JP4658105B2 - 3相ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
の信号出力端子C2をトランジスタ10のベースにそれぞれ接続してある。
ング予測によるホール信号部電源供給制御方式は、1パルス前のパルス信号の周期から相が切替わるタイミングを予測して制御するため、起動時や可変速品で最低回転数から最高回転数に切替わった時など、回転速度が急激に上昇した場合では、予測のタイミングより速く相が切替わってしまうことが考えられる。 実施例2に示した相切替え+タイミング予測によるホール信号部電源供給制御方式においては、ある回転速度で定常回転しているときの1パルスの時間Tを基準に予測により経過時間をマイコンにより計算して記憶させてあるので、回転速度が変化すると、予測による経過時間とマッチングをとることができずに円滑な回転ができない場合がある。
Claims (8)
- 3相巻線を備える固定子と、該固定子と空隙を介して対向するよう複数の磁極が形成された永久磁石を備え回転自在に軸支された回転子と、前記永久磁石の磁極位置を検出する3個の位置信号生成部と、該位置信号生成部の出力信号を基に前記3相巻線に所定の通電をして前記回転子を所定方向に回転せしめる制御回路とを備えた3相ブラシレスモータであって、前記制御回路は、前記位置信号生成部の出力信号を受け駆動信号を生成する駆動信号生成部と、該駆動信号生成部の出力を受け巻線の通電を制御する出力回路部と、各部に電源を供給するレギュレータ回路部とを有し、前記3個の位置信号生成部と前記レギュレータ回路部との間に、各相毎にスイッチング素子を接続すると共に、該3個のスイッチング素子をオンオフ制御する制御部を設け、該制御部は、前記3個の位置信号生成部の出力信号の相切り替え点のタイミングの前にそれぞれ、当該相の前記位置信号生成部に接続された前記スイッチング素子のみをオンにして当該位置信号生成部に電源を供給し、当該相の位置信号生成部の出力信号の切り替えを確認した後、当該スイッチング素子をオフにし、各相の位置信号生成部には、1個のみに順次電源電流が供給されることを特徴とする3相ブラシレスモータ。
- 前記制御部は、3個の位置信号生成部の出力信号により相切り替え順序を記憶し、ある相の位置信号生成部の出力信号の相切り替え点で当該相の前記スイッチング素子をオフした後、次に切り替えられる相の前記位置信号生成部に対し、当該相のスイッチング素子をオンにして電源供給し、各相の位置信号生成部への電源供給を順次切り替えることを特徴とする請求項1記載の3相ブラシレスモータ。
- 3相巻線を備える固定子と、該固定子と空隙を介して対向するよう複数の磁極が形成された永久磁石を備え回転自在に軸支された回転子と、前記永久磁石の磁極位置を検出する3個の位置信号生成部と、該位置信号生成部の出力信号を基に前記3相巻線に所定の通電をして前記回転子を所定方向に回転せしめる制御回路とを備えた3相ブラシレスモータであって、前記制御回路は、前記位置信号生成部の出力信号を受け駆動信号を生成する駆動信号生成部と、該駆動信号生成部の出力を受け巻線の通電を制御する出力回路部と、各部に電源を供給するレギュレータ回路部とを有し、前記3個の位置信号生成部と前記レギュレータ回路部との間に、各相毎にスイッチング素子を接続すると共に、該3個のスイッチング素子をオンオフ制御する制御部を設け、該制御部は、前記3個の位置信号生成部の出力信号の相切り替え点の順序及びタイミングを予め検出し、前記出力信号の直近の周期2Tに対する時間T/4、2T/4、3T/4を計算して記憶し、任意の相を基準相として当該相の前記位置信号生成部の出力信号の相切り替え点のタイミングからT/4、2T/4、3T/4後にそれぞれ次に切替わる相の前記スイッチング素子を順次オンにすると共に、オンになったスイッチング素子の相に対応する位置信号生成部の出力信号の切り替えを確認した後、当該スイッチング素子をオフにし、各相の位置信号生成部には、1個のみに順次電源電流が供給されることを特徴とする3相ブラシレスモータ。
- 前記位置信号生成部の出力信号は、オン信号とオフ信号とのパルスが電気角180度毎に出力されている請求項3に記載の3相ブラシレスモータ。
- 3相巻線を備える固定子と、該固定子と空隙を介して対向するよう複数の磁極が形成された永久磁石を備え回転自在に軸支された回転子と、前記永久磁石の磁極位置を検出する3個の位置信号生成部と、該位置信号生成部の出力信号を基に前記3相巻線に所定の通電をして前記回転子を所定方向に回転せしめる制御回路とを備えた3相ブラシレスモータであって、前記制御回路は、前記位置信号生成部の出力信号を受け駆動信号を生成する駆動信号生成部と、該駆動信号生成部の出力を受け巻線の通電を制御する出力回路部と、各部に電源を供給するレギュレータ回路部とを有し、前記3個の位置信号生成部と前記レギュレータ回路部との間に、各相毎にスイッチング素子を接続すると共に、該3個のスイッチング素子をオンオフ制御する制御部を設け、該制御部は、前記回転子の現在の回転数を算出すると共に、この現在回転数と目標回転数とを比較し、前記現在回転数が前記目標回転数より低い状態においては、前記3個の位置信号生成部の出力信号の相切り替え点のタイミングの前にそれぞれ、当該相の前記位置信号生成部に接続された前記スイッチング素子のみをオンにして当該位置信号生成部に電源を供給し、当該相の位置信号生成部の出力信号の切り替えを確認した後、当該スイッチング素子をオフにする制御を行い、前記現在回転数が前記目標回転数に対して一定値以内の差にある状態においては、前記3個の位置信号生成部の出力信号の相切り替え点の順序及びタイミングを予め検出し、前記出力信号の直近の周期2Tに対する時間T/4、2T/4、3T/4を計算して記憶し、任意の相を基準相として当該相の前記位置信号生成部の出力信号の相切り替え点のタイミングからT/4、2T/4、3T/4後にそれぞれ次に切り替わる相の前記スイッチング素子を順次オンにすると共に、オンになったスイッチング素子の相に対応する位置信号生成部の出力信号の切り替えを確認した後、当該スイッチング素子をオフにする制御を行うことを特徴とする3相ブラシレスモータ。
- 前記スイッチング素子はPNP型トランジスタである請求項1〜5のいずれかに記載の3相ブラシレスモータ。
- 前記制御部はマイコンからなり、前記駆動信号生成部に設けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の3相ブラシレスモータ。
- 前記位置信号生成部はホール素子を用いたホール信号生成部である請求項1〜5のいずれかに記載の3相ブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007244601A JP4658105B2 (ja) | 2006-09-21 | 2007-09-21 | 3相ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (2)
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JP2006255472 | 2006-09-21 | ||
JP2007244601A JP4658105B2 (ja) | 2006-09-21 | 2007-09-21 | 3相ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2008104342A JP2008104342A (ja) | 2008-05-01 |
JP4658105B2 true JP4658105B2 (ja) | 2011-03-23 |
Family
ID=39438226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007244601A Active JP4658105B2 (ja) | 2006-09-21 | 2007-09-21 | 3相ブラシレスモータ |
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JP (1) | JP4658105B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07184384A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの進角制御方法 |
JP2000069791A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Ricoh Co Ltd | モータの駆動装置 |
JP2006180608A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスdcモータ駆動回路及びそれを用いたファンモータ |
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2007
- 2007-09-21 JP JP2007244601A patent/JP4658105B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH07184384A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | Mitsuba Electric Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの進角制御方法 |
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JP2006180608A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスdcモータ駆動回路及びそれを用いたファンモータ |
Also Published As
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JP2008104342A (ja) | 2008-05-01 |
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