JP2000069791A - モータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気製品を動作させるモータの駆動装置にお
いて、待機時における無駄な電力消費を低減するととも
に、ノイズ等によるモータ制御部の待機時の誤動作を防
止して安全性および信頼性が高いモータの駆動装置を提
供する。 【解決手段】 主電源と該主電源より作られる制御用電
源により駆動制御され、起動停止制御を行う起動停止入
力とを備えたモータの駆動装置において、前記主電源と
制御用電源の間に第１の半導体スイッチング素子１２１
を備え、起動停止入力の起動指令・停止指令により前記
第１の半導体スイッチング素子１２１を導通状態・非導
通状態にして駆動装置への電力の供給・停止を行い、本
体からの起動停止信号でモータ制御部への制御用電源の
供給を停止し、待機状態での無駄な電力消費を低減する
とともに、ノイズ等によるモータ制御部の待機時の誤動
作を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、待機時の省電力化
を図ったモータの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境問題への意識が高まり、家電
や事務機器などの電気製品では待機時の消費電力低減が
課題となっている。机上計算では、製品の生涯消費電力
のうち、待機時の消費電力が稼動時の消費電力を上回る
例もあり、待機時の消費電力低減はきわめて重要であ
る。

【０００３】これら電気製品の多くは動作スイッチによ
り直ちに動作することが望まれるため、いわゆる待機状
態では、その装置に使用される部品に常に電源が供給さ
れ、各部品が不要な電力消費をしていることが多い。部
品の１つとしてモータの駆動装置を例にしてみると、通
常、モータは速度制御をしたり、起動停止信号により起
動停止をする場合は、入出力信号により駆動装置を駆動
・制御している。この入出力信号は半導体素子などのス
イッチング素子に接続されるが、いわゆる待機状態で
は、モータを駆動していなくてもモータ制御部や位置セ
ンサーなど駆動装置全体に電源が供給され、無駄な電力
を消費していることが多い。

【０００４】以下に、従来例におけるモータの駆動装置
の構成・動作について図８を参照して説明する。３相の
直流ブラシレスモータの駆動装置の構成で本発明と関係
ない部分については、一部省略している。図８に示すモ
ータの駆動装置は、入力部(V_IN)１０１、入力部(GND)
１０２、起動停止入力(ON/OFF)１０３、モータ制御部(I
C1)１０４、通電切り替え用スイッチング素子(IC2)１０
５、レギュレータ(REG)１０６、ホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９、モータの巻線コイル(U)
１１０、(V)１１１、(W)１１２、バイアス抵抗(Rh1)１
１３、(Rh2)１１４等を備えている。

【０００５】入力部(V_IN)１０１と入力部(GND)１０２
には本体から主電源(Vcc)が供給される。主電源(Vcc)に
はレギュレータ(REG)１０６が接続され、レギュレータ
(REG)１０６により低電圧に変換された制御用電源(Va)
がモータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、
(H2)１０８、(H3)１０９に供給される。モータ制御部(I
C1)１０４は速度制御回路や位置検出回路・通電切り替
え回路などモータの制御回路が構成されている。通電切
り替え用スイッチング素子(IC2)１０５は主電源(Vcc)と
モータの巻線コイル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１２
の間に接続されている。本体から「起動指令」が入力さ
れると、ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０
９の位置検出信号に従って、モータの巻線コイル(U)１
１０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替え、回転
磁界を発生させてモータを駆動する。

【０００６】この従来例における駆動装置は本体から
「起動指令」が出力されるまでのいわゆる待機状態では
以下の動作をする。 （１）本体のメインスイッチが入れられて主電源(Vcc)
が供給される。 （２）常時、制御用電源(Va)および主電源(Vcc)が駆動
装置の各素子に供給される。待機状態では、通電切り替
え用のスイッチング素子(IC2)１０５は通電を行わない
ため、モータは駆動されない。

【０００７】（３）しかし、モータ制御部(IC1)１０４
やホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９やバ
イアス抵抗(Rh1)１１３、(Rh2)１１４などに一部電流が
流れて消費される。従来例の駆動装置では待機時の消費
電力は５００〜２０００mW程度になっている。本体から
「起動指令」が出力されると、モータ制御部(IC1)１０
４はホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９の
位置検出信号に従って、モータの巻線コイル(U)１１
０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替え、回転磁
界を発生させてモータを駆動する。

【０００８】このような、従来例のモータの駆動装置で
は、待機時の消費電力が大きいだけでなく、待機時にモ
ータ制御部(IC1)に電源が供給されているためノイズ等
により誤動作する可能性がある。また、位置センサのホ
ール素子にも電源が供給されているために待機時にホー
ル素子が短絡故障を起こした場合は、より大きな電力を
無駄に消費するだけでなく、駆動回路の安全性・信頼性
という点でも好ましくない。

【０００９】また、待機時の消費電力を押さえるための
方法として、特開平６−６９９８号公報に記載された
「ブラシレスモータ駆動用ＩＣとそれによる駆動回路」
がある。このものは、停止状態を検出する回路以外のス
イッチング素子をすべて停止させるというものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、単に、停止状態を検出する回路以外の
スイッチング素子をすべて停止させるだけであり、モー
タ制御部自体やホール素子にも電源が供給されており無
駄な電力を消費している。そこで本発明は、本体からの
起動停止信号でモータ制御部への制御用電源の供給を停
止し、いわゆる待機状態での無駄な電力消費を低減する
とともに、ノイズ等によるモータ制御部の待機時の誤動
作を防止して安全性および信頼性が高いモータの駆動装
置を提供することを課題とする。

【００１１】また、本体からの起動停止信号の停止指令
から所定時間は制御用電源の出力を継続してモータの駆
動制御が可能で、かつ、待機状態での無駄な電力消費を
低減するとともに、ノイズ等によるモータ制御部の待機
時の誤動作を防止して安全性および信頼性が高いモータ
の駆動装置を提供することを課題とする。また、本体か
らの起動停止信号で位置検出素子(ホール素子)への電源
の供給を停止し、待機時に位置検出素子(ホール素子)の
短絡故障などが有ったとしても電源を供給させることな
く、安全性が高い、直流ブラシレスモータの駆動装置を
提供することを課題とする。

【００１２】さらに、停止指令により急速にモータを減
速・停止させることのできるモータの駆動装置を提供す
ることを課題とする。また、停止指令により急速に減速
・停止させることで、動圧力が低下する低速回転域を通
過する時間を短縮し、外部からの衝撃による軸受の損傷
を防止することができる動圧空気軸受を用いたモータに
適した駆動装置を提供することを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、主電源と該主電源より作られ
る制御用電源により駆動制御され、起動停止制御を行う
起動停止入力とを備えたモータの駆動装置において、前
記主電源と制御用電源の間に接続される第１の半導体ス
イッチング素子を備え、起動停止入力の起動指令により
前記第１の半導体スイッチング素子を導通状態にして駆
動装置への電力供給を行い、起動停止入力の停止指令に
より前記第１の半導体スイッチング素子を非導通状態に
して駆動装置への電力供給を停止することを特徴とする
ものである。

【００１４】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、主電源と該主電源より作られる制御用電源によ
り駆動制御され、起動停止制御を行う起動停止入力とを
備えたモータの駆動装置において、前記主電源と制御用
電源の間に接続される第１の半導体スイッチング素子
と、該第１の半導体スイッチング素子の制御入力に接続
される第２半導体スイッチング素子と、を備え、起動停
止入力の起動指令により前記第２の半導体スイッチング
素子を導通または非導通状態にすることで前記第１の半
導体スイッチング素子を導通状態にして駆動装置への電
力供給を行い、起動停止入力の停止指令により前記第２
の半導体スイッチング素子を非導通または導通状態にす
ることで前記第１の半導体スイッチング素子を非導通状
態にして駆動装置への電力供給を停止することを特徴と
するものである。

【００１５】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、主電源と該主電源より作られる制御用電源によ
り駆動制御され、起動停止制御を行う起動停止入力とを
備えたモータの駆動装置において、前記主電源と制御用
電源の間に接続される第１の半導体スイッチング素子
と、該第１の半導体スイッチング素子の制御入力に接続
される第２半導体スイッチング素子と、を備え、前記第
２の半導体スイッチング素子は電圧駆動型の半導体スイ
ッチング素子であって、該第２の半導体スイッチング素
子の制御入力部には、コンデンサと、該コンデンサへの
充電回路と、放電回路と、が接続され、該放電回路は第
３の半導体スイッチング素子を有し、起動停止入力の起
動指令により前記第３の半導体スイッチング素子を導通
状態にしてコンデンサの電荷を放電し、前記第２の半導
体スイッチング素子を非導通状態にすることで前記第１
の半導体スイッチング素子を導通状態にして駆動装置へ
の電力供給を行い、起動停止入力の停止指令により前記
第３の半導体スイッチング素子を非導通状態にしてコン
デンサを徐々に充電し、該停止指令より所定時間後に前
記第２の半導体スイッチング素子を導通状態にすること
で前記第１の半導体スイッチング素子を非導通状態にす
るタイマー付き待機時省電力回路を備えたことを特徴と
するものである。

【００１６】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータの
駆動装置において、前記モータは位置検出素子を備えた
直流ブラシレスモータであって、位置検出素子の電源は
前記制御用電源または前記第１の半導体スイッチング素
子の出力より供給されることを特徴とするものである。

【００１７】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、請求項３記載のモータの駆動装置において、起
動停止入力の停止指令により動作する減速回路を備えた
ことを特徴とするものである。請求項６記載の発明は、
上記課題を解決するため、請求項３記載のモータの駆動
装置において、前記モータは動圧空気軸受を用いたモー
タであることを特徴とするものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について添
付図面を参照しつつ説明する。図１をもとに実施例１と
して、モータの駆動装置(回路図)の構成・動作を説明す
る。なお、実施例は３相の直流ブラシレスモータの駆動
装置であるが、本発明は各種制御ＩＣにより駆動される
各種モータに利用できる。

【００１９】図１に示すモータの駆動装置は、入力部(V
_IN)１０１、入力部(GND)１０２、起動停止入力(ON/OF
F)１０３、モータ制御部(IC1)１０４、通電切り替え用
スイッチング素子(IC2)１０５、レギュレータ(REG)１０
６、ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９、
モータの巻線コイル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１
２、バイアス抵抗(Rh1)１１３、(Rh2)１１４とともに、
第１の半導体スイッチング素子(Q1a)１２１、コンデン
サ(C1a)１２２、抵抗(R1a)１２３、(R2a)１２４等を備
えている。

【００２０】第１の半導体スイッチング素子(Q1a)１２
１はＰＮＰ型のバイポーラトランジスタを使用してい
る。コンデンサ(C1a)１２２と抵抗(R1a)１２３はノイズ
フィルタ用のコンデンサと抵抗、抵抗(R2a)１２４はバ
イアス抵抗を示す。入力部(V_IN)１０１と入力部(GND)
１０２には本体から主電源(Vcc)が供給される。入力部
(V_IN)１０１には待機時省電力回路を構成する第１の半
導体スイッチング素子(Q1a)１２１が接続され、第１の
半導体スイッチング素子(Q1a)１２１にはレギュレータ
(REG)１０６が接続されている。レギュレータ(REG)１０
６は主電源(Vcc)を低電圧に変換し、制御用電源(Va)を
モータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H
2)１０８、(H3)１０９に供給する。

【００２１】起動停止入力(ON/OFF)１０３には本体から
の「起動指令」および「停止指令」が供給される。起動
停止入力(ON/OFF)１０３はモータ制御部の起動停止入力
にも接続される。起動停止入力(ON/OFF)１０３は「起動
指令」で低インピーダンス状態(L)となり、「停止指
令」で高インピーダンス状態(H)となる。モータ制御部
(IC1)１０４は速度制御回路や位置検出回路・通電切り
替え回路などモータの制御回路が構成されている。通電
切り替え用スイッチング素子(IC2)１０５は主電源(Vcc)
とモータの巻線コイル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１
２の間に接続されている。「起動指令」が入力される
と、ホール素子(H１)１０７、(H２)１０８、(H３)１０
９の位置検出信号に従って、モータの巻線コイル(U)１
１０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替え、回転
磁界を発生させてモータを駆動する。

【００２２】待機時省電力回路の主要部は、第１の半導
体スイッチング素子(Q1a)１２１により構成され、本体
からの「起動指令」により第１の半導体スイッチング素
子(Q1a)１２１を導通状態にして、レギュレータ(REG)１
０６への電力供給を行い、「停止指令」により第１の半
導体スイッチング素子(Q1a)１２１を非導通状態にし
て、レギュレータ(REG)１０６への電力供給を停止する
ように各素子が接続されている。

【００２３】実施例１におけるモータ駆動装置では、本
体から「起動指令」が出力されるまでの待機状態では、
以下の動作を行う。 （１）本体のメインスイッチが入れられて入力部(V_IN)
１０１、入力部(GND)１０２に主電源(Vcc)が供給され
る。 （２）起動停止入力(ON/OFF)１０３は高インピーダンス
状態(H)のため、第１の半導体スイッチング素子(Q1a)１
２１の制御入力(ベース)が入力部(V_IN)１０１と略同電
位になり、第１の半導体スイッチング素子(Q1a)１２１
は非導通状態になる。

【００２４】（３）したがって、待機状態では、レギュ
レータ(REG)１０６への電力供給が停止され、モータ制
御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０
８、(H3)１０９に制御用電源(Va)が供給されない。よっ
て、待機時の消費電力を極めて小さくすることができ
る。本体から「起動指令」が出力されると以下の動作を
行う。

【００２５】（４）起動停止入力(ON/OFF)１０３は低イ
ンピーダンス状態(L)になるため、第１の半導体スイッ
チング素子(Q1a)１２１の制御入力(ベース)は入力部(V_
IN)１０１に対して低電位となり第１の半導体スイッチ
ング素子(Q1a)１２１が導通状態になってレギュレータ
(REG)１０６に電力供給を行い、モータ制御部(IC1)１０
４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９に
制御用電源(Va)を供給する。

【００２６】（５）同時にモータ制御部(IC1)１０４の
起動停止入力に「起動指令」が入力されるので、モータ
が駆動される。 以上のように実施例１のモータの駆動装置では、待機時
にモータの制御部に供給される電源自体を停止させるの
で、待機時の消費電力を極めて小さくすることができ
る。さらに、ノイズ等により誤動作することもない。ま
た、位置検出素子(ホール素子)にも電源が供給されない
ため、待機時にホール素子が短絡故障を起こしていたと
しても、無駄に消費することなく、駆動回路の安全性・
信頼性が高いモータの駆動装置とすることができる。

【００２７】図２をもとに実施例２として、モータの駆
動装置(回路図)の構成・動作を説明する。図２に示すモ
ータの駆動装置は、入力部(V_IN)１０１、入力部(GND)
１０２、起動停止入力(ON/OFF)１０３、モータ制御部(I
C1)１０４、通電切り替え用スイッチング素子(IC2)１０
５、レギュレータ(REG)１０６、ホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９、モータの巻線コイル(U)
１１０、(V)１１１、(W)１１２、バイアス抵抗(Rh1)１
１３、(Rh2)１１４とともに、第１の半導体スイッチン
グ素子(Q1b)１３１、第２の半導体スイッチング素子(Q2
b)１３２、コンデンサ(C1b)１３３、抵抗(R1b)１３４、
(R2b)１３５、(R3b)１３６、(R4b)１３７等を備えてい
る。

【００２８】第１および第２の半導体スイッチング素子
(Q1b)１３１、(Q2b)１３２はＮＰＮ型のバイポーラトラ
ンジスタを使用している。コンデンサ(C1b)１３３と抵
抗(R1b)１３４はノイズフィルタ用の抵抗とコンデンサ
と抵抗、抵抗(R2b)１３５と(R3b)１３６はVccの分圧抵
抗、抵抗(R4b)１３７はバイアス抵抗を示す。入力部(V_
IN)１０１と入力部(GND)１０２には本体から主電源(Vc
c)が供給される。入力部(V_IN)１０１には待機時省電力
回路を構成する第１の半導体スイッチング素子(Q1b)１
３１が接続され、第１の半導体スイッチング素子(Q1b)
１３１にはレギュレータ(REG)１０６が接続されてい
る。レギュレータ(REG)１０６は主電源(Vcc)を低電圧に
変換し、制御用電源(Va)をモータ制御部(IC1)１０４や
ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９に供給
する。

【００２９】起動停止入力(ON/OFF)１０３には本体から
の「起動指令」および「停止指令」が供給される。起動
停止入力(ON/OFF)１０３はモータ制御部の起動停止入力
にも接続される。起動停止入力(ON/OFF)１０３は「起動
指令」で低インピーダンス状態(L)となり、「停止指
令」で高インピーダンス状態(Ｈ)となる。モータ制御部
(IC1)１０４は速度制御回路や位置検出回路・通電切り
替え回路などモータの制御回路が構成されている。通電
切り替え用スイッチング素子(IC2)１０５は主電源(Vcc)
とモータの巻線コイル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１
２の間に接続されている。「起動指令」が入力される
と、ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９の
位置検出信号に従って、モータの巻線コイル(U)１１
０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替え、回転磁
界を発生させてモータを駆動する。

【００３０】待機時省電力回路の主要部は、第１の半導
体スイッチング素子(Q1b)１３１と第１の半導体スイッ
チング秦子(Q1b)の制御入力(ベース)に接続される第２
の半導体スイッチング素子(Q2b)１３２で構成され、本
体からの「起動指令」により第２の半導体スイッチング
素子(Q2b)１３２を非導通状態にすることで第１の半導
体スイッチング素子(Q1b)１３１を導通状態にしてレギ
ュレータ(REG)１０６への電力供給を行い、「停止指
令」により第２の半導体スイッチング素子(Q2b)１３２
を導通状態にすることで第１の半導体スイッチング素子
(Q1b)１３１を非導通状態にしてレギュレータ(REG)１０
６への電力供給を停止するように各素子が接続されてい
る。

【００３１】実施例２におけるモータの駆動装置では、
本体から「起動指令」が出力されるまでの待機状態で
は、以下の動作を行う。 （１）本体のメインスイッチが入れられて入力部(V_IN)
１０１、入力部(GND)１０２に主電源(Vcc)が供給され
る。 （２）第２の半導体スイッチング素子(Q2b)１３２の制
御入力(ベース)が接地(GND)に対して高電位となること
で第２の半導体スイッチング素子(Q2b)１３２が導通状
態になる。

【００３２】（３）同時に、第１の半導体スイッチング
素子(Q1b)１３１の制御入力(ベース)が低電位になり第
１の半導体スイッチング素子(Q1b)１３１は非導通状態
になる。 （４）したがって、待機状態では、レギュレータ(REG)
１０６に電源が供給されないのでモータ制御部(IC1)１
０４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９
に制御用電源(Va)が供給されない。よって、消費電力は
抵抗(R2b)１３５、(R3b)１３６、(R4b)１３７と第２の
半導体スイッチング素子(Q2b)１３２に電流が流れるこ
とで消費されるだけである。抵抗(R2b)１３５、(R3b)１
３６、(R4b)１３７の抵抗値を大きくして流れる電流を
小さくすることで待機時の消費電力を極めて小さくする
ことができる。

【００３３】本体から「起動指令」が出力されると以下
の動作を行う。 （５）起動停止入力(ON/OFF)１０３は低インピーダンス
状態(L)になるため、第２の半導体スイッチング素子(Q2
b)１３２の制御入力(ベース)は同電位になり、第２の半
導体スイッチング素子(Q2b)１３２が非導通状態にな
る。 （６）第１の半導体スイッチング素子(Q1b)１３１の制
御入力(ベース)は入力部(V_IN)１０１に対して高電位と
なり第１の半導体スイッチング素子(Q1b)１３１が導通
状態になってレギュレータ(REG)１０６に電力供給を行
い、モータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９に制御用電源(Va)を供給す
る。

【００３４】（７）同時にモータ制御部(IC1)１０４の
起動停止入力に「起動指令」が入力されるので、モータ
が駆動される。図２のように第１の半導体スイッチング
素子(Q1b)１３１はバイポーラトランジスタなど電流駆
動型の素子も使用することができるが、大きな出力電流
を必要とする用途では制御入力(ベース)に電流を多く流
す必要があるため待機時に抵抗(R4b)１３７で消費する
電力が大きくなることもある。第１の半導体スイッチン
グ素子(Q1b)１３１としてFETなど電圧駆動型の素子を使
用すれば、消費電力を低減する効果が高い。同様に第２
の半導体スイッチング素子(Q2b)１３２も電圧駆動型の
素子を使用すれば、消費電力を低減する効果が高い。

【００３５】以上のように実施例２のモータの駆動装置
では、待機時にモータの制御部に供給される電源自体を
停止させるので、待機時の消費電力を極めて小さくする
ことができる。さらに、ノイズ等により誤動作すること
もない。また位置検出素子(ホール素子)にも電源が供給
されないため、待機時にホール素子が短絡故障を起こし
ていたとしても、無駄に消費することなく、駆動回路の
安全性・信頼性が高いモータの駆動装置とすることがで
きる。

【００３６】図３をもとに実施例３として、モータの駆
動装置(回路図)の構成・動作を説明する。図３に示すモ
ータの駆動装置は、入力部(V_IN)１０１、入力部(GND)
１０２、起動停止入力(ON/OFF)１０３、モータ制御部(I
C1)１０４、通電切り替え用スイッチング素子(IC2)１０
５、レギュレータ(REG)１０６、ホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９、モータの巻線コイル(U)
１１０、(V)１１１、(W)１１２、バイアス抵抗(Rh1)１
１３、(Rh2)１１４とともに、第１の半導体スイッチン
グ素子(Q1c)１４１、第２の半導体スイッチング素子(Q2
c)１４２、第３の半導体スイッチング素子(Q3c)１４
３、コンデンサ(C1c)１４４、抵抗(R1c)１４５、(R2c)
１４６、(R3c)１４７、(R4c)１４８、(R5c)１４９、(R6
c)１５０、(R7c)１５１等を備えている。

【００３７】第１の半導体スイッチング素子(Q1c)１４
１はＰチャネル型のMOSFET、第２、第３の半導体スイッ
チング素子(Q2c)１４２、(Q3c)１４３はＮチャネル型の
MOSFETを使用している。コンデンサ(C1c)１４４と抵抗
(R1c)１４５はノイズフィルタ用のコンデンサと抵抗、
抵抗(R2c)１４６と(R3c)１４７、抵抗(R4c)１４８と(R5
c)１４９はVccの分圧抵抗、抵抗(R6c)１５０、(R7c)１
５１は分圧・バイアス抵抗を示す。

【００３８】入力部(V_IN)１０１と入力部(GND)１０２
には本体から主電源(Vcc)が供給される。入力部(V_IN)
１０１には待機時省電力回路を構成する第１の半導体ス
イッチング素子(Q1c)１４１が接続され、第１の半導体
スイッチング素子(Q1c)１４１にはレギュレータ(REG)１
０６が接続されている。レギュレータ(REG)１０６は主
電源(Vcc)を低電圧に変換し、制御用電源(Va)をモータ
制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０
８、(H3)１０９に供給する。

【００３９】起動停止入力(ON/OFF)１０３には本体から
の「起動指令」および「停止指令」が供給される。起動
停止入力(ON/OFF)１０３はモータ制御部の起動停止入力
にも接続される。起動停止入力(ON/OFF)１０３は「起動
指令」で低インピーダンス状態(L)となり、「停止指
令」で高インピーダンス状態(H)となる。モータ制御部
(IC1)１０４は速度制御回路や位置検出回路・通電切り
替え回路などモータの制御回路が構成されている。通電
切り替え用スイッチング素子(IC2)１０５は主電源(Vcc)
とモータの巻線コイル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１
２の間に接続されている。「起動指令」が入力される
と、ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９の
位置検出信号に従って、モータの巻線コイル(U)１１
０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替え、回転磁
界を発生させてモータを駆動する。

【００４０】待機時省電力回路は、第１の半導体スイッ
チング素子(Q1c)１４１と第１の半導体スイッチング素
子(Q1c)１４１の制御入力(ゲート)に接続される第２の
半導体スイッチング素子(Q2c)１４２と、第２の半導体
スイッチング素子(Q2c)１４２の制御入力(ゲート)に接
続される第３の半導体スイッチング素子(Q3c)１４３で
構成され、本体からの「起動指令」により第２の半導体
スイッチング素子(Q2c)１４２を非導通状態にすること
で第１の半導体スイッチング素子(Q1c)１４１を導通状
態にしてレギュレータ(REG)１０６への電力供給を行
い、「停止指令」により第２の半導体スイッチング素子
(Q2c)１４２を導通状態にすることで第１の半導体スイ
ッチング素子(Q1c)１４１を非導通状態にしてレギュレ
ータ(REG)１０６への電力供給を停止するように各素子
が接続されている。

【００４１】実施例３におけるモータの駆動装置では、
本体から「起動指令」が出力されるまでの待機状態で
は、以下の動作を行う。 （１）本体のメインスイッチが入れられて入力部(V_IN)
１０１、入力部(GND)１０２に主電源(Vcc)が供給され
る。 （２）第３の半導体スイッチング素子(Q3c)１４３の制
御入力(ゲート)が接地(GND)に対して高電位となること
で第３の半導体スイッチング素子(Q3c)１４３が導通状
態になる。

【００４２】（３）第２の半導体スイッチング素子(Q2
c)１４２の制御入力(ゲート)が接地(GND)に対して略同
電位となることで第２の半導体スイッチング素子(Q2c)
１４２が非導通状態になる。 （４）第１の半導体スイッチング素子(Q1c)１４１の制
御入力(ゲート)が入力部(V_IN)１０１に対して略同電位
になり第１の半導体スイッチング素子(Q1c)１４１は非
導通状態になる。

【００４３】（５）したがって、待機状態では、レギュ
レータ(REG)１０６に電源が供給されないのでモータ制
御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０
８、(H3)１０９に制御用電源(Va)が供給されない。よっ
て、消費電力は抵抗(R2c)１４６、(R3c)１４７、(R4c)
１４８と第３の半導体スイッチング素子(Q3c)１４３に
電流が流れることで消費されるだけである。抵抗(R2c)
１４６、(R3c)１４７、(R4c)１４８の抵抗値を大きくし
て流れる電流を小さくすることで待機時の消費電力を極
めて小さくすることができる。

【００４４】本体から「起動指令」が出力されると以下
の動作を行う。 （６）起動停止入力(ON/OFF)１０３は低インピーダンス
状態(L)になるため、第３の半導体スイッチング素子(Q3
c)１４３の制御入力(ゲート)が接地(GND)に対して略同
電位となることで第３の半導体スイッチング素子(Q3c)
１４３が非導通状態になる。

【００４５】（７）第２の半導体スイッチング素子(Q2
c)１４２の制御入力(ゲート)は接地(GND)に対して高電
位になり、第２の半導体スイッチング素子(Q2c)１４２
が導通状態になる。 （８）第１の半導体スイッチング素子(Q1c)１４１の制
御入力(ゲート)は入力部(V_IN)１０１に対して低電位と
なり第１の半導体スイッチング素子(Q1c)１４１が導通
状態になってレギュレータ(REG)１０６に電力供給を行
い、モータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９に制御用電源(Va)を供給す
る。

【００４６】（９）同時にモータ制御部(IC1)１０４の
起動停止入力に「起動指令」が入力されるので、モータ
が駆動される。 以上のように実施例３のモータの駆動装置では、待機時
にモータの制御部に供給される電源自体を停止させるの
で、待機時の消費電力を極めて小さくすることができ
る。さらに、ノイズ等により誤動作することもない。ま
た位置検出素子(ホール素子)にも電源が供給されないた
め、待機時にホール素子が短絡故障を起こしていたとし
ても、無駄に消費することなく、駆動回路の安全性・信
頼性が高いモータの駆動装置とすることができる。

【００４７】図４をもとに実施例４として、モータの駆
動装置(回路図)の構成・動作を説明する。図４に示すモ
ータの駆動装置は、入力部(V_IN)１０１、入力部(GND)
１０２、起動停止入力(ON/OFF)１０３、モータ制御部(I
C1)１０４、通電切り替え用スイッチング素子(IC2)１０
５、レギュレータ(REG)１０６、ホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９、モータの巻線コイル(U)
１１０、(V)１１１、(W)１１２、バイアス抵抗(Rh1)１
１３、(Rh2)１１４とともに、第１の半導体スイッチン
グ素子(Q1d)１６１、第２の半導体スイッチング素子(Q2
d)１６２、第３の半導体スイッチング素子(Q3d)１６
３、コンデンサ(C1d)１６４、(C2d)１６５、抵抗(R1d)
１６６、(R2d)１６７、(R3d)１６８、(R4d)１６９、(R5
d)１７０、(R6d)１７１、(R7d)１７２、(R8d)１７３、
(R9d)１７４、(R10d)１７５等を備え、モータ制御部(IC
1)１０４は減速回路１７６を有している。

【００４８】第１および第２の半導体スイッチング素子
(Q1d)１６１、(Q2d)１６２はＮチャネル型のMOSFET、第
３の半導体スイッチング素子(Q3d)１６３はＰチャネル
型のMOSFETを使用している。抵抗(R6d)１７１はコンデ
ンサ(C1d)１６４の充電回路を、第３の半導体スイッチ
ング素子(Q3d)１６３および抵抗(R7d)１７２はコンデン
サ(C1d)１６４の放電回路をそれぞれ構成する。

【００４９】入力部(V_IN)１０１、入力部(GND)１０２
には本体から主電源(Vcc)が供給される。入力部(V_IN)
１０１には待機時省電力回路を構成する第１の半導体ス
イッチング素子(Q1d)１６１が接続され、第１の半導体
スイッチング素子(Q1d)１６１にはレギュレータ(REG)１
０６が接続されている。レギュレータ(REG)１０６は主
電源(Vcc)を低電圧に変換し、制御用電源(Va)をモータ
制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０
８、(H3)１０９に供給する。

【００５０】起動停止入力(ON/OFF)１０３には本体から
の「起動指令」および「停止指令」が供給される。起動
停止入力(ON/OFF)１０３はモータ制御部の起動停止入力
にも接続されている。起動停止入力(ON/OFF)１０３は、
「起動指令」で低インピーダンス状態(L)となり、「停
止指令」で高インピーダンス状態(H)となる。モータ制
御部(IC1)１０４は速度制御回路や位置検出回路・通電
切り替え回路などモータの制御回路が構成されている。
通電切り替え用スイッチング素子(IC2)１０５は主電源
(Vcc)とモータの巻線コイル(U)１１０、(V)１１１、(W)
１１２の間に接続されている。「起動指令」が入力され
ると、ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９
の位置検出信号に従って、モータの巻線コイル(U)１１
０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替え、回転磁
界を発生させてモータを駆動する。待機時省電力回路の
主要部は、第１の半導体スイッチング素子(Q1d)１６１
と第１の半導体スイッチング素子(Q1d)１６１の制御入
力(ゲート)に接続される第２の半導体スイッチング素子
(Q2d)１６２と、第２の半導体スイッチング素子(Q2d)１
６２の制御入力(ゲート)と接地の間に接続されるコンデ
ンサ(C1d)１６４と、そのコンデンサ(C1d)１６４への充
電回路(R6d)１７１と放電回路(R7d)１７２、(Q3d)１６
３が接続され、その放電回路は第３の半導体スイッチン
グ素子(Q3d)１６３を備え、第２の半導体スイッチング
素子(Q2d)１６２は電圧駆動型の半導体スイッチング素
子(代表例としてはMOSFET：電界効果トランジスタ)で構
成され、本体からの「起動指令」により第３の半導体ス
イッチング素子(Q3d)１６３を導通状態にしてコンデン
サ(C1d)１６４の電荷を放電し、第２の半導体スイッチ
ング素子(Q2d)１６２を非導通状態にすることで第１の
半導体スイッチング素子(Q1d)１６１を導通状態にして
レギュレータ(REG)１０６への電力供給を行い、「停止
指令」により第３の半導体スイッチング素子(Q3d)１６
３を非導通状態にして充電回路(R6d)１７１によりコン
デンサを徐々に充電し、「停止指令」より所定時間後に
第２の半導体スイッチング素子(Q2d)１６２を導通状態
にすることで第１の半導体スイッチング素子(Q1d)１６
１を非導通状態にしてレギュレータ(REG)１０６への電
力供給を停止するように各素子が接続されている。

【００５１】図５に実施例４における通電切り替えスイ
ッチング素子(IC2)１０５の構成を示す。３相の巻線コ
イル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１２には主電源(Vcc)
側とGND側にそれぞれ１個ずつ、合計６個のスイッチン
グ素子が接続されている。それぞれのスイッチング素子
には逆方向に電流を流すダイオードが接続されている。

【００５２】モータ制御部(IC1)１０４には減速回路１
７６が構成され、起動停止入力(ON/OFF)１０３と接続さ
れている。「停止指令」の時に減速回路１７６が働き、
「起動指令」のときはモータを駆動するよう接続されて
いる。減速回路１７６は起動停止入力(ON/OFF)１０３が
「停止指令」のときに、通電切り替え用スイッチング素
子(IC2)１０５の主電源(Vcc)側スイッチング素子３個を
非導通状態にし、GND側スイッチング素子３個を導通状
態にするように構成されている。通電切り替え用スイッ
チング素子(IC2)１０５を前記状態にすることで、ダイ
オードとともに３相の巻線コイル(U)１１０、(V)１１
１、(W)１１２に流れる電流を回生消費させ、モータの
回転速度を急速に減速させることができる。

【００５３】実施例４におけるモータの駆動装置は本体
から「起動指令」が出力されるまでのいわゆる待機状態
では、以下の動作をする。 （１）本体のメインスイッチが入れられて入力部(V_IN)
１０１、入力部(GND)１０２に主電源(Vcc)が供給され
る。 （２）起動停止入力(ON/OFF)１０３は高インピーダンス
状態(H)となるため、第３の半導体スイッチング素子(Q3
d)１６３の制御入力(ゲート)が高電位(ソースと略同電
位)になることで、第３の半導体スイッチング素子(Q3d)
１６３が非導通状態となる。

【００５４】（３）充電回路(R6d)１７１を通ってコン
デンサ(C1d)１６４が徐々に充電される。電源投入から
（４）の状態まで、一時的に第１の半導体スイッチング
素子(Q1d)１６１が導通状態になってレギュレータ(REG)
１０６に電力供給を行い、モータ制御部(IC1)１０４や
ホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９に制御
用電源(Va)が供給される。しかし、起動停止入力(ON/OF
F)１０３が「停止指令」であるため、減速回路１７６が
働き、モータはブレーキ状態で駆動されない。

【００５５】（４）第２の半導体スイッチング素子(Q2
d)１６２の制御入力(ゲート)が接地(GND)に対して高電
位となることで第２の半導体スイッチング素子(Q2d)１
６２が導通状態になる。 （５）第１の半導体スイッチング素子(Q1d)１６１の制
御入力(ゲート)が低電位となり第１の半導体スイッチン
グ素子(Q1d)１６１は非導通状態となる。

【００５６】（６）したがって、待機状態では、レギュ
レータ(REG)１０６に電力供給が行われないのでモータ
制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０
８、(H3)１０９に制御用電源(Va)が供給されない。よっ
て、消費電力は抵抗(R8d)１７３と第２の半導体スイッ
チング素子(Q2d)１６２に電流が流れることで消費され
るだけである。抵抗(R8d)１７３の抵抗値を大きくして
流れる電流を小さくすることで待機時の消費電力を数ｍ
Ｗと従来例の１／１００以下とすることができる。

【００５７】本体から「起動指令」が出力されると以下
の動作をする。 （７）起動停止入力(ON/OFF)１０３は低インピーダンス
状態(L)となるため、第３の半導体スイッチング素子(Q3
d)１６３の制御入力(ゲート)が低電位になることで、第
３の半導体スイッチング素子(Q3d)１６３が導通状態と
なる。 （８）放電回路(R7d)１７２、(Q3d)１６３を通って、コ
ンデンサ(C1d)１６４の電荷が瞬時に放電される。

【００５８】（９）第２の半導体スイッチング素子(Q2
d)１６２の制御入力(ゲート)は接地(GND)と略同電位と
なり、第２の半導体スイッチング素子(Q2d)１６２が非
導通状態になる。 （１０）第１の半導体スイッチング素子(Q1d)１６１の
制御入力(ゲート)は高電位となり第１の半導体スイッチ
ング素子(Q1d)１６１が導通状態となってレギュレータ
(REG)１０６に電力供給を行い、モータ制御部(IC1)１０
４やホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、(H3)１０９に
制御用電源(Va)を供給する。

【００５９】（１１）通電切り替え用のスイッチング素
子(IC2)１０５はホール素子(H1)１０７、(H2)１０８、
(H3)１０９の位置検出信号に従って、モータの巻線コイ
ル(U)１１０、(V)１１１、(W)１１２への通電を切り替
え、回転磁界を発生させてモータを駆動する。 以上（７）〜（１１）の動作は瞬時に行われ、「起動指
令」によりモータは瞬時に起動される。

【００６０】さらに、本体から「停止指令」が出力され
ると以下の動作をする。 （１２）起動停止入力(ON/OFF)１０３は高インピーダン
ス状態(H)となるため、第３の半導体スイッチング素子
(Q3d)１６３の制御入力(ゲート)が高電位(ソースと略同
電位)になることで、第３の半導体スイッチング素子(Q3
d)１６３が非導通状態となる。

【００６１】（１３）充電回路(R6d)１７１を通ってコ
ンデンサ(C1d)１６４が徐々に充電される。この間、第
１の半導体スイッチング素子(Q1d)１６１が導通状態と
なり所定時間、レギュレータ(REG)１０６に電力供給を
行い、モータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０
７、(H2)１０８、(H3)１０９に制御用電源(Va)を供給す
る。

【００６２】（１４）回転中のモータに対して、駆動装
置の減速回路１７６が働き、急速に回転速度が低下・停
止する。 以下（３）以降と同じ動作で待機状態となる。実施例４
では本体から「停止指令」が出力されてから所定時間、
モータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１０７、(H
2)１０８、(H3)１０９に制御用電源(Va)を供給すること
ができる、いわゆるタイマー機能が付加されている。タ
イマー動作時間は、コンデンサ(C1d)１６４の容量や充
電回路(R6d)１７１の抵抗値などでモータ停止特性に合
わせて設定することができる。

【００６３】以上のように実施例４のモータの駆動装置
では、待機時にモータの制御部に供給される電源自体を
停止させるので、待機時の消費電力を極めて小さくする
ことができる。さらに、ノイズ等により誤動作すること
もない。また位置検出素子(ホール素子)にも電源が供給
されないため、待機時にホール素子が短絡故障を起こし
ていたとしても、無駄に消費することなく、駆動回路の
安全性・信頼性が高いモータの駆動装置とすることがで
きる。

【００６４】さらに、「停止指令」が出力されてから所
定時間、モータ制御部(IC1)１０４やホール素子(H1)１
０７、(H2)１０８、(H3)１０９に制御用電源(Va)を供給
することができる、いわゆるタイマー機能が付加されて
いるので、減速回路１７６を働かせてモータの停止時間
を短縮することができる。このような、停止時に減速回
路１７６を働かせるモータの実施例としては、以下に説
明する動圧空気軸受型のポリゴンスキャナがある。減速
回路１７６がない場合、回転速度がゆっくりと低下する
ため、動圧力が低下する低速回転域を通過する時間が長
くなり、外部からの衝撃により軸受の損傷を受ける危険
性が高くなる。停止時に急速に減速・停止させること
で、動圧力が低下する低速回転域を通過する時間を短縮
し、外部からの衝撃により軸受の損傷を防止することが
できる。

【００６５】次に、図６に示す実施例５の動圧空気軸受
型ポリゴンスキャナの断面図および、図７に示す実施例
５の動圧空気軸受型ポリゴンスキャナの主要部分解斜視
図をもとに動圧空気軸受型ポリゴンスキャナの構成、動
作を説明する。ハウジング２１には図示しない光学ハウ
ジングへの取付け基準面２１aがつば状に形成されてい
る。そのハウジング２１の内部にはモータ部を構成する
プリント基板２２が配置され、巻線２３aが巻かれた強
磁性材料からなるステータコア２３が固定された保持部
材４２とともに、ねじまたは接着剤等によってハウジン
グ２１に固定されている。ステータコア２３の外側には
強磁性体からなるリング４３が嵌め込まれている。この
強磁性体からなるリング４３は磁気特性を改善するもの
であるが、モータ特性によっては無くてもよい。プリン
ト基板２２にはホール素子２４が取付けられ、巻線２３
aとともにパターン配線されている。モータ方式は回転
体２６に取付けられたロータマグネット２７と巻線２３
aが巻かれたステータコア２３が回転軸と垂直な方向に
対向した、いわゆるラジアルギャップ・インナーロータ
型のブラシレスモータである。

【００６６】プリント基板２２の外周部２２aと内周部
２２bは円周状にハウジング２１等と密着し、カバー３
９とともに回転体２６の配置される空間と外部を遮断し
て、回転体２６の配置される空間を密閉する。ハウジン
グ２１の中央には周辺から延びた複数の梁２１bに連結
され一体加工された円筒状の軸受取付け基準部２１cが
形成されており、外筒面２１dを基準にして動圧空気軸
受を構成する固定軸２８が接着固定されている。固定軸
２８の円筒表面には動圧空気軸受を構成するための溝２
８aが形成されている。回転体２６が回転を開始する
と、中空回転軸２９と固定軸２８のすきまの空気の圧力
が高まり非接触でラジアル方向(半径方向)に回転体２６
を支持する。

【００６７】固定軸２８の内側には吸引型磁気軸受の固
定部３３がハウジング２１の中央に形成された円筒状の
軸受取付け基準部２１cの端面２１eを基準にして埋設さ
れている。吸引型磁気軸受の固定部３３は回転軸方向に
２極に着磁されたリング状永久磁石３０と、前記リング
状永久磁石３０の内径よりも小さい中心円が形成された
強磁性材料からなる第１の固定ヨーク板３１と、同様
に、前記リング状永久磁石３０の内径よりも小さい中心
円が形成された強磁性材料からなる第２の固定ヨーク板
３２とからなる。第１の固定ヨーク板３１と第２の固定
ヨーク板３２はリング状永久磁石３０を軸方向に挟み、
第１の固定ヨーク板３１の中心円および第２の固定ヨー
ク板３２の中心円が回転中心軸に対して同軸になるよう
に配置、固定軸２８の先端凹部に埋設されて弾性部材３
４または接着剤などで固定されている。リング状永久磁
石３０の材質としては主に希土類系の永久磁石が用いら
れる。固定ヨーク板３１、３２には鉄鋼系の板材が用い
られる。固定軸２８は非磁性材料が用いられる。

【００６８】回転体２６は中空回転軸２９の外側にフラ
ンジ３６が固定され、フランジ３６の中央部には吸引型
磁気軸受の回転部３５が圧入されてフランジ３６に固定
されている。吸引型磁気軸受の回転部３５は第１の固定
ヨーク板３１の中心円および第２の固定ヨーク板３２の
中心円との間に磁気ギャップを構成する外筒面が形成さ
れ、その外筒面が回転中心軸と同軸になるように配置さ
れている。吸引型磁気軸受の回転部３５には永久磁石ま
たは鉄鋼系の強磁性材料が用いられる。フランジ３６の
上面にはポリゴンミラー３７が載置され、板ばね３８を
はさんでねじを回転部３５に形成されたねじ穴に対して
締め付けることにより、ポリゴンミラー３７が押えられ
て固定されている。また、フランジ３６には空気が通過
するときの粘性抵抗を利用して上下振動を減衰させる微
細穴３６aが形成されている。

【００６９】フランジ３６の下側にはモータ用のロータ
マグネット２７が接着固定されている。スキャナの上部
には回転体２６を囲むように内部がくりぬかれたカバー
３９が、ハウジング２１にねじで固定されている。カバ
ー３９には図示しない半導体レーザーからのレーザー光
の入出射用の開口部にガラス窓が両面テープまたは接着
剤で固定されて密閉されている。

【００７０】モータ部を構成するプリント基板２２には
駆動回路が一体で設けられており、ホール素子２４の位
置検出信号にしたがって、順次巻線への通電を切り替え
て回転体２６を回転させて定速制御するようになってい
る。駆動素子４０は回転体が配置される密閉空間の外側
で、ハウジング２１に形成された梁２１bの間に配置、
実装されている。図示しない、本体に取り付けられた送
風ファンによって駆動素子４０やその他の回路部品４１
が冷却されるようになっている。駆動回路は別体で設
け、コネクタでプリント基板２２に接続するようにして
も良い。

【００７１】また、回転体２６は不釣り合い(アンバラ
ンス)振動が非常に小さいレベルになるように、回転体
２６の上下２ケ所の修正面２７a、３７aでバランス修正
が行われている。光学ハウジングに取り付けたときに密
閉空間に回転体が配置されれば特にカバー３９は設けな
くても良い。

【００７２】

【発明の効果】請求項１、２記載の発明によれば、本体
からの起動停止信号でモータ制御部への制御用電源の供
給を停止し、いわゆる待機状態での無駄な電力消費を低
減するとともに、ノイズ等によるモータ制御部の待機時
の誤動作を防止して安全性および信頼性が高いモータの
駆動装置を提供することができる。

【００７３】請求項３記載の発明によれば、本体からの
起動停止信号の停止指令から所定時間は制御用電源の出
力を継続してモータの駆動制御が可能で、かつ、待機状
態での無駄な電力消費を低減するとともに、ノイズ等に
よるモータ制御部の待機時の誤動作を防止して安全性お
よび信頼性が高いモータの駆動装置を提供することがで
きる。

【００７４】請求項４記載の発明によれば、本体からの
起動停止信号で位置検出素子(ホール素子)への電源の供
給を停止し、待機時に位置検出素子(ホール素子)の短絡
故障などが有ったとしても電源が供給されていないの
で、安全性が高い、直流ブラシレスモータの駆動装置を
提供することができる。請求項５記載の発明によれば、
停止指令により急速にモータを減速・停止させることの
できるモータの駆動装置を提供することができる。

【００７５】請求項６記載の発明によれば、停止指令に
より急速に減速・停止させることで、動圧力が低下する
低速回転域を通過する時間を短縮し、外部からの衝撃に
よる軸受の損傷を防止することができる動圧空気軸受を
用いたモータに適した駆動装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータの駆動装置の実施例１を示
す回路図である。

【図２】実施例２におけるモータの駆動装置を示す回路
図である。

【図３】実施例３におけるモータの駆動装置を示す回路
図である。

【図４】実施例４におけるモータの駆動装置を示す回路
図である。

【図５】実施例４における通電切り替えスイッチング素
子を示す回路図である。

【図６】実施例５における動圧空気軸受型ポリゴンスキ
ャナの断面図である。

【図７】実施例５における動圧空気軸受型ポリゴンスキ
ャナの主要部分解斜視図である。

【図８】従来のモータの駆動装置を示す回路図である。

【符号の説明】

２１ ハウジング ２２ プリント基板 ２３ ステータコア ２４ ホール素子 ２６ 回転体 ２７ ロータマグネット ２８ 固定軸 ２９ 中空回転軸 ３０ 永久磁石 ３１ 第１の固定ヨーク板 ３２ 第２の固定ヨーク板 ３３ 固定部 ３４ 弾性部材 ３５ 吸引型磁気軸受の回転部 ３６ フランジ ３７ ポリゴンミラー ３８ 板ばね ３９ カバー ４０ 駆動素子 ４１ その他の回路部品 ４２ 保持部材 ４３ リング １０１ 入力部(V_IN) １０２ 入力部(GND) １０３ 起動停止入力(ON/OFF) １０４ モータ制御部(IC1) １０５ 通電切り替え用スイッチング素子(IC2) １０６ レギュレータ(REG) １０７、１０８、１０９ ホール素子(H1)、(H2)、(H3) １１０、１１１、１１２ モータの巻線コイル(U)、
(V)、(W) １１３、１１４ バイアス抵抗(Rh1)、(Rh2) １２１ 第１の半導体スイッチング素子(Q1a) １２２ コンデンサ(C1a) １２３、１２４ 抵抗(R1a)、(R2a) １３１ 第１の半導体スイッチング素子(Q1b) １３２ 第２の半導体スイッチング素子(Q2b) １３３ コンデンサ(C1b) １３４、１３５、１３６、１３７ 抵抗(R1b)、(R2b)、
(R3b)、(R4b) １４１ 第１の半導体スイッチング素子(Q1c) １４２ 第２の半導体スイッチング素子(Q2c) １４３ 第３の半導体スイッチング素子(Q3c) １４４ コンデンサ(C1c) １４５、１４６、１４７、１４８ 抵抗(R1c)、(R2c)、
(R3c)、(R4c) １４９、１５０、１５１ 抵抗(R5c)、(R6c)、
(R7c) １６１ 第１の半導体スイッチング素子(Q1d) １６２ 第２の半導体スイッチング素子(Q2d) １６３ 第３の半導体スイッチング素子(Q3d) １６４、１６５ コンデンサ(C1d)、(C2d) １６６、１６７、１６８、１６９ 抵抗(R1d)、(R2d)、
(R3d)、(R4d) １７０、１７１、１７２、１７３ 抵抗(R5d)、(R6d)、
(R7d)、(R8d) １７４、１７５ 抵抗(R9d)、(R10d) １７６ 減速回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主電源と該主電源より作られる制御用電源
   により駆動制御され、起動停止制御を行う起動停止入力
   とを備えたモータの駆動装置において、 前記主電源と制御用電源の間に接続される第１の半導体
   スイッチング素子を備え、 起動停止入力の起動指令により前記第１の半導体スイッ
   チング素子を導通状態にして駆動装置への電力供給を行
   い、起動停止入力の停止指令により前記第１の半導体ス
   イッチング素子を非導通状態にして駆動装置への電力供
   給を停止することを特徴とするモータの駆動装置。
2. 【請求項２】主電源と該主電源より作られる制御用電源
   により駆動制御され、起動停止制御を行う起動停止入力
   とを備えたモータの駆動装置において、 前記主電源と制御用電源の間に接続される第１の半導体
   スイッチング素子と、 該第１の半導体スイッチング素子の制御入力に接続され
   る第２半導体スイッチング素子と、を備え、 起動停止入力の起動指令により前記第２の半導体スイッ
   チング素子を導通または非導通状態にすることで前記第
   １の半導体スイッチング素子を導通状態にして駆動装置
   への電力供給を行い、起動停止入力の停止指令により前
   記第２の半導体スイッチング素子を非導通または導通状
   態にすることで前記第１の半導体スイッチング素子を非
   導通状態にして駆動装置への電力供給を停止することを
   特徴とするモータの駆動装置。
3. 【請求項３】主電源と該主電源より作られる制御用電源
   により駆動制御され、起動停止制御を行う起動停止入力
   とを備えたモータの駆動装置において、 前記主電源と制御用電源の間に接続される第１の半導体
   スイッチング素子と、 該第１の半導体スイッチング素子の制御入力に接続され
   る第２半導体スイッチング素子と、を備え、 前記第２の半導体スイッチング素子は電圧駆動型の半導
   体スイッチング素子であって、該第２の半導体スイッチ
   ング素子の制御入力部には、コンデンサと、該コンデン
   サへの充電回路と、放電回路と、が接続され、該放電回
   路は第３の半導体スイッチング素子を有し、 起動停止入力の起動指令により前記第３の半導体スイッ
   チング素子を導通状態にしてコンデンサの電荷を放電
   し、前記第２の半導体スイッチング素子を非導通状態に
   することで前記第１の半導体スイッチング素子を導通状
   態にして駆動装置への電力供給を行い、 起動停止入力の停止指令により前記第３の半導体スイッ
   チング素子を非導通状態にしてコンデンサを徐々に充電
   し、該停止指令より所定時間後に前記第２の半導体スイ
   ッチング素子を導通状態にすることで前記第１の半導体
   スイッチング素子を非導通状態にするタイマー付き待機
   時省電力回路を備えたことを特徴とするモータの駆動装
   置。
4. 【請求項４】前記モータは位置検出素子を備えた直流ブ
   ラシレスモータであって、位置検出素子の電源は前記制
   御用電源または前記第１の半導体スイッチング素子の出
   力より供給されることを特徴とする請求項１〜３のいず
   れか１項に記載のモータの駆動装置。
5. 【請求項５】起動停止入力の停止指令により動作する減
   速回路を備えたことを特徴とする請求項３記載のモータ
   の駆動装置。
6. 【請求項６】前記モータは動圧空気軸受を用いたモータ
   であることを特徴とする請求項３記載のモータの駆動装
   置。