状態に保ち、滑り周波数指令１５ａが周波数
指令１４ａに加算されることを禁止する。
り補償制御を行った場合、ブレーキ締結時には負荷の状
態がモータ電流に反映されず、モータ電流をそのまま補
償量の演算に用いるとトルクが過剰となって、ブレーキ
開放時に起動ショックを生じるのでこれを防止する。 【構成】 エレベータの運転開始指令が出力されると、
インバータ４の出力が電流検出器５で検出され、滑り補
償量演算部１５では負荷電流値に応じた滑り補償量が演
算される。このとき周波数指令検出部１６でインバータ
の周波数指令を監視し、所定値に達するまではスイッチ
１７を開路状態に保ち、滑り周波数指令１５ａが周波数
指令１４ａに加算されることを禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、汎用インバータ
により誘導電動機を駆動し、エレベータの速度制御を行
う交流エレベータの制御装置の改良に関するものであ
る。
により誘導電動機を駆動し、エレベータの速度制御を行
う交流エレベータの制御装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】現在、誘導電動機や同期電動機などの交
流電動機を可変速制御するために、インバータ装置が広
く用いられている。最近ではこれらのインバータ装置の
中で、一般的に「汎用インバータ」と呼ばれるものが、
最近のスイッチング素子やマイクロプロセッサの性能向
上に伴う高性能化・高機能化によって、その適用範囲を
拡大しつつある。
流電動機を可変速制御するために、インバータ装置が広
く用いられている。最近ではこれらのインバータ装置の
中で、一般的に「汎用インバータ」と呼ばれるものが、
最近のスイッチング素子やマイクロプロセッサの性能向
上に伴う高性能化・高機能化によって、その適用範囲を
拡大しつつある。
【０００３】この汎用インバータの制御法としては、従
来からＶ／ｆ制御が広く採用されている。Ｖ／ｆ制御は
開ループ式の制御法であり、電動機の回転速度を検出す
る必要がない。このため、既設の交流電動機の場合でも
電動機に速度検出器を取り付ける必要がなく、単に、交
流電源と電動機の間に汎用インバータを接続することに
よって、可変速運転が可能である。従って、この速度セ
ンサレスの汎用インバータを用いて速度制御を行うと、
速度検出器を取り付ける手間が省け、簡単な制御構成を
実現することができ、コストメリットも大きいので、エ
レベータの速度制御に適用することなどが考えられる。
来からＶ／ｆ制御が広く採用されている。Ｖ／ｆ制御は
開ループ式の制御法であり、電動機の回転速度を検出す
る必要がない。このため、既設の交流電動機の場合でも
電動機に速度検出器を取り付ける必要がなく、単に、交
流電源と電動機の間に汎用インバータを接続することに
よって、可変速運転が可能である。従って、この速度セ
ンサレスの汎用インバータを用いて速度制御を行うと、
速度検出器を取り付ける手間が省け、簡単な制御構成を
実現することができ、コストメリットも大きいので、エ
レベータの速度制御に適用することなどが考えられる。
【０００４】しかし、この速度センサレスの汎用インバ
ータをエレベータ制御に適用した場合、かごの積載状況
によりモータにかかる負荷が変動するため速度がばらつ
き、特に停止時の性能（レベル誤差、停止ショック）が
良くないという問題点がある。
ータをエレベータ制御に適用した場合、かごの積載状況
によりモータにかかる負荷が変動するため速度がばらつ
き、特に停止時の性能（レベル誤差、停止ショック）が
良くないという問題点がある。
【０００５】ところが最近の汎用インバータは、速度セ
ンサレスの欠点を補うために、モータの実際電流を検出
してモータにかかる負荷を推定し、速度のばらつきを補
償する制御（滑り補償制御）機能を備えるようになり、
その結果、エレベータに適用したとしても問題のないほ
ど、停止性能は改善されるようになった。
ンサレスの欠点を補うために、モータの実際電流を検出
してモータにかかる負荷を推定し、速度のばらつきを補
償する制御（滑り補償制御）機能を備えるようになり、
その結果、エレベータに適用したとしても問題のないほ
ど、停止性能は改善されるようになった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のように滑り補償
制御機能を備えた汎用インバータをエレベータに適用す
ることによって、停止時の性能は改善されるとはいえ、
この速度センサレスの汎用インバータでは低速時におけ
る滑り補償量の演算精度が高くなく、特にエレベータの
起動時には演算誤差が大きくなるため、補償量を入力す
ることが却って起動性能を劣化させる要因となる。すな
わち、ブレーキが締結しているときは、負荷の状態がモ
ータ電流に反映されず、モータ電流をそのまま補償量の
演算に用いると、滑り補償制御ではブレーキの締結力を
負荷として補償量の演算を行うことになり、その状態で
ブレーキを開放するとトルクが過剰となって起動ショッ
クを発生する。
制御機能を備えた汎用インバータをエレベータに適用す
ることによって、停止時の性能は改善されるとはいえ、
この速度センサレスの汎用インバータでは低速時におけ
る滑り補償量の演算精度が高くなく、特にエレベータの
起動時には演算誤差が大きくなるため、補償量を入力す
ることが却って起動性能を劣化させる要因となる。すな
わち、ブレーキが締結しているときは、負荷の状態がモ
ータ電流に反映されず、モータ電流をそのまま補償量の
演算に用いると、滑り補償制御ではブレーキの締結力を
負荷として補償量の演算を行うことになり、その状態で
ブレーキを開放するとトルクが過剰となって起動ショッ
クを発生する。
【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、汎用インバータを用いて滑り補償制
御を行うことによって、起動時の性能が却って悪化する
ことを防止することを目的としたものである。
になされたもので、汎用インバータを用いて滑り補償制
御を行うことによって、起動時の性能が却って悪化する
ことを防止することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明は、汎
用インバータを用い、速度センサレスの滑り補償制御に
よってエレベータの速度制御を行うようにした交流エレ
ベータの制御装置において、インバータの出力から滑り
補償量を演算し滑り周波数指令として出力する滑り補償
量演算手段と、エレベータの運転開始後、インバータの
周波数指令が所定値に達するまで、前記滑り周波数指令
の出力を禁止する手段を設けるようにしたものである。
用インバータを用い、速度センサレスの滑り補償制御に
よってエレベータの速度制御を行うようにした交流エレ
ベータの制御装置において、インバータの出力から滑り
補償量を演算し滑り周波数指令として出力する滑り補償
量演算手段と、エレベータの運転開始後、インバータの
周波数指令が所定値に達するまで、前記滑り周波数指令
の出力を禁止する手段を設けるようにしたものである。
【０００９】本願の第２の発明は、汎用インバータを用
い、速度センサレスの滑り補償制御によってエレベータ
の速度制御を行うようにした交流エレベータの制御装置
において、エレベータかご内の荷重を検出する荷重検出
手段と、該荷重信号に応じた荷重補償量を演算し滑り周
波数指令として出力する荷重補償量演算手段と、インバ
ータの出力から滑り補償量を演算し滑り周波数指令とし
て出力する滑り補償量演算手段と、エレベータの運転開
始後、インバータの周波数指令が所定値に達するまで
は、前記荷重補償量演算手段からの滑り周波数指令を出
力し、所定値に達したあとは滑り補償量演算手段からの
滑り周波数指令を出力する切り換え手段とを備えるよう
にしたものである。
い、速度センサレスの滑り補償制御によってエレベータ
の速度制御を行うようにした交流エレベータの制御装置
において、エレベータかご内の荷重を検出する荷重検出
手段と、該荷重信号に応じた荷重補償量を演算し滑り周
波数指令として出力する荷重補償量演算手段と、インバ
ータの出力から滑り補償量を演算し滑り周波数指令とし
て出力する滑り補償量演算手段と、エレベータの運転開
始後、インバータの周波数指令が所定値に達するまで
は、前記荷重補償量演算手段からの滑り周波数指令を出
力し、所定値に達したあとは滑り補償量演算手段からの
滑り周波数指令を出力する切り換え手段とを備えるよう
にしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本願の第１の発明では、インバー
タの出力から滑り補償量を演算し滑り周波数指令として
出力する滑り補償量演算手段と、エレベータの運転開始
後、インバータの出力周波数が所定値に達するまでは、
前記滑り周波数指令の出力を禁止する手段とを備えるこ
とにより、エレベータの運転開始後、インバータの周波
数指令が所定値に達するまでは、速度指令に滑り周波数
指令が加算されることを禁止し、エレベータの起動時に
ブレーキの締結力が補償量として速度指令に加算されな
いようにする。
タの出力から滑り補償量を演算し滑り周波数指令として
出力する滑り補償量演算手段と、エレベータの運転開始
後、インバータの出力周波数が所定値に達するまでは、
前記滑り周波数指令の出力を禁止する手段とを備えるこ
とにより、エレベータの運転開始後、インバータの周波
数指令が所定値に達するまでは、速度指令に滑り周波数
指令が加算されることを禁止し、エレベータの起動時に
ブレーキの締結力が補償量として速度指令に加算されな
いようにする。
【００１１】本願の第２の発明では、エレベータかご内
の荷重を検出する荷重検出手段と、該荷重信号に応じた
荷重補償量を演算し滑り周波数指令として出力する荷重
補償量演算手段と、インバータの出力から滑り補償量を
演算し滑り周波数指令として出力する滑り補償量演算手
段と、エレベータの運転開始後、インバータの周波数指
令が所定値に達するまでは、前記荷重補償量演算手段か
らの滑り周波数指令を出力し、所定値に達したあとは滑
り補償量演算手段からの滑り周波数指令を出力する切り
換え手段とを備え、エレベータの運転開始後、インバー
タの周波数指令が所定値に達するまでは、上記荷重補償
量から演算した滑り周波数指令を速度指令に加算し、所
定値に達したあとは、インバータの出力電流から演算し
た滑り周波数指令を速度指令に加算する構成とすること
により、第１の発明と同様に、エレベータの起動時にブ
レーキの締結力が補償量として速度指令に加算されない
ようにする。
の荷重を検出する荷重検出手段と、該荷重信号に応じた
荷重補償量を演算し滑り周波数指令として出力する荷重
補償量演算手段と、インバータの出力から滑り補償量を
演算し滑り周波数指令として出力する滑り補償量演算手
段と、エレベータの運転開始後、インバータの周波数指
令が所定値に達するまでは、前記荷重補償量演算手段か
らの滑り周波数指令を出力し、所定値に達したあとは滑
り補償量演算手段からの滑り周波数指令を出力する切り
換え手段とを備え、エレベータの運転開始後、インバー
タの周波数指令が所定値に達するまでは、上記荷重補償
量から演算した滑り周波数指令を速度指令に加算し、所
定値に達したあとは、インバータの出力電流から演算し
た滑り周波数指令を速度指令に加算する構成とすること
により、第１の発明と同様に、エレベータの起動時にブ
レーキの締結力が補償量として速度指令に加算されない
ようにする。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本願の第１の発明の一実施例を示す全体構
成図である。
する。図１は本願の第１の発明の一実施例を示す全体構
成図である。
【００１３】図１において、１は三相交流電源、２は交
流電源を直流に変換するコンバータ、３はこのコンバー
タの出力を平滑する平滑コンデンサ、４はコンバータ２
の出力を可変電圧可変周波数の交流に変換するインバー
タ、５はインバータ４の各相の出力電流を検出する電流
検出器、６はインバータ４によって給電されエレベータ
を駆動する誘導電動機、７は誘導電動機６によって駆動
される巻上機の綱車、８は電磁ブレーキ、９は綱車７に
巻掛けられた主索、１０は主索９に結合されたかご、１
１は同じく釣り合い錘、１２はマイクロコンピュータで
構成されたインバータ制御装置、１３は所定の速度指令
信号１３ａを発生する速度指令発生部、１４は速度指令
信号１３ａをインバータの周波数指令１４ａに変換する
周波数指令変換部、１５はインバータの出力電流からモ
ータの負荷に応じた補償量を滑り周波数指令１５ａとし
て出力する滑り補償量演算部、１６はインバータの周波
数指令１４ａを検出し、所定値以上になると信号１６ａ
を出力する周波数指令検出部、１７は通常は開路し、信
号１６ａによって閉路するスイッチ、１８は一次遅れ要
素としてのフィルタ、１９は信号１６ａの入力から一定
時間後にフィルタ１８の定数を変更するフィルタ定数変
更部、２０は周波数指令１４ａとフィルタを介した滑り
周波数指令１５ａとを加算して入力し、必要なインバー
タ運転周波数及び電圧を演算し、それに応じたＰＷＭ信
号を発生する電圧・周波数演算部、２１はこのＰＷＭ信
号によりインバータを構成するトランジスタ等のスイッ
チング素子を制御するベースドライブ回路である。
流電源を直流に変換するコンバータ、３はこのコンバー
タの出力を平滑する平滑コンデンサ、４はコンバータ２
の出力を可変電圧可変周波数の交流に変換するインバー
タ、５はインバータ４の各相の出力電流を検出する電流
検出器、６はインバータ４によって給電されエレベータ
を駆動する誘導電動機、７は誘導電動機６によって駆動
される巻上機の綱車、８は電磁ブレーキ、９は綱車７に
巻掛けられた主索、１０は主索９に結合されたかご、１
１は同じく釣り合い錘、１２はマイクロコンピュータで
構成されたインバータ制御装置、１３は所定の速度指令
信号１３ａを発生する速度指令発生部、１４は速度指令
信号１３ａをインバータの周波数指令１４ａに変換する
周波数指令変換部、１５はインバータの出力電流からモ
ータの負荷に応じた補償量を滑り周波数指令１５ａとし
て出力する滑り補償量演算部、１６はインバータの周波
数指令１４ａを検出し、所定値以上になると信号１６ａ
を出力する周波数指令検出部、１７は通常は開路し、信
号１６ａによって閉路するスイッチ、１８は一次遅れ要
素としてのフィルタ、１９は信号１６ａの入力から一定
時間後にフィルタ１８の定数を変更するフィルタ定数変
更部、２０は周波数指令１４ａとフィルタを介した滑り
周波数指令１５ａとを加算して入力し、必要なインバー
タ運転周波数及び電圧を演算し、それに応じたＰＷＭ信
号を発生する電圧・周波数演算部、２１はこのＰＷＭ信
号によりインバータを構成するトランジスタ等のスイッ
チング素子を制御するベースドライブ回路である。
【００１４】以上の構成において、本発明における起動
時の動作を説明する。エレベータの運転開始指令（図示
せず）が出力されると、速度指令発生部１３から速度指
令１３ａが出力され、周波数指令変換部１４で周波数指
令１４ａに変換される。一方インバータ４の出力が電流
検出器５で検出され、滑り補償量演算部１５では負荷電
流値に応じた滑り補償量が演算される。このとき周波数
指令検出部１６でインバータの出力周波数指令を監視
し、所定値（例えば１Ｈｚ）に達しない間はスイッチ１
７を開路状態に保つ。すなわち周波数指令検出部１６と
スイッチ１７とで滑り周波数指令の出力を禁止する手段
を構成する。そしてインバータの周波数指令１４ａが所
定値を超えると信号１６ａによりスイッチ１７は閉路
し、滑り周波数指令１５ａがフィルタ１８を介して周波
数指令１４ａに加算される。
時の動作を説明する。エレベータの運転開始指令（図示
せず）が出力されると、速度指令発生部１３から速度指
令１３ａが出力され、周波数指令変換部１４で周波数指
令１４ａに変換される。一方インバータ４の出力が電流
検出器５で検出され、滑り補償量演算部１５では負荷電
流値に応じた滑り補償量が演算される。このとき周波数
指令検出部１６でインバータの出力周波数指令を監視
し、所定値（例えば１Ｈｚ）に達しない間はスイッチ１
７を開路状態に保つ。すなわち周波数指令検出部１６と
スイッチ１７とで滑り周波数指令の出力を禁止する手段
を構成する。そしてインバータの周波数指令１４ａが所
定値を超えると信号１６ａによりスイッチ１７は閉路
し、滑り周波数指令１５ａがフィルタ１８を介して周波
数指令１４ａに加算される。
【００１５】上記の構成では周波数が所定値に達してか
ら、すなわちエレベータが走行を開始したあとで補償量
の入力が開始されることとなり、この補償量の入力が外
乱要因となって振動を誘発する恐れがある。従って、補
償入力開始時の振動防止のためには、このフィルタ１８
の時定数は大きな値とするのが良いが、速度のばらつき
を補正し、着床精度を確保するためには、時定数は小さ
な値とする方が望ましい。そこで、フィルタの時定数は
最初大きな値に設定しておき、フィルタ定数変更部１９
でインバータの出力周波数指令が所定値に達してから一
定時間を経過したことを検出すると、フィルタ定数を小
さな値に変更するようにしている。
ら、すなわちエレベータが走行を開始したあとで補償量
の入力が開始されることとなり、この補償量の入力が外
乱要因となって振動を誘発する恐れがある。従って、補
償入力開始時の振動防止のためには、このフィルタ１８
の時定数は大きな値とするのが良いが、速度のばらつき
を補正し、着床精度を確保するためには、時定数は小さ
な値とする方が望ましい。そこで、フィルタの時定数は
最初大きな値に設定しておき、フィルタ定数変更部１９
でインバータの出力周波数指令が所定値に達してから一
定時間を経過したことを検出すると、フィルタ定数を小
さな値に変更するようにしている。
【００１６】以上の処理は、すべてインバータ制御装置
１２を構成するマイクロコンピュータ内のソフトウェア
で実現されるが、そのうち本発明に係る主要部のフロー
チャートを図２に示す。
１２を構成するマイクロコンピュータ内のソフトウェア
で実現されるが、そのうち本発明に係る主要部のフロー
チャートを図２に示す。
【００１７】まず、ステップＳ１で運転開始信号の有無
を検出し、有りの場合はステップＳ２でブレーキが開放
されたか否かを判定する。ブレーキが開放されているこ
とを確認後、ステップＳ３でインバータの周波数指令が
所定値以上になったか否かを検出し、所定値以上であれ
ば、ステップＳ４で滑り補償量演算部の演算結果、すな
わち滑り周波数指令１５ａをフィルタ１８を介して出力
する。更にステップＳ５で、滑り周波数指令の出力開始
から一定時間以上経過したか否かを検出し、一定時間以
上経過すると、ステップＳ６でフィルタ１８の定数を小
さな値に変更する。
を検出し、有りの場合はステップＳ２でブレーキが開放
されたか否かを判定する。ブレーキが開放されているこ
とを確認後、ステップＳ３でインバータの周波数指令が
所定値以上になったか否かを検出し、所定値以上であれ
ば、ステップＳ４で滑り補償量演算部の演算結果、すな
わち滑り周波数指令１５ａをフィルタ１８を介して出力
する。更にステップＳ５で、滑り周波数指令の出力開始
から一定時間以上経過したか否かを検出し、一定時間以
上経過すると、ステップＳ６でフィルタ１８の定数を小
さな値に変更する。
【００１８】以上のように構成することにより、エレベ
ータの起動時にブレーキ締結時の負荷電流に対応する補
償量が速度指令に加算されることを防止し、さらに走行
途中に補償量が入力されても、それが外乱要因となって
誘発される振動をも防止することができる。
ータの起動時にブレーキ締結時の負荷電流に対応する補
償量が速度指令に加算されることを防止し、さらに走行
途中に補償量が入力されても、それが外乱要因となって
誘発される振動をも防止することができる。
【００１９】次に、本願における第２の発明の実施例に
ついて説明する。図３は、その全体構成図であり、図１
と同一のものは同一符号にて示している。図３におい
て、２２はかご内の荷重を検出する荷重検出器、２３は
該荷重信号に応じた荷重補償量を演算し、滑り周波数指
令２３ａとして出力する荷重補償量演算部、２４はエレ
ベータの運転開始時は、荷重補償量演算部からの滑り周
波数指令を出力し、インバータの周波数指令が所定値に
達すると信号１６ａにより、滑り補償量演算部からの滑
り周波数指令１５ａに切り換えて出力する切換スイッチ
である。
ついて説明する。図３は、その全体構成図であり、図１
と同一のものは同一符号にて示している。図３におい
て、２２はかご内の荷重を検出する荷重検出器、２３は
該荷重信号に応じた荷重補償量を演算し、滑り周波数指
令２３ａとして出力する荷重補償量演算部、２４はエレ
ベータの運転開始時は、荷重補償量演算部からの滑り周
波数指令を出力し、インバータの周波数指令が所定値に
達すると信号１６ａにより、滑り補償量演算部からの滑
り周波数指令１５ａに切り換えて出力する切換スイッチ
である。
【００２０】以上の構成において、エレベータの運転開
始指令（図示せず）が出力されると、速度指令発生部１
３から速度指令１３ａが出力され、周波数指令変換部１
４で周波数指令１４ａに変換される。一方、かご内の荷
重が荷重検出器２２で検出され、その荷重信号に応じた
荷重補償量が荷重補償量演算部２３で演算されて、滑り
周波数指令２３ａとして出力される。この滑り周波数指
令２３ａは、切換スイッチ２４及びフィルタ１８を介し
て周波数指令１４ａに加算され、すなわちエレベータの
運転開始時は、ブレーキの締結状態に拘らず荷重検出器
による荷重補償信号が速度指令に加算されることにな
る。
始指令（図示せず）が出力されると、速度指令発生部１
３から速度指令１３ａが出力され、周波数指令変換部１
４で周波数指令１４ａに変換される。一方、かご内の荷
重が荷重検出器２２で検出され、その荷重信号に応じた
荷重補償量が荷重補償量演算部２３で演算されて、滑り
周波数指令２３ａとして出力される。この滑り周波数指
令２３ａは、切換スイッチ２４及びフィルタ１８を介し
て周波数指令１４ａに加算され、すなわちエレベータの
運転開始時は、ブレーキの締結状態に拘らず荷重検出器
による荷重補償信号が速度指令に加算されることにな
る。
【００２１】その後、インバータの周波数指令１４ａが
所定値に達すると、周波数指令検出部１６で検出されて
信号１６ａが切換スイッチ２４に出力される。この結
果、今度は滑り補償量演算部で演算された滑り周波数指
令１５ａが切換スイッチ２４及びフィルタ１８を介して
出力され、周波数指令１４ａに加算される。
所定値に達すると、周波数指令検出部１６で検出されて
信号１６ａが切換スイッチ２４に出力される。この結
果、今度は滑り補償量演算部で演算された滑り周波数指
令１５ａが切換スイッチ２４及びフィルタ１８を介して
出力され、周波数指令１４ａに加算される。
【００２２】なお、この切換スイッチ２４での切換時、
滑り周波数指令１５ａの初期値を切換直前の滑り周波数
指令２３ａの値と一致させるようにすると、補償量の切
換による振動の発生を防止することができる。
滑り周波数指令１５ａの初期値を切換直前の滑り周波数
指令２３ａの値と一致させるようにすると、補償量の切
換による振動の発生を防止することができる。
【００２３】また、この構成ではエレベータの運転開始
時、まだブレーキが締結している状態で荷重補償量演算
部からの滑り周波数指令２３ａが出力されるため、フィ
ルタ１８の値は最初から小さな値でよく、上記第１の発
明のように途中で値を変更する必要もない。
時、まだブレーキが締結している状態で荷重補償量演算
部からの滑り周波数指令２３ａが出力されるため、フィ
ルタ１８の値は最初から小さな値でよく、上記第１の発
明のように途中で値を変更する必要もない。
【００２４】次に、上記第２の発明に係る主要部のフロ
ーチャートを図４に示す。まず、ステップＳ１１で運転
開始信号の有無を検出する。有りの場合はステップＳ１
２でブレーキが開放されたか否かを確認し、ブレーキが
開放する以前は、ステップＳ１３で荷重補償量演算部の
演算結果、すなわち滑り周波数指令２３ａを出力する。
ーチャートを図４に示す。まず、ステップＳ１１で運転
開始信号の有無を検出する。有りの場合はステップＳ１
２でブレーキが開放されたか否かを確認し、ブレーキが
開放する以前は、ステップＳ１３で荷重補償量演算部の
演算結果、すなわち滑り周波数指令２３ａを出力する。
【００２５】ブレーキの開放を確認後は、ステップＳ１
４でインバータの周波数指令が所定値以上になったか否
かを検出し、所定値に達するまでは荷重補償量演算部か
らの出力を継続するが、周波数指令が所定値以上になる
と、ステップＳ１５で、今度は滑り補償量演算部の演算
結果、すなわち滑り周波数指令１５ａに切り換えて出力
する。
４でインバータの周波数指令が所定値以上になったか否
かを検出し、所定値に達するまでは荷重補償量演算部か
らの出力を継続するが、周波数指令が所定値以上になる
と、ステップＳ１５で、今度は滑り補償量演算部の演算
結果、すなわち滑り周波数指令１５ａに切り換えて出力
する。
【００２６】この結果、第２の発明によれば、荷重信号
から演算した荷重補償信号を用いることにより、エレベ
ータの起動時にブレーキ締結時の負荷電流に対応する補
償量が速度指令に加算されることを防止するだけでな
く、より滑らかな起動を行うことができる。
から演算した荷重補償信号を用いることにより、エレベ
ータの起動時にブレーキ締結時の負荷電流に対応する補
償量が速度指令に加算されることを防止するだけでな
く、より滑らかな起動を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、汎用インバータを用
い、速度センサレスの滑り補償制御を行ったとしても、
エレベータの起動時に過補償による起動ショックを確実
に防止することができ、しかも補償信号が外乱要因とな
って振動が誘発されることもなくすことができる。ま
た、荷重補償信号を用いることにより、より一層滑らか
な起動を行うことができる。
い、速度センサレスの滑り補償制御を行ったとしても、
エレベータの起動時に過補償による起動ショックを確実
に防止することができ、しかも補償信号が外乱要因とな
って振動が誘発されることもなくすことができる。ま
た、荷重補償信号を用いることにより、より一層滑らか
な起動を行うことができる。
【図１】本願の第１の発明における全体構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】本願の第１の発明における主要部のフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図３】本願の第２の発明における全体構成を示す図で
ある。
ある。
【図４】本願の第２の発明における主要部のフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
１ 三相交流電源 ２ コンバータ ３ 平滑コンデンサ ４ インバータ ５ 電流検出器 ６ 誘導電動機 １０ かご １２ インバータ制御装置。 １３ 速度指令発生部 １４ 周波数指令変換部 １５ 滑り補償量演算部 １６ 周波数指令検出部 １７ スイッチ １８ フィルタ １９ フィルタ定数変更部 ２０ 電圧・周波数演算部 ２２ 荷重検出器 ２３ 荷重補償量演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 汎用インバータを用い、速度センサレス
の滑り補償制御でエレベータの速度制御を行うようにし
た交流エレベータの制御装置において、インバータの出
力から滑り補償量を演算し滑り周波数指令として出力す
る滑り補償量演算手段と、エレベータの運転開始後、イ
ンバータの周波数指令が所定値に達するまで、前記滑り
周波数指令の出力を禁止する手段を設けたことを特徴と
する交流エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 滑り周波数指令の出力をフィルタを介し
て行うとともに、該フィルタの時定数を、滑り周波数指
令の出力開始から一定時間経過後に小さな値に変更する
時定数変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
の交流エレベータの制御装置。 - 【請求項３】 汎用インバータを用い、速度センサレス
の滑り補償制御でエレベータの速度制御を行うようにし
た交流エレベータの制御装置において、エレベータかご
内の荷重を検出する荷重検出手段と、該荷重信号に応じ
た荷重補償量を演算し滑り周波数指令として出力する荷
重補償量演算手段と、インバータの出力から滑り補償量
を演算し滑り周波数指令として出力する滑り補償量演算
手段と、エレベータの運転開始後、インバータの周波数
指令が所定値に達するまでは、前記荷重補償量演算手段
からの滑り周波数指令を出力し、所定値に達したあとは
滑り補償量演算手段からの滑り周波数指令を出力する切
り換え手段とを備えたことを特徴とする交流エレベータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06001396A JP3260070B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06001396A JP3260070B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09227036A true JPH09227036A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3260070B2 JP3260070B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=13129769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06001396A Expired - Fee Related JP3260070B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260070B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7658268B2 (en) | 2004-10-28 | 2010-02-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device without a speed sensor for controlling speed of a rotating machine driving an elevator |
| CN103434900A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-11 | 铜陵有色金属集团股份有限公司 | 矿井提升设备 |
| CN109328175A (zh) * | 2016-06-30 | 2019-02-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| CN111776899A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-16 | 苏州汇川技术有限公司 | 无称重电梯的启动控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-02-21 JP JP06001396A patent/JP3260070B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7658268B2 (en) | 2004-10-28 | 2010-02-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device without a speed sensor for controlling speed of a rotating machine driving an elevator |
| CN103434900A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-11 | 铜陵有色金属集团股份有限公司 | 矿井提升设备 |
| CN109328175A (zh) * | 2016-06-30 | 2019-02-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| CN109328175B (zh) * | 2016-06-30 | 2021-01-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| CN111776899A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-10-16 | 苏州汇川技术有限公司 | 无称重电梯的启动控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3260070B2 (ja) | 2002-02-25 |
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