JP2834633B2 - 洗浄ロボット用運搬車 - Google Patents
洗浄ロボット用運搬車Info
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- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 85
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗浄ロボットを搭載し
て作業現場まで運搬し、作業現場において、洗浄ロボッ
トを所定の洗浄個所へ敏速に卸すことができる洗浄ロボ
ット用運搬車の分野で利用されるものである。
て作業現場まで運搬し、作業現場において、洗浄ロボッ
トを所定の洗浄個所へ敏速に卸すことができる洗浄ロボ
ット用運搬車の分野で利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、洗浄ロボットを作業現場へ運搬
し、作業現場で卸し所定の洗浄個所へセットするには、
まず洗浄ロボットを貨物車にクレーン車で積載してロー
プ等で固縛した後、作業現場まで運搬し、作業現場にお
いて、クレーン車で吊って卸しながら所定の洗浄個所へ
セットしていた。
し、作業現場で卸し所定の洗浄個所へセットするには、
まず洗浄ロボットを貨物車にクレーン車で積載してロー
プ等で固縛した後、作業現場まで運搬し、作業現場にお
いて、クレーン車で吊って卸しながら所定の洗浄個所へ
セットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、洗浄ロボッ
トの運搬においては洗浄ロボットが嵩張って運搬しにく
く、また洗浄ロボットを作業現場へ卸す場合、作業現場
が高速道路等交通渋滞を招きやすい作業現場であるた
め、敏速に行う必要があるが、クレーン車では所定の洗
浄個所へ敏速にセットできにくいという問題があった。
トの運搬においては洗浄ロボットが嵩張って運搬しにく
く、また洗浄ロボットを作業現場へ卸す場合、作業現場
が高速道路等交通渋滞を招きやすい作業現場であるた
め、敏速に行う必要があるが、クレーン車では所定の洗
浄個所へ敏速にセットできにくいという問題があった。
【０００４】そこで本発明の目的は、洗浄ロボットを運
搬車の荷台にコンパクトに搭載できるとともに作業現場
おにいては、洗浄ロボットを所定の洗浄個所へ敏速にセ
ットできる運搬車を提供するものである。
搬車の荷台にコンパクトに搭載できるとともに作業現場
おにいては、洗浄ロボットを所定の洗浄個所へ敏速にセ
ットできる運搬車を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、洗浄ブラシなどが装備され、荷台上に搭載さ
れる洗浄ロボットと、この洗浄ロボットを荷台より卸
し、所定の洗浄個所に設置させることができる荷台の前
後に設けた一対のアーム装置とから主に構成され、前記
洗浄ロボットは荷台の一側に搭載され、前記洗浄ブラシ
などを駆動するための発電機及び洗浄用水タンクを内装
したロボット本体と、このロボット本体の上部に屈曲自
在に連結して荷台の他側に搭載され、洗浄作業時にはロ
ボット本体の上方に延設されるとともに前記洗浄ブラシ
をロボット本体より上方に移動させることができるガイ
ドレール部を有するロボット補助部とよりなり、前記ア
ーム装置はロボット本体側の荷台の一側に軸支され、先
部が荷台の他側に位置する第１アームと、この第１アー
ムの先部に回動自在に連結される第２アームとからな
り、更にアーム装置の先部とロボット本体上部とを着脱
自在に連結する連結装置を設けることを特徴としてい
る。
本発明は、洗浄ブラシなどが装備され、荷台上に搭載さ
れる洗浄ロボットと、この洗浄ロボットを荷台より卸
し、所定の洗浄個所に設置させることができる荷台の前
後に設けた一対のアーム装置とから主に構成され、前記
洗浄ロボットは荷台の一側に搭載され、前記洗浄ブラシ
などを駆動するための発電機及び洗浄用水タンクを内装
したロボット本体と、このロボット本体の上部に屈曲自
在に連結して荷台の他側に搭載され、洗浄作業時にはロ
ボット本体の上方に延設されるとともに前記洗浄ブラシ
をロボット本体より上方に移動させることができるガイ
ドレール部を有するロボット補助部とよりなり、前記ア
ーム装置はロボット本体側の荷台の一側に軸支され、先
部が荷台の他側に位置する第１アームと、この第１アー
ムの先部に回動自在に連結される第２アームとからな
り、更にアーム装置の先部とロボット本体上部とを着脱
自在に連結する連結装置を設けることを特徴としてい
る。
【０００６】
【作用】洗浄ロボットは荷台の前後方向に搭載され、ロ
ボット本体は荷台の一側にロボット補助部は荷台の他側
に位置して２つ折れ状態となっており、アーム装置の先
部とロボット本体上部との連結装置は連結されている。
この状態で洗浄ロボットは作業現場まで運搬され、作業
現場においては、まずアーム装置の第１アームを回動さ
せ、その後、第１アームと第２アームとを同時に作動さ
せて洗浄ロボットを荷台から卸し所定の洗浄個所にセッ
トする。
ボット本体は荷台の一側にロボット補助部は荷台の他側
に位置して２つ折れ状態となっており、アーム装置の先
部とロボット本体上部との連結装置は連結されている。
この状態で洗浄ロボットは作業現場まで運搬され、作業
現場においては、まずアーム装置の第１アームを回動さ
せ、その後、第１アームと第２アームとを同時に作動さ
せて洗浄ロボットを荷台から卸し所定の洗浄個所にセッ
トする。
【０００７】次にロボット補助部を上回動させて洗浄ロ
ボットを延設状態にした後、連結装置を解除する。その
後、発電機を駆動して洗浄用水タンクより洗浄水を吹付
けるとともに洗浄ブラシをガイドレール部に沿ってロボ
ット本体とロボット補助部間を上下移動して洗浄する。
ボットを延設状態にした後、連結装置を解除する。その
後、発電機を駆動して洗浄用水タンクより洗浄水を吹付
けるとともに洗浄ブラシをガイドレール部に沿ってロボ
ット本体とロボット補助部間を上下移動して洗浄する。
【０００８】洗浄作業が終了すると連結装置を連結した
後、ロボット補助部を下回動させて洗浄ロボットを２つ
折れ状態とし、アーム装置を操作して洗浄ロボットを荷
台の元の位置に戻す。
後、ロボット補助部を下回動させて洗浄ロボットを２つ
折れ状態とし、アーム装置を操作して洗浄ロボットを荷
台の元の位置に戻す。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。１は洗浄ロボット用運搬車２の車体３上に搭載し
た荷台で、この荷台１の前後方向には洗浄ロボット４が
搭載されている。前記洗浄ロボット４は荷台１の一側に
搭載されたロボット本体５と、荷台１の他端に搭載され
たロボット補助部６とより構成されている。
する。１は洗浄ロボット用運搬車２の車体３上に搭載し
た荷台で、この荷台１の前後方向には洗浄ロボット４が
搭載されている。前記洗浄ロボット４は荷台１の一側に
搭載されたロボット本体５と、荷台１の他端に搭載され
たロボット補助部６とより構成されている。
【００１０】前記ロボット補助部６はロボット本体５の
上部にヒンジ７を中心に屈曲自在に連結され、洗浄作業
姿勢ではロボット本体５の上方に延設されて延設状態と
なり、荷台１の搭載姿勢では２つ折れ状態となってい
る。前記ロボット本体５は中央部に左右一対のガイドレ
ール８、８に沿って上下移動する洗浄ブラシ９が取付け
られ、この洗浄ブラシ９の後部には洗浄ブラシ９を駆動
するための発電機１０が、前部には洗浄用水タンク１１
がそれぞれ設けられ、洗浄用水タンク１１の洗浄水は洗
浄ブラシ９に近接して取付けられたノズル（図示せず）
を通して高速道路等の遮音壁１２に吹付けられるように
なっている。
上部にヒンジ７を中心に屈曲自在に連結され、洗浄作業
姿勢ではロボット本体５の上方に延設されて延設状態と
なり、荷台１の搭載姿勢では２つ折れ状態となってい
る。前記ロボット本体５は中央部に左右一対のガイドレ
ール８、８に沿って上下移動する洗浄ブラシ９が取付け
られ、この洗浄ブラシ９の後部には洗浄ブラシ９を駆動
するための発電機１０が、前部には洗浄用水タンク１１
がそれぞれ設けられ、洗浄用水タンク１１の洗浄水は洗
浄ブラシ９に近接して取付けられたノズル（図示せず）
を通して高速道路等の遮音壁１２に吹付けられるように
なっている。
【００１１】前記ロボット補助部６はロボット本体５の
上方に延設される洗浄作業姿勢の延設状態では、ロボッ
ト本体５に位置する洗浄ブラシ９がロボット補助部６の
上方に移動できるようにロボット本体５のガイドレール
８、８を上方に延長する延長ガイドレール１３、１３が
ロボット補助部６に取付けられ、洗浄ブラシ９は回転し
ながらロボット本体５のガイドレール８、８及びロボッ
ト補助部６の延長ガイドレール１３、１３に沿って上下
移動し遮音壁１２を洗浄する。
上方に延設される洗浄作業姿勢の延設状態では、ロボッ
ト本体５に位置する洗浄ブラシ９がロボット補助部６の
上方に移動できるようにロボット本体５のガイドレール
８、８を上方に延長する延長ガイドレール１３、１３が
ロボット補助部６に取付けられ、洗浄ブラシ９は回転し
ながらロボット本体５のガイドレール８、８及びロボッ
ト補助部６の延長ガイドレール１３、１３に沿って上下
移動し遮音壁１２を洗浄する。
【００１２】前記ガイドレール８、８と延長ガイドレー
ル１３、１３とによりガイドレール部１４、１４を構成
している。１５、１５は洗浄ロボット４を荷台１上より
卸し、遮音壁１２面の所定の洗浄個所に設置するための
一対のアーム装置で、荷台１の前部と後部にそれぞれ設
けられている。
ル１３、１３とによりガイドレール部１４、１４を構成
している。１５、１５は洗浄ロボット４を荷台１上より
卸し、遮音壁１２面の所定の洗浄個所に設置するための
一対のアーム装置で、荷台１の前部と後部にそれぞれ設
けられている。
【００１３】前記一対のアーム装置１５、１５は同一構
造なので、後部のアーム装置１５を説明する。前記後部
のアーム装置１５は基部をロボット本体５側の荷台１の
後部の一側に軸支し、先部を荷台１の他側に位置させた
第１アーム１６と、この第１アーム１６の先部に基部を
軸支し、先部を上方に位置させた第２アーム１７と、こ
の第２アーム１７の先部に中間部を軸支させた第３アー
ム１８とより構成され、前記第１アーム１６は荷台１と
第１アーム１６間に設けた第１シリンダ１９により左右
回動可能とされ、第２アーム１７は第１アーム１６と第
２アーム１７間に設けた第２シリンダ２０により上下回
動可能とされ、第３アーム１８は第２アーム１７と第３
アーム１８の基部間に設けた第３シリンダ２１により上
下回動可能としてある。
造なので、後部のアーム装置１５を説明する。前記後部
のアーム装置１５は基部をロボット本体５側の荷台１の
後部の一側に軸支し、先部を荷台１の他側に位置させた
第１アーム１６と、この第１アーム１６の先部に基部を
軸支し、先部を上方に位置させた第２アーム１７と、こ
の第２アーム１７の先部に中間部を軸支させた第３アー
ム１８とより構成され、前記第１アーム１６は荷台１と
第１アーム１６間に設けた第１シリンダ１９により左右
回動可能とされ、第２アーム１７は第１アーム１６と第
２アーム１７間に設けた第２シリンダ２０により上下回
動可能とされ、第３アーム１８は第２アーム１７と第３
アーム１８の基部間に設けた第３シリンダ２１により上
下回動可能としてある。
【００１４】２２は第３アーム１８の先部とロボット本
体５間に設けた着脱自在の連結装置で、この連結装置２
２は第３アーム１８の先部に回動自在に軸支した連結材
２３と、ロボット本体５の後部の上面に設けたブラケッ
ト２４と、この連結材２３とブラケット２４とを連結す
る抜き差し可能にしたピン２５とより構成されている。
なお２６、２６は洗浄ブラシ９が左右移動可能に取付ら
れた取付材、２７、２７はロボット本体５の下部に設け
られ、遮音壁１２の下部に設けた下レール２８に係脱す
る車輪、２９、２９はロボット補助部６の上部に昇降自
在に設けられ、遮音壁１２の上部に設けた上レール３０
に係脱する係脱部材、３１……は荷台１の前後左右に設
けたアウトリガ、３２、３２はサイドゲート、３３はサ
イドゲート３２、３２上に設けた幌、３４はガ−ドレー
ルである。
体５間に設けた着脱自在の連結装置で、この連結装置２
２は第３アーム１８の先部に回動自在に軸支した連結材
２３と、ロボット本体５の後部の上面に設けたブラケッ
ト２４と、この連結材２３とブラケット２４とを連結す
る抜き差し可能にしたピン２５とより構成されている。
なお２６、２６は洗浄ブラシ９が左右移動可能に取付ら
れた取付材、２７、２７はロボット本体５の下部に設け
られ、遮音壁１２の下部に設けた下レール２８に係脱す
る車輪、２９、２９はロボット補助部６の上部に昇降自
在に設けられ、遮音壁１２の上部に設けた上レール３０
に係脱する係脱部材、３１……は荷台１の前後左右に設
けたアウトリガ、３２、３２はサイドゲート、３３はサ
イドゲート３２、３２上に設けた幌、３４はガ−ドレー
ルである。
【００１５】ところで本実施例ではアーム装置１５を第
１アーム１６と第２アーム１７と第３アーム１８とで構
成しているが、第３アーム１８をなくして第２アーム１
７の先部に連結装置２２を設けても同様の作用効果を有
するものである。本発明は前記の如き構成で、次に作用
について説明する。洗浄ロボット４は荷台１の前後方向
に搭載され、ロボット本体５は荷台１の一側に、ロボッ
ト補助部６は荷台１の他側に位置してヒンジ７を中心に
２つ折れ状態となっており、アーム装置１５、１５の第
３アーム１８、１８の先部とロボット本体５の前部と後
部との上面間の連結装置２２、２２はピン２５、２５で
連結されている。 この状態で洗浄ロボット４は作業現
場まで運搬される。
１アーム１６と第２アーム１７と第３アーム１８とで構
成しているが、第３アーム１８をなくして第２アーム１
７の先部に連結装置２２を設けても同様の作用効果を有
するものである。本発明は前記の如き構成で、次に作用
について説明する。洗浄ロボット４は荷台１の前後方向
に搭載され、ロボット本体５は荷台１の一側に、ロボッ
ト補助部６は荷台１の他側に位置してヒンジ７を中心に
２つ折れ状態となっており、アーム装置１５、１５の第
３アーム１８、１８の先部とロボット本体５の前部と後
部との上面間の連結装置２２、２２はピン２５、２５で
連結されている。 この状態で洗浄ロボット４は作業現
場まで運搬される。
【００１６】このとき、洗浄ロボット４は２つ折れ状態
なので嵩張らずコンパクトであり、運搬が容易である。
作業現場においては、まず幌３３を取り除いた後、左側
のサイドゲート３２を下回動させ、その後、アウトリガ
３１……をセットして洗浄ロボット用運搬車２を少し浮
かせる。
なので嵩張らずコンパクトであり、運搬が容易である。
作業現場においては、まず幌３３を取り除いた後、左側
のサイドゲート３２を下回動させ、その後、アウトリガ
３１……をセットして洗浄ロボット用運搬車２を少し浮
かせる。
【００１７】次に第３シリンダ２１、２１を縮小して第
３アーム１８、１８の先部をａ位置よりｂ位置にして洗
浄ロボット４を上方に持ち上げる。その後、第１シリン
ダ１９、１９を伸長させて第１アーム１６、１６を左回
動させ、第３アーム１８、１８の先部をｂ位置よりｃ位
置として洗浄ロボット４を荷台１より卸して所定の洗浄
個所へ近づける。
３アーム１８、１８の先部をａ位置よりｂ位置にして洗
浄ロボット４を上方に持ち上げる。その後、第１シリン
ダ１９、１９を伸長させて第１アーム１６、１６を左回
動させ、第３アーム１８、１８の先部をｂ位置よりｃ位
置として洗浄ロボット４を荷台１より卸して所定の洗浄
個所へ近づける。
【００１８】次に第１シリンダ１９、１９と第２シリン
ダ２０、２０とを共に伸長させて第１アーム１６、１６
を左回動、第２アーム１７、１７を上回動させ、第３ア
ーム１８、１８の先部をｃ位置よりｄ位置として洗浄ロ
ボット４を水平移動する。次に第１シリンダ１９、１９
を伸長させるとともに第２シリンダ２０、２０を縮小さ
せて第１アーム１６、１６を左回動、第２アーム１７、
１７を下回動させ、第３アーム１８、１８の先部をｄ位
置よりｅ位置として洗浄ロボット４を垂直移動し、洗浄
ロボット４の車輪２７、２７を遮音壁１２の下レール２
８上に乗せる。
ダ２０、２０とを共に伸長させて第１アーム１６、１６
を左回動、第２アーム１７、１７を上回動させ、第３ア
ーム１８、１８の先部をｃ位置よりｄ位置として洗浄ロ
ボット４を水平移動する。次に第１シリンダ１９、１９
を伸長させるとともに第２シリンダ２０、２０を縮小さ
せて第１アーム１６、１６を左回動、第２アーム１７、
１７を下回動させ、第３アーム１８、１８の先部をｄ位
置よりｅ位置として洗浄ロボット４を垂直移動し、洗浄
ロボット４の車輪２７、２７を遮音壁１２の下レール２
８上に乗せる。
【００１９】次にロボット補助部６をヒンジ７を中心に
上回動させ、洗浄ロボット４を延設状態とした後、ロボ
ット補助部６の係脱部材２９、２９を上昇させて遮音壁
１２の上レール３０に係合させ、その後、連結装置２
２、２２のピン２５、２５を抜いて連結装置２２、２２
を解除し、アーム装置１５、１５を元の位置に戻す。そ
の後、発電機１０を駆動させ、洗浄用水タンク１１から
の洗浄水をノズルより遮音壁１２に吹付けるとともに、
洗浄ブラシ９を取付材２６、２６に対して左側に移動さ
せて遮音壁１２に当接させ、洗浄ブラシ９を回転させな
がらロボット本体５のガイドレール８、８及びロボット
補助部６の延長ガイドレール１３、１３に沿って上下移
動させ洗浄を行う。
上回動させ、洗浄ロボット４を延設状態とした後、ロボ
ット補助部６の係脱部材２９、２９を上昇させて遮音壁
１２の上レール３０に係合させ、その後、連結装置２
２、２２のピン２５、２５を抜いて連結装置２２、２２
を解除し、アーム装置１５、１５を元の位置に戻す。そ
の後、発電機１０を駆動させ、洗浄用水タンク１１から
の洗浄水をノズルより遮音壁１２に吹付けるとともに、
洗浄ブラシ９を取付材２６、２６に対して左側に移動さ
せて遮音壁１２に当接させ、洗浄ブラシ９を回転させな
がらロボット本体５のガイドレール８、８及びロボット
補助部６の延長ガイドレール１３、１３に沿って上下移
動させ洗浄を行う。
【００２０】１つの洗浄個所の洗浄が終了すると洗浄ブ
ラシ９の回転を停止した後、洗浄ブラシ９を右側に移動
し、車輪２７、２７を駆動して洗浄ロボット４を次の洗
浄個所へ移動して同じことを繰り返す。洗浄作業が終了
するとアーム装置１５、１５を荷台１上より図３の２点
鎖線状態とし、連結装置２２、２２のピン２５、２５を
挿入した後、ロボット補助部６の係脱部材２９、２９を
下降させて上レール３０より離脱させ、その後、ロボッ
ト補助部６を下回動させて２つ折れ状態とし、前記とは
逆の操作を行って洗浄ロボット４を荷台１の元の位置に
戻す。
ラシ９の回転を停止した後、洗浄ブラシ９を右側に移動
し、車輪２７、２７を駆動して洗浄ロボット４を次の洗
浄個所へ移動して同じことを繰り返す。洗浄作業が終了
するとアーム装置１５、１５を荷台１上より図３の２点
鎖線状態とし、連結装置２２、２２のピン２５、２５を
挿入した後、ロボット補助部６の係脱部材２９、２９を
下降させて上レール３０より離脱させ、その後、ロボッ
ト補助部６を下回動させて２つ折れ状態とし、前記とは
逆の操作を行って洗浄ロボット４を荷台１の元の位置に
戻す。
【００２１】
【発明の効果】以上の如く本発明は、洗浄ロボットを２
つ折れ状態で荷台に搭載し、この洗浄ロボットを荷台の
前後に設けた一対のアーム装置で積卸しできるようにし
たので、洗浄ロボットは嵩張らず荷台にコンパクトに搭
載でき運搬が容易であり、また洗浄ロボットをアーム装
置により作業現場に卸して所定の洗浄個所へ敏速にセッ
トできる。
つ折れ状態で荷台に搭載し、この洗浄ロボットを荷台の
前後に設けた一対のアーム装置で積卸しできるようにし
たので、洗浄ロボットは嵩張らず荷台にコンパクトに搭
載でき運搬が容易であり、また洗浄ロボットをアーム装
置により作業現場に卸して所定の洗浄個所へ敏速にセッ
トできる。
【図１】本発明の洗浄ロボット用運搬車の後面図であ
る。
る。
【図２】本発明の洗浄ロボット用運搬車のサイドゲート
と幌を省略した側面図である。
と幌を省略した側面図である。
【図３】本発明の洗浄ロボット用運搬車の洗浄ロボット
の積卸し状態図である。
の積卸し状態図である。
１ 荷台 ２ 洗浄ロボット用運搬車 ４ 洗浄ロボット ５ ロボット本体 ６ ロボット補助部 ９ 洗浄ブラシ １０ 発電機 １１ 洗浄用水タンク １４ ガイドレール部 １５ アーム装置 １６ 第１アーム １７ 第２アーム ２２ 連結装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94 B08B 1/02
Claims (1)
- 【請求項１】 洗浄ブラシなどが装備され、荷台上に搭
載される洗浄ロボットと、この洗浄ロボットを荷台より
卸し、所定の洗浄個所に設置させることができる荷台の
前後に設けた一対のアーム装置とから主に構成され、前
記洗浄ロボットは荷台の一側に搭載され、前記洗浄ブラ
シなどを駆動するための発電機及び洗浄用水タンクを内
装したロボット本体と、このロボット本体の上部に屈曲
自在に連結して荷台の他側に搭載され、洗浄作業時には
ロボット本体の上方に延設されるとともに前記洗浄ブラ
シをロボット本体より上方に移動させることができるガ
イドレール部を有するロボット補助部とよりなり、前記
アーム装置はロボット本体側の荷台の一側に軸支され、
先部が荷台の他側に位置する第１アームと、この第１ア
ームの先部に回動自在に連結される第２アームとからな
り、更にアーム装置の先部とロボット本体上部とを着脱
自在に連結する連結装置を設けてなる洗浄ロボット用運
搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058881A JP2834633B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 洗浄ロボット用運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058881A JP2834633B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 洗浄ロボット用運搬車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271285A JPH06271285A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2834633B2 true JP2834633B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=13097115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5058881A Expired - Fee Related JP2834633B2 (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 洗浄ロボット用運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2834633B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105366361A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-02 | 张利平 | 大型龙门吊式夹砖机 |
| JP2022073229A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | 川崎重工業株式会社 | 自走ロボット及びそれを備える物品搬送システム |
| CN113331642A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-03 | 滁州优力恩物流设备制造有限公司 | 一种快递站用货架 |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5058881A patent/JP2834633B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06271285A (ja) | 1994-09-27 |
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