JP2000118972A - バン型高所作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】格納操作を迅速に且つ簡単に行うことができる
とともに、適正な格納位置に配置した状態で安全な走行
を図ることができるバン型高所作業車輌を提供する。 【解決手段】バン型車輌の上部に屈折自在なブーム２が
水平旋回且つ起伏自在に搭載され、このブーム２に作業
台３が水平方向に首振自在に設けられたバン型高所作業
車輌１において、ブーム３の屈折、水平旋回及び起伏動
作を操作するための操作装置７がバン型車輌の室内に設
置されるとともに、この操作装置７には作業台３の首振
操作を行う操作部が具備されてなる。前記バン型車輌に
は、当該バン型車輌を支持するジャッキ装置５ａ、５ｂ
が設けられるとともに、ブーム２及び作業台３が格納位
置に配置されたことを検出する検出手段ＬＳ１〜４が設
けられ、検出手段ＬＳ１〜４によりブーム２及び作業台
３が格納位置に配置されたことを検出した時にのみ、ジ
ャッキ装置５ａ、５ｂが格納操作可能に構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バン型車輌の上部
に、高所作業を行うためのブーム及び作業台が設けられ
たバン型高所作業車輌に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バン型車輌の上部に、ブーム及び
このブームの先端部に設けられた作業台を備えた高所作
業装置が搭載されてなるバン型高所作業車輌が提供され
ており、ブームを屈折、水平旋回及び起伏作動させると
ともに、作業台をブームに対して水平方向に首振させる
ことにより、作業台を所望の高所に配置して高所作業を
行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように高所作業装置をバン型車輌の上部に搭載した
ものでは、この高所作業装置の搭載により車輌の全高が
高くなっている。このため、安全な走行を図るために
は、高所作業装置を格納する際において、車輌の全高を
最小にするようにブームの縮退、伏倒を確実に行うこと
が必要不可欠であるとともに、ブームや作業台が車輌の
側方に飛び出さない位置に配置することが必要不可欠で
あり、ブーム及び作業台が安全な格納位置に配置されて
いない状態で走行すると、橋桁などの高所物との接触事
故や、他の車輌との接触事故などを招き、危険であっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のバン型高
所作業車輌は、バン型車輌の上部に屈折自在なブームが
水平旋回且つ起伏自在に搭載され、このブームに作業台
が水平方向に首振自在に設けられたバン型高所作業車輌
において、前記ブームの屈折、水平旋回及び起伏動作を
操作するための操作装置が前記バン型車輌の室内に設置
されるとともに、この操作装置には作業台の首振操作を
行う操作部が具備されてなるものである。

【０００５】請求項２記載のバン型高所作業車輌は、前
記バン型車輌には、高所作業時において地上に接地して
当該バン型車輌を支持するジャッキ装置が設けられると
ともに、ブーム及び作業台が安定走行可能な格納位置に
配置されたことを検出する検出手段が設けられ、検出手
段によりブーム及び作業台が格納位置に配置されたこと
を検出した時にのみ、ジャッキ装置が格納操作可能に構
成されたものである。

【０００６】請求項３記載のバン型高所作業車輌は、前
記作業台が、外バケットと、この外バケットから上方に
張出自在に設けられた内バケットからなるとともに、内
バケットが外バケット内に格納配置されたことを検出す
る第２の検出手段が設けられ、前記検出手段とこの第２
の検出手段とによりブーム及び作業台が安定走行可能な
格納位置に配置されたことを検出した時にのみ、ジャッ
キ装置が格納操作可能に構成されたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００８】図１は、バン型高所作業車輌の全体構成の
概略を示している。図１において、１はバン型高所作業
車輌（以下、単に車輌という）であって、この車輌１
は、荷箱部１ａと運転席部１ｂとが一体の箱状に構成さ
れている。

【０００９】前記車輌１には、高所作業装置が搭載され
ている。高所作業装置は、先端に作業台３を備えたブー
ム２、該ブーム２を旋回させる旋回装置２ａ、及び車輌
１の前後に設けられた前部ジャッキ装置５ａと後部ジャ
ッキ装置５ｂなどで構成されている。

【００１０】前記ブーム２は、基端ブーム２１と、先端
ブーム２５とから構成されている。基端ブーム２１の基
端部は、車輌１の荷箱部１ａ内に搭載された前記旋回装
置２ａの上端にブラケット２２を介して枢支されてい
る。

【００１１】前記旋回装置２ａは、図示しない油圧モー
タ等の駆動手段により水平旋回自在に構成され、上端部
が荷箱部１ａの天面を挿通して配置されている。

【００１２】前記基端ブーム２１とブラケット２２には
起伏シリンダ２３が介装され、該起伏シリンダ２３によ
り基端ブーム２１が起伏自在に構成されている。

【００１３】前記基端ブーム２１と先端ブーム２５間に
は、回動シリンダ２７が作動リンク２８ａ，２８ｂを介
して設けられており、該回動シリンダ２７の伸縮作動に
よって基端ブーム２１に対して先端ブーム２５がその基
端を中心にして回動（屈折）するように構成されてい
る。

【００１４】このように構成されたブーム２は、格納時
において、基端ブーム２１が車輌１の上方で略水平に配
置されるとともに、この基端ブーム２１側に先端ブーム
２５が上方から折り畳むように配置される。この際、先
端ブーム２５の基端部は、基端ブーム２１の先端部の間
に入り込むように配置される。

【００１５】なお、ブーム２は、基端ブーム２１が車輌
１の上方で略水平に配置された状態において、先端ブー
ム２５のみの回動により該先端ブーム２５を車輌１の後
方で略垂直状態になる位置まで配置し（図１一点鎖線参
照）、この先端ブーム２５の先端に設けた作業台３を地
上付近に配置できるよう基端ブーム２１及び先端ブーム
２５の長さが設定されている。

【００１６】前記作業台３は、先端ブーム２５の先端に
水平に枢支された支持ピン３ｂに水平方向に旋回自在な
首振アーム３ａを介して設けられている。

【００１７】この作業台３は、図示しない水平保持手段
により基端ブーム２１の起伏動作及び先端ブーム２５の
回動動作に係わらず常に水平に保持されるように構成さ
れている。

【００１８】また、前記作業台３は、外バケット３１
と、この外バケット３１内に配置され、当該外バケット
３１から上方へ張出自在に設けられた内バケット３２と
から構成されている。

【００１９】そして、内バケット３２を外バケット３１
から上方に引いて上方に張り出させた作業位置（図１二
点鎖線参照）に配置し、図示しない固定手段で当該作業
位置で安定的な状態で保持することができるとともに、
固定手段を解除することで、内バケット３２を降下させ
て外バケット３１側に格納することができる。

【００２０】作業台３には図示しない操作装置が配置さ
れている。この操作装置には、前述したブーム２の水平
旋回、屈折、起伏操作を行うための各操作部が具備され
るとともに、ブーム２に対する作業台３の首振操作を行
うための首振操作部が具備されており、これら操作部を
作業台３に乗った作業者が操作することで、作業台３を
所望の高所に配置することができる。

【００２１】一方、車輌１の室内にも操作装置７が配置
されている。操作装置７には、前述したブーム２の水平
旋回、屈折、起伏操作を行うための各操作部（図示例で
は操作レバー）が具備されるとともに、ブーム２に対す
る作業台３の首振操作を行うための首振操作部（図示例
では操作レバー）が設けられており、前記操作装置によ
る作業台３上からの操作の他、車輌１側においてもブー
ム２の各操作と作業台３の首振操作を行うことができ
る。

【００２２】また、荷箱部１ａの後部上面には、ブーム
２を上述した格納時に配置される格納位置で保持する保
持台６が設けられており、保持台６は、該荷箱部１ａ内
から上方に貫通した状態で配置されている。

【００２３】前記前部ジャッキ装置５ａ及び後部ジャッ
キ装置５ｂは、高所作業時において車輌１を安定的に支
持するもので、車輌１の前部両側に下方に向かって伸縮
自在に設けられている。

【００２４】前部ジャッキ装置５ａは、車輌１の前端両
側に配置されている。後部ジャッキ装置５ｂは、車輌１
のシャーシフレーム１１上に載置されたサブフレーム１
２に搭載されている。

【００２５】また、サブフレーム１２には、後部ジャッ
キ装置５ｂの他に、前記保持台６及び前記旋回装置２ａ
が搭載されている。

【００２６】ここで、このように構成された車輌１に
は、ブーム２及び作業台３が格納位置に配置されている
ことを検出する検出手段が設けられている。

【００２７】詳しくは、この車輌１には、ブーム２の起
伏角度が図１及び図２に示す格納位置（以下同じ）にあ
ることを検出するリミットスイッチＬＳ１、ブーム２の
屈折状態が格納位置にあることを検出するリミットスイ
ッチＬＳ２、ブーム２の旋回位置が格納位置にあること
を検出するリミットスイッチＬＳ３、ブーム２に対する
作業台３の首振位置が格納位置にあることを検出するリ
ミットスイッチＬＳ４がそれぞれ設けられている。

【００２８】図３は、上記リミットスイッチＬＳ１〜４
の検出に基づいて行われる前部及び後部ジャッキ装置５
ａ、５ｂの作動制御回路を示している。

【００２９】各リミットスイッチＬＳ１〜４は、ブーム
２及び作業台３が前述した各格納位置に配置された時に
ＯＮになるように設定されている。

【００３０】これら各リミットスイッチＬＳ１〜４は直
列に配置され、当該各リミットスイッチＬＳ１〜４が全
てＯＮになった時にのみリレーＲ１が励磁されるように
なされている。

【００３１】ｒ１は、前記リレーＲ１が励磁されると閉
になるリレー接点であり、左右の前部ジャッキ装置５
ａ、左右の後部ジャッキ装置５ｂのジャッキ操作レバー
（図示せず）の操作によりＯＮになるスイッチ群ＳＷ
と、リレーＲ２が直列に配置されている。

【００３２】また、ｒ２は、前記リレーＲ２が励磁され
ると閉になるリレー接点であり、前部及び後部ジャッキ
装置５ａ、５ｂの縮退動作を行うためのジャッキソレノ
イドＳＯＬが直列に配置されている。

【００３３】これによりブーム２及び作業台３が各格納
位置に配置されることで、はじめて前記各リミットスイ
ッチＬＳ１〜４が全てＯＮになり、リレーＲ１が励磁さ
れてリレー接点ｒ１が閉じる。この状態でジャッキ操作
レバーを操作することで、このジャッキ操作レバーの操
作を行った前部及び後部ジャッキ装置５ａ、５ｂに対応
するスイッチ群ＳＷのスイッチがＯＮなり、リレーＲ２
を励磁させることで、リレー接点ｒ２が閉じてジャッキ
ソレノイドＳＯＬが励磁し、ジャッキ操作レバーの操作
に対応する前部及び後部ジャッキ装置５ａ、５ｂが縮退
作動する。

【００３４】従って、リミットスイッチＬＳ１〜４がＯ
Ｎになっていない場合、つまりブーム２及び作業台３が
格納位置に配置されていない場合には、前部及び後部ジ
ャッキ装置５ａ、５ｂを車輌１を支持した状態から縮退
させることができず、ブーム２及び作業台３が格納位置
に配置されてはじめて縮退させることが可能になり、こ
れによって車輌１を走行可能な状態にすることができ
る。よって、前部及び後部ジャッキ装置５ａ、５ｂを縮
退させて車輌１を走行させる際には、ブーム２及び作業
台３が必ず格納位置に配置されていることになり、ブー
ム２及び作業台３の格納忘れなどによる格納状態でない
状態での走行を確実に防止でき、安全な走行を図ること
ができる。

【００３５】次に、このバン型高所作業車輌により高所
作業を行う際の動作について説明する。

【００３６】まず、高所作業を行う場合、車輌１を作業
場所に移動させて駐車する。この後、前部及び後部ジャ
ッキ装置５ａ、５ｂを作動させ地上に接地して車輌１を
安定的に支持する。

【００３７】そして、先端ブーム２５を図１において一
点鎖線で示すように車輌１の後方に略垂直状態になる位
置まで回動させ、作業台３を地上に接近する最下位置に
配置する。

【００３８】この後、作業台３に作業者が乗り込み、続
いて内バケット３２を上方に引き上げ、この内バケット
３２が外バケット３１から上方に張り出した状態で固定
手段によって固定保持する。

【００３９】次に、作業台３に配置された操作装置によ
り、作業者が旋回装置２ａを旋回作動、基端ブーム２１
の起伏、先端ブーム２５の回動（屈折）作動、作業台３
の首振作動を行うことで、先端ブーム２５の先端部に設
けた作業台３を所望の高所位置に配置し、適宜な高所作
業を行う。

【００４０】この際、作業台３は、水平保持手段により
基端ブーム２１の起伏動作及び先端ブーム２５の回動動
作に係わらず常に水平状態が保持され、作業台３に乗っ
た作業者を安全に高所位置まで運ぶことができる。

【００４１】そして、高所作業が終了すると、作業台３
を地上に配置した後、固定手段を解除して内バケット３
２を押し下げることで外バケット３１内に格納配置し、
作業者が作業台３から降りる。

【００４２】この後、車輌１側の操作装置７の操作によ
りブーム２及び作業台３を車輌１の上部の格納位置に配
置し、続いて車輌１を支持していた前部及び後部ジャッ
キ装置５ａ、５ｂを縮退させて車輌１側に格納し、走行
状態にする。

【００４３】この際、ブーム２に対する作業台３の首振
位置が図３に示すような格納位置に配置されていない場
合には、操作装置７に具備された操作レバーにより作業
台３の首振動作を行ってこの作業台３を格納位置に配置
する。

【００４４】また、ブーム２及び作業台３が格納位置に
配置されてリミットスイッチＬＳ１〜４が全てＯＮにな
った状態でのみ、地上に接地して車輌１を支持している
前部及び後部ジャッキ装置５ａ、５ｂの縮退動作が可能
であることから、ブーム２及び作業台３の格納忘れなど
によりブーム２及び作業台３が格納位置よりも上方に突
出した状態や車輌１の側方に突出した状態での当該車輌
１の走行を確実に防止することができる。

【００４５】さらに、作業台３には、内バケット３２が
外バケット３１内に格納配置されたことを検出する第２
の検出手段としてのリミットスイッチＬＳ５が設けられ
ており、このリミットスイッチＬＳ５も図３に二点鎖線
で示すように前述したリミットスイッチＬＳ１〜４と直
列に配置されている。

【００４６】よって、内バケット３２が外バケット３１
内に格納配置されていない状態、つまり、内バケット３
２が上方に張り出し配置されている状態でも前部及び後
部ジャッキ装置５ａ、５ｂを縮退作動させることができ
ず。この状態での車輌１の走行をも確実に防止すること
ができる。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、バ
ン型車輌の室内に、作業台の首振操作を行う操作部が具
備された操作装置を設置したことで、バン型車輌の上部
にブーム及び作業台を格納した際において、作業台がブ
ームに対して適正な格納位置に配置されていないときで
も、このバン型車輌の室内側から作業台の首振操作を行
うことができ、格納操作を迅速に且つ簡単に行うことが
でき、効率よく作業を行うことができる。

【００４８】また、検出手段によりブーム及び作業台が
格納位置に配置されたのを検出した時にのみ、ジャッキ
装置を格納操作可能に構成したことで、ブーム及び作業
台の格納忘れなどによりブーム及び作業台が格納状態よ
りも上方に突出した状態やバン型車輌の側方に突出した
状態での当該車輌の走行を確実に防止することができ、
安全な走行を図ることができる。

【００４９】さらに、外バケットと、この外バケットか
ら上方に張出自在に設けられた内バケットとで作業台を
構成し、前記検出手段によるジャッキ装置の格納制御に
加え、第２の検出手段により内バケットが外バケット内
に格納配置されたことを検出した時にのみ、ジャッキ装
置を格納操作可能に構成したことで、内バケットが上方
に張り出している状態での車輌の走行を確実に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバン型高所作業車輌の概略構成を
示す側面図である。

【図２】格納状態にあるバン型高所作業車輌を示す平面
図である。

【図３】ジャッキの作動制御回路図である。

【符号の説明】

１ 車輌 １ａ 荷箱部 １ｂ 運転席部 ２ ブーム ２ａ 旋回装置 ２１ 基端ブーム ２５ 先端ブーム ３ 作業台 ３１ 外バケット ３２ 内バケット ５ａ 前部ジャッキ装置 ５ｂ 後部ジャッキ装置 ７ 操作装置 ＬＳ１〜５ リミットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バン型車輌の上部に屈折自在なブームが
   水平旋回且つ起伏自在に搭載され、このブームに作業台
   が水平方向に首振自在に設けられたバン型高所作業車輌
   において、 前記ブームの屈折、水平旋回及び起伏動作を操作するた
   めの操作装置が前記バン型車輌の室内に設置されるとと
   もに、この操作装置には作業台の首振操作を行う操作部
   が具備されてなることを特徴とするバン型高所作業車
   輌。
2. 【請求項２】 前記バン型車輌には、高所作業時におい
   て地上に接地して当該バン型車輌を支持するジャッキ装
   置が設けられるとともに、ブーム及び作業台が安定走行
   可能な格納位置に配置されたことを検出する検出手段が
   設けられ、検出手段によりブーム及び作業台が格納位置
   に配置されたことを検出した時にのみ、ジャッキ装置が
   格納操作可能に構成された請求項１記載のバン型高所作
   業車輌。
3. 【請求項３】 前記作業台は、外バケットと、この外バ
   ケットから上方に張出自在に設けられた内バケットから
   なるとともに、内バケットが外バケット内に格納配置さ
   れたことを検出する第２の検出手段が設けられ、前記検
   出手段とこの第２の検出手段とによりブーム及び作業台
   が安定走行可能な格納位置に配置されたことを検出した
   時にのみ、ジャッキ装置が格納操作可能に構成された請
   求項２記載のバン型高所作業車輌。