JPH07269155A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スペース効率、時間効率の両面に優れた駐車
装置を提供する。 【構成】 個々の車両Ｍ1、Ｍ2、…を駐車するパレット
５ａ、５ｂを載置する駐車棚３ａ、３ｂが２列に配列さ
れて駐車棚ライン４ａ、４ｂが形成され、第１、第２の
駐車棚ライン４ａ、４ｂ間がエレベータ６に通じる通路
７とされ、その通路７上には台車３３が設置されてい
る。台車３３には、台車３３の長さ方向に２台の車両を
積載し得るスペース３４ａ、３４ｂが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数階の駐車フロアと
昇降手段を備え、車両をパレットに積載した状態でパレ
ットごと移動させる形式の、立体型パレット式の駐車装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、パレット式の駐車装置の一例を
示すもので、駐車装置１における１つの階の駐車フロア
２を示す図である。個々の車両Ｍ1、Ｍ2、…を駐車する
ための複数の駐車棚３ａ、３ｂ、…が２列ずつ配列され
て１つの駐車棚ライン４ａ、４ｂが構成されており、各
駐車棚３ａ、３ｂにはパレット５ａ、５ｂがそれぞれ載
置されて、車両Ｍ1、Ｍ2、…はこれらパレット５ａ、５
ｂ上に駐車されるようになっている。また、各駐車棚３
ａ、３ｂには駐車棚列間でパレット５ａ、５ｂの受け渡
しを行なうための搬送機構（図示せず）が設けられてい
る。

【０００３】一方、第１の駐車棚ライン４ａの一端には
昇降手段としてエレベータ６が設置されるとともに、第
１の駐車棚ライン４ａと第２の駐車棚ライン４ｂとの間
は通路７とされて、これら駐車棚ライン４ａ、４ｂと平
行にレール８が敷設され、レール８上には台車９が設置
されている。この台車９は、第１、第２の駐車棚ライン
４ａ、４ｂの各駐車棚３ａ、３ｂとエレベータ６との間
において車両Ｍ1、Ｍ2、…の受け渡しを行なうためのも
のである。すなわち、１基の台車９およびエレベータ６
が２つの駐車棚ライン４ａ、４ｂを受け持つようになっ
ているとともに、各駐車棚ライン４ａ、４ｂにおける台
車９から見て手前側の駐車棚３ａと奥側の駐車棚３ｂと
の間、および手前側の駐車棚３ａと台車９との間で車両
Ｍ1、Ｍ2、…の受け渡しが行なわれるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
駐車装置１においては、駐車棚ライン４ａ、４ｂがそれ
ぞれ２列ずつの駐車棚３ａ、３ｂ、…で構成されている
ため、図６に示すように、例えば台車９から見て手前側
の駐車棚３ａに車両Ｍ3 が駐車している状態で奥側の駐
車棚３ｂの車両Ｍ1 を出庫する場合には手前側の車両Ｍ
3 が邪魔になるので、この車両Ｍ3 を別の場所に一時退
避させる必要がある。そこで、この場合、（１）手前側
の車両Ｍ3 を台車９に移載する（図６の矢印）。
（２）空き棚Ａを検索し、空き棚Ａのある位置に台車９
を移動させるとともに、車両Ｍ6 を空き棚Ａに移送する
（図６の矢印）。（３）台車９上の車両Ｍ3 を空き棚
となった手前側の駐車棚Ｂに移載する（図６の矢印
）。（４）台車９を元の位置に戻す（図６の矢印
）。（５）奥側の車両Ｍ1 を手前側の駐車棚Ｃを経て
台車９に移載する（図６の矢印）。（６）台車９をエ
レベータ６の手前まで移動させ、車両Ｍ1 をエレベータ
６に受け渡す（図６の矢印）。このような手順により
奥側の車両Ｍ1 を出庫するのである。

【０００５】したがって、前記のような場合に、手前側
車両Ｍ3 の退避用として、第１および第２の駐車棚ライ
ン４ａ、４ｂの駐車棚３ａ、３ｂ、…中に少なくとも１
箇所の空き棚Ａを必ず設けておかなければならないの
で、実際に駐車に使用する棚の数が減少してしまい、ス
ペース効率が良くないという問題があった。

【０００６】さらに、手前側車両Ｍ3 を退避させるため
の前記（２）、（３）、（４）の手順、すなわち駐車棚
３ａ、３ｂ、…中の任意の箇所にある空き棚Ａを検索し
てそこまで台車９を移動させ、手前側車両Ｍ3 を空き棚
Ｂに移載した後、台車９を再度元の位置に戻すといった
動作に長い時間を要するので、出庫時間が長くなってし
まい、駐車装置１の効率的な運用が図れないといった問
題があった。

【０００７】本発明は、前記の課題を解決するためにな
されたものであって、スペース効率、時間的効率の両面
に優れた駐車装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の駐車装置は、車両を駐車するための複数
階の駐車フロアと、これら駐車フロアに対して車両の入
庫、出庫を行なうための昇降手段とが具備されたパレッ
ト式の駐車装置において、各駐車フロアには、個々の車
両を駐車するパレットがそれぞれ載置される複数の駐車
棚が複数列、配列された駐車棚ラインが複数設けられ、
２つの駐車棚ライン間は前記昇降手段に通じる通路とさ
れるとともに、該通路を走行する台車が備えられ、該台
車には、前記駐車棚の列数分のパレットをその長さ方向
に並べて積載し得るスペースが設けられたことを特徴と
するものである。

【０００９】また、前記台車に積載したパレットを前記
長さ方向に搬送する搬送手段を具備してもよい。

【００１０】そして、前記搬送手段を前記台車の長さ方
向にわたって設置されたベルトコンベアにより構成する
とともに、該ベルトコンベアを正転逆転動作可能とする
ことが望ましい。

【００１１】また、前記台車に前記パレットの受け渡し
を行なうための受け渡し手段を具備し、さらに、その前
記受け渡し手段を、前記パレットの下面に形成された凹
部と係合する凸部を有し、水平面内で回転可能とされた
パレット受渡アームと、前記凸部を前記台車の両側方の
駐車棚ラインにおけるパレットに到達させるべく前記パ
レット受渡アームを前記台車の幅方向に移動させるアー
ムスライド機構とにより構成してもよい。

【００１２】

【作用】本発明の駐車装置は、駐車棚ではなく台車上に
車両を退避させるためのスペースを確保したものであ
る。すなわち、台車が駐車棚の列数分のパレットを並べ
て積載し得るスペースを有しているので、台車から見て
手前側の駐車棚に車両が駐車している状態でその奥側の
駐車棚の車両を出庫する場合、奥側の車両の出庫に邪魔
となる手前側の車両を台車に移載した後、台車を移動さ
せて台車上の空いたスペースに奥側の車両を移載して出
庫する。

【００１３】また、台車にパレットの搬送手段を具備し
た場合には、手前側の車両を台車に移載した後、その車
両を搬送手段により台車の長さ方向に搬送する。そし
て、台車の位置はそのままにして台車上の空いたスペー
スに奥側の車両を移載し、２台の車両を台車に載置した
状態で台車を昇降手段の位置まで移動させた後、奥側の
車両を昇降手段に受け渡して出庫する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の駐車装置の第１実施例を図１
ないし図３を参照して説明する。図１は、本実施例の駐
車装置３１における１つの階の駐車フロア３２の構成を
示す図である。この図に示す通り、本実施例の駐車装置
３１は、従来の技術として図６に示した駐車装置１にお
いて台車のみを代えたものであり、駐車棚ライン、エレ
ベータ（昇降手段）、通路におけるレール等の構成や配
置は従来の駐車装置１と同一であるため、図１において
図６と同一の構成要素には同一符号を付し、詳細な説明
を省略する。

【００１５】第１、第２の駐車棚ライン４ａ、４ｂの間
の通路７にレール８が敷設され、台車３３が設置されて
いる。図２に示すように、台車３３には、長尺の台車本
体１３に対して前後に１組ずつの動輪１４、１４が設け
られるとともに、動輪１４、１４を駆動するためのモー
タ等からなる駆動手段（図示せず）が設けられている。
そして、台車３３は、その長さ方向に２台のパレット５
ａ、５ｂを積載し得るスペース３４ａ、３４ｂを有し、
２台のパレット５ａ、５ｂを積載した状態でレール８上
を前後両方向に自動走行できるようになっている。

【００１６】台車３３の各パレット積載スペース３４
ａ、３４ｂの中央には、パレット受渡アーム１７が軸１
８を中心として水平面内で回転可能に支持されている。
パレット受渡アーム１７は、軸１８を介して回転駆動源
（図示せず）に接続されているとともに、アームスライ
ド機構１９に接続されて台車３３の幅方向に移動できる
ようになっている。このパレット受渡アーム１７は、先
端に上方に突出した係合凸部（凸部）２０を有し、パレ
ット５ａ、５ｂの下面に形成された溝（凹部）（図示せ
ず）と係合するようになっている。したがって、アーム
スライド機構１９によりパレット受渡アーム１７を第１
の駐車棚ライン４ａの側に寄せ、パレット受渡アーム１
７の係合凸部２０とパレット５ａ、５ｂの溝とを係合さ
せた状態でパレット受渡アーム１７を回転させること
で、第１の駐車棚ライン４ａにおける手前側の駐車棚３
ａと台車３３との間でパレット５ａ、５ｂを受け渡すこ
とができ、パレット受渡アーム１７を第２の駐車棚ライ
ン４ｂの側に寄せて同様に動作させることで、第２の駐
車棚ライン４ｂにおける手前側の駐車棚３ａと台車３３
との間でパレット５ａ、５ｂを受け渡すことができるよ
うになっている。

【００１７】本実施例の駐車装置３１においては、台車
３３から見て手前側の駐車棚３ａに車両Ｍ3 が駐車して
いる状態で奥側の駐車棚３ｂの車両Ｍ1 を出庫する場
合、以下の手順により奥側に駐車した車両Ｍ1 を出庫す
ることができる。すなわち、図１に示すように、（１）
手前側の車両Ｍ3 を台車３３に移載する（図１の矢印
）。（２）台車３３を１棚分だけ図における左方向に
移動させる（図１の矢印）。（３）奥側の車両Ｍ1 を
手前側の駐車棚Ｃを経て台車３３に移載する（図１の矢
印）。（４）奥側の車両Ｍ1 がエレベータ６の手前に
位置するまで台車３３を移動させ、奥側の車両Ｍ1 をエ
レベータ６に受け渡す（図１の矢印）。なお、奥側の
車両Ｍ1 をエレベータ６に受け渡した後は、台車３３を
元の駐車棚３ａの位置に移動させ、台車３３上に残った
手前側の車両Ｍ3 を再度、元の駐車棚３ａに戻してお
く。

【００１８】また、図３に示すように、例えば出庫しよ
うとする車両Ｍ1 の駐車棚３ｂが駐車棚ライン４ａにお
けるエレベータ６と反対側の端部にあり、台車３３を駐
車棚ライン４ａの端部からはみ出すように停止すること
ができないような場合には、以下の手順により奥側に駐
車した車両Ｍ1 を出庫することができる。すなわち、図
３に示すように、（１）隣接する手前側の車両Ｍ3 、Ｍ
4 を同時に台車３３に移載する（図３の矢印）。
（２）台車３３を１棚分だけ図における右方向に移動さ
せる（図３の矢印）。（３）手前側の車両Ｍ3 を車両
Ｍ4 が元あった駐車棚Ｄに移載する（図３の矢印）。
（４）台車３３上に車両Ｍ4 を載せたまま台車３３を元
の位置（図における左方向）に移動させる（図３の矢印
）。（５）奥側の車両Ｍ1 を手前側の駐車棚Ｃを経て
台車３３に移載する（図３の矢印）。（６）奥側の車
両Ｍ1 がエレベータ６の手前に位置するまで台車３３を
移動させ、奥側の車両Ｍ1 をエレベータ６に受け渡す
（図３の矢印）。

【００１９】いずれにしても、本実施例の駐車装置３１
の場合、台車３３が２台の車両Ｍ1、 Ｍ3 を積載できる
スペース３４ａ、３４ｂを有しているため、従来の場合
のように駐車棚ライン４ｂ内の空き棚Ａを用いて手前側
の車両Ｍ3 を退避させる必要がなく、奥側の車両Ｍ1 を
エレベータ６に移載することができる。すなわち、台車
３３が、奥側の車両Ｍ1 をエレベータ６まで搬送する機
能を有することは勿論、手前側の車両Ｍ3 の退避スペー
スとしての機能をも有するため、第１、第２の駐車棚ラ
イン４ａ、４ｂには空き棚Ａを設けておく必要がなく、
駐車棚ライン４ａ、４ｂの全駐車棚３ａ、３ｂ、…を駐
車のために使用できるので、従来の駐車装置１の場合に
比べてスペース効率を向上させることができる。

【００２０】また、従来の駐車装置１における出庫の手
順と比較すると明らかなように、手前側車両Ｍ3 の退避
動作、すなわち駐車棚中の任意の箇所にある空き棚Ａを
検索してその位置まで台車９を移動させ、手前側車両Ｍ
3 を空き棚Ｂに移載した後、台車９を再度元の位置に戻
すといった動作が必要なくなるため、従来の場合に比べ
て出庫時間を短縮することができ、時間的効率を向上さ
せて駐車装置３１を効率的に運用することができる。前
述したように、駐車棚ライン４ａの途中部である図１に
示すような場合には、従来に比べて出庫手順が簡単にな
ることは明らかであるが、駐車棚ライン４ａの端部であ
る図３に示すような場合には、出庫手順の工程数だけで
見ると従来と同等となってしまう。しかしながら、従来
の場合とは全く異なり、手前側車両Ｍ3 を隣接する駐車
棚Ｄに退避させるだけでよいので、台車３３を移動させ
る距離は常に１棚分だけで済み、従来に比べて出庫時間
を短縮することができる。

【００２１】また、本実施例における台車３３は、図２
に示したように、台車本体１３、動輪１４、１４、駆動
手段、パレット受け渡しアーム１７等のみで構成され、
その構造が極めて簡単である。したがって、台車３３自
身の全高を低く抑えることができるため、例えば各駐車
フロアの高さに制限のある立体駐車場等に設置するのに
好適なものとなる。さらに、台車３３を軽量化すること
ができることにより台車３３の取り扱いが容易になると
ともに、機械要素が少ないことで台車３３の故障率を低
減させ、信頼性の向上を図ることができる。

【００２２】また、台車３３がパレット受渡アーム１７
とアームスライド機構１９とを備えているため、第１、
第２の駐車棚ライン４ａ、４ｂにおける全ての駐車棚３
ａ、３ｂ、…にパレット５ａ、５ｂの受け渡し機構を備
える必要がないので、駐車装置３１の構造の簡略化を図
ることができる。

【００２３】以下、本発明の駐車装置の第２実施例を図
４および図５を参照して説明する。本実施例の駐車装置
１０が第１実施例の駐車装置と異なる点は台車１２の構
成のみであり、駐車棚ライン、エレベータ（昇降手
段）、通路におけるレール等の構成や配置は第１実施例
と同一であるため、共通の構成要素には同一符号を付
し、詳細な説明を省略する。

【００２４】本実施例における台車１２は、図５に示す
ように、第１実施例と同様、台車本体１３に設けられた
前後に１組ずつの動輪１４、１４と、これら動輪を駆動
するための駆動手段に加えて、台車の前後方向に延び２
つのパレット積載スペース３４ａ、３４ｂを結ぶ搬送手
段が設けられている。すなわち、台車１２には、１台の
フリーコンベア１４と、これを挟む２台のベルトコンベ
ア１５、１５とで構成された搬送手段１６が２組設けら
れ、２組の搬送手段１６、１６の間にはさらに１台のベ
ルトコンベア１５が設けられて、１組の搬送手段１６の
上面に対して１台のパレット５ａ、５ｂが積載されるよ
うになっている。また、各搬送手段１６においては、ベ
ルトコンベア１５に正転逆転可能な駆動モータ（図示せ
ず）が接続されることにより台車１２の前後両方向に走
行するとともに、フリーコンベア１４は駆動源をもたず
ベルトコンベア１５によるパレット５ａ、５ｂの移動に
追従して転動するようになっている。

【００２５】また、各フリーコンベア１４の中央には、
第１実施例と同様、第１の駐車棚ライン４ａおよび第２
の駐車棚ライン４ｂと台車１２との間でパレット５ａ、
５ｂを受け渡すためのパレット受渡アーム１７が設置さ
れ、さらに、パレット受渡アーム１７を駆動するための
駆動源（図示せず）、パレット受渡アーム１７を台車１
２の幅方向に移動させるためのアームスライド機構１９
がそれぞれ設置されている。

【００２６】また、各ベルトコンベア１５には昇降機構
（図示せず）が備えられ、ベルトコンベア１５全体が上
昇、下降するようになっている。したがって、駐車棚３
ａとの間でパレット５ａの受け渡しを行なう際には、ベ
ルトコンベア１５を下降させフリーコンベア１４と同一
高さとして、パレット５ａの移載を妨げないようにして
おき、パレット５ａを台車１２上で搬送させる際には、
ベルトコンベア１５をフリーコンベア１４に対して上昇
させた後、他方の搬送手段１６に搬送するようになって
いる。

【００２７】本実施例の駐車装置１０においては、台車
１２から見て手前側の駐車棚３ａに車両Ｍ3 が駐車して
いる状態で奥側の駐車棚３ｂの車両Ｍ1 を出庫する場
合、以下のような手順により奥側に駐車した車両Ｍを出
庫することができる。すなわち、図４に示すように、
（１）手前側の車両Ｍ3 を台車１２に移載する（図４の
矢印）。（２）手前側の車両Ｍ3 を台車１２の前側の
搬送手段１６に搬送する（図４の矢印）。（３）奥側
の車両Ｍ1 を手前側の駐車棚Ｃを経て台車１２の後側の
搬送手段１６に移載する（図４の矢印）。（４）台車
１２の後側の搬送手段１６がエレベータ６の手前に位置
するまで台車１２を移動させ、奥側の車両Ｍ1 をエレベ
ータ６に受け渡す（図４の矢印）。なお、奥側の車両
Ｍ1 をエレベータ６に受け渡した後は、台車１２を元の
駐車棚３ａの位置に移動させ、台車１２上に残った手前
側の車両Ｍ3 を再度、元の駐車棚３ａに戻しておく。

【００２８】したがって、本実施例の駐車装置１０の場
合も、第１実施例の駐車装置３１と同様、台車１２が手
前側の車両Ｍ3 の退避スペースとしての機能を有するた
め、第１、第２の駐車棚ライン４ａ、４ｂには空き棚Ａ
を設けておく必要がなく、駐車棚ライン４ａ、４ｂの全
駐車棚３ａ、３ｂ、…を駐車のために使用できるので、
従来の駐車装置１の場合に比べてスペース効率を向上さ
せることができる。

【００２９】また、従来の駐車装置１における出庫の手
順と比較すると明らかなように、手前側車両Ｍ3 の退避
動作、すなわち空き棚Ａを検索して台車９を移動させ、
手前側車両Ｍ3 を空き棚Ｂに移載した後、台車９を再度
元の位置に戻すといった動作が必要なくなるとともに、
手前側車両Ｍ3 が台車１２上で搬送されるため、手前側
車両Ｍ3 の引き込みから奥側車両Ｍ1 の引き込みにわた
る一連の手順において台車１２自体を全く移動させる必
要がないので、従来の場合に比べて出庫時間を短くする
ことができ、時間的効率を向上させて駐車装置１０を効
率的に運用することができる。

【００３０】さらに、本実施例では、搬送手段１６にお
けるベルトコンベア１５が台車１２の前後双方向に走行
するように構成されているので、車両Ｍ1 、Ｍ3 の受け
渡しを行なおうとする駐車棚３ａに対して台車１２の２
つの搬送手段１６、１６のうちいずれが対向するように
位置してもよいことになる。したがって、台車１２の停
車位置の自由度が増すことにより、さらに出庫時間を短
縮できるとともに、駐車棚ライン４ａ、４ｂ端部の駐車
棚３ａ、３ｂでの出庫を行なう際に、駐車棚ライン４
ａ、４ｂ端部から外方にはみ出すように台車１２を停車
させる必要がないので、通路７の省スペースをも図るこ
とができる。

【００３１】また、台車１２上に装備された搬送手段１
６は、前記の入出庫機能の他にも下記の機能を有するも
のである。すなわち、ベルトコンベア１５が故障等によ
り図４における矢印の機能が失われた場合は、まず、
図４における矢印の動作を行なった後、台車１２を隣
の棚位置まで走行させ、その位置で図４における矢印
の動作を行なうことも可能である。また、隣り合った駐
車棚、例えば図４における車両Ｍ3、Ｍ4が載った駐車棚
３ａ、３ａでの入出庫が必要となった場合も、図４にお
ける矢印の動作またはその逆を行なうことで、ベルト
コンベア１５を用いることなく対応することができる。

【００３２】また、台車１２がパレット受渡アーム１７
とアームスライド機構１９とを備えているため、第１、
第２の駐車棚ライン４ａ、４ｂにおける全ての駐車棚３
ａ、３ｂ、…にパレット５ａ、５ｂの受け渡し機構を備
える必要がないので、駐車装置１０の構造の簡略化が図
れることは第１実施例と同様である。

【００３３】なお、双方の実施例においては、駐車棚３
ａ、３ｂが２列に配列された駐車棚ライン４ａ、４ｂ
と、２台の車両Ｍ1、Ｍ3を積載し得るスペース３４ａ、
３４ｂを持った台車１２、３３を備えた例を示したが、
本発明はこれらの例に限るものではなく、例えば駐車棚
が３列に配列された駐車棚ラインと、３台の車両を積載
し得る台車を備える等、駐車棚の列数と台車に積載し得
る車両の台数を一致させた上で適宜変更することができ
る。ただし、円滑な入庫、出庫を行なうために前記駐車
棚の列数はあまり多くない方が望ましく、その意味から
して、本発明の駐車装置は細長い形状の駐車場用地を有
効に利用するのに適したものということができる。

【００３４】また、第２実施例においては、台車１２に
おける搬送手段１６を２台のベルトコンベア１５、１５
と、１台のフリーコンベア１４で構成したが、この構成
についてはベルトコンベア以外にスラットコンベア等の
他の搬送手段を用いてもよいし、適宜変更することがで
きる。

【００３５】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
駐車装置においては、台車上に駐車棚の列数分のパレッ
トをその長さ方向に並べて積載し得るスペースを設ける
構成としたので、台車から見て手前側の駐車棚に車両が
駐車している状態でその奥側の駐車棚の車両を出庫する
場合でも、奥側の車両の出庫に妨げとなる手前側の車両
を台車に移載した後、台車を移動させて台車上の空いた
スペースに奥側の車両を積載して出庫することができ
る。したがって、駐車棚ラインには手前側車両の退避用
としての空き棚を設けておく必要がなく、駐車棚ライン
の全駐車棚を駐車のために使用できるので、従来の駐車
装置の場合に比べてスペース効率を向上させることがで
きる。また、手前側車両を空き棚に退避させる動作が必
要なくなるので、従来の場合に比べて出庫時間を短くす
ることができ、駐車装置を効率的に運用することができ
る。

【００３６】さらに、台車に積載したパレットを前記長
さ方向に搬送する搬送手段を備えることにより、台車か
ら見て手前側の駐車棚に車両が駐車している状態でその
奥側の駐車棚の車両を出庫する場合に、手前側の車両を
台車に積載し、さらに、その車両を搬送手段により台車
の長さ方向に搬送し、台車を全く移動させることなく奥
側の車両を台車に積載して出庫することができる。これ
により、出庫時間を短くすることができ、駐車装置を効
率的に運用することができる。

【００３７】また、搬送手段として正転逆転動作可能と
されたベルトコンベアを用いることで、積載した車両を
台車の長さ方向のいずれの向きにも搬送することができ
るので、駐車棚に対する台車の停車位置の自由度が増
し、その結果、より出庫時間を短縮できるとともに、駐
車棚ライン端部の駐車棚での出庫を行なう際に、駐車棚
ライン端部から外方にはみ出すように台車を停止させる
必要がないので、通路の省スペースを図ることができ
る。

【００３８】さらに、台車にパレット受渡アームとアー
ムスライド機構からなるパレットの受け渡し手段が設け
られることにより、駐車棚側にパレットの受け渡し手段
を備える必要がないので、駐車装置の構造の簡略化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である駐車装置の１つの階
の構成を示す平面図である。

【図２】同駐車装置における台車を示す斜視図である。

【図３】同駐車装置において駐車棚ライン端部に位置す
る駐車棚の奥側車両を出庫する場合の出庫手順を示す図
である。

【図４】本発明の第２実施例である駐車装置の１つの階
の構成を示す平面図である。

【図５】同駐車装置における台車を示す斜視図である。

【図６】従来の駐車装置の１つの階の構成を示す平面図
である。

【符号の説明】

３ａ、３ｂ 駐車棚 ４ａ、４ｂ 駐車棚ライン ５ａ、５ｂ パレット ６ エレベータ ７ 通路 １０、３１ 駐車装置 １１、３２ 駐車フロア １２、３３ 台車 １５ ベルトコンベア １６ 搬送手段 １７ パレット受渡アーム １９ アームスライド機構 ３４ａ、３４ｂ パレット積載スペース Ｍ1、Ｍ2、… 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神林 隆 東京都千代田区神田司町２−13 神田第四 アメレックスビル９Ｆ 石川島播磨重工業 株式会社神田事務所内 (72)発明者 河津 孝成 東京都千代田区神田司町２−13 神田第四 アメレックスビル９Ｆ 石川島播磨重工業 株式会社神田事務所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を駐車するための複数階の駐車フロ
   アと、これら駐車フロアに対して車両の入庫、出庫を行
   なうための昇降手段とが具備されたパレット式の駐車装
   置において、 各駐車フロアには、個々の車両を駐車するパレットがそ
   れぞれ載置される複数の駐車棚が複数列、配列された駐
   車棚ラインが複数設けられ、 ２つの駐車棚ライン間は前記昇降手段に通じる通路とさ
   れるとともに、該通路を走行する台車が備えられ、 該台車には、前記駐車棚の列数分のパレットをその長さ
   方向に並べて積載し得るスペースが設けられたことを特
   徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の駐車装置において、 前記台車には積載したパレットを前記長さ方向に搬送す
   る搬送手段が具備されていることを特徴とする駐車装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の駐車装置において、 前記搬送手段が前記台車の長さ方向にわたって設置され
   たベルトコンベアにより構成され、該ベルトコンベアが
   正転逆転動作可能とされたことを特徴とする駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の駐
   車装置において、 前記台車には前記パレットの受け渡しを行なうための受
   け渡し手段が具備されていることを特徴とする駐車装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の駐車装置において、 前記受け渡し手段が、前記パレットの下面に形成された
   凹部と係合する凸部を有し、水平面内で回転可能とされ
   たパレット受渡アームと、 前記凸部を前記台車の両側方の駐車棚ラインにおけるパ
   レットに到達させるべく前記パレット受渡アームを前記
   台車の幅方向に移動させるアームスライド機構とにより
   構成されたことを特徴とする駐車装置。