JPH11321655A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH11321655A JPH11321655A JP13282198A JP13282198A JPH11321655A JP H11321655 A JPH11321655 A JP H11321655A JP 13282198 A JP13282198 A JP 13282198A JP 13282198 A JP13282198 A JP 13282198A JP H11321655 A JPH11321655 A JP H11321655A
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- Japan
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- rocket
- mounting table
- boom
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロケットの打ち上げを行うことができると共
に、打ち上げに要する時間を短く済ませることができる
搬送装置を提供する。 【解決手段】 ロケットを載置される載置台１の下部の
四隅に支持脚２を設け、載置台１の下部の支持脚２近傍
に外歯旋回ベアリング３を取り付け、載置台１のブラケ
ット１ａに外歯旋回ベアリング３と噛み合うギヤ４を取
り付け、ギヤ４に旋回モータ５を連結し、外歯旋回ベア
リング３にブーム６を取り付け、ブーム６にアーム７を
回動可能に取り付け、駆動モータ８を有するアクスル９
をアーム７に取り付け、アクスル９に車輪１０を取り付
け、ブーム６とアーム７との間を油圧シリンダ１１で連
結し、隣り合う支持脚２間を覆い隠すように載置台１の
下方の周縁端に耐火スカート１２を設け、ロケットを打
ち上げる際には、油圧シリンダ１１を収縮して車輪１０
を耐火スカート１２の内部に格納できるようにした。
に、打ち上げに要する時間を短く済ませることができる
搬送装置を提供する。 【解決手段】 ロケットを載置される載置台１の下部の
四隅に支持脚２を設け、載置台１の下部の支持脚２近傍
に外歯旋回ベアリング３を取り付け、載置台１のブラケ
ット１ａに外歯旋回ベアリング３と噛み合うギヤ４を取
り付け、ギヤ４に旋回モータ５を連結し、外歯旋回ベア
リング３にブーム６を取り付け、ブーム６にアーム７を
回動可能に取り付け、駆動モータ８を有するアクスル９
をアーム７に取り付け、アクスル９に車輪１０を取り付
け、ブーム６とアーム７との間を油圧シリンダ１１で連
結し、隣り合う支持脚２間を覆い隠すように載置台１の
下方の周縁端に耐火スカート１２を設け、ロケットを打
ち上げる際には、油圧シリンダ１１を収縮して車輪１０
を耐火スカート１２の内部に格納できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロケットの搬送お
よび打ち上げに利用できる搬送装置に関する。
よび打ち上げに利用できる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】大型鋼材等のような重量物を搬送する場
合の従来の搬送装置を図４に示す。図４において、１１
０はパレットであり、当該パレット１１０は、重量物を
載置する載置台１１１と、この載置台１１１の下面の四
隅にそれぞれ設けられた支持脚１１２とを備えてなって
いる。一方、１２０は台車であり、当該台車１２０は、
荷台１２１の下面に複数取り付けられて伸縮および旋回
可能な脚部１２２と、これら脚部１２２の先端にそれぞ
れ設けられた車輪１２３と、上記脚部１２２を伸縮およ
び旋回させると共に上記車輪１２３を回転駆動させる図
示しない駆動機構とを備えてなっている。
合の従来の搬送装置を図４に示す。図４において、１１
０はパレットであり、当該パレット１１０は、重量物を
載置する載置台１１１と、この載置台１１１の下面の四
隅にそれぞれ設けられた支持脚１１２とを備えてなって
いる。一方、１２０は台車であり、当該台車１２０は、
荷台１２１の下面に複数取り付けられて伸縮および旋回
可能な脚部１２２と、これら脚部１２２の先端にそれぞ
れ設けられた車輪１２３と、上記脚部１２２を伸縮およ
び旋回させると共に上記車輪１２３を回転駆動させる図
示しない駆動機構とを備えてなっている。
【０００３】このような搬送装置においては、パレット
１１０の載置台１１１上に重量物を載置し、当該載置台
１１１の下方に台車１２０を入り込ませ、前記脚部１２
２を上下方向に伸長して前記荷台１２１でパレット１１
０を持ち上げたら、車輪１２３を駆動回転させることに
よりパレット１１０と共に重量物を搬送することができ
る。重量物を目的位置まで搬送したら、台車１２０の脚
部１２２を上下方向に短縮し、パレット１１０の支持脚
１１２を接地させた後、台車１２０の車輪１２３を駆動
回転させて当該台車１２０を前記載置台１１１の下方か
ら退去させることにより、台車１２０を他のパレット１
１０の搬送に利用することができる。
１１０の載置台１１１上に重量物を載置し、当該載置台
１１１の下方に台車１２０を入り込ませ、前記脚部１２
２を上下方向に伸長して前記荷台１２１でパレット１１
０を持ち上げたら、車輪１２３を駆動回転させることに
よりパレット１１０と共に重量物を搬送することができ
る。重量物を目的位置まで搬送したら、台車１２０の脚
部１２２を上下方向に短縮し、パレット１１０の支持脚
１１２を接地させた後、台車１２０の車輪１２３を駆動
回転させて当該台車１２０を前記載置台１１１の下方か
ら退去させることにより、台車１２０を他のパレット１
１０の搬送に利用することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述したような搬送装
置をロケットの搬送に利用する場合には、パレット１１
０をロケットの打ち上げ台としても使用する必要がある
ため、ロケットを載置したパレット１１０を目的位置に
搬送したら、台車１２０を遠方の退去位置にまで退避さ
せなければならない。このため、打ち上げチャンスの限
定されているロケットを上述したような搬送装置で搬送
すると、打ち上げまでに要する時間が長くなってしま
い、最適な条件下で打ち上げるのに余計な労力を要して
しまう。
置をロケットの搬送に利用する場合には、パレット１１
０をロケットの打ち上げ台としても使用する必要がある
ため、ロケットを載置したパレット１１０を目的位置に
搬送したら、台車１２０を遠方の退去位置にまで退避さ
せなければならない。このため、打ち上げチャンスの限
定されているロケットを上述したような搬送装置で搬送
すると、打ち上げまでに要する時間が長くなってしま
い、最適な条件下で打ち上げるのに余計な労力を要して
しまう。
【０００５】このようなことから、本発明は、ロケット
の打ち上げを行うことができると共に、打ち上げに要す
る時間を短く済ませることができる搬送装置を提供する
ことを目的とした。
の打ち上げを行うことができると共に、打ち上げに要す
る時間を短く済ませることができる搬送装置を提供する
ことを目的とした。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による搬送装置は、載置台と、前記載置
台の下部に設けられた支持脚と、前記載置台の下部に昇
降可能に設けられて回転駆動可能な車輪と、前記載置台
の下部を包囲するように当該載置台に設けられた耐火ス
カートとを備えてなることを特徴とする。
ための、本発明による搬送装置は、載置台と、前記載置
台の下部に設けられた支持脚と、前記載置台の下部に昇
降可能に設けられて回転駆動可能な車輪と、前記載置台
の下部を包囲するように当該載置台に設けられた耐火ス
カートとを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明による搬送装置の実施の形
態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１は、その概
略構造を表す側面図、図２は、図１の正面図、図３は、
図１の矢線 III部の内部の抽出拡大図である。
態を図１〜３を用いて説明する。なお、図１は、その概
略構造を表す側面図、図２は、図１の正面図、図３は、
図１の矢線 III部の内部の抽出拡大図である。
【０００８】図１，２に示すように、ロケットを載置さ
れる載置台１の下部の四隅には、支持脚２がそれぞれ設
けられている。載置台１の下部の各支持脚２近傍には、
図３に示すように、外歯旋回ベアリング３が軸心方向を
上下方向に向けて取り付けられている。載置台１の下部
の上記外歯旋回ベアリング３近傍に設けられたブラケッ
ト１ａには、上記外歯旋回ベアリング３と噛み合うギヤ
４が回転可能に支持されている。ギヤ４には、旋回モー
タ５が連結されている。つまり、旋回モータ５を作動す
ることにより、ギヤ４を介して外歯旋回ベアリング３を
旋回させることができるようになっているのである。
れる載置台１の下部の四隅には、支持脚２がそれぞれ設
けられている。載置台１の下部の各支持脚２近傍には、
図３に示すように、外歯旋回ベアリング３が軸心方向を
上下方向に向けて取り付けられている。載置台１の下部
の上記外歯旋回ベアリング３近傍に設けられたブラケッ
ト１ａには、上記外歯旋回ベアリング３と噛み合うギヤ
４が回転可能に支持されている。ギヤ４には、旋回モー
タ５が連結されている。つまり、旋回モータ５を作動す
ることにより、ギヤ４を介して外歯旋回ベアリング３を
旋回させることができるようになっているのである。
【０００９】前記外歯旋回ベアリング３の下端面には、
ブーム６の基端が取り付けられている。ブーム６の先端
には、アーム７の基端が水平軸まわりで回動できるよう
に軸支されている。アーム７の先端には、駆動モータ８
を有するアクスル９が取り付けられている。アクスル９
には、車輪１０が取り付けられている。つまり、駆動モ
ータ８を作動させることにより、アクスル９を介して車
輪１０を回転駆動させることができるようになっている
のである。
ブーム６の基端が取り付けられている。ブーム６の先端
には、アーム７の基端が水平軸まわりで回動できるよう
に軸支されている。アーム７の先端には、駆動モータ８
を有するアクスル９が取り付けられている。アクスル９
には、車輪１０が取り付けられている。つまり、駆動モ
ータ８を作動させることにより、アクスル９を介して車
輪１０を回転駆動させることができるようになっている
のである。
【００１０】前記ブーム６には、油圧シリンダ１１の基
端が水平軸まわり回動できるように軸支されている。油
圧シリンダ１１の先端は、アーム７に水平軸まわりで回
動できるように軸支されている。つまり、油圧シリンダ
１１を伸縮することにより、アーム７を介して車輪１０
を昇降させることができるようになっているのである。
端が水平軸まわり回動できるように軸支されている。油
圧シリンダ１１の先端は、アーム７に水平軸まわりで回
動できるように軸支されている。つまり、油圧シリンダ
１１を伸縮することにより、アーム７を介して車輪１０
を昇降させることができるようになっているのである。
【００１１】図１，２に示すように、載置台１の下方の
周縁端には、耐火スカート１２が隣り合う支持脚２間を
覆い隠すように、すなわち、前記車輪１０等を包囲する
ように取り付けられている。
周縁端には、耐火スカート１２が隣り合う支持脚２間を
覆い隠すように、すなわち、前記車輪１０等を包囲する
ように取り付けられている。
【００１２】なお、本実施の形態では、外歯旋回ベアリ
ング３、ギヤ４、旋回モータ５、ブーム６、アーム７な
どにより操舵手段を構成し、アーム７、油圧シリンダ１
１などにより昇降手段を構成し、駆動モータ８、アクス
ル９などにより回転駆動手段を構成している。
ング３、ギヤ４、旋回モータ５、ブーム６、アーム７な
どにより操舵手段を構成し、アーム７、油圧シリンダ１
１などにより昇降手段を構成し、駆動モータ８、アクス
ル９などにより回転駆動手段を構成している。
【００１３】このような搬送装置においては、載置台１
上にロケットを載せたら、油圧シリンダ１１を伸長して
車輪１０を接地させ、油圧シリンダ１１をさらに伸長し
てブーム６を介して載置台１をリフトアップすると共に
支持脚２を持ち上げた後、駆動モータ８を作動してアク
スル９を介して車輪１０を回転駆動させることにより走
行移動することができ、旋回モータ５を適宜作動させて
ギヤ４および外歯旋回ベアリング３を介してブーム６を
適宜旋回させ、アーム７を介して車輪１０の向きを適宜
設定することにより走行方向を選定することができる。
上にロケットを載せたら、油圧シリンダ１１を伸長して
車輪１０を接地させ、油圧シリンダ１１をさらに伸長し
てブーム６を介して載置台１をリフトアップすると共に
支持脚２を持ち上げた後、駆動モータ８を作動してアク
スル９を介して車輪１０を回転駆動させることにより走
行移動することができ、旋回モータ５を適宜作動させて
ギヤ４および外歯旋回ベアリング３を介してブーム６を
適宜旋回させ、アーム７を介して車輪１０の向きを適宜
設定することにより走行方向を選定することができる。
【００１４】このようにして目的箇所に到着したら、油
圧シリンダ１１を収縮して載置台１を降ろして支持脚２
および耐火スカート１２を接地させ、耐火スカート１２
で包囲された内側に車輪１０を位置させることにより、
打ち上げ台としての準備が完了する。
圧シリンダ１１を収縮して載置台１を降ろして支持脚２
および耐火スカート１２を接地させ、耐火スカート１２
で包囲された内側に車輪１０を位置させることにより、
打ち上げ台としての準備が完了する。
【００１５】つまり、載置台１の下方の周縁端に耐火ス
カート１２を設けることにより、ロケットの打ち上げ時
に大量に生じる高温の噴煙や熱風から当該載置台１の下
方を保護するようにしたのである。
カート１２を設けることにより、ロケットの打ち上げ時
に大量に生じる高温の噴煙や熱風から当該載置台１の下
方を保護するようにしたのである。
【００１６】このため、車輪１０等を始めとした走行機
構系を載置台１の下方に設けることができるので、ロケ
ットの打ち上げまでに要する時間を短くて済ませること
ができる。
構系を載置台１の下方に設けることができるので、ロケ
ットの打ち上げまでに要する時間を短くて済ませること
ができる。
【００１７】したがって、ロケットの打ち上げ準備にか
かる時間を大幅に短縮することができるので、ロケット
を最適な条件下で打ち上げやすくなる。
かる時間を大幅に短縮することができるので、ロケット
を最適な条件下で打ち上げやすくなる。
【００１８】また、ロケット打ち上げ時には、車輪１０
に代えて支持脚２で載置台１を支持することができるの
で、ロケットの打ち上げ時にかかる非常に大きな反力に
対して十分に抗することができ、安定した打ち上げを行
うことができる。
に代えて支持脚２で載置台１を支持することができるの
で、ロケットの打ち上げ時にかかる非常に大きな反力に
対して十分に抗することができ、安定した打ち上げを行
うことができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明による搬送装置は、載置台と、前
記載置台の下部に設けられた支持脚と、前記載置台の下
部に昇降可能に設けられた車輪と、前記載置台の下部を
包囲するように当該載置台に設けられた耐火スカートと
を備えてなることから、載置台にロケットを載せて当該
載置台をロケットの打ち上げ台として利用する際には、
車輪を上昇させることにより、車輪を耐火スカートの内
側に格納することができるので、ロケットの打ち上げ時
に大量に生じる高温の噴煙や熱風から車輪等を保護する
ことができる。このため、従来のように、走行機構系を
備えた台車を退避させる必要がないので、ロケットの打
ち上げまでに要する時間を短くて済ませることができ、
ロケットを最適な条件下で打ち上げやすくすることがで
きる。
記載置台の下部に設けられた支持脚と、前記載置台の下
部に昇降可能に設けられた車輪と、前記載置台の下部を
包囲するように当該載置台に設けられた耐火スカートと
を備えてなることから、載置台にロケットを載せて当該
載置台をロケットの打ち上げ台として利用する際には、
車輪を上昇させることにより、車輪を耐火スカートの内
側に格納することができるので、ロケットの打ち上げ時
に大量に生じる高温の噴煙や熱風から車輪等を保護する
ことができる。このため、従来のように、走行機構系を
備えた台車を退避させる必要がないので、ロケットの打
ち上げまでに要する時間を短くて済ませることができ、
ロケットを最適な条件下で打ち上げやすくすることがで
きる。
【図１】本発明による搬送装置の実施の形態の概略構造
を表す側面図である。
を表す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の矢線 III部の内部の抽出拡大図である。
【図４】従来の搬送装置の一例の概略構成を表す斜視図
である。
である。
１ 載置台 １ａ ブラケット ２ 支持脚 ３ 外歯旋回ベアリング ４ ギヤ ５ 旋回モータ ６ ブーム ７ アーム ８ 駆動モータ ９ アクスル １０ 車輪 １１ 油圧シリンダ １２ 耐火スカート
Claims (1)
- 【請求項１】 載置台と、 前記載置台の下部に設けられた支持脚と、 前記載置台の下部に昇降可能に設けられて回転駆動可能
な車輪と、 前記載置台の下部を包囲するように当該載置台に設けら
れた耐火スカートとを備えてなることを特徴とする搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13282198A JPH11321655A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13282198A JPH11321655A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321655A true JPH11321655A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15090359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13282198A Pending JPH11321655A (ja) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11321655A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109097873A (zh) * | 2018-10-16 | 2018-12-28 | 宜城市天舒纺织有限公司 | 一种便于搬运的并条机 |
| JP2021535869A (ja) * | 2018-10-12 | 2021-12-23 | 広州達泊智能科技有限公司Guangzhou Dabo Intelligent Technology Co., Ltd. | インテリジェント型駐車場及びその作業集中型搬送ロボット |
| KR20230086482A (ko) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 인아텍앤코포 주식회사 | 구동휠 승강기능이 포함된 링크바 구조를 갖는 무인이송로봇용 하중분산장치 |
-
1998
- 1998-05-15 JP JP13282198A patent/JPH11321655A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021535869A (ja) * | 2018-10-12 | 2021-12-23 | 広州達泊智能科技有限公司Guangzhou Dabo Intelligent Technology Co., Ltd. | インテリジェント型駐車場及びその作業集中型搬送ロボット |
| US12030422B2 (en) | 2018-10-12 | 2024-07-09 | Guangzhou Dabo Intelligent Technology Co., Ltd. | Intelligent parking lot and cluster transfer robot |
| CN109097873A (zh) * | 2018-10-16 | 2018-12-28 | 宜城市天舒纺织有限公司 | 一种便于搬运的并条机 |
| KR20230086482A (ko) * | 2021-12-08 | 2023-06-15 | 인아텍앤코포 주식회사 | 구동휠 승강기능이 포함된 링크바 구조를 갖는 무인이송로봇용 하중분산장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040610 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |