JP2017163637A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017163637A JP2017163637A JP2016043783A JP2016043783A JP2017163637A JP 2017163637 A JP2017163637 A JP 2017163637A JP 2016043783 A JP2016043783 A JP 2016043783A JP 2016043783 A JP2016043783 A JP 2016043783A JP 2017163637 A JP2017163637 A JP 2017163637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- drive
- reference value
- control
- pwm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 97
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
U−V線間電圧=(Vb×T1/T)+(−VF×T2/T) …(1)
U−V線間電圧
={Vb×(T"1−T"2−2Td/T)}+(−VF×2Td/T)…(2)
Claims (6)
- 異なる2つの駆動方式での制御が可能で、制御されることによって生成した電圧を三相モータの巻線に印加する駆動回路と、
一方の駆動方式での制御による前記駆動回路の電圧生成において、大きさが所定値以上の電磁ノイズが発生する場合に、切り換え時に生成される電圧が変動しないように前記一方の駆動方式での制御から他方の駆動方式での制御に切り換え、他方の駆動方式での制御により前記駆動回路に電圧を生成させる駆動回路制御部と、
を含むモータ制御装置。 - 前記一方の駆動方式は、低電圧生成において発生する電磁ノイズの大きさが高電圧生成において発生する電磁ノイズの大きさより小さい駆動方式であり、前記他方の駆動方式は、低電圧生成において発生する電磁ノイズの大きさが高電圧生成において発生する電磁ノイズの大きさより大きい駆動方式である請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記一方の駆動方式及び前記他方の駆動方式は、前記一方の駆動方式で電圧指令値が第1基準値になった場合に前記駆動回路で生成される電圧と、前記他方の駆動方式で電圧指令値が前記第1基準値より大きい第2基準値になった場合に前記駆動回路で生成される電圧とが同じになる駆動方式であり、
前記一方の駆動方式は、電圧指令値が前記第1基準値未満の場合に発生する電磁ノイズの大きさが前記第1基準値以上の場合に発生する電磁ノイズの大きさより小さい駆動方式であり、
前記他方の駆動方式は、電圧指令値が前記第2基準値未満の場合に発生する電磁ノイズの大きさが前記第2基準値以上の場合に発生する電磁ノイズの大きさより大きい駆動方式である請求項1または2記載のモータ制御装置。 - 前記駆動回路制御部は、前記一方の駆動方式での制御中に電圧指令値が前記第1基準値以上になった場合に、駆動方式を前記一方の駆動方式の制御から前記他方の駆動方式の制御に切り換えると共に、電圧指令値を前記一方の駆動方式での電圧指令値から前記他方の駆動方式での電圧指令値に切り換え、
前記他方の駆動方式での制御中に電圧指令値が前記第2基準値未満になった場合に、駆動方式を前記他方の駆動方式の制御から前記一方の駆動方式の制御に切り換えると共に、電圧指令値を前記他方の駆動方式での電圧指令値から前記一方の駆動方式での電圧指令値に切り換える請求項3記載のモータ制御装置。 - 前記駆動回路制御部は、前記第1基準値以上となった前記一方の駆動方式での制御による前記駆動回路の電圧生成のための電圧指令値を前記第2基準値以上の値に変換すると共に、前記第2基準値以下となった前記他方の駆動方式での制御による前記駆動回路の電圧生成のための電圧指令値を前記第1基準値以下の値に変換する請求項4記載のモータ制御装置。
- 前記一方の駆動方式は、前記三相モータのロータの回転位置に応じていずれか1相の巻線を無通電にし、他の2相の巻線の一方の巻線から他方の巻線に通電されるように前記駆動回路を制御し、前記他方の駆動方式は、前記三相モータのロータの回転位置に応じていずれか1相の巻線を無通電にし、他の2相の巻線の一方の巻線から他方の巻線に通電された後、前記一方の巻線から前記他方の巻線に流れる電流を減衰させる通電がされるように前記駆動回路を制御する請求項1〜5のいずれか1項記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016043783A JP6693178B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016043783A JP6693178B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017163637A true JP2017163637A (ja) | 2017-09-14 |
JP6693178B2 JP6693178B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=59854247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016043783A Active JP6693178B2 (ja) | 2016-03-07 | 2016-03-07 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6693178B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020121368A1 (ja) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | サンケン電気株式会社 | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
JP7352492B2 (ja) | 2020-03-02 | 2023-09-28 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置およびそれを用いたモーター駆動システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001058578A (ja) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Denso Corp | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2006149097A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Sharp Corp | モータ制御装置 |
JP2009183092A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機制御装置 |
JP2015116007A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社デンソー | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
-
2016
- 2016-03-07 JP JP2016043783A patent/JP6693178B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001058578A (ja) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Denso Corp | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP2006149097A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Sharp Corp | モータ制御装置 |
JP2009183092A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機制御装置 |
JP2015116007A (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 株式会社デンソー | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020121368A1 (ja) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | サンケン電気株式会社 | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
JP7352492B2 (ja) | 2020-03-02 | 2023-09-28 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置およびそれを用いたモーター駆動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6693178B2 (ja) | 2020-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5410690B2 (ja) | ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータ | |
JP5960008B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP2008141828A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
Lai et al. | Novel back-EMF detection technique of brushless DC motor drives for wide range control without using current and position sensors | |
JP5436681B2 (ja) | 同期電動機の駆動システム | |
JP4735681B2 (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP2013070467A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP4513914B2 (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP2011199968A (ja) | ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータ制御方法 | |
JP5561792B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP2008193789A (ja) | スイッチトリラクタンスモータの制御装置 | |
JP6198676B2 (ja) | モータ駆動制御方法およびモータ駆動制御装置 | |
JP6693178B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4352860B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2019213367A (ja) | ブラシレスdcモータの制御方法及び制御装置 | |
JP2018093665A (ja) | モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法 | |
JP6677663B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ駆動装置 | |
JP2008259360A (ja) | ブラシレスモータ用通電制御回路 | |
JP5852088B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
US11296625B2 (en) | Control device and control method for synchronous electric motor | |
JP5923437B2 (ja) | 同期電動機駆動システム | |
JP6576371B2 (ja) | モータ駆動制御装置 | |
JP2008043073A (ja) | ブラシレスモータの回転数制御方法、ブラシレスモータの回転数制御装置 | |
JP2014233185A (ja) | スイッチトリラクタンスモータの駆動制御方法及びスイッチトリラクタンスモータの駆動制御装置 | |
JP6493068B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180427 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200330 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6693178 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |