JP2000177097A - 印刷円筒体のハンドリング装置 - Google Patents
印刷円筒体のハンドリング装置Info
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- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
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- B41F13/0016—Storage devices for printing cylinders
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
- B41F27/10—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders
- B41F27/105—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching non-deformable curved printing formes to forme cylinders for attaching cylindrical printing formes
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- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/80—Means enabling or facilitating exchange of cylinders
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
- B41P2227/20—Means enabling or facilitating exchange of tubular printing or impression members, e.g. printing sleeves, blankets
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- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成の保持機構を備えたを提供する。
【解決手段】保持装置２４，４８を有し、印刷装置の交
換可能な円筒体を取り廻すための、円筒体が片持ち支持
されるハンドリング装置であり、保持装置は、円筒体を
下から保持する保持部材３０，５０と、保持部材に対し
て軸方向外側にオフセットした迫台３２，５２とを備
え、円筒体の自重で当該円筒体を楔留めする。
換可能な円筒体を取り廻すための、円筒体が片持ち支持
されるハンドリング装置であり、保持装置は、円筒体を
下から保持する保持部材３０，５０と、保持部材に対し
て軸方向外側にオフセットした迫台３２，５２とを備
え、円筒体の自重で当該円筒体を楔留めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置の円筒体
の一端が片持ち支持される保持装置を備えた交換可能な
印刷装置用円筒体のハンドリング装置に関する。
の一端が片持ち支持される保持装置を備えた交換可能な
印刷装置用円筒体のハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】印刷装置は、一般に印刷シリンダ、イン
クローラのような円筒状の回転可能な部材を多数備えて
いる。こうした交換可能な円筒状の部材（円筒体）は、
本明細書において単に「シリンダ」とも称することとす
る。
クローラのような円筒状の回転可能な部材を多数備えて
いる。こうした交換可能な円筒状の部材（円筒体）は、
本明細書において単に「シリンダ」とも称することとす
る。
【０００３】この種の分野において、交換可能なシリン
ダをハンドリングするために、この交換可能なシリンダ
を印刷装置から自動的に移動し、その目的で設けられた
ストレージラックに載置することができるロボットは知
られている。そして、数台のロボットにより新たなシリ
ンダがストレージラックから移動され、印刷装置に取り
付けられる。
ダをハンドリングするために、この交換可能なシリンダ
を印刷装置から自動的に移動し、その目的で設けられた
ストレージラックに載置することができるロボットは知
られている。そして、数台のロボットにより新たなシリ
ンダがストレージラックから移動され、印刷装置に取り
付けられる。
【０００４】欧州特許公報ＥＰ−Ｂ１−０４００５１７
には、レール上を移動することができ、印刷装置の一側
に設置され、交換可能なシリンダの一端に設けられた回
転軸首（回転軸ジャーナル）をつかむことができる保持
装置を有するロボットが開示され、これにより中空状シ
リンダはロボットにより一方の側部のみから片持ちで支
持される。この公知のロボットの保持装置は取っ手を有
し、この取っ手は、回転軸のジャーナルの端面にその目
的で設けられた穴に軸方向に挿入可能とされている。し
かも、シリンダの中央に隣接して設けられた回転軸首部
分の上からペンチ式に受け入れるペンチのような把持具
が保持装置の一部を構成している。
には、レール上を移動することができ、印刷装置の一側
に設置され、交換可能なシリンダの一端に設けられた回
転軸首（回転軸ジャーナル）をつかむことができる保持
装置を有するロボットが開示され、これにより中空状シ
リンダはロボットにより一方の側部のみから片持ちで支
持される。この公知のロボットの保持装置は取っ手を有
し、この取っ手は、回転軸のジャーナルの端面にその目
的で設けられた穴に軸方向に挿入可能とされている。し
かも、シリンダの中央に隣接して設けられた回転軸首部
分の上からペンチ式に受け入れるペンチのような把持具
が保持装置の一部を構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した公知の装置で
は、取っ手を穴に挿入するためにはロボットが交換可能
なシリンダに対してきわめて正確に初期の位置出しを行
う必要があり、またペンチのような把持具を開閉するた
めに比較的複雑な機構が必要とされる点で不利であっ
た。
は、取っ手を穴に挿入するためにはロボットが交換可能
なシリンダに対してきわめて正確に初期の位置出しを行
う必要があり、またペンチのような把持具を開閉するた
めに比較的複雑な機構が必要とされる点で不利であっ
た。
【０００６】本発明は、簡単な構成の保持機構を備えた
ハンドリング装置を提供することを目的とする。
ハンドリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、保持装
置を有し、印刷装置の交換可能な円筒体を取り廻すため
の、前記円筒体が片持ち支持されるハンドリング装置に
おいて、前記保持装置は、前記円筒体を下から保持する
保持部材と、前記保持部材に対して軸方向外側にオフセ
ットした迫台とを備え、前記円筒体の自重で当該円筒体
を楔留めする印刷円筒体のハンドリング装置が提供され
る。
置を有し、印刷装置の交換可能な円筒体を取り廻すため
の、前記円筒体が片持ち支持されるハンドリング装置に
おいて、前記保持装置は、前記円筒体を下から保持する
保持部材と、前記保持部材に対して軸方向外側にオフセ
ットした迫台とを備え、前記円筒体の自重で当該円筒体
を楔留めする印刷円筒体のハンドリング装置が提供され
る。
【０００８】円筒体の一端、さらにはこの円筒体の当該
一端に設けられた回転軸首が保持装置により保持されて
いるときは、保持部材は単に回転軸首に対して下から設
置され、また迫台は回転軸首上に上から設置されてい
る。次に、保持部材と迫台とが一緒に起立すると、円筒
体はその自重により保持部材の付近で傾斜気味になる。
これと同時に、回転軸首の自由端は上側に旋回し、そし
て迫台に対して下から堅固にクランプされ、これにより
中空の円筒体は楔留めされ、自由に突出した状態で保持
される。
一端に設けられた回転軸首が保持装置により保持されて
いるときは、保持部材は単に回転軸首に対して下から設
置され、また迫台は回転軸首上に上から設置されてい
る。次に、保持部材と迫台とが一緒に起立すると、円筒
体はその自重により保持部材の付近で傾斜気味になる。
これと同時に、回転軸首の自由端は上側に旋回し、そし
て迫台に対して下から堅固にクランプされ、これにより
中空の円筒体は楔留めされ、自由に突出した状態で保持
される。
【０００９】本発明の改良形態は従属クレームから生じ
る。好ましくは、保持部材および／または迫台は円筒体
の軸方向に連続する窪みを有し、円筒体または回転軸首
の周辺セグメントを収容し、これにより円筒体の位置が
安定して固定される。
る。好ましくは、保持部材および／または迫台は円筒体
の軸方向に連続する窪みを有し、円筒体または回転軸首
の周辺セグメントを収容し、これにより円筒体の位置が
安定して固定される。
【００１０】保持装置がロボットに設置されていると、
シリンダを保持し、移動し、異なる位置で再度解放する
ために、保持装置および迫台は互いに鉛直方向に移動可
能であるべきである。特に好ましい実施形態では、迫台
はロッキングアームに設けられ、これにより水平方向に
旋回可能となる。円筒体が解放されると、保持部材と迫
台との鉛直方向の間隔は、単にロッキングアームが旋回
するだけで広がる。円筒体は作動シリンダにより鉛直位
置の方向につかまれているので、ロッキングアームはた
とえば元応力が与えられ、これにより迫台は円筒体の先
端または回転軸首に対して強い力で堅固にされることに
なる。円筒体に対する迫台の軸方向の移動を補うため
に、この場合、迫台はローラを設けることが好ましい。
シリンダを保持し、移動し、異なる位置で再度解放する
ために、保持装置および迫台は互いに鉛直方向に移動可
能であるべきである。特に好ましい実施形態では、迫台
はロッキングアームに設けられ、これにより水平方向に
旋回可能となる。円筒体が解放されると、保持部材と迫
台との鉛直方向の間隔は、単にロッキングアームが旋回
するだけで広がる。円筒体は作動シリンダにより鉛直位
置の方向につかまれているので、ロッキングアームはた
とえば元応力が与えられ、これにより迫台は円筒体の先
端または回転軸首に対して強い力で堅固にされることに
なる。円筒体に対する迫台の軸方向の移動を補うため
に、この場合、迫台はローラを設けることが好ましい。
【００１１】また、本発明において、上述したタイプの
一又は複数の保持装置は円筒体のストレージラックに構
築され得、これにより同様の原理で、円筒体は、ロボッ
トにより保持されるストレージラックに片持ち保持され
る。これと同時に、ロボットは、ストレージラックにお
いて円筒体を問題となっている保持装置へ直接渡すこと
ができる。保持部材またはロボットの保持装置の迫台を
鉛直方向に移動可能に設けると、ロボットは円筒体を当
初ストレージラックの保持装置に僅かに傾斜した位置に
引っ掛けることができるので、ロボットの保持装置の迫
台のみならず保持部材も剛直に構築される。
一又は複数の保持装置は円筒体のストレージラックに構
築され得、これにより同様の原理で、円筒体は、ロボッ
トにより保持されるストレージラックに片持ち保持され
る。これと同時に、ロボットは、ストレージラックにお
いて円筒体を問題となっている保持装置へ直接渡すこと
ができる。保持部材またはロボットの保持装置の迫台を
鉛直方向に移動可能に設けると、ロボットは円筒体を当
初ストレージラックの保持装置に僅かに傾斜した位置に
引っ掛けることができるので、ロボットの保持装置の迫
台のみならず保持部材も剛直に構築される。
【００１２】印刷装置の円筒体は交換可能な円筒体スリ
ーブを有することが少なくない。現在の印刷注文のため
に円筒体を再編成すべきときは、この円筒体スリーブは
円筒体のコアから軸方向に引き抜かれ、異なる円筒体ス
リーブに交換される。こうした場合に、ストレージラッ
クで円筒体の回転軸首を片持ち支持で固定すると、円筒
体の突出端部は自由に接触可能であることから、ストレ
ージラックにおいて円筒体スリーブを直接交換すること
ができるといった利点がある。したがって、ストレージ
ラックなどを使用して円筒体スリーブを交換する方法も
本発明の目的である。
ーブを有することが少なくない。現在の印刷注文のため
に円筒体を再編成すべきときは、この円筒体スリーブは
円筒体のコアから軸方向に引き抜かれ、異なる円筒体ス
リーブに交換される。こうした場合に、ストレージラッ
クで円筒体の回転軸首を片持ち支持で固定すると、円筒
体の突出端部は自由に接触可能であることから、ストレ
ージラックにおいて円筒体スリーブを直接交換すること
ができるといった利点がある。したがって、ストレージ
ラックなどを使用して円筒体スリーブを交換する方法も
本発明の目的である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１には印刷装置の側部１０が示さ
れ、この側部は断面で示され、たとえば印刷装置用シリ
ンダなどのシリンダ１４の一端が軸方向に突出した回転
軸首１６で支持されたコンソール１２を構成する。回転
軸首１６の軸受けは分離可能なキャップ片１８を有し、
これによりシリンダ１４を交換することができることと
なる。
基づいて説明する。図１には印刷装置の側部１０が示さ
れ、この側部は断面で示され、たとえば印刷装置用シリ
ンダなどのシリンダ１４の一端が軸方向に突出した回転
軸首１６で支持されたコンソール１２を構成する。回転
軸首１６の軸受けは分離可能なキャップ片１８を有し、
これによりシリンダ１４を交換することができることと
なる。
【００１４】上側の領域においては、側部１０はブリッ
ジ体２０を構成し、このブリッジ体２０において、多軸
ロボット２２は図１の紙面に垂直方向に移動することが
できる。このロボット２２は、図示されたシリンダ１４
をも含む印刷装置のシリンダを交換するために使用さ
れ、ブリッジ体２０に取り付けられている。これによ
り、側部１０の領域において床面を遮るものがなくな
る。このロボットは保持装置２４を備え、この保持装置
２４によりシリンダ１４の回転軸首１６がつかまれ、ま
たこの保持装置２４は、ロボットの助けを借りること
で、図１の紙面に垂直および平行な２つの水平方向のみ
ならず鉛直方向にも移動可能とされている。加えて、こ
の保持装置２４はロボットの鉛直アーム２６により形成
される軸廻りに回転可能とされている。
ジ体２０を構成し、このブリッジ体２０において、多軸
ロボット２２は図１の紙面に垂直方向に移動することが
できる。このロボット２２は、図示されたシリンダ１４
をも含む印刷装置のシリンダを交換するために使用さ
れ、ブリッジ体２０に取り付けられている。これによ
り、側部１０の領域において床面を遮るものがなくな
る。このロボットは保持装置２４を備え、この保持装置
２４によりシリンダ１４の回転軸首１６がつかまれ、ま
たこの保持装置２４は、ロボットの助けを借りること
で、図１の紙面に垂直および平行な２つの水平方向のみ
ならず鉛直方向にも移動可能とされている。加えて、こ
の保持装置２４はロボットの鉛直アーム２６により形成
される軸廻りに回転可能とされている。
【００１５】本例に示すように、保持装置２４は略Ｃ字
状のフレーム２８を有し、伸延する下方の腕はその自由
端において回転軸首１６のための保持部材３０を支持す
る。図２に示すように、保持部材３０は凹形の多面的形
状を有し、回転軸首１６を安定性良く接続することがで
きる。
状のフレーム２８を有し、伸延する下方の腕はその自由
端において回転軸首１６のための保持部材３０を支持す
る。図２に示すように、保持部材３０は凹形の多面的形
状を有し、回転軸首１６を安定性良く接続することがで
きる。
【００１６】回転軸首１６のための迫台（せりだい）３
２は、平行リンクとして構成されたロッカーアーム３４
により支持され、これによりフレーム２８の上部におい
て旋回することができ、たとえば空圧シリンダなどの作
動シリンダ３６により旋回することができる。迫台３２
にはローラ３８が設けられ、このローラ３８の外表面
は、図２に示すように表面が窪んだ溝状に形成され、回
転軸首１６の上部先端に接続することができる。
２は、平行リンクとして構成されたロッカーアーム３４
により支持され、これによりフレーム２８の上部におい
て旋回することができ、たとえば空圧シリンダなどの作
動シリンダ３６により旋回することができる。迫台３２
にはローラ３８が設けられ、このローラ３８の外表面
は、図２に示すように表面が窪んだ溝状に形成され、回
転軸首１６の上部先端に接続することができる。
【００１７】シリンダ１４を交換すべき場合は、まず最
初にロボット２２が図１に示す位置に移動する。次い
で、フレーム２８が僅かに持ち上げられ、これにより、
図３に示すように、保持部材３０は回転軸首１６より下
から側部１０に比較的隣接した位置になる。作動シリン
ダ３６を伸ばすことで、ロッカーアーム３４は略鉛直位
置に旋回し、これにより迫台３２は回転軸首１６の自由
端上に下降し、図３および図４に示すように、ローラ３
８が回転軸首の上部頂点の領域に接続されることにな
る。
初にロボット２２が図１に示す位置に移動する。次い
で、フレーム２８が僅かに持ち上げられ、これにより、
図３に示すように、保持部材３０は回転軸首１６より下
から側部１０に比較的隣接した位置になる。作動シリン
ダ３６を伸ばすことで、ロッカーアーム３４は略鉛直位
置に旋回し、これにより迫台３２は回転軸首１６の自由
端上に下降し、図３および図４に示すように、ローラ３
８が回転軸首の上部頂点の領域に接続されることにな
る。
【００１８】図３において、キャップ片１８が除去さ
れ、これによりシリンダ１４はロボットの助けを借りて
装置フレーム（図７）の軸受けの外部へ上昇することが
できる。これと同時に、シリンダは回転軸首１６にのみ
片持ち支持されるとともに、回転軸首にオフセットした
位置で拘束された保持部材３０と迫台３２とによって、
シリンダの自重により生じる傾斜モーメントに抗して安
定になる。
れ、これによりシリンダ１４はロボットの助けを借りて
装置フレーム（図７）の軸受けの外部へ上昇することが
できる。これと同時に、シリンダは回転軸首１６にのみ
片持ち支持されるとともに、回転軸首にオフセットした
位置で拘束された保持部材３０と迫台３２とによって、
シリンダの自重により生じる傾斜モーメントに抗して安
定になる。
【００１９】この状態で、シリンダ１４は、ロボットに
より、たとえば図５および図６のように構成されたスト
レージラックに搬送可能となる。台車４２の一端には、
対をなして立設する幾つかの支持棒４４，４６が設けら
れている。一例を示すように、各支持棒の対は、異なる
高さに設置される二つのシリンダの回転軸首のための二
つの保持装置４８を構成する。
より、たとえば図５および図６のように構成されたスト
レージラックに搬送可能となる。台車４２の一端には、
対をなして立設する幾つかの支持棒４４，４６が設けら
れている。一例を示すように、各支持棒の対は、異なる
高さに設置される二つのシリンダの回転軸首のための二
つの保持装置４８を構成する。
【００２０】また、ロボットの保持装置２４はどうかと
いえば、保持装置４８はそれぞれの場合に保持部材５０
および迫台５２によって構成され、これらは下からのお
よび上からの軸方向のオフセット位置にて回転軸首１６
を拘束する。この場合、迫台５０は回転軸首の自由端に
近接する支持棒４６において剛直且つ横方向に飛び出し
て設置されていると同時に、保持部材５０は支持棒４４
にて剛直且つ横方向に飛び出て設置されている。図６に
示すように、保持部材と迫台とは多面的な切れ込みを有
しているので、回転軸首１６を安定して固定することが
できる。
いえば、保持装置４８はそれぞれの場合に保持部材５０
および迫台５２によって構成され、これらは下からのお
よび上からの軸方向のオフセット位置にて回転軸首１６
を拘束する。この場合、迫台５０は回転軸首の自由端に
近接する支持棒４６において剛直且つ横方向に飛び出し
て設置されていると同時に、保持部材５０は支持棒４４
にて剛直且つ横方向に飛び出て設置されている。図６に
示すように、保持部材と迫台とは多面的な切れ込みを有
しているので、回転軸首１６を安定して固定することが
できる。
【００２１】その結果、シリンダ１４は回転軸首１６に
よって保持台車上に片持ち支持され、これにより、図５
に最も明確に示されるように支持棒４４，４６から自由
に出っ張ることができる。図５にはシリンダ１４が断面
図にて示されている。ここには、それぞれのシリンダは
その外周面にシリンダスリーブ５４が設けられている。
このシリンダスリーブ５４は、軸方向に引き抜くことが
できる。保持装置４８の形態により、保持台車４０にお
いてシリンダスリーブを直接的に交換することができ
る。シリンダの無視できない重量により、回転軸首１６
は保持台車において傾斜して保持されるので、シリンダ
スリーブ５４が引き抜かれる際に一定の摩擦抵抗に打ち
勝つと同時に、シリンダ１４は各保持装置４８に安定し
て保持される。
よって保持台車上に片持ち支持され、これにより、図５
に最も明確に示されるように支持棒４４，４６から自由
に出っ張ることができる。図５にはシリンダ１４が断面
図にて示されている。ここには、それぞれのシリンダは
その外周面にシリンダスリーブ５４が設けられている。
このシリンダスリーブ５４は、軸方向に引き抜くことが
できる。保持装置４８の形態により、保持台車４０にお
いてシリンダスリーブを直接的に交換することができ
る。シリンダの無視できない重量により、回転軸首１６
は保持台車において傾斜して保持されるので、シリンダ
スリーブ５４が引き抜かれる際に一定の摩擦抵抗に打ち
勝つと同時に、シリンダ１４は各保持装置４８に安定し
て保持される。
【００２２】図８は、ロボットの保持装置２４から保持
台車の保持装置４８へのシリンダ１４の移載装置を示
す。作動シリンダ３６は図７に示すよりもさらに幾らか
長く伸延しており、これにより迫台３２は保持部材３０
との関係上少し低く位置することとなる。こうしたこと
により、シリンダ１４は僅かに傾いた位置に運ばれる。
この位置において、シリンダ１４は、まず最初にロボッ
トの助けを借りて、保持部材５０および迫台５２が突き
出た支持棒４４，４６の側面に低く位置する。次いで、
保持装置２４は、ロボットの助けを借りて側部に移動
し、これによりシリンダの回転軸首は保持部材５０と迫
台５２との間に挿入される。これと同時に、保持装置２
４の保持部材３０と迫台３２とは、保持装置４８の保持
部材と迫台との関係上軸方向に設置される。最後に、作
動シリンダ３６が引っ込み、これにより迫台３２は回転
軸首を開放する。そして、シリンダ１４は水平位置に傾
斜し、保持台車の保持部材５０と迫台５２とによってこ
の位置に保持される。
台車の保持装置４８へのシリンダ１４の移載装置を示
す。作動シリンダ３６は図７に示すよりもさらに幾らか
長く伸延しており、これにより迫台３２は保持部材３０
との関係上少し低く位置することとなる。こうしたこと
により、シリンダ１４は僅かに傾いた位置に運ばれる。
この位置において、シリンダ１４は、まず最初にロボッ
トの助けを借りて、保持部材５０および迫台５２が突き
出た支持棒４４，４６の側面に低く位置する。次いで、
保持装置２４は、ロボットの助けを借りて側部に移動
し、これによりシリンダの回転軸首は保持部材５０と迫
台５２との間に挿入される。これと同時に、保持装置２
４の保持部材３０と迫台３２とは、保持装置４８の保持
部材と迫台との関係上軸方向に設置される。最後に、作
動シリンダ３６が引っ込み、これにより迫台３２は回転
軸首を開放する。そして、シリンダ１４は水平位置に傾
斜し、保持台車の保持部材５０と迫台５２とによってこ
の位置に保持される。
【００２３】上述した手順を逆に操作することで、シリ
ンダを保持台車４０から再度移動させ、印刷装置に挿入
することができる。
ンダを保持台車４０から再度移動させ、印刷装置に挿入
することができる。
【００２４】既述した実施形態の変形例として、ロボッ
トの保持装置２４および保持台車の保持装置４８は、シ
リンダ１４の反対側の異なる回転軸首に接続することが
できる。同様に、保持装置４８の保持部材５０および迫
台５２を、鉛直方向に移動可能に構成することができ、
これにより回転軸首の導入が容易となる。
トの保持装置２４および保持台車の保持装置４８は、シ
リンダ１４の反対側の異なる回転軸首に接続することが
できる。同様に、保持装置４８の保持部材５０および迫
台５２を、鉛直方向に移動可能に構成することができ、
これにより回転軸首の導入が容易となる。
【図１】本発明に係る印刷装置のシリンダ交換用ロボッ
トを示す線図である。
トを示す線図である。
【図２】図１のロボットの手首機構およびシリンダの回
転軸首を示す断面図である。
転軸首を示す断面図である。
【図３】図１に示すロボットの他の状態を示す図であ
る。
る。
【図４】図３に示す状態におけるロボットの手首機構お
よび回転軸首を示す図である。
よび回転軸首を示す図である。
【図５】交換可能なシリンダ用保持台車を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】図５の背面図である。
【図７】シリンダが印刷装置から上昇している際の図１
および図３のロボットを示す図である。
および図３のロボットを示す図である。
【図８】シリンダが図５および図６に示す保持台車に設
置されている際のロボットを示す図である。
置されている際のロボットを示す図である。
１０…側部 １２…コンソール １４…シリンダ（円筒体） １６…回転軸首 １８…キャップ片 ２０…ブリッジ体 ２２…ロボット ２４，４８…保持装置 ２６…鉛直アーム ２８…フレーム ３０，５０…保持部材 ３２，５２…迫台 ３４…ロッカーアーム ３６…作動シリンダ ３８…ローラ ４０…保持台車 ４２…台車 ４４，４６…支持棒 ５４…シリンダスリーブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596132640 Ｈａｋｅｎｏｒｔ 47、Ｄ―33609Ｂｉｅ ｌｅｆｅｌｄ、Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒｅｐｕ ｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒｍａｎｙ (72)発明者 クラウス シリッヒ ドイツ連邦共和国、ビーレフェルト、Ｄ− 33729、ハリグストラッセ 44 (72)発明者 マンフレット テルシュテゲン ドイツ連邦共和国、ビーレフェルト、Ｄ− 33613、ホルシュザイデル ヴェッグ ９ (72)発明者 ボド シュタインマイヤー ドイツ連邦共和国、ビーレフェルト、Ｄ− 33739、ロットカンプ ５
Claims (10)
- 【請求項１】保持装置（２４，４８）を有し、印刷装置
の交換可能な円筒体（１４）を取り廻すための、前記円
筒体が片持ち支持されるハンドリング装置において、前
記保持装置は、前記円筒体を下から保持する保持部材
（３０，５０）と、前記保持部材に対して軸方向外側に
オフセットされた迫台（３２，５２）とを備え、前記円
筒体の自重で当該円筒体を楔留めする印刷円筒体のハン
ドリング装置。 - 【請求項２】前記保持装置（２４，４８）は、前記円筒
体（１４）から軸方向に突出した回転軸首（１６）を拘
束するために構成された請求項１記載の印刷円筒体のハ
ンドリング装置。 - 【請求項３】前記保持部材（３０，５０）および／また
は前記迫台（３２，５２）は、前記円筒体（１４）また
は当該円筒体の回転軸首（１６）を固定するための凹面
形状を有する請求項１または２記載の印刷円筒体のハン
ドリング装置。 - 【請求項４】前記保持部材（３０）と前記迫台（３２）
とは、互いに鉛直方向に移動可能とされている上記請求
項何れかに記載の印刷円筒体のハンドリング装置。 - 【請求項５】前記保持部材または前記迫台（３２）は、
水平方向に旋回可能なロッカーアーム（３４）に設けら
れている請求項４記載の印刷円筒体のハンドリング装
置。 - 【請求項６】前記迫台（３２）は、前記円筒体（１４）
または前記回転軸首（１６）を拘束するためのローラ
（３４）を有する請求項５記載の印刷円筒体のハンドリ
ング装置。 - 【請求項７】前記保持装置（２４）はロボット（２２）
に構築されている上記請求項何れかに記載の印刷円筒体
のハンドリング装置。 - 【請求項８】前記保持装置（４８）は、前記円筒体（１
４）のストレージラックまたは保持台車（４０）に構築
されている請求項１〜６の何れかに記載の印刷円筒体の
ハンドリング装置。 - 【請求項９】前記保持装置（２４，４８）は前記ロボッ
トおよび前記ストレージラックまたは前記保持台車（４
０）に構築され、前記円筒体（１４）の前記回転軸首
は、両保持装置（２４，４８）が前記回転軸首を同時に
拘束可能な長さとされている請求項７または８記載の印
刷円筒体のハンドリング装置。 - 【請求項１０】印刷装置の円筒体（１４）から軸方向に
引き抜き可能なシリンダスリーブ（５４）の交換方法に
おいて、前記シリンダスリーブ（３４）が保持装置（４
８）とは反対側の端部へ向かって引き抜かれるとき、前
記円筒体（１４）は、ストレージラックまたは保持台車
（４０）の保持装置（４８）により、その一端から片持
ちで突き出た回転軸首にて保持されているシリンダスリ
ーブの交換方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP98123726A EP1010522A1 (de) | 1998-12-14 | 1998-12-14 | Vorrichtung zum Handhaben von Druckzylindern |
| EP98123726.6 | 1998-12-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000177097A true JP2000177097A (ja) | 2000-06-27 |
Family
ID=8233130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34167499A Pending JP2000177097A (ja) | 1998-12-14 | 1999-12-01 | 印刷円筒体のハンドリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1010522A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000177097A (ja) |
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| EP1593499A1 (de) * | 2004-05-05 | 2005-11-09 | Swipro AG | Vorrichtung für das Handling von Druckzylindern |
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| DE4036389A1 (de) * | 1990-11-15 | 1992-05-21 | Roland Man Druckmasch | Lagerung fuer einen druckwerkzylinder |
| DE4036391A1 (de) * | 1990-11-15 | 1992-05-21 | Roland Man Druckmasch | Lagerung fuer einen druckwerkzylinder |
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-
1998
- 1998-12-14 EP EP98123726A patent/EP1010522A1/de not_active Withdrawn
-
1999
- 1999-12-01 JP JP34167499A patent/JP2000177097A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1010522A1 (de) | 2000-06-21 |
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