JP2000065037A - ピン連結構造 - Google Patents

ピン連結構造

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JP2000065037A JP10238142A JP23814298A JP2000065037A JP 2000065037 A JP2000065037 A JP 2000065037A JP 10238142 A JP10238142 A JP 10238142A JP 23814298 A JP23814298 A JP 23814298A JP 2000065037 A JP2000065037 A JP 2000065037A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 連結ピンに連結したつば部を確実に回り止め
でき、かつ規制板とつば部との間の当接部の摩耗や変形
を抑制する。 【解決手段】 連結ピン３３に連設したつば部３４がブ
ラケット３０の外側面側に延在されており、このつば部
３４は、規制板片４１により回転方向の動きが規制さ
れ、また押え板４２により連結ピン３３の軸線の動きを
規制する。ブラケット３０にはねじ座４３が溶接により
固着されており、このねじ座４３に規制板片４１と押え
板４２とがねじ４４で締め付けられる。つば部３４には
長穴３６が穿設されており、この長穴３６に規制板片４
１を嵌合させて、両側面３６Ｔ，３６Ｔに規制板片４１
の側面部４１Ｔ，４１Ｔを実質的に当接状態にする。こ
のために、長穴３６の長さ方向の中心軸線Ａの延長線位
置が連結ピン３３の中心軸線と交差するように設定し、
規制板片４１の側面４１Ｔの長さＬ1 より長穴３６の側
面部３６Ｔとして機能する直線部分の長さＬ2 より短く
している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相対回動する一対
の部材間を連結ピンを用いて連結する際に、この連結ピ
ンを回り止め及び抜け止めした状態に取り付けるピン連
結構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建設機械等の機械にあっては、一方の部
材を他方の部材に対して相対回動可能に連結するため
に、連結ピンを用いて両部材を連結するように構成した
ものは、従来から広く用いられている。その一例とし
て、図１０に示した油圧ショベルがある。油圧ショベル
は、クローラ式の下部走行体１に上部旋回体２を旋回可
能に連結して設けてなる車両を有し、この車両における
上部旋回体２には運転室３が設置されると共に、所望の
作業を行うためのフロント作業機構４が設けられてい
る。このフロント作業機構４は、上部旋回体２に俯仰動
作可能に設けたブーム５と、このブーム５の先端に上下
方向に回動可能に連結したアーム６とを有し、このアー
ム６の先端には、フロントアタッチメントとして、例え
ばバケット７が取り付けられる。
【０００３】油圧ショベルにあっては、下部走行体１に
よる車両の走行及び上部旋回体２の旋回は、通常油圧モ
ータで駆動される。また、フロント作業機構４は油圧シ
リンダ８〜１０により駆動される。ブーム５を俯仰動作
させるブームシリンダ８は、一端が上部旋回体２に連結
されたシリンダ８ａから突出するロッド８ｂをブーム５
に連結してなり、またアームシリンダ９は、そのシリン
ダ９ａがブーム５に連結され、ロッド９ｂの先端部がア
ーム６に連結される。さらに、バケットシリンダ１０の
シリンダ１０ａはアーム６に、ロッド１０ｂはバケット
７に連結されている。そして、前述した各連結部は、油
圧シリンダ８〜１０の各シリンダ８ａ〜１０ａも、また
ロッド８ｂ〜１０ｂもそれらが連結される部材に対して
ピンを介して相対回動可能で、しかも着脱可能に連結す
る構成としている。
【０００４】これら各油圧シリンダ８〜１０のピンをそ
れらが連結される部材に対して回動可能で、かつ着脱可
能に連結する構造、つまりピン連結としては、例えば特
開平６−３０００３３号公報等に示されているようなも
のが従来から用いられていた。そこで、図１１乃至図１
４に、アームシリンダ９におけるシリンダ９ａのブーム
５への連結部を例に取って、この従来技術によるピン連
結構造を示す。
【０００５】まず図１２において、１１Ｌ，１１Ｒはブ
ーム５に溶接等の手段で固着したブラケットである。そ
して、図１１に示すようにこのブラケット１１Ｌ，１１
Ｒ（以下の説明において、ブラケットを総称する場合に
は、符号１１を用いる）間にアームシリンダ９のシリン
ダ９ａに連結した連結部１２を配置して、両ブラケット
１１と連結部１２との間に連結ピン１３を挿通すること
によって相対回動可能に連結される。このために、ブラ
ケット１１及び連結部１２にはそれぞれピン挿通穴１１
ａ，１２ａが設けられており、またピン挿通穴１２ａに
はブッシュ１４が挿通されており、連結ピン１３はこれ
らブッシュ１４に摺接している。
【０００６】アームシリンダ９を作動させると、アーム
６が俯仰動作するが、この時にアームシリンダ９のブー
ム５に対する角度が変化する。このために、連結部１２
は連結ピン１３に対して相対回動することになり、この
回動力によって連結ピン１３がブラケット１１に対して
相対回動すると、ブーム５の動きの円滑性が損なわれる
だけでなく、連結ピン１３が早期に摩耗する等のおそれ
もある。従って、連結ピン１３が軸線方向に移動して連
結部１２とブラケット１１との間の連結部から脱落する
のを防止するために、抜け止めを行わなければならない
のは当然として、連結ピン１３はブラケット１１に対し
て相対回動させないようにする、所謂回り止めを行うよ
うになっていなければならない。
【０００７】連結ピン１３を連結した状態で、回り止め
及び抜け止めを行うピン連結構造部２０が形成される。
このピン連結構造部２０は、連結ピン１３に溶接等の手
段で固着されて、この連結ピン１３の軸線と直交する方
向に延在させたつば部２１を有し、このつば部２１は回
転方向及び連結ピン１３の軸線方向に固定させるための
ものである。
【０００８】つば部２１を固定するために、一対からな
るブラケット１１のうち、一方側のブラケット１１Ｌの
表面にＵ字状の板体からなる回動規制板２２が固着して
設けられており、この回動規制板２２に形成した凹部２
２ａ内につば部２１が収容されるようになっている。こ
れによって、つば部２１に連結した連結ピン１３が回り
止めされる。また、回動規制板２２にはねじ穴２２ｂ，
２２ｂが設けられており、この回動規制板２２の上に透
穴（図示せず）を有する押え板２３を当接させて、ねじ
２４を押え板２３を介して回動規制板２２のねじ穴２２
ｂに締着することにより押え板２３を固定することによ
って、連結ピン１３の軸線方向の動きを抑制するように
している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブラケット
１１Ｌには、ピン挿通穴１１ａが穿設され、また回動規
制板２２が溶接等の手段で固着されるが、これらの製作
は相互に独立して行われることから、ピン挿通穴１１ａ
の中心位置と、回動規制板２２との間の位置合せに厳格
な精度を出すことができず、溶接時における熱の影響等
である程度の加工誤差等が生じる可能性が高い。このよ
うな誤差の存在にも拘らず、連結ピン１３を連結したつ
ば部２１の先端を確実に回動規制板２２における凹部２
２ａと係合させるには、凹部２２ａの幅寸法をつば部２
１の幅よりある程度広くして、つば部２１を正規の位置
に配置させた時には、両側に隙間δが形成されるように
して、その誤差を吸収し、回動規制板２２とピン挿通穴
１１ａとの位置関係に多少のずれがあったとしても、つ
ば部２１を凹部２２ａ内に嵌め込めるように構成しなけ
ればならない。
【００１０】以上のように製作及び加工の問題点から、
回動規制板２２の凹部２２ａとつば部２１との間に隙間
２δが生じることが避けられないことから、この隙間２
δ分に相当する分だけ回り止め機能が劣ることになる。
しかも、ブラケット１１Ｌに対して連結部１２が相対回
動した時に、つば部２１がこの回動規制板２２の凹部２
２ａを構成する面に繰り返し衝当して、回動規制板２２
及びつば部２１に変形や損傷を生じて、その間の隙間が
拡大し、連結ピン１３の益々回り止め機能が低下し、ま
た回動規制２２の耐久性が劣る等という問題点がある。
【００１１】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、連結ピンに連結した
つば部を確実に回り止めでき、かつこのつば部の回り止
めを行う部材の損傷や摩耗を抑制することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、外側部材と、この外側部材に内側部
材を回動可能に連結するために、これら両部材にピン挿
通穴を穿設し、このピン挿通穴に連結ピンを挿通させる
ようになし、またこの連結ピンには、その一端部にこの
連結ピンの軸線と直交する方向に延在させたつば部を連
設して、このつば部を外側部材の外側面に設けた座板に
回動規制部材を固定して設けることによって、前記連結
ピンの少なくとも回動方向の動きを規制するようにした
ピン連結構造であって、前記つば部には長手方向の中心
線の延長線が前記連結ピンの中心線と交差するように止
着用の長穴を穿設し、前記座板に連結される前記回動規
制部材をその相対向する２辺の間隔が前記長穴の幅寸法
とほぼ一致し、他の２辺がこの長穴の長さ寸法より短い
ものする構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】ここで、座板に対する回動規制板の連結部
としては、座板側に円形の突出部を設け、また回動規制
部材はこの突出部に嵌合させるように構成することがで
きる。また、つば部の表面には押え部材を当接させて設
け、この押え板を回動規制部材と共にねじで座板に着脱
可能に固定する構成するのが望ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の一
形態について図面を参照して詳細に説明する。而して、
図１及び図２にピン連結構造の構成を示し、図１は正面
図、図２は断面図である。これらの図において、３０，
３０は外側部材としてのブラケット（図面においては、
一方のブラケットのみを示す）であって、このブラケッ
３０は左右一対設けられており、この左右一対のブラケ
ット３０，３０間に内側部材としての連結部３１が設け
られている。ここで、ブラケット３０，３０は、例えば
ブームの壁面に溶接等の手段で設けられて、アーム用油
圧シリンダの取付部となり、また連結部３１はシリンダ
の基端部等である。
【００１５】ブラケット３０及び連結部３１にはそれぞ
れピン挿通穴３０ａ，３１ａが穿設されており、ピン挿
通穴３１ａ内にはブッシュ３２が装着されて、これらブ
ッシュ３２内には連結ピン３３が挿通されている点、及
び連結ピン３３には、その軸線と直交する方向につば部
３４を連結されている点については、前述した従来技術
のものと格別の差異はない。さらに、ブラケット３０の
外側面には補強板３５が固着して設けられている。
【００１６】ピン連結構造部４０としては、一方のブラ
ケット３０の外側面の所定の位置において、連結ピン３
３に連設したつば部３４を、その回転方向の動きを規制
する回動規制部材としての規制板片４１と、連結ピン３
３の軸線の動きを規制する押え部材としての押え板４２
とから構成される。これら規制板片４１及び押え板４２
をブラケット３０に固定するために、座板としてのねじ
座４３が固着して設けられており、このねじ座４３に規
制板片４１と押え板４２とをねじ４４で締め付けること
により着脱可能に固定される。
【００１７】そして、規制板片４１によりつば部３４の
回り止めして、連結ピン３３がみだりに回動するのを防
止するために、このつば部３４には長穴３６が穿設され
ており、この長穴３６に規制板片４１を嵌合させて、長
穴３６の左右の内面と規制板片４１の両側部とを当接さ
せるようにしている。また、押え板４２はつば部３４の
表面に当接乃至僅かな隙間をおいて対面する位置に固定
することによって、このつば部３４のブラケット３０に
近接・離間する方向の動き、つまり連結ピン３３の軸線
方向の動きを規制している。
【００１８】図３にはねじ座４３の、図４には規制板片
４１の、また図５には押え板４２のそれぞれの断面図及
び正面図を示す。ねじ座４３は大径部４３ａと、この大
径部４３ａから突出する突出部としての小径部４３ｂと
からなる段差付きの円筒状部材で構成され、その中心部
にはねじ穴４３ｃが設けられている。また、規制板片４
１は、外径が四角形で、中央に透孔４１ａを有する厚肉
の板体で構成され、かつ押え板４２は円環状の板体から
構成される。
【００１９】ねじ座４３は、その大径部４３ａの外周縁
部がブラケット３０の表面に溶接手段で固着される。而
して、ねじ座４３における大径部４３ａを円形に形成す
ることによって、方形等に形成した場合と比較して容易
に溶接できるようになる。ここで、ねじ座４３の大径部
４３ａの外径はつば部３４の長穴３６の幅寸法より大き
く、小径部４３ｂの外径はこの長穴３６の幅寸法より小
さくなっている。また、規制板片４１の透孔４１ａはね
じ座４３の小径部４３ｂに実質的に密嵌状態に嵌合され
るようになっており、この透孔４１ａの一端側にはねじ
座４３の小径部４３ｂに円滑に嵌合させるための呼び込
みテーパ部４１ｂが形成されている。また、この規制板
片４１の厚み寸法はねじ座４３の小径部４３ｂの突出長
さと概略一致している。さらに、押え板４２は、その外
径がつば部３４の長穴３６の幅寸法より大きく、また内
側がねじ４４の軸部の寸法より大きく、かつねじ座４３
の小径部４３ｂの外径より小さい透孔４２ａとなってい
る。
【００２０】以上のように構成することによって、ブラ
ケット３０と連結部材３１とのピン挿通穴３０ａ，３１
ａを一致させた状態で、ブラケット３０側から連結ピン
３３を挿入する。そして、この連結ピン３３の先端がブ
ラケット３０Ｒから覗く状態になると、その基端部に連
設したつば部３４の長穴３６内に、ブラケット３０に溶
接されているねじ座４３の小径部４３ｂが挿嵌されるこ
とになる。そこで、規制板片４１を小径部４３ｂに嵌合
させて、その方向を長穴３６の方向と一致させると、こ
の規制板片４１は長穴３６の内周面に対面する状態にな
る。さらに、この規制板片４１の上に押え板４２を覆う
ようになし、ねじ４４をねじ座４３に螺挿するようにし
てピン連結構造部４０の組み付けがなされる。
【００２１】このようにして組み付けられると、油圧シ
リンダの作動時において、連結ピン３３を軸回りに回動
させる力が加わっても、ねじ座４３を介してブラケット
３０に固定されている規制板片４１の作用によりつば部
３４が回動しないように規制される。ここで、規制板片
４１はねじ座４３に対しては回動可能となっているが、
この回動中心とつば部３４の回動中心との位置が異なっ
ているために、つば部３４からの力で規制板片４１が回
動されることがなく、規制板片４１は長穴３６において
所定の位置に固定的に保持される。この結果、つば部３
４を回動方向に固定的に保持される。
【００２２】また、連結ピン３３の軸線方向に動きに対
しては、つば部３４の内側の面が補強板３５に当接し、
また外側の面は押え板４２と概略当接しているので、つ
ば部３４のこの方向の動きも規制される。以上の結果、
連結ピン３３は安定的に保持される。しかも、１本のね
じ４４の締め付けにより連結ピン３３が固定され、かつ
この１本のねじ４４を取り外すだけで、連結ピン３３を
ブラケット３０，連結部材３１から分離できるようにな
るので、ピン連結構造部２０の組み立て及び分解が容易
になる。
【００２３】ここで、連結ピン３３を回動方向への固定
機構として機能する規制板片４１は、図６に示したよう
に、その左右の側面４１Ｔ，４１Ｔがつば部３４の長穴
３６における左右の内面部３６Ｔ，３６Ｔと当接する寸
法関係、つまり規制板片４１の幅寸法と長穴３６の幅寸
法とが実質的に同じ寸法Ｂとする。このように、規制板
片４１と長穴３６との幅寸法に実質的な差を持たせない
ことによって、連結ピン３３の回動をほぼ完全に抑制で
きる。また、つば部３４と規制板片４１とが、この規制
板片４１の側面４１Ｔの長さ分にわたる広い面で当接し
ているので、単位面積当りの面圧が低下することにな
り、その間の摩耗や変形等が抑制され、長寿命化が図ら
れる。
【００２４】ところで、ブラケット３０に設けたピン挿
通穴３０ａの穿設と、規制板片４１を支持させるねじ座
４３の溶接とは別個に行われるので、それらの相対位置
関係を厳格に設定するのは困難である。特に、ねじ座４
３をブラケット３０に溶接するに当っては、このねじ座
４３のピン挿通穴３０ａに対する位置を厳格に制御した
としても、熱の影響等により実際に固着された位置は正
規の位置から多少ずれる可能性がある。
【００２５】しかしながら、図７に示したように、ねじ
座４３が実線で示した正規の位置から点線で示したよう
に上下方向（Ｙ方向）に位置ずれしていたとしても、ま
た二点鎖線で示したように左右方向（Ｘ方向）に位置ず
れしていたとしても、さらにＸＹ方向に位置ずれしたと
しても、規制板片４１を確実にその両側面４１Ｔ，４１
Ｔを長穴３６の側面部３６Ｔ，３６Ｔと面接触させた状
態に組み付けることができるようにしている。このため
に、図６に示したように、長穴３６の長さ方向の中心軸
線Ａの延長線位置が連結ピン３３の中心軸線と交差する
ように設定する。また、規制板片４１の側面４１Ｔの長
さＬ1 より長穴３６の側面部３６Ｔとして機能する直線
部分の長さＬ2 より短くしている。
【００２６】ねじ座４３がピン挿通穴３０ａに対してＹ
方向にずれている場合、つまり図８に示したように、ね
じ座４３の中心位置が本来のＯの位置からＯ1 の位置に
ずれた時には、規制板片４１の両側面４１Ｔ，４１Ｔの
長穴３６の側面部３６Ｔ，３６Ｔへの当接位置が、この
長穴３６の中心軸線Ａ方向にずれるだけであり、この方
向にはＬ1 −Ｌ2 の長さに相当する分だけ位置ずれして
も、規制板片４１と長穴３６とは面接触状態に保持でき
る。一方、図９に示したように、ねじ座４３の中心がＯ
2 とＸ方向に位置ずれしている場合には、連結ピン３３
の中心とねじ座４３の中心とを結ぶ線がＡ′と、本来の
中心線Ａに対して角度θだけ傾いた状態となる。規制板
片４１はねじ座４３に嵌合させた時にそれを任意の方向
に向けることができるので、この規制板片４１の両側面
４１Ｔ，４１Ｔを傾いた中心線Ａ′の方向に向けるよう
にして組み込むことができる。従って、規制板片４１と
長穴３６との相対位置関係は、この中心線の傾きに何等
の影響も受けず、規制板片４１の両側面４１Ｔ，４１Ｔ
は長穴３６の側面部３６Ｔ，３６Ｔに対して面接触状態
に保持される。
【００２７】以上のように、ねじ座４３が溶接時におけ
る熱の影響等で位置していたとしても、つば部３４と規
制板片４１との接触状態に影響を与えないので、ねじ座
４３の取り付けは極めて容易に行うことができる。従っ
て、規制板片４１の両側面４１Ｔ，４１Ｔと長穴３６の
側面部３６Ｔ，３６Ｔとの間にねじ座４３の位置ずれを
吸収するための隙間を設ける必要がなくなり、相互に面
接触する寸法関係に設定できるようになる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、連
結ピンに連結したつば部を確実に回り止めでき、かつ規
制板とつば部との間の当接部の摩耗や変形を著しく抑制
できるようになる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示すピン連結構造の正
面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】ねじ座の断面図及びその正面図である。
【図４】規制板片の断面図及びその正面図である。
【図５】押え板の断面図及びその正面図である。
【図６】つば部の長穴と規制板片との寸法関係を示す構
成説明図である。
【図７】ねじ座の取付位置におけるずれについての作用
説明図である。
【図８】ねじ座がＹ方向にずれた状態で取り付けられて
いる時における規制板片とつば部との連結状態を示す作
用説明図である。
【図９】ねじ座がＸ方向にずれた状態で取り付けられて
いる時における規制板片とつば部との連結状態を示す作
用説明図である。
【図１０】連結ピンの抜け止め装置が設けられる機械の
一例としての油圧ショベルの外観図である。
【図１１】従来技術によるアーム用油圧シリンダに連結
した連結ピンをブラケットに連結した状態を示す正面図
である。
【図１２】図１１のＹ−Ｙ位置での拡大断面図である。
【図１３】つば部と回動規制板及び押え板との連結構造
を示す構成説明図である。
【図１４】つば部の先端部分の回動規制板の凹部への係
合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
３０ ブラケット ３１ 連結
部 ３０ａ，３１ａ ピン挿通穴 ３３ 連結
ピン ３４ つば部 ４０ ピン
連結機構部 ４１ 規制板片 ４１ａ 透
孔 ４２ 押え板 ４３ ねじ
座 ４３ａ 大径部 ４３ｂ 小
径部 ４４ ねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 利男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 黒坂 裕茂 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D015 AA01 3J105 AA01 AB03 AB41 AB48 AB50 AC02 BA06 DA02 DA31

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外側部材と、この外側部材に内側部材を
    回動可能に連結するために、これら両部材にピン挿通穴
    を穿設し、このピン挿通穴に連結ピンを挿通させるよう
    になし、またこの連結ピンには、その一端部にこの連結
    ピンの軸線と直交する方向に延在させたつば部を連設し
    て、このつば部を外側部材の外側面に設けた座板に回動
    規制部材を固定して設けることによって、前記連結ピン
    の少なくとも回動方向の動きを規制するようにしたピン
    連結構造において、前記つば部には長手方向の中心線の
    延長線が前記連結ピンの中心線と交差するように止着用
    の長穴を穿設し、前記座板に連結される前記回動規制部
    材をその相対向する２辺の間隔が前記長穴の幅寸法とほ
    ぼ一致し、他の２辺がこの長穴の長さ寸法より短いもの
    する構成としたことを特徴とするピン連結構造。
  2. 【請求項２】 前記座板には円形の突出部を設け、前記
    回動規制部材はこの突出部に嵌合する透孔を有する四角
    形状の部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の
    ピン連結構造。
  3. 【請求項３】 前記つば部の表面には押え部材を当接さ
    せて設け、この押え板を前記回動規制部材と共にねじで
    前記座板に着脱可能に固定する構成としたことを特徴と
    する請求項１記載のピン連結構造。
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