JP2000110392A - 立体倉庫設備および立体駐車設備 - Google Patents
立体倉庫設備および立体駐車設備Info
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- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】支柱などの障害部材の有る建屋空間を有効に利
用して収容能力を増大させる。 【解決手段】走行台車装置５の走行空間４の側部で車が
通過可能な支柱８間に出し入れ空間１１を形成して中継
コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒを配置し、この出し入れ空
間１１の奥側に形成した受渡し駐車室１３の両側に、可
動駐車室１４Ａ，１４Ｂを形成し、これら可動駐車室１
４Ａ，１４Ｂにそれぞれ受渡し駐車室１３にシフト自在
な可動棚１５Ａ，１５Ｂを設けた。支柱等の障害部材に
より車を出し入れできなかった空間に車を収容すること
ができる。
用して収容能力を増大させる。 【解決手段】走行台車装置５の走行空間４の側部で車が
通過可能な支柱８間に出し入れ空間１１を形成して中継
コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒを配置し、この出し入れ空
間１１の奥側に形成した受渡し駐車室１３の両側に、可
動駐車室１４Ａ，１４Ｂを形成し、これら可動駐車室１
４Ａ，１４Ｂにそれぞれ受渡し駐車室１３にシフト自在
な可動棚１５Ａ，１５Ｂを設けた。支柱等の障害部材に
より車を出し入れできなかった空間に車を収容すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数階にわたって
大型の荷や車を収容する立体倉庫設備および立体駐車設
備に関する。
大型の荷や車を収容する立体倉庫設備および立体駐車設
備に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数階にわたって大型の荷や車を収容す
る立体倉庫設備や立体駐車設備の場合、通常建設段階か
ら収納室の設計がなされて最も効率良く入出庫および収
納できる構造が選択される。
る立体倉庫設備や立体駐車設備の場合、通常建設段階か
ら収納室の設計がなされて最も効率良く入出庫および収
納できる構造が選択される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、既存の建築施
設を利用してこれを立体倉庫や立体駐車場に適用する場
合、建屋の形状や柱などの障害物が障害となって効率良
く荷や車を収容できないという問題があった。
設を利用してこれを立体倉庫や立体駐車場に適用する場
合、建屋の形状や柱などの障害物が障害となって効率良
く荷や車を収容できないという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点を解決して、障害部材
があっても、建屋空間を有効に利用できて効率の良い収
納が可能となる立体倉庫設備や立体駐車設備を提供する
ことを目的とする。
があっても、建屋空間を有効に利用できて効率の良い収
納が可能となる立体倉庫設備や立体駐車設備を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の立体倉庫設備は、複数の収納階にわたって形
成された入出庫空間に走行自在に配置されて昇降自在な
昇降台を有するスタッカクレーン装置と、前記入出庫空
間の側部に形成されて収納棚を有する複数の収納室とを
具備し、前記昇降台と収納室とにそれぞれ配置された搬
送装置により昇降台と収納棚との間で荷を受渡し自在に
構成した立体倉庫設備において、前記入出庫空間に沿っ
て配置された障害部材間に出し入れ空間を各収納階に形
成するとともに、その出し入れ空間の底部に荷を受渡し
可能な中継搬送装置を配置し、この出し入れ空間の奥側
に隣接する空間部を受渡し収納室に構成するとともに、
この受渡し収納室の両側に連続する複数の空間部を可動
収納室に構成し、これら可動収納室に、受渡し収納室に
シフト自在な可動棚を配設したものである。
に本発明の立体倉庫設備は、複数の収納階にわたって形
成された入出庫空間に走行自在に配置されて昇降自在な
昇降台を有するスタッカクレーン装置と、前記入出庫空
間の側部に形成されて収納棚を有する複数の収納室とを
具備し、前記昇降台と収納室とにそれぞれ配置された搬
送装置により昇降台と収納棚との間で荷を受渡し自在に
構成した立体倉庫設備において、前記入出庫空間に沿っ
て配置された障害部材間に出し入れ空間を各収納階に形
成するとともに、その出し入れ空間の底部に荷を受渡し
可能な中継搬送装置を配置し、この出し入れ空間の奥側
に隣接する空間部を受渡し収納室に構成するとともに、
この受渡し収納室の両側に連続する複数の空間部を可動
収納室に構成し、これら可動収納室に、受渡し収納室に
シフト自在な可動棚を配設したものである。
【０００６】上記構成によれば、支柱などの障害部材間
に中継搬送装置を有する出し入れ空間を形成するととも
に、出し入れ空間の奥に受渡し収納室を形成し、障害部
材の奥側に形成した可動収納室の可動棚を受渡し収室に
移動自在に構成したので、走行台車装置から中継搬送装
置を介して可動棚に荷を入出庫することができ、さらに
可動棚を移動させることにより、他方の可動室にも荷を
出し入れすることができる。したがって、支柱などの障
害部材があってスタッカクレーン装置から直接収納室に
荷の受渡しが困難な構造であっても、出し入れ空間の中
継搬送装置を介して可動棚に荷を出し入れすることがで
き、障害部材奥側の建屋内の空間を有効に利用すること
ができる。
に中継搬送装置を有する出し入れ空間を形成するととも
に、出し入れ空間の奥に受渡し収納室を形成し、障害部
材の奥側に形成した可動収納室の可動棚を受渡し収室に
移動自在に構成したので、走行台車装置から中継搬送装
置を介して可動棚に荷を入出庫することができ、さらに
可動棚を移動させることにより、他方の可動室にも荷を
出し入れすることができる。したがって、支柱などの障
害部材があってスタッカクレーン装置から直接収納室に
荷の受渡しが困難な構造であっても、出し入れ空間の中
継搬送装置を介して可動棚に荷を出し入れすることがで
き、障害部材奥側の建屋内の空間を有効に利用すること
ができる。
【０００７】また、請求項２記載の立体駐車設備は、複
数の駐車階にわたって形成された昇降空間に昇降自在な
昇降台を有する昇降装置と、各駐車階にそれぞれ形成さ
れた走行空間に沿って走行自在な走行台車装置と、前記
走行空間の両側に形成されて駐車棚を有する複数の駐車
室とを具備し、前記昇降台と走行台車装置と駐車棚とに
それぞれ車を受渡し自在な搬送装置を配置した立体駐車
設備において、前記走行空間に沿って配置された障害部
材間に出し入れ空間を形成するとともに、その出し入れ
空間の底部に車を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、
この出し入れ空間の奥側に隣接する空間部を受渡し駐車
室に構成するとともに、この受渡し駐車室の両側に連続
する複数の空間部を可動駐車室に構成し、これら可動駐
車室に、受渡し駐車室にシフト自在な可動棚を配設した
ものである。
数の駐車階にわたって形成された昇降空間に昇降自在な
昇降台を有する昇降装置と、各駐車階にそれぞれ形成さ
れた走行空間に沿って走行自在な走行台車装置と、前記
走行空間の両側に形成されて駐車棚を有する複数の駐車
室とを具備し、前記昇降台と走行台車装置と駐車棚とに
それぞれ車を受渡し自在な搬送装置を配置した立体駐車
設備において、前記走行空間に沿って配置された障害部
材間に出し入れ空間を形成するとともに、その出し入れ
空間の底部に車を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、
この出し入れ空間の奥側に隣接する空間部を受渡し駐車
室に構成するとともに、この受渡し駐車室の両側に連続
する複数の空間部を可動駐車室に構成し、これら可動駐
車室に、受渡し駐車室にシフト自在な可動棚を配設した
ものである。
【０００８】上記構成によれば、障害部材間に中継搬送
装置を有する出し入れ空間を形成するとともに、障害部
材の奥側に形成した可動駐車室の駐車棚を出し入れ空間
に臨む受渡し空間に移動自在に構成したので、走行台車
装置から中継搬送装置を介して可動駐車室の可動棚に車
を入庫および出庫することができ、さらに可動棚を受渡
し駐車室と可動駐車室との間でシフトさせることによ
り、他方の可動棚に対して車を入出庫することができ
る。したがって、障害部材の干渉により走行台車装置か
ら直接車の受渡しが困難な建屋構造であっても、出し入
れ空間の中継搬送装置により車を収容することができ、
障害部材奥側の建屋内の空間を有効に利用することがで
きる。
装置を有する出し入れ空間を形成するとともに、障害部
材の奥側に形成した可動駐車室の駐車棚を出し入れ空間
に臨む受渡し空間に移動自在に構成したので、走行台車
装置から中継搬送装置を介して可動駐車室の可動棚に車
を入庫および出庫することができ、さらに可動棚を受渡
し駐車室と可動駐車室との間でシフトさせることによ
り、他方の可動棚に対して車を入出庫することができ
る。したがって、障害部材の干渉により走行台車装置か
ら直接車の受渡しが困難な建屋構造であっても、出し入
れ空間の中継搬送装置により車を収容することができ、
障害部材奥側の建屋内の空間を有効に利用することがで
きる。
【０００９】さらに請求項３記載の立体駐車設備は、複
数の駐車階にわたって形成された昇降空間に昇降自在な
昇降台を有する昇降装置と、各駐車階にそれぞれ形成さ
れた走行空間に沿って走行自在な走行台車装置と、前記
走行空間の両側に形成されて駐車棚を有する複数の駐車
室とを具備し、前記昇降台と走行台車装置と駐車棚とに
それぞれ車を受渡し自在な搬送装置を配置した立体駐車
設備において、前記走行空間に沿って配置された障害部
材間に出し入れ空間を形成するとともに、この出し入れ
空間の底部に車を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、
この出し入れ空間に隣接して前記昇降空間を配置し、こ
の昇降空間の出し入れ空間反対側に、受渡し駐車室を形
成するとともに、この受渡し駐車室の両側に連続して可
動駐車室を形成し、これら可動駐車室に、受渡し駐車室
にシフト自在な可動棚を設けたものである。
数の駐車階にわたって形成された昇降空間に昇降自在な
昇降台を有する昇降装置と、各駐車階にそれぞれ形成さ
れた走行空間に沿って走行自在な走行台車装置と、前記
走行空間の両側に形成されて駐車棚を有する複数の駐車
室とを具備し、前記昇降台と走行台車装置と駐車棚とに
それぞれ車を受渡し自在な搬送装置を配置した立体駐車
設備において、前記走行空間に沿って配置された障害部
材間に出し入れ空間を形成するとともに、この出し入れ
空間の底部に車を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、
この出し入れ空間に隣接して前記昇降空間を配置し、こ
の昇降空間の出し入れ空間反対側に、受渡し駐車室を形
成するとともに、この受渡し駐車室の両側に連続して可
動駐車室を形成し、これら可動駐車室に、受渡し駐車室
にシフト自在な可動棚を設けたものである。
【００１０】上記構成によれば、昇降空間に隣接する空
間を受渡し駐車室とし、これに連続する可動駐車室を形
成してシフト自在な可動棚を設けたので、搬送台車装置
から出し入れ空間および昇降台を介して車を入出庫する
ことができ、建屋空間を有効利用することができる。
間を受渡し駐車室とし、これに連続する可動駐車室を形
成してシフト自在な可動棚を設けたので、搬送台車装置
から出し入れ空間および昇降台を介して車を入出庫する
ことができ、建屋空間を有効利用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る立体駐車設
備の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
備の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１２】図１に示すように、この立体駐車設備は、
建屋１内に複数の駐車階にわたって形成された入庫用昇
降空間２Ａおよび出庫用昇降空間２Ｂに昇降自在な昇降
台３Ａ，３Ｂを有する昇降装置と、各駐車階にそれぞれ
形成された走行空間４に沿って走行自在な走行台車装置
５と、前記走行空間４の両側に形成されて駐車棚６Ａ，
６Ｂを有する１台の車が入庫可能な単連駐車室（１個の
み）７Ａおよび２台の車が入庫可能な２連駐車室７Ｂと
を具備している。そして前記昇降台３と走行台車装置５
と駐車室７Ａ，７Ｂの駐車棚６Ａ，６Ｂとにそれぞれ車
を移送可能な前輪用コンベヤ装置３Ｆ，５Ｆ，６Ｆおよ
び後輪用コンベヤ装置３Ｒ，５Ｒ，６Ｒを配置して、昇
降台３と走行台車装置５と駐車室６Ａ，６Ｂとの間で車
を受渡し自在に構成されている。
建屋１内に複数の駐車階にわたって形成された入庫用昇
降空間２Ａおよび出庫用昇降空間２Ｂに昇降自在な昇降
台３Ａ，３Ｂを有する昇降装置と、各駐車階にそれぞれ
形成された走行空間４に沿って走行自在な走行台車装置
５と、前記走行空間４の両側に形成されて駐車棚６Ａ，
６Ｂを有する１台の車が入庫可能な単連駐車室（１個の
み）７Ａおよび２台の車が入庫可能な２連駐車室７Ｂと
を具備している。そして前記昇降台３と走行台車装置５
と駐車室７Ａ，７Ｂの駐車棚６Ａ，６Ｂとにそれぞれ車
を移送可能な前輪用コンベヤ装置３Ｆ，５Ｆ，６Ｆおよ
び後輪用コンベヤ装置３Ｒ，５Ｒ，６Ｒを配置して、昇
降台３と走行台車装置５と駐車室６Ａ，６Ｂとの間で車
を受渡し自在に構成されている。
【００１３】この建屋１には複数の障害部材である支柱
８や梁材、補強材が設けられており、走行空間４はこれ
らの支柱８に干渉しないように支柱８に沿って形成され
ている。したがって、支柱反対側の空間は任意に駐車室
７Ａ，７Ｂが形成されているが、支柱８側の空間は支柱
８が干渉するため、一部しか駐車室にできない。
８や梁材、補強材が設けられており、走行空間４はこれ
らの支柱８に干渉しないように支柱８に沿って形成され
ている。したがって、支柱反対側の空間は任意に駐車室
７Ａ，７Ｂが形成されているが、支柱８側の空間は支柱
８が干渉するため、一部しか駐車室にできない。
【００１４】このため、この立体駐車設備の第１の発明
は、図１のＡ部を拡大して図２に示すように、まず支柱
８，８間に車が出し入れできる空間を出し入れ空間１１
に形成するとともに、その出し入れ空間１１の底部に車
を移送可能な中継搬送装置である中継コンベヤ装置１２
Ｆ，１２Ｒを配置している。そして、この出し入れ空間
１１の奥側空間に２連式の受渡し駐車室１３を形成し、
この受渡し駐車室１３の両側に連続する複数の空間を可
動駐車室１４Ａ，１４Ｂに構成している。そして、これ
ら可動駐車室１４Ａ，１４Ｂに、受渡し駐車室１３にシ
フト自在な２連式の可動棚１５Ａ，１５Ｂが配設され、
可動棚１５Ａ，１５Ｂには、中継コンベヤ装置１２Ｆ，
１２Ｒとの間で車を受渡し自在な可動棚コンベヤ装置１
６Ｆ，１６Ｒがそれぞれ設置されている。
は、図１のＡ部を拡大して図２に示すように、まず支柱
８，８間に車が出し入れできる空間を出し入れ空間１１
に形成するとともに、その出し入れ空間１１の底部に車
を移送可能な中継搬送装置である中継コンベヤ装置１２
Ｆ，１２Ｒを配置している。そして、この出し入れ空間
１１の奥側空間に２連式の受渡し駐車室１３を形成し、
この受渡し駐車室１３の両側に連続する複数の空間を可
動駐車室１４Ａ，１４Ｂに構成している。そして、これ
ら可動駐車室１４Ａ，１４Ｂに、受渡し駐車室１３にシ
フト自在な２連式の可動棚１５Ａ，１５Ｂが配設され、
可動棚１５Ａ，１５Ｂには、中継コンベヤ装置１２Ｆ，
１２Ｒとの間で車を受渡し自在な可動棚コンベヤ装置１
６Ｆ，１６Ｒがそれぞれ設置されている。
【００１５】前記走行台車装置５は、台車フレーム２１
の四隅位置に配設された走行車輪２２により、走行空間
４に敷設された左右一対の走行レール２３上を走行自在
に配置され、一方の走行車輪２２を駆動する走行駆動モ
ータ２４により走行駆動される。この立体駐車設備のコ
ンベヤ装置３Ｆ，３Ｒ、５Ｆ，５Ｒ、６Ｆ，６Ｒ、１２
Ｆ，１２Ｒ、１６Ｆ，１６Ｒは、複数のチェーン間にス
ラットバーが掛け渡されたスラットコンベヤにより構成
されている。この台車フレーム２１に設けられた前輪用
および後輪用コンベヤ装置５Ｆ，５Ｒは、左右の連動軸
２５，２５を介して互いに連結連動され、コンベヤ駆動
モータ２６により回転駆動される駆動式に構成される。
また台車フレーム２１の左右両側には、この連動軸２５
の動力を各駐車室７Ａ，７Ｂの遊転式のコンベヤ装置６
Ｆ，６Ｒおよび遊転式の中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２
Ｒに伝達するギア式動力伝達装置２７，２７が設けられ
ている。２８は前輪用コンベヤ装置５Ｆに設けられて前
輪をロックする前輪固定装置である。
の四隅位置に配設された走行車輪２２により、走行空間
４に敷設された左右一対の走行レール２３上を走行自在
に配置され、一方の走行車輪２２を駆動する走行駆動モ
ータ２４により走行駆動される。この立体駐車設備のコ
ンベヤ装置３Ｆ，３Ｒ、５Ｆ，５Ｒ、６Ｆ，６Ｒ、１２
Ｆ，１２Ｒ、１６Ｆ，１６Ｒは、複数のチェーン間にス
ラットバーが掛け渡されたスラットコンベヤにより構成
されている。この台車フレーム２１に設けられた前輪用
および後輪用コンベヤ装置５Ｆ，５Ｒは、左右の連動軸
２５，２５を介して互いに連結連動され、コンベヤ駆動
モータ２６により回転駆動される駆動式に構成される。
また台車フレーム２１の左右両側には、この連動軸２５
の動力を各駐車室７Ａ，７Ｂの遊転式のコンベヤ装置６
Ｆ，６Ｒおよび遊転式の中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２
Ｒに伝達するギア式動力伝達装置２７，２７が設けられ
ている。２８は前輪用コンベヤ装置５Ｆに設けられて前
輪をロックする前輪固定装置である。
【００１６】他方のコンベヤ装置６Ｆ，６Ｒおよび中継
コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒには、連動軸３１に受動ギ
ヤ装置３２が設けられている。出し入れ空間１１の遊転
式中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒの奥側連動軸３３に
も、同一構造のギア式中継動力伝達装置３４が設けられ
ており、走行台車装置５のコンベヤ装置５Ｆ，５Ｒから
中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒに伝達された動力をさ
らに可動側受動ギヤ装置３５を介して可動棚１５Ａ，１
５Ｂの可動棚コンベヤ装置１６Ｆ，１６Ｒに動力を伝達
することができる。
コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒには、連動軸３１に受動ギ
ヤ装置３２が設けられている。出し入れ空間１１の遊転
式中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒの奥側連動軸３３に
も、同一構造のギア式中継動力伝達装置３４が設けられ
ており、走行台車装置５のコンベヤ装置５Ｆ，５Ｒから
中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒに伝達された動力をさ
らに可動側受動ギヤ装置３５を介して可動棚１５Ａ，１
５Ｂの可動棚コンベヤ装置１６Ｆ，１６Ｒに動力を伝達
することができる。
【００１７】前記可動棚１５Ａ，１５Ｂは、受渡し駐車
室１３と可動駐車室１４Ａ，１４Ｂとにわたって敷設さ
れたシフトレール４１にシフト用車輪４２を介して移動
自在に配設され、それぞれ別体であってもよいが、シフ
ト移動が一体でもよいため、ここでは一体に連結されて
いる。そして走行駆動モータやシリンダ装置、ジャッ
キ、ワイヤロープと滑車、ウインチを使用した牽引駆動
機構など適宜選択できるシフト駆動装置（図示せず）に
より、可動棚１５Ａが受渡し駐車室１３と可動駐車室１
４Ａの間で往復移動され、可動棚１５Ｂが受渡し駐車室
１３と可動駐車室１４Ｂの間で一体に往復移動される。
室１３と可動駐車室１４Ａ，１４Ｂとにわたって敷設さ
れたシフトレール４１にシフト用車輪４２を介して移動
自在に配設され、それぞれ別体であってもよいが、シフ
ト移動が一体でもよいため、ここでは一体に連結されて
いる。そして走行駆動モータやシリンダ装置、ジャッ
キ、ワイヤロープと滑車、ウインチを使用した牽引駆動
機構など適宜選択できるシフト駆動装置（図示せず）に
より、可動棚１５Ａが受渡し駐車室１３と可動駐車室１
４Ａの間で往復移動され、可動棚１５Ｂが受渡し駐車室
１３と可動駐車室１４Ｂの間で一体に往復移動される。
【００１８】上記構成によれば、支柱８が干渉されて駐
車室が形成できない空間であっても、支柱８間に中継コ
ンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒを設置した出し入れ空間１１
を形成し、出し入れ空間１１の奥側の受渡し駐車室１３
に移動自在な可動棚１５Ａ，１５Ｂを有する可動駐車室
１４Ａ，１４Ｂを設けたので、走行台車装置５の車を出
し入れ空間１１を介して可動駐車室１４Ａ，１４Ｂの可
動棚１５Ａ，１５Ｂｉ受渡しすることができ、支柱８の
奥側で従来形式では使用不可能な空間を駐車室として有
効に利用でき、収容台数を増加することができる。
車室が形成できない空間であっても、支柱８間に中継コ
ンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒを設置した出し入れ空間１１
を形成し、出し入れ空間１１の奥側の受渡し駐車室１３
に移動自在な可動棚１５Ａ，１５Ｂを有する可動駐車室
１４Ａ，１４Ｂを設けたので、走行台車装置５の車を出
し入れ空間１１を介して可動駐車室１４Ａ，１４Ｂの可
動棚１５Ａ，１５Ｂｉ受渡しすることができ、支柱８の
奥側で従来形式では使用不可能な空間を駐車室として有
効に利用でき、収容台数を増加することができる。
【００１９】図１（Ｂ）および図３に示すように、この
立体駐車設備の昇降空間３Ａ，３Ｂは、走行空間４との
間に支柱８間で出し入れ空間１１を介して連通されると
ともに、この出し入れ空間１１の底部に車を移送可能な
中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒが配設されている。そ
して、出庫用昇降空間２Ｂの出し入れ空間１１の反対側
に、受渡し駐車室１３と、この受渡し駐車室１３の両側
に連続する可動駐車室１４Ａ，１４Ｂが形成され、これ
ら可動駐車室１４Ａ，１４Ｂに、可動棚コンベヤ装置１
６Ｆ，１６Ｒを有して受渡し駐車室１３にシフト自在な
可動棚１５Ａ，１５Ｂが設けられている。５１は昇降台
３付のコンベヤ装置３Ｆ，３Ｒの駆動モータで、コンベ
ヤ装置３Ｆ，３Ｒには連動軸５２，５２が設けられてお
り、受渡し駐車室１３側の連動軸５２にギヤ式の動力伝
達装置５３が設けられている。これら先の形態と同一符
号を付した部材は同一構造であり、説明を省略する。
立体駐車設備の昇降空間３Ａ，３Ｂは、走行空間４との
間に支柱８間で出し入れ空間１１を介して連通されると
ともに、この出し入れ空間１１の底部に車を移送可能な
中継コンベヤ装置１２Ｆ，１２Ｒが配設されている。そ
して、出庫用昇降空間２Ｂの出し入れ空間１１の反対側
に、受渡し駐車室１３と、この受渡し駐車室１３の両側
に連続する可動駐車室１４Ａ，１４Ｂが形成され、これ
ら可動駐車室１４Ａ，１４Ｂに、可動棚コンベヤ装置１
６Ｆ，１６Ｒを有して受渡し駐車室１３にシフト自在な
可動棚１５Ａ，１５Ｂが設けられている。５１は昇降台
３付のコンベヤ装置３Ｆ，３Ｒの駆動モータで、コンベ
ヤ装置３Ｆ，３Ｒには連動軸５２，５２が設けられてお
り、受渡し駐車室１３側の連動軸５２にギヤ式の動力伝
達装置５３が設けられている。これら先の形態と同一符
号を付した部材は同一構造であり、説明を省略する。
【００２０】したがって、搬送台車装置５により搬送さ
れた車を出し入れ空間１１を介して一旦出庫用昇降空間
３Ｂに停止させた昇降台３Ｂに搭載し、この昇降台３Ｂ
から受渡し駐車室１３に停止させた可動棚１５Ａまたは
１５Ｂに受け渡すことにより、昇降空間３Ｂの奥側の空
間を受渡し駐車室１３および可動駐車室１４Ａ，１４Ｂ
として有効利用することができる。
れた車を出し入れ空間１１を介して一旦出庫用昇降空間
３Ｂに停止させた昇降台３Ｂに搭載し、この昇降台３Ｂ
から受渡し駐車室１３に停止させた可動棚１５Ａまたは
１５Ｂに受け渡すことにより、昇降空間３Ｂの奥側の空
間を受渡し駐車室１３および可動駐車室１４Ａ，１４Ｂ
として有効利用することができる。
【００２１】上記実施の形態では１つの駐車階について
４台の収容が増加させることができ、たとえば５階建て
の建屋では、合計２０台分収容能力を増加させることが
できる。
４台の収容が増加させることができ、たとえば５階建て
の建屋では、合計２０台分収容能力を増加させることが
できる。
【００２２】図４は４つの可動駐車室１４Ａ〜１４Ｄを
設けて３台の可動棚１５Ａ〜１５Ｃを設けた他の実施の
形態を示す。また図５は、可動棚１５Ａ，１５Ｂを分離
するとともに、受渡し駐車室１３に対するシフト方向が
９０°異なる可動棚１５Ｄを有する可動駐車室１４Ｅを
設けた他の実施の形態を示す。
設けて３台の可動棚１５Ａ〜１５Ｃを設けた他の実施の
形態を示す。また図５は、可動棚１５Ａ，１５Ｂを分離
するとともに、受渡し駐車室１３に対するシフト方向が
９０°異なる可動棚１５Ｄを有する可動駐車室１４Ｅを
設けた他の実施の形態を示す。
【００２３】上記２個の他の実施の形態は、先の実施の
形態より更に２台の収容能力を増大させることができ、
同様の効果を奏することができる。なお、上記実施の形
態では、搬送装置をスラット式コンベヤ装置としたが、
パレットを介して搬送する形式や櫛歯ホークによる搬送
式であってもよい。また障害部材を支柱としたが、他の
梁材や隔壁などであってもよい。
形態より更に２台の収容能力を増大させることができ、
同様の効果を奏することができる。なお、上記実施の形
態では、搬送装置をスラット式コンベヤ装置としたが、
パレットを介して搬送する形式や櫛歯ホークによる搬送
式であってもよい。また障害部材を支柱としたが、他の
梁材や隔壁などであってもよい。
【００２４】さらに、上記実施の形態では、荷を車とし
た立体駐車設備について説明したが、昇降装置および搬
送台車装置を一体化したスタッカクレーンを使用し、こ
のスタッカクレーンを各階を連通する走行空間４に沿っ
て走行移動させ、スタッカクレーンの出し入れ用のコン
ベヤ装置を有する昇降台を各階にわたって昇降移動させ
て大型の荷を搬入搬出するものであってもよい。この場
合には駐車棚を収納棚に、駐車室を収納室に、受渡し駐
車室を受渡し収納室に、可動駐車室を可動収納室ににそ
れぞれ読み替えるものとする。
た立体駐車設備について説明したが、昇降装置および搬
送台車装置を一体化したスタッカクレーンを使用し、こ
のスタッカクレーンを各階を連通する走行空間４に沿っ
て走行移動させ、スタッカクレーンの出し入れ用のコン
ベヤ装置を有する昇降台を各階にわたって昇降移動させ
て大型の荷を搬入搬出するものであってもよい。この場
合には駐車棚を収納棚に、駐車室を収納室に、受渡し駐
車室を受渡し収納室に、可動駐車室を可動収納室ににそ
れぞれ読み替えるものとする。
【００２５】この立体倉庫設備によれば、先の立体駐車
設備と同様の作用効果を奏することができる。
設備と同様の作用効果を奏することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の立体倉庫設備によれば、支柱などの障害部材間に中
継搬送装置を有する出し入れ空間を形成するとともに、
障害部材の奥側に形成した奥側収納室の可動棚を出し入
れ空間から受渡しできる受渡し収納室に移動自在に構成
したので、走行台車装置から中継搬送装置を介して可動
棚に車を入出庫することができ、さらに可動棚を移動さ
せることにより、他の可動駐車室にも中継搬送装置を介
して車を受渡しすることができる。したがって、支柱な
どの障害部材があってクレーン装置から直接収納室に受
渡しが困難な構造であっても、出し入れ空間の中継搬送
装置を介して可動棚の可動棚に荷を出し入れしシフトす
ることにより、建屋内の空間を有効に利用することがで
きる。
載の立体倉庫設備によれば、支柱などの障害部材間に中
継搬送装置を有する出し入れ空間を形成するとともに、
障害部材の奥側に形成した奥側収納室の可動棚を出し入
れ空間から受渡しできる受渡し収納室に移動自在に構成
したので、走行台車装置から中継搬送装置を介して可動
棚に車を入出庫することができ、さらに可動棚を移動さ
せることにより、他の可動駐車室にも中継搬送装置を介
して車を受渡しすることができる。したがって、支柱な
どの障害部材があってクレーン装置から直接収納室に受
渡しが困難な構造であっても、出し入れ空間の中継搬送
装置を介して可動棚の可動棚に荷を出し入れしシフトす
ることにより、建屋内の空間を有効に利用することがで
きる。
【００２７】また請求項２記載の立体駐車設備によれ
ば、障害部材間に中継搬送装置を有する出し入れ空間を
形成するとともに、障害部材の奥側に形成した可動駐車
室の駐車棚を出し入れ空間に移動自在に構成したので、
走行台車装置から中継搬送装置を介して可動駐車室の可
動棚に車を入庫および出庫することができ、さらに可動
棚を受渡し駐車室と稼動駐車室との間でシフトさせるこ
とにより、他方の可動棚にも車を受渡しすることができ
る。したがって、障害部材の干渉により走行台車装置か
ら直接車の受渡しが困難な建屋構造であっても、出し入
れ空間の中継搬送装置により車を収容することができ、
建屋内の空間を有効に利用することができる。
ば、障害部材間に中継搬送装置を有する出し入れ空間を
形成するとともに、障害部材の奥側に形成した可動駐車
室の駐車棚を出し入れ空間に移動自在に構成したので、
走行台車装置から中継搬送装置を介して可動駐車室の可
動棚に車を入庫および出庫することができ、さらに可動
棚を受渡し駐車室と稼動駐車室との間でシフトさせるこ
とにより、他方の可動棚にも車を受渡しすることができ
る。したがって、障害部材の干渉により走行台車装置か
ら直接車の受渡しが困難な建屋構造であっても、出し入
れ空間の中継搬送装置により車を収容することができ、
建屋内の空間を有効に利用することができる。
【００２８】さらに請求項３記載の立体駐車設備によれ
ば、昇降空間に隣接する空間を受渡し駐車室として、こ
れに連続する可動駐車室を形成してシフト自在な可動棚
を設けたので、搬送台車装置から出し入れ空間および昇
降台を介して車を入出庫することができ、建屋空間を有
効利用することができる。
ば、昇降空間に隣接する空間を受渡し駐車室として、こ
れに連続する可動駐車室を形成してシフト自在な可動棚
を設けたので、搬送台車装置から出し入れ空間および昇
降台を介して車を入出庫することができ、建屋空間を有
効利用することができる。
【図１】本発明に係る立体駐車設備の実施の形態を示す
一つの駐車階を示す全体平面図である。
一つの駐車階を示す全体平面図である。
【図２】図１に示すＡ部拡大斜視図である。
【図３】図１に示すＢ部拡大斜視図である。
【図４】同立体駐車設備の他の実施の形態を示す要部部
分平面図である。
分平面図である。
【図５】同立体駐車設備のさらに他の実施の形態を示す
要部部分平面図である。
要部部分平面図である。
１ 建屋 ２Ａ，２Ｂ 昇降空間 ３Ａ，３Ｂ 昇降台 ３Ｆ，３Ｒ コンベヤ装置 ４ 走行空間 ５ 走行台車装置 ５Ｆ，５Ｒ コンベヤ装置 ６Ａ，６Ｂ 駐車棚 ６Ｆ，６Ｒ コンベヤ装置 ７Ａ，７Ｂ 駐車室 ８ 支柱 １１ 出し入れ空間 １２Ｆ，１２Ｒ 中継コンベヤ装置 １３ 受渡し駐車室 １４Ａ，１４Ｂ 可動駐車室 １５Ａ，１５Ｂ 可動棚 １６Ｆ，１２Ｒ 可動棚コンベヤ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 英夫 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 米澤 士郎 大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号 日立造船株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 FF21 JJ07 JJ11 JJ14 KK16 MM01 MM17
Claims (3)
- 【請求項１】複数の収納階にわたって形成された入出庫
空間に走行自在に配置されて昇降自在な昇降台を有する
スタッカクレーン装置と、前記入出庫空間の側部に形成
されて収納棚を有する複数の収納室とを具備し、前記昇
降台と収納室とにそれぞれ配置された搬送装置により昇
降台と収納棚との間で荷を受渡し自在に構成した立体倉
庫設備において、 前記入出庫空間に沿って配置された障害部材間に出し入
れ空間を各収納階に形成するとともに、その出し入れ空
間の底部に荷を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、 この出し入れ空間の奥側に隣接する空間部を受渡し収納
室に構成するとともに、この受渡し収納室の両側に連続
する複数の空間部を可動収納室に構成し、 これら可動収納室に、受渡し収納室にシフト自在な可動
棚を配設したことを特徴とする立体倉庫設備。 - 【請求項２】複数の駐車階にわたって形成された昇降空
間に昇降自在な昇降台を有する昇降装置と、各駐車階に
それぞれ形成された走行空間に沿って走行自在な走行台
車装置と、前記走行空間の両側に形成されて駐車棚を有
する複数の駐車室とを具備し、前記昇降台と走行台車装
置と駐車棚とにそれぞれ車を受渡し自在な搬送装置を配
置した立体駐車設備において、 前記走行空間に沿って配置された障害部材間に出し入れ
空間を形成するとともに、その出し入れ空間の底部に車
を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、 この出し入れ空間の奥側に隣接する空間部を受渡し駐車
室に構成するとともに、この受渡し駐車室の両側に連続
する複数の空間部を可動駐車室に構成し、 これら可動駐車室に、受渡し駐車室にシフト自在な可動
棚を配設したことを特徴とする立体駐車設備。 - 【請求項３】複数の駐車階にわたって形成された昇降空
間に昇降自在な昇降台を有する昇降装置と、各駐車階に
それぞれ形成された走行空間に沿って走行自在な走行台
車装置と、前記走行空間の両側に形成されて駐車棚を有
する複数の駐車室とを具備し、前記昇降台と走行台車装
置と駐車棚とにそれぞれ車を受渡し自在な搬送装置を配
置した立体駐車設備において、 前記走行空間に沿って配置された障害部材間に出し入れ
空間を形成するとともに、この出し入れ空間の底部に車
を受渡し可能な中継搬送装置を配置し、 この出し入れ空間に隣接して前記昇降空間を配置し、 この昇降空間の出し入れ空間反対側に、受渡し駐車室を
形成するとともに、この受渡し駐車室の両側に連続して
可動駐車室を形成し、 これら可動駐車室に、受渡し駐車室にシフト自在な可動
棚を設けたことを特徴とする立体駐車設備。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28714498A JP3497085B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 立体駐車設備 |
| TW090208285U TW463870U (en) | 1998-10-09 | 1999-09-27 | Multi-story parking facility |
| KR1019990043533A KR100332942B1 (ko) | 1998-10-09 | 1999-10-08 | 입체주차설비 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28714498A JP3497085B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 立体駐車設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000110392A true JP2000110392A (ja) | 2000-04-18 |
| JP3497085B2 JP3497085B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=17713650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28714498A Expired - Fee Related JP3497085B2 (ja) | 1998-10-09 | 1998-10-09 | 立体駐車設備 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497085B2 (ja) |
| KR (1) | KR100332942B1 (ja) |
| TW (1) | TW463870U (ja) |
-
1998
- 1998-10-09 JP JP28714498A patent/JP3497085B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-27 TW TW090208285U patent/TW463870U/zh not_active IP Right Cessation
- 1999-10-08 KR KR1019990043533A patent/KR100332942B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000028943A (ko) | 2000-05-25 |
| JP3497085B2 (ja) | 2004-02-16 |
| KR100332942B1 (ko) | 2002-04-20 |
| TW463870U (en) | 2001-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |