JPH1143295A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転席部と荷箱部とが一体に構成された車輌の
天面に高所作業装置を搭載する高所作業車において、高
所作業範囲を大幅に広く確保し、しかも、車輌全高を極
力低くする。 【解決手段】高所作業装置２は、荷箱部１ａに搭載され
た旋回装置３の先端３１には伸縮シリンダ４３によって
伸縮自在な伸縮ブーム４１の基端部が枢支されるととも
に、起伏シリンダ４２によって伸縮ブーム４１が起伏自
在になされ、伸縮ブーム４１の先端に屈折ブーム４６の
基端部が屈折シリンダ４７により屈折自在に枢支され、
屈折ブーム４６の先端に作業台５が設けられている。屈
折シリンダ４７の少なくとも基端部が伸縮ブーム４１の
先端部に内蔵配置されている。伸縮シリンダ４３と屈折
シリンダ４７との軸芯が略一致するように配置されてい
る。伸縮ブーム４１の基端部は、旋回装置３の旋回中心
から前方にオフセットした位置で、旋回装置３の先端に
枢支されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転席部と荷箱部
とが一体の箱状に構成された車輌の天面に高所作業装置
が搭載された高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平８−３２４９８７号公報記
載のものに見られるように、運転席部と荷箱部とが一体
の箱状に構成された車輌の天面に高所作業装置が搭載さ
れた高所作業車が提供されている。この高所作業車の高
所作業装置は、荷箱部に搭載された旋回装置の先端が天
面上方に貫通配置され、この旋回装置の先端に起伏ブー
ムが起伏シリンダによって起伏自在になされるととも
に、この伸縮ブームの先端に屈折ブームが屈折シリンダ
によって屈折自在になされ、該屈折ブームの先端部に作
業台を設けることによて構成されていた。

【０００３】よって、旋回装置、起伏ブーム及び屈折ブ
ームを適宜に作動させることで、屈折ブームの先端に設
けた作業台を、地上付近から高所の間で適所に移動さ
せ、高所作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のも
のでは、上述のように旋回装置、起伏ブーム及び屈折ブ
ームを適宜に作動させることで、屈折ブームの先端に設
けた作業台を適所に移動させることができるものの、起
伏ブームの起伏と、起伏ブームに対する屈折ブームの屈
折だけでは、作業台の移動範囲が起伏ブームと屈折ブー
ムとの長さによって自ずと決定され、作業範囲が規制さ
れるため、運転席部と荷箱部とが一体の箱状に構成され
た車輌、所謂ワンボックスタイプの車輌のように比較的
小型のものでは、広い作業範囲を確保できる高所作業装
置が要望されていた。また、高所作業装置は車輌の天面
に格納配置されるため、広い作業範囲を確保するのと同
時に高所作業装置の高さを極力抑えて車輌全高を極力抑
えることも要望されていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
高所作業車は、運転席部と荷箱部とが一体の箱状に構成
された車輌の天面に高所作業装置が搭載された高所作業
車において、前記高所作業装置は、荷箱部に搭載された
旋回装置の先端が天面上方に貫通配置され、この旋回装
置の先端には内蔵された伸縮シリンダによって伸縮自在
な伸縮ブームの基端部が枢支されるとともに、旋回装置
と伸縮ブームとの間に設けられた起伏シリンダによって
伸縮ブームが起伏自在になされ、この伸縮ブームの先端
に屈折ブームの基端部が枢支されるとともに、伸縮ブー
ムと屈折ブームとに介装された屈折シリンダによって屈
折ブームが伸縮ブームに対して屈折自在になされ、屈折
ブームの先端に作業台が設けられたものである。

【０００６】本発明の請求項２記載の高所作業車は、前
記屈折シリンダの少なくとも基端部が上記伸縮ブームの
先端部に内蔵配置されている。本発明の請求項３記載の
高所作業車は、前記伸縮シリンダと前記屈折シリンダと
の軸芯が略一致するように配置されている。本発明の請
求項４記載の高所作業車は、前記伸縮ブームの基端部
が、前記旋回装置の旋回中心から前方にオフセットした
位置で、当該旋回装置の先端に枢支されている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明に係る高所作業車
の全体構成の概略を示している。図１において、１は車
輌であって、荷箱部１ａと運転席部１ｂとが一体の箱状
に構成された、所謂ワンボックスタイプのものである。

【０００８】前記車輌１の天面には高所作業装置２が搭
載されている。高所作業装置２は、荷箱部１ａに立設さ
れた旋回装置としての旋回ポスト３と、旋回ポスト３に
連設されたブーム４と、該ブーム４の先端部に設けられ
た作業台５とから構成されている。前記旋回ポスト３
は、基端部に設けられた油圧モータ等の駆動手段（図示
省略）により水平旋回自在に構成されている。旋回ポス
ト３の先端部は、荷箱部１ａの天面から上方に貫通配置
されるとともに、図１に示す格納状態においてその先端
３１が運転席部１ｂ側に鉤状に屈折されて当該運転席部
１ｂの上方に延長されている。

【０００９】前記ブーム４は、図２に示すように、旋回
ポスト３の先端３１に枢支された伸縮ブーム４１と、伸
縮ブーム４１の先端に枢支された屈折ブーム４６とから
構成されている。伸縮ブーム４１は、基端ブーム４１１
と、この基端ブーム４１１内に挿入された先端ブーム４
１２とから構成され、基端ブーム４１１の基端部が前記
旋回ポスト３の先端３１に枢支されている。つまり、基
端ブーム４１１の基端部は、前記旋回ポスト３の旋回中
心から前方にオフセットされた位置において、当該旋回
ポスト３の先端３１に枢支されている。

【００１０】基端ブーム４１１と先端ブーム４１２との
内部には、これら基端ブーム４１１と先端ブーム４１２
に亘って連結された伸縮シリンダ４３が内蔵されてい
る。詳しくは、伸縮シリンダ４３は、その基端部が基端
ブーム４１１の基端内部に連結されるとともに、途中部
が先端ブーム４１２内に配置されてその伸縮ロッドの先
端が先端ブーム４１２内の先端側に一体に固設された取
付部材４４に連設されている。

【００１１】このように配設された伸縮シリンダ４３の
伸縮動作により先端ブーム４１２が基端ブーム４１１の
先端から伸縮自在に構成されている。基端ブーム４１１
と旋回ポスト３との間には起伏シリンダ４２が連結さ
れ、起伏シリンダ４２の伸縮動作により伸縮ブーム４１
全体が起伏自在に構成されている。

【００１２】前記先端ブーム４１２は、先端にブームヘ
ッド４５が連設され、このブームヘッド４５の先端に前
記屈折ブーム４６の基端部が枢支されている。先端ブー
ム４１２の先端部と屈折ブーム４６の基端部との間に
は、屈折シリンダ４７が作動リンク４８を介して連結さ
れている。作動リンク４８は、くの字状に形成され、一
端部がブームヘッド４５に枢支された第１リンク４８１
と、第１リンク４８１の他端部に一端部が枢支され、他
端部が屈折ブーム４６の基端部にブラケットを介して枢
支された第２リンク４８２とで構成されている。

【００１３】屈折シリンダ４７は、基端部が前記先端ブ
ーム４１２の先端部内に内蔵された状態で前記取付部材
４４に連結されており、伸縮ロッド４７１の先端が前記
第１リンク４８１の途中部に連結されている。この屈折
シリンダ４７は、その軸芯が略水平に配置された伸縮シ
リンダ４３の軸芯と略一致する状態で配置されている。

【００１４】よって、屈折シリンダ４７を伸縮作動させ
ることによって屈折ブーム４６は、伸縮ブーム４１に対
して屈折自在に構成されている。前記作業台５は、屈折
ブーム４６の先端に垂直に設けられたブラケット５１に
取付られている。作業台５は、上面が開口された箱状体
５３と、該箱状体５３内から上方に引き出し自在に設け
られた枠体５４とから構成され、枠体５４は箱状体５３
から適宜高さまで引き出した状態で図示しない固定手段
により固定可能になされている。

【００１５】ここで、前記ブラケット５１に設けられた
作業台５は、図示しない水平保持手段により伸縮ブーム
４１の起伏動作及び屈折ブーム４６の屈折動作に係わら
ず常に水平に保持されるように構成されている。このよ
うに構成された高所作業車は、車輌１側に配置された図
示しない操作装置により旋回ポスト３やブーム４の各動
作等が操作可能に構成されるとともに、作業台５に搭載
された図示しない操作装置によっても旋回ポスト３やブ
ーム４の各動作等が操作可能に構成されている。

【００１６】車輌１の前後両側、図示例では荷箱部１ａ
の前後両側には、ジャッキ装置６が配設されており、こ
れらジャッキ装置６により高所作業時において車輌１を
安定的に支持する。また、荷箱部１ａの天面には、ブー
ム４を格納状態で支持する支持台（図示省略）が設けら
れている。

【００１７】次に、このように構成された高所作業車の
動作について説明する。まず、高所作業車が走行する際
にはブーム４及び作業台５は格納位置に配置されてい
る。詳しくは、図１に示すように全縮状態の伸縮ブーム
４１が車輌１の上方で前方から後方にかけて略水平に配
置されるとともに、この伸縮ブーム４１側に屈折ブーム
４６が上方から折り畳むように配置されている。

【００１８】ここで、屈折シリンダ４７は、前述したよ
うに先端ブーム４１２の先端部内に内蔵された状態で配
置されるとともに、先端ブーム４１２内に配置された伸
縮シリンダ４３の軸芯とその軸芯が略一致する状態で配
置されているため、屈折ブーム４６を伸縮ブーム４１に
近接する位置まで折り畳んでも、当該屈折ブーム４６が
屈折シリンダ４７に干渉することがない。よって、格納
状態での高所作業装置２の高さを極力低くでき、車輌全
高を極力低くできる。

【００１９】そして、高所作業を行う場合には、車輌１
を作業場所に移動させて駐車する。この後、ジャッキ装
置６を接地させて車輌１を安定的に支持する。次に、屈
折ブーム４６を図１において一点鎖線で示すように車輌
１の後方に略垂直状態になる位置まで回動させ、作業台
５を地上に近接する最下位置に配置する。この後、枠体
５４が箱状体５３内に収納された状態の作業台５に作業
者が乗り込んだ後、枠体５４を上方に引き出して固定手
段によってこの状態で固定保持する。

【００２０】この際、作業台５は、車輌１の周囲のどの
位置においても地上付近まで配置させることができるよ
うに全縮状態の伸縮ブーム４１の長さが設定されている
ため、荷箱部１ａからの機材の荷降ろし等により上述し
たように車輌１の後方に作業台５を配置するのが困難な
場合には、乗り込みが可能な車輌１の周囲の適宜位置に
配置する。つまり、車輌１の周囲の何処からでも作業台
５への乗り込みを行うことができる。

【００２１】このようにして作業者が作業台５に乗り込
むと、作業台５の操作装置を作業者が操作することで、
旋回ポスト３を旋回作動させるとともに、伸縮ブーム４
１の起伏及び伸縮、屈折ブーム４６の屈折動作を行うこ
とで、屈折ブーム４６の先端に設けた作業台５を高所位
置に配置し、適宜な高所作業を行う。この際、作業台５
は、水平保持手段により伸縮ブーム４１の起伏動作及び
屈折ブーム４６の屈折動作に係わらず常に水平状態が保
持され、作業台５に乗った作業者を安全に高所位置まで
運ぶことができる。

【００２２】また、伸縮ブーム４１を伸長させることに
よって、作業台５を図１の二点鎖線で示す状態や、図３
に示す状態まで配置でき、高所作業範囲を大幅に広く確
保できる。このように広い高所作業範囲を確保できるの
は、前述したように基端ブーム４１１の基端部を前記旋
回ポスト３の旋回中心から前方にオフセットしたこと
で、高所作業装置２の格納状態において、伸縮ブーム４
１の先端を荷箱部１ａの後方に突出させることなく、こ
の伸縮ブーム４１を極力長くすることができることにも
起因している。

【００２３】なお、旋回ポスト３及びブーム４の各操作
は、車輌１に設けた操作装置を別の作業者が操作するこ
とによっても可能である。そして、高所作業が終了する
と、操作装置を操作して旋回ポスト３及びブーム４を前
述した格納位置に配置する。図４は、上述した高所作業
車の他の構成を示している。なお、上述した高所作業車
と同様の構成には、同部材に同符号を付して説明は省略
する。

【００２４】この高所作業車は、作業台５が屈折ブーム
４６の先端に水平旋回自在に設けられたものである。詳
しくは、作業台５に旋回ブラケット５５が連設されると
ともに、屈折ブーム４６の先端に回動ブラケット５６が
水平軸を中心に上下に回動自在に設けられ、上記回動ブ
ラケット５６が垂直軸５７に一体に連設されるととも
に、旋回ブラケット５５が垂直軸５７に旋回自在に設け
られている。

【００２５】この旋回ブラケット５５には図示しないア
クチュエータが設けられており、このアクチュエータに
より作業台５が屈折ブーム４６の先端において水平旋回
自在になされている。図５は、高所作業車のさらに他の
構成を示している。なお、前述した高所作業車と同様の
構成には、同部材に同符号を付して説明は省略する。

【００２６】この高所作業車は、屈折シリンダ４７が伸
縮ブーム４１の先端部下方に配置されている。詳しく
は、伸縮ブーム４１の先端ブーム４１２の先端の下面に
ブラケット４１３が固設されている。ブラケット４１３
の先端は先端ブーム４１２の基端側に延長されており、
このブラケット４１３の先端に屈折シリンダ４７の基端
部が連設されるとともに、第１リンク４８１の途中部に
屈折シリンダ４７の伸縮ロッド４７１が連結されてい
る。

【００２７】図６は、高所作業車のさらに他の構成を示
している。なお、前述した高所作業車と同様の構成に
は、同部材に同符号を付して説明は省略する。この高所
作業車は、屈折シリンダ４７が伸縮ブーム４１の先端部
上方に配置されている。詳しくは、先端ブーム４１２の
先端に連設されたブームヘッド４５が上方へ且つその前
後端部が前後に延長されており、このブームヘッド４５
の前端部に屈折シリンダ４７の基端部が枢支されるとと
もに、第１リンク４８１の途中部に屈折シリンダ４７の
伸縮ロッド４７１が連結されている。

【００２８】図７は、高所作業車のさらに他の構成を示
している。なお、前述した高所作業車と同様の構成に
は、同部材に同符号を付して説明は省略する。この高所
作業車は、先端ブーム４１２の先端部が上方に屈折して
延長され、延長された先端部に屈折ブーム４６の基端部
が枢支されている。そして、くの字状に形成された第１
リンク４８１の一端部が屈折ブーム４６の基端部に枢支
されるとともに、この第１リンク４８１の他端部に、一
端部が先端ブーム４１２の先端部にブラケットを介して
枢支された第２リンク４８２の他端部が枢支されてい
る。

【００２９】また、屈折シリンダ４７は、その基端部が
屈折ブーム４６の途中部に枢支されるとともに、その伸
縮ロッド４７１が第１リンク４８１の途中部に枢支され
ている。図８は、高所作業車のさらに他の構成を示して
いる。なお、前述した高所作業車と同様の構成には、同
部材に同符号を付して説明は省略する。

【００３０】この高所作業車は、屈折ブーム４６の基端
部が下方に屈折して延長され、延長された基端部が先端
ブーム４１２の先端に連設されたブームヘッド４５の先
端に枢支されている。なお、第１リンク４８１、第２リ
ンク４８２及び屈折シリンダ４７の配設は、上記図７に
示す高所作業車と同様である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の高所
作業車によれば、運転席部と荷箱部とが一体の箱状に構
成された車輌の天面に高所作業装置を搭載した高所作業
車において、荷箱部に搭載された旋回装置の先端を天面
上方に貫通配置し、この旋回装置の先端に伸縮ブームを
設けるとともに、伸縮ブームに作業台を備えた屈折ブー
ムを設けて高所作業装置を構成したことで、伸縮ブーム
及び屈折ブームの作動、特に伸縮ブームを伸長させるこ
とによって、高所作業範囲を大幅に広く確保できる。

【００３２】請求項２記載の高所作業車によれば、伸縮
ブームと屈折ブームとの間に設けた屈折シリンダの少な
くとも基端部を伸縮ブームの先端部に内蔵配置したこと
で、屈折ブームを伸縮ブームに近接する位置まで折り畳
んでも、当該屈折ブームが屈折シリンダに干渉すること
がなく、格納状態での高所作業装置の高さを極力低くで
き、車輌全高を極力低くできる。

【００３３】請求項３記載の高所作業車によれば、伸縮
シリンダと屈折シリンダとの軸芯を略一致するように配
置したことで、さらに格納状態での高所作業装置の高さ
を低くでき、車輌全高もさらに低くできる。請求項４記
載の高所作業車によれば、伸縮ブームの基端部を、前記
旋回装置の旋回中心から前方にオフセットした位置で、
当該旋回装置の先端に枢支したことで、高所作業装置の
格納状態において、伸縮ブームの先端を車輌の後方に突
出させることなく、伸縮ブームを極力長することがで
き、作業範囲をさらに広く確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の全体の概略構成を示
す側面図である。

【図２】高所作業装置の構成を示す拡大の側面図であ
る。

【図３】高所作業車の動作を示す側面図である。

【図４】高所作業車の他の構成を示す一部省略の側面図
である。

【図５】高所作業車の他の構成を示す一部省略の側面図
である。

【図６】高所作業車の他の構成を示す一部省略の側面図
である。

【図７】高所作業車の他の構成を示す一部省略の側面図
である。

【図８】高所作業車の他の構成を示す一部省略の側面図
である。

【符号の説明】

１ 車輌 １ａ 荷箱部 １ｂ 運転席部 ２ 高所作業装置 ３ 旋回ポスト（旋回装置） ４ ブーム ４１ 伸縮ブーム ４２ 起伏シリンダ ４３ 伸縮シリンダ ４６ 屈折ブーム ４７ 屈折シリンダ ５ 作業台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席部と荷箱部とが一体の箱状に構成
   された車輌の天面に高所作業装置が搭載された高所作業
   車において、 前記高所作業装置は、荷箱部に搭載された旋回装置の先
   端が天面上方に貫通配置され、この旋回装置の先端には
   内蔵された伸縮シリンダによって伸縮自在な伸縮ブーム
   の基端部が枢支されるとともに、旋回装置と伸縮ブーム
   との間に設けられた起伏シリンダによって伸縮ブームが
   起伏自在になされ、この伸縮ブームの先端に屈折ブーム
   の基端部が枢支されるとともに、伸縮ブームと屈折ブー
   ムとに介装された屈折シリンダによって屈折ブームが伸
   縮ブームに対して屈折自在になされ、屈折ブームの先端
   に作業台が設けられたことを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 前記屈折シリンダの少なくとも基端部が
   上記伸縮ブームの先端部に内蔵配置された請求項１記載
   の高所作業車。
3. 【請求項３】 前記伸縮シリンダと前記屈折シリンダと
   の軸芯が略一致するように配置された請求項２記載の高
   所作業車。
4. 【請求項４】 前記伸縮ブームの基端部は、前記旋回装
   置の旋回中心から前方にオフセットした位置で、当該旋
   回装置の先端に枢支された請求項１、２又は３記載の高
   所作業車。