JPH09273538A

JPH09273538A - 軸受装置

Info

Publication number: JPH09273538A
Application number: JP8104516A
Authority: JP
Inventors: Hideki Akita; 秀樹秋田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1996-04-02
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ボス部および各ブラケットに連結ピンを容易
に挿通でき、取付けや取外しにおける作業性および隙間
調整等のメンテナンス性を確実に向上できるようにす
る。【解決手段】アームボス１８の両端側に設けられたは
各ボス筒２０内にはブッシュ２１が圧入嵌合され、この
アームボス１８を軸方向両端側から挟むように一対のブ
ラケット１１が配設される。ここで、各ブラケット１１
のピン挿通穴１１Ｂには第１，第２の各連結ピン２３が
挿入され、各連結ピン２３の先端側に位置するテーパ部
２３Ａは各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａ内に摺動可
能に挿嵌されている。そして、各連結ピン２３は各ブラ
ケット１１に鍔部２３Ｃを介して固定ボルト２４により
固定され、アームボス１８を各ブラケット１１に回動可
能に連結している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に装備される作業装置のピン結合部等に
好適に用いられる軸受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にあ
っては、例えば作業装置のブーム、アームおよびバケッ
ト間をそれぞれピン結合装置としての軸受装置により回
動可能に連結し、土砂等の掘削作業時にブームシリン
ダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを伸縮させ
ることによって、ブーム、アームおよびバケットをそれ
ぞれ俯仰動（回動）するようにしている。

【０００３】ここで、前記軸受装置（ピン結合装置）と
しては、例えば実開平４−５６２１１号公報等に記載の
ように、ブームまたはアームの先端側に設けられ内周側
にブッシュ嵌合穴が形成された筒状のボス部と、該ボス
部のブッシュ嵌合穴に圧入嵌合され、内周側にピン挿嵌
穴が形成された筒状のブッシュと、該ブッシュのピン挿
通穴内に摺動可能に挿嵌され、前記ボス部を相手方部材
の各ブラケット間に回動可能に連結した連結ピンとから
構成されている。

【０００４】そして、この種の従来技術による軸受装置
では、前記連結ピンの軸方向端部を相手方部材の各ブラ
ケットに廻止め状態で固定し、前記ブームまたはアーム
のボス部内にはブッシュを介して前記連結ピンの軸方向
中間部を摺動可能に挿嵌することにより、前記ボス部を
相手方部材の各ブラケット部に対して連結ピンの周囲で
回動させるようにしている。

【０００５】また、実開平３−４８１１８号公報等に記
載の他の従来技術による軸受装置では、ボス部の軸方向
両端側と相手方部材の各ブラケットとの間には、一定の
隙間を確保すべく隙間調整部材を設け、スペーサの厚さ
や枚数を変えて隙間調整部材を軸方向に摺動変位させる
ことにより、前記ボス部と各ブラケットとの間の隙間調
整を行う構成としている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による軸受装置では、各ブラケットとボス部とを
連結する連結ピンの重量が重いため、分解・組立て作業
等を行うときの作業性が悪いという問題がある上に、連
結ピンの一部に故障を生じた場合では、連結ピンの一部
交換はできず、連結ピンを抜き取った後に新品の連結ピ
ンを取付ける作業が必要となるという問題が生ずる。

【０００７】特に、円柱状に形成された連結ピンの外径
寸法は、ボス部内のブッシュや各ブラケットに形成され
たピン挿通穴の穴径とはほぼ等しい寸法となっているか
ら、ブッシュの交換や補修等のメンテナンスを行うため
に軸受装置の再組を行う場合には、ブッシュと各ブラケ
ットのピン挿通穴を正確に位置合せした後に、一方のブ
ラケットからボス部内のブッシュを介して他方のブラケ
ットまで連結ピンを挿通する必要があり、組立性が悪い
という問題がある。

【０００８】一方、ボス部の軸方向両端側と各ブラケッ
トとの間の隙間を調整するには、スペーサの厚さや枚数
を変える必要があり、複数のスペーサを用意しなければ
ならない上に、スペーサの着脱を繰返すため作業が煩雑
になるという問題もある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ボス部および各ブラケットに連結ピンを
容易に挿通でき、分解・組立て時の作業性や隙間調整等
のメンテナンス性を確実に向上できるようにした軸受装
置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明が採用する構成は、一対
のブラケットと、該一対のブラケット間に配設されるボ
ス部と、該ボス部を一対のブラケット間に回動可能に連
結する連結手段とからなる軸受装置において、前記連結
手段は、前記一対のブラケットのうち一方のブラケット
を前記ボス部に回動可能に連結する第１の連結ピンと、
他方のブラケットを前記ボス部に回動可能に連結する第
２の連結ピンとから構成したことを特徴としている。

【００１１】このように構成することにより、ボス部に
対して各ブラケットを別々に連結することができ、第１
の連結ピンを用いて一方のブラケットをボス部に連結し
た後に、第２の連結ピンにより他方のブラケットをボス
部に対して容易に連結することができる。

【００１２】また、請求項２に記載の発明が採用する構
成は、一対のブラケットと、該一対のブラケット間に配
設されるボス部と、前記ボス部内に設けられ内周側がピ
ン挿通穴となったブッシュと、該ブッシュを介して前記
ボス部を一対のブラケット間に回動可能に連結する連結
手段とからなる軸受装置において、前記連結手段は、前
記一対のブラケットのうち一方のブラケットを前記ボス
部に回動可能に連結する第１の連結ピンと、他方のブラ
ケットを前記ボス部に回動可能に連結する第２の連結ピ
ンとからなり、該第１，第２の連結ピンには、前記ブラ
ケットに対して固定される固定部と、前記ボス部内にブ
ッシュを介して摺動可能に挿嵌される摺動部とをそれぞ
れ設ける構成としたことを特徴としている。

【００１３】このように構成することにより、各連結ピ
ンの固定部を各ブラケットに対して独立して固定できる
と共に、摺動部をボス部内にブッシュを介して摺動可能
に挿嵌することによってボス部と各ブラケットとの円滑
な相対回動を補償することができる。

【００１４】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
各連結ピンの摺動部には、前記固定部側から該摺動部の
先端側に向けて漸次縮径するテーパ部を少なくとも部分
的に形成し、前記ブッシュのピン挿通穴には、該テーパ
部に対応するテーパ穴部を少なくとも部分的に形成する
構成としている。

【００１５】この結果、各連結ピンのテーパ部をブッシ
ュのピン挿通穴に形成されたテーパ穴部に押付けるよう
にして挿嵌することにより、ボス部と各ブラケットとの
間の隙間を容易に調整することができる。また、ボス部
内のブッシュと各ブラケットとのピン挿通穴を正確に位
置合せしなくても、ブッシュのピン挿通穴で連結ピンの
テーパ部をガイドすることにより、各連結ピンの取付け
を簡単に行うことができ、軸受装置の組立て性を向上さ
せることができる。

【００１６】一方、請求項４に記載の発明では、前記各
連結ピンの固定部には、前記各ブラケットに螺着される
ねじ部を形成している。

【００１７】このように構成することにより、各ブラケ
ットに各連結ピンを確実に固定することができ、各ブラ
ケットと各連結ピンとの間で僅かな回動が発生するのも
防止できる。そして、各連結ピンのねじ部を各ブラケッ
ト内にねじ込んでゆくときに、ボス部のテーパ穴部に対
して連結ピンのテーパ部を当接させることにより、ボス
部を各ブラケット間に位置決めでき、両者の間の隙間調
整を簡単に行うことができる。

【００１８】また、請求項５に記載の発明では、前記ブ
ッシュは自己潤滑性を有する焼結合金またはエンジニア
リングプラスチックにより形成している。

【００１９】この結果、ブッシュと連結ピンとの間に潤
滑油を供給する必要がなくなり、当該軸受装置を無給脂
軸受とすることができる。

【００２０】さらに、請求項６に記載の発明では、前記
各連結ピンの先端側には、該各連結ピンを同一軸線上に
位置決めする位置決め手段を設ける構成としている。

【００２１】このように構成することにより、各連結ピ
ンを容易に同一軸線上に配設することができ、例えばブ
ラケットのピン挿通穴を各連結ピンを介して同一の軸線
上に保持しつつ、とボス部と各ブラケットとを円滑に相
対回動できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。

【００２３】ここで、図１および図２は本発明の第１の
実施例を示している。

【００２４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された作業
機本体となる上部旋回体を示し、該上部旋回体２は旋回
フレーム３を有し、該旋回フレーム３上には運転室４、
機械室５およびカウンタウェイト６等が設けられてい
る。

【００２５】７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、該作業装置７は、上部旋回体
２の旋回フレーム３にピン結合されたブーム８と、該ブ
ーム８の先端側にピン結合されたアーム９と、該アーム
９の先端側にピン結合されたバケット１０等とから大略
構成され、該バケット１０には左，右一対のブラケット
１１，１１（図２参照）が溶接等の手段を用いて一体に
設けられている。そして、作業装置７のブーム８はブー
ムシリンダ１２によって上，下に俯仰動され、アーム９
はアームシリンダ１３によりブーム８に対して俯仰動さ
れる。

【００２６】また、バケットシリンダ１４はロッドの先
端側が一対のリンク１５，１６にピン結合され、該各リ
ンク１５，１６のうち一方の各リンク１５がアーム９の
先端側にピン結合され、他方の各リンク１６がバケット
１０の各ブラケット１１にピン結合されている。そし
て、バケット１０はバケットシリンダ１４を伸縮させる
ことにより、アーム９の先端側で各リンク１５，１６を
介して回動される。

【００２７】１７はアーム９の先端側とバケット１０の
各ブラケット１１との間のピン結合部を構成する軸受装
置を示し、該軸受装置１７は図２等に示す如く、アーム
９の先端側に設けられる後述のアームボス１８と、バケ
ット１０の各ブラケット１１と、該各ブラケット１１間
にアームボス１８を回動可能に連結した後述の第１，第
２の連結ピン２３，２３等とから構成されている。

【００２８】１８はアーム９の先端側に設けられたボス
部としてのアームボスを示し、該アームボス１８は筒状
のボスパイプ１９と、該ボスパイプ１９の軸方向両側に
設けられた一対のボス筒２０とから段付円筒形状をなし
て一体に形成されている。

【００２９】ここで、各ボス筒２０の内周側には、後述
のブッシュ２１が嵌着されるブッシュ嵌合穴２０Ａが形
成されると共に、ボスパイプ１９側に位置する軸方向内
側部位には径方向内向きに突出する環状突起部２０Ｂが
一体形成されている。また、各ブッシュ嵌合穴２０Ａの
各ブラケット１１側には後述のダストシール２２が装着
される環状の凹部２０Ｃが形成され、ブラケット１１側
に位置する各ボス筒２０の外周側には環状の取付け部２
０Ｄが凹設されている。そして、該各取付け部２０Ｄは
各ブラケット１１の取付け部１１Ａとの間で、ボス筒２
０とブラケット１１との外周側に位置して断面略Ｖ字状
のシール溝を構成している。

【００３０】一方、各ブラケット１１は各ボス筒２０の
端面と軸方向で対向するように配設され、該各ブラケッ
ト１１には複数のピン挿通穴１１Ｂが穿設されると共
に、各ブラケット１１には後述の各固定ボルト２４が螺
着される複数の雌ねじ穴１１Ｃ（一個のみ図示）が設け
られている。

【００３１】２１，２１はアームボス１８の軸方向両端
側に位置して各ブッシュ嵌合穴２０Ａ内に嵌着された一
対のブッシュを示し、該各ブッシュ２１は、例えば焼結
含油合金、またはエンジニアリングプラスチック等の自
己潤滑性材料から筒状体として形成されている。そし
て、各ブッシュ２１は、その軸方向内側の端面が各ボス
筒２０の各環状突起部２０Ｂに当接するまで各ブッシュ
嵌合穴２０Ａ内に圧入嵌合され、アームボス１８に一体
的に固定されている。

【００３２】ここで、各ブッシュ２１は内周側に後述す
る各連結ピン２３のテーパ部２３Ａが挿嵌されるピン挿
通穴としてのテーパ穴部２１Ａが形成され、該テーパ穴
部２１Ａの内周面は各連結ピン２３のテーパ部２３Ａに
対する摺動面となっている。また、各ブッシュ２１は各
ボス筒２０のブッシュ嵌合穴２０Ａに圧入した状態で、
ボス筒２０の端面とブッシュ２１の軸方向外側の端面が
ほぼ同一平面となるように軸方向寸法が設定されてい
る。

【００３３】２２，２２は前記ボス筒２０の凹部２０Ｃ
に装着されたリング状のダストシールで、該各ダストシ
ール２２のリップ部２２Ａが各ブラケット１１の軸方向
内側に位置する端面に摺接している。そして、各ダスト
シール２２は各ボス筒２０と各ブラケット１１との間を
介して各ブッシュ２１と連結ピンＡ１との摺動面にダス
ト等が侵入するのを防止している。

【００３４】２３，２３は各ブラケット１１をアームボ
ス１８の各ボス筒２０に回動可能に連結した連結手段と
しての第１，第２の連結ピンを示し、該各連結ピン２３
は先端側が縮径した摺動部としてのテーパ部２３Ａと、
該テーパ部２３Ａの基端側から軸方向に延びる円柱部２
３Ｂと、該円柱部２３Ｂの基端側に位置し径方向に突出
した平板状の鍔部２３Ｃとからなり、該鍔部２３Ｃは円
柱部２３Ｂと共に固定部を構成している。また、各鍔部
２３Ｃには前記各固定ボルト２４が挿通される複数のボ
ルト挿通穴２３Ｄ（一個のみ図示）が穿設されている。

【００３５】ここで、各連結ピン２３はテーパ部２３Ａ
が各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａ内に摺動可能に挿
嵌されると共に、円柱部２３Ｂが各ブラケット１１のピ
ン挿通穴１１Ｂに挿通されている。また、鍔部２３Ｃの
各ボルト挿通穴２３Ｄには各固定ボルト２４が挿通さ
れ、該各固定ボルト２４を各ブラケット１１の雌ねじ穴
１１Ｃに螺着することにより、各連結ピン２３は各ブラ
ケット１１に対して抜止め、廻り止め状態に固定され
る。そして、各連結ピン２３はこのときに鍔部２３Ｃが
僅かに弾性変形することにより、各連結ピン２３のテー
パ部２３Ａが各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａに一定
の押圧力をもって当接するようなる。

【００３６】この場合、各連結ピン２３はテーパ部２３
Ａの基端側から鍔部２３Ｃに至る円柱部２３Ｂの長さ寸
法が、各ブラケット１１の厚さ寸法よりも一定寸法だけ
長くなるように形成され、各ブラケット１１と各ボス筒
２０との間および各ブラケット１１と各鍔部２３Ｃとの
間には小さな間隔の隙間が形成されている。

【００３７】２５，２５は各ブラケット１１と各ボス筒
２０との間をシールするシール部材としてのＯリングを
示し、該各Ｏリング２５は、前記各取付け部１１Ｂ，２
０Ｄ間のシール溝内に弾性的に接触した状態で装着さ
れ、各Ｏリング２５は互いに対向する各ブラケット１１
と各ボス筒２０との間にダスト等が侵入するのを防止し
ている。

【００３８】本実施例による油圧ショベルの軸受装置１
７は、上述の如き構成を有するもので、当該軸受装置１
７を介してアーム９の先端側にピン結合されたバケット
１０は、アーム９のアームボス１８内に取付けた各ブッ
シュ２１に対し、ブラケット１１に固定された各連結ピ
ン２３を相対回動することにより、アーム９の先端側で
バケット１０が上，下に回動するのを許す。

【００３９】ここで、アームボス１８の各ボス筒２０に
バケット１０の各ブラケット１１を回動可能に取付ける
組立作業を行う場合、各ボス筒２０内に嵌合されたブッ
シュ２１のテーパ穴部２１Ａに各ブラケット１１のピン
挿通穴１１Ｂを介して各連結ピン２３のテーパ部２３Ａ
を挿入した後に複数の固定ボルト２４（一個のみ図示）
で各連結ピン２３と各ブラケット１１を固定すればよ
い。

【００４０】このとき、アームボス１８にバケット１０
の各ブラケット１１を一対の連結ピン２３，２３を用い
て回動可能に連結することにより、アームボス１８の各
ボス筒２０に対して各ブラケット１１を左，右別々に取
付けることができ、従来技術による連結ピンに比較して
各連結ピン２３を軽量化することができるから、分解・
組立て時の作業性を向上させることができる。

【００４１】また、各連結ピン２３には先端側に向けて
漸次縮径するテーパ部２３Ａが設けられると共に、各ボ
ス筒２０内に嵌合された各ブッシュ２１にも各テーパ部
２３Ａに対応し軸方向外側に向って漸次拡径されたテー
パ穴部２１Ａが設けられているから、各ボス筒２０と各
ブラケット１１とを互いに正確に位置合せしなくても、
各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａで各連結ピン２３の
テーパ部２３Ａをガイドしつつ、各連結ピン２３を各ブ
ッシュ２１内に円滑に挿入でき、軸受装置１７を容易に
組立てることができる。

【００４２】一方、各ブッシュ２１を焼結含油合金また
はエンジニアリングプラスチック等の自己潤滑性材料に
より形成したから、各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａ
内で各連結ピン２３のテーパ部２３Ａを円滑に摺動（回
動）させることができる。

【００４３】また、各連結ピン２３のテーパ部２３Ａを
各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａに対して軸方向に一
定の押圧力をもって摺接させているから、互いに対向す
る各ボス筒２０と各ブラケット１１との端面間には一定
間隔の隙間を設けることができ、掘削作業等の途中に各
ブラケット１１に対してアームボス１８が軸方向に相対
変位するようなときでも、各ブラケット１１と各ボス筒
２０との端面が衝突や摺接することはなく、各ブラケッ
ト１１と各ボス筒２０との端面間で摩耗、損傷が生ずる
のを防止することができると共に、各ブラケット１１お
よび各ボス筒２０の端面から騒音等が発生するのを防ぐ
ことができる。

【００４４】さらに、長期に亘って各ブッシュ２１内で
各連結ピン２３を摺動させることによって各ブッシュ２
１のテーパ穴部２１Ａに摩耗やへたり等が生じ、互いに
対向する各ボス筒２０と各ブラケット１１との端面間に
設けられた隙間が短くなった場合でも、各連結ピン２３
は各ブラケット１１に対し各鍔部２３Ｃと各ブラケット
１１の軸方向外側端面との間に所定の隙間寸法をもって
固定されているから、各連結ピン２３を固定する各固定
ボルト２４を締め込み、各連結ピン２３のテーパ部２３
Ａをテーパ穴部２１Ａに強く押付けることができ、各ブ
ラケット１１間にアームボス１８を弾性的に保持しつ
つ、各ボス筒２０と各ブラケット１１との隙間調整を容
易に行うことができる。

【００４５】そして、各連結ピン２３および各ブッシュ
２１により左，右で独立した隙間調整機能を与える構成
としたから、左側もしくは右側の隙間調整を別々に行う
ことができ、左，右の隙間を所要の大きさに正確かつ容
易に調整することができる。

【００４６】かくして本実施例では、アームボス１８の
両端側に設けられた各ボス筒２０と、左，右一対となる
各ブラケット１１とを第１，第２の各連結ピン２３によ
り回動可能に連結したから、各連結ピン２３を軽量化す
ることができ、組立て時の作業性を向上させることがで
きる。また、各連結ピン２３に故障等が生じた場合でも
各連結ピン２３を別々に修理、交換することができる。

【００４７】さらに、各連結ピン２３には先端側に向っ
て漸次縮径されたテーパ部２３Ａを設けると共に、各ボ
ス筒２０の内周側にはテーパ部２３に対応したテーパ穴
部２１Ａが形成された各ブッシュ２１を設けたから、当
該軸受装置１７の分解・組立て作業を行うときに、各ボ
ス筒２０を各ブラケット１１とを正確に位置合せする必
要がなく、各連結ピン２３の取付け作業を容易に行うこ
とができ、軸受装置１７の組立性を向上できる。

【００４８】一方、各ボス筒２０と各ブラケット１１と
の間に一定間隔の隙間を設けることができ、互いに対向
する各ボス筒２０と各ブラケット１１との端面間で衝
突、摺接することはなく、各端面間での摩耗、損傷を確
実に防止できると共に、各端面間からの騒音の発生を防
ぐことができる。

【００４９】また、各ボス筒２０と各ブラケット１１と
の間に設ける隙間間隔の調整は各固定ボルト２４を締め
込むことにより容易に行うことができ、軸受装置１７の
メンテナンス性を向上できる。

【００５０】さらに、各ブッシュ２１を自己潤滑性材料
により形成したから、各連結ピン２３を各ブッシュ２１
内で円滑に摺動（回動）することができ、長期間に亘っ
てアームボス１８に対してバケット１０を円滑に回動さ
せることができる。

【００５１】次に、図３は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、軸受装置３１に用いる第１，
第２の連結ピン３２，３２に摺動部となるテーパ部３２
Ａと、固定部となるねじ部３２Ｂとから形成すると共
に、各ブラケット３３にはピン挿通穴としてのねじ穴３
３Ａを形成し、大径の各固定ナット３４とによって各連
結ピン３２を各ブラケット３３にロックする構成とした
ことにある。

【００５２】ここで、各連結ピン３２のテーパ部３２Ａ
は前記第１の実施例で述べた各連結ピン２３のテーパ部
２３Ａとほぼ同様に先端側に向って漸次縮径して形成さ
れ、ねじ部３２Ｂは該テーパ部２３Ａの基端側から軸方
向外側に延びた雄ねじによって形成され、該ねじ部３２
Ｂの軸方向寸法は各ブラケット３３および各固定ナット
３４の厚さ寸法よりも所定寸法だけ長くなっている。

【００５３】そして、各ブラケット３３のねじ穴３３Ａ
には各連結ピン３２のねじ部３２Ｂが螺着され、このと
きに各連結ピン３２はテーパ部３２Ａが各ブッシュ２１
のテーパ穴部２１Ａに対して所定の押圧力が加わるまで
締め込まれており、この状態で各ブラケット３３の軸方
向外側から各固定ナット３４が締着されることにより、
各連結ピン３２が各ブラケット３３に対し緩止め（ロッ
ク）されている。

【００５４】また、各ブラケット３３と各ボス筒２０と
が対向する端面側には、その外周側に環状の取付け部３
３Ｂが凹設され、該取付け部３３Ｂは各ボス筒２０の取
付け部２０Ｄとの間でシール溝を形成し、Ｏリング２５
により外部から各ブラケット３３と各ボス筒２０との間
にダスト等が侵入するのを防止している。

【００５５】さらに、各ブッシュ２１の摩耗やへたり等
により、各ブッシュ２１のテーパ穴部２１Ａと各連結ピ
ン３２のテーパ部３２Ａとの間のクリアランスが広が
り、この広がったクリアランス分だけ各ボス筒２０と各
ブラケット３３との隙間が狭くなった場合には、各固定
ナット３４を一旦緩めた上で各連結ピン３２を軸方向中
間部側に向けて締め込むことにより、ボス筒２０と各ブ
ラケット３３との間に所定の隙間寸法が確保することが
できる。そして、再び各固定ナット３４を締着すること
により各連結ピン３２を緩止め状態（ロック状態）に保
持することができる。

【００５６】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、第１，第２の連結ピ
ン３２，３２に大径のねじ部３２Ｂを設けると共に、各
ブラケット３３に設けられた大径のねじ穴３３Ａにねじ
部３２Ｂを螺着し、各固定ナット３４によって各連結ピ
ン３２を各ブラケット３３に緩止め状態で固定したか
ら、各連結ピン３２を各ブラケット３３に確実に固定で
きる。

【００５７】また、例えば土砂等の掘削作業において各
ブラケット３３をアームボス１８に対して相対的に回動
させるときに、各連結ピン３２のテーパ部３２Ａと各ブ
ッシュ２１のテーパ穴部２１Ａとの間に摺動抵抗が生
じ、各連結ピン３２が各ブラケット３３に対して僅かに
回動しようとしたときでも、各連結ピン３２は各ブラケ
ット３３に直接螺着された上に、各固定ナット３４によ
りロック状態で締着されているから、各連結ピン３２が
各ブラケット３３に対して僅かでも回動することはな
く、僅かな回動によって各連結ピン３２と各ブラケット
３３との間が摩耗、損傷することはない。

【００５８】次に、図４は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例では前記第２の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、軸受装置４１に用いる第１，
第２の各連結ピン４２の摺動部を先端側に向けて漸次縮
径するテーパ部４２Ａと、該テーパ部４２Ａの先端から
軸方向に延びる小径円柱部４２Ｂとから形成したことに
ある。ここで、各連結ピン４２の固定部は前記第２の実
施例で述べた各連結ピン３２と同様にテーパ部４２Ａの
基端側から軸方向に延びた雄ねじを有するねじ部４２Ｃ
となり、該ねじ部４２Ｃの軸方向寸法は各ブラケット３
３および各固定ナット３４の厚さ寸法よりも長くなって
いる。

【００５９】また、各ボス筒２０のブッシュ嵌合穴２０
Ａに圧入嵌合された各ブッシュ４３には、各連結ピン４
２の摺動部に対応したピン挿通穴を形成すべく、軸方向
中間部側には小径穴部４３Ａが、軸方向外側にはテーパ
穴部４３Ｂがそれぞれ設けられている。ここで、各テー
パ穴部４３Ｂは各小径穴部４３Ａの穴径寸法から軸方向
外側に向って漸次拡径して設けられ、各連結ピン４２の
先端側が挿入されるのを容易にすると共に、各連結ピン
４２が軸方向中間部側に変位するのを規制している。

【００６０】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各連結ピン４２の摺
動部としてテーパ部４２Ａおよび小径円柱部４２Ｂを形
成すると共に、該各連結ピン４２の摺動部に対応して各
ブッシュ４３には小径穴部４３Ａおよびテーパ穴部４３
Ｂを設けたから、各連結ピン４２のテーパ部４２Ａと各
ブッシュ４３のテーパ穴部４３Ｂとをその軸方向および
径方向に亘って摺接させることができ、各ブラケット３
３間でアームボス１８が各連結ピン４２の軸方向に変位
するのを確実に規制でき、これによって両者の隙間を一
定に保持できる。

【００６１】また、各ブッシュ４３内で各連結ピン４２
が相対回動したときに、テーパ穴部４３Ｂとテーパ部４
２Ａとの摺動により各連結ピン４２が抜け出す方向に力
が加わった場合でも、前記第２の実施例で述べた各連結
ピン３２のテーパ部３２Ａに比較して各連結ピン４２の
テーパ部４２Ａの軸方向寸法を短く形成すると共に、該
連結ピン４２に対応し各ブッシュ４３には小径穴部４３
Ａおよびテーパ穴部４３Ｂを形成したから、各連結ピン
４２が抜け出す方向に加わる力を小さくすることがで
き、各連結ピン４２のテーパ部４２Ａと各ブッシュ４３
のテーパ穴部４３Ｂとが摺接した状態で確実に保持する
ことができる。

【００６２】次に、図５は本発明の第４の実施例を示
し、本実施例では前記第３の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、軸受装置５１に用いる第１の
連結ピン５２の先端側には第２の連結ピン５３に向って
延びる小径円柱形状の係合軸部５２Ａが設け、第２の連
結ピン５３には該係合軸部５２Ａに対応した係合穴部５
３Ａが有底穴として形成し、該係合軸部５２Ａと係合穴
部５３Ａとによって第１，第２の連結ピン５２，５３を
同一軸線上に位置決めする位置決め手段を構成したこと
にある。

【００６３】ここで、第１の連結ピン５２は固定部とな
るねじ部５２Ｂと、該ねじ部５２Ｂとほぼ同径となり軸
方向中間部側に向けて延びる大径円柱部５２Ｃと、該大
径円柱部５２Ｃから先端側に向って漸次縮径するテーパ
部５２Ｄと、該テーパ部５２Ｄの先端側に延設された小
径円柱形状の係合軸部５２Ａとから構成され、大径円柱
部５２Ｃとテーパ部５２Ｄとは一方のブッシュ５４内に
摺動可能に挿嵌される摺動部となっている。

【００６４】また、小径円柱形状の係合軸部５２Ａは大
径円柱部５２Ｃ等と軸中心が同一となるように形成さ
れ、該係合軸部５２Ａは当該連結ピン５２が一方のブラ
ケット３３に螺着された状態で、他方のブッシュ２１内
に位置するように軸方向に向って延びている。そして、
ねじ部５２Ｂは大径円柱部５２Ｃの基端側から軸方向外
側に延びた雄ねじによって形成され、該ねじ部５２Ｂの
軸方向寸法は一方のブラケット３３および固定ナット３
４の厚さ寸法よりも所定寸法だけ長く形成されている。

【００６５】一方、第２の連結ピン５３は固定部となる
ねじ部５３Ｂと、該ねじ部５３Ｂとほぼ同径となり軸方
向中間部側に延びる大径円柱部５３Ｃと、該大径円柱部
５３Ｃから先端側に向って漸次縮径するテーパ部５３Ｄ
とからなり、該連結ピン５３の内周側にはテーパ部５３
Ｄの先端側に開口する係合穴部５３Ａが形成されてい
る。ここで、大径円柱部５３Ｃとテーパ部５３Ｄとは他
方のブッシュ５４内に摺動可能に挿嵌される摺動部とな
っている。

【００６６】また、係合穴部５３Ａは係合軸部５２Ａに
対応して小径穴として形成され、その底部はねじ部５３
Ｂの内周側に位置すると共に、係合穴部５３Ａの開口側
には連結ピン５３の先端側に向ってテーパ状に拡開した
ガイド部５３Ｅが設けられ、該ガイド部５３Ｅは連結ピ
ン５２の係合軸部５２Ａを係合穴部５３Ａ内に容易に挿
入させるようになっている。

【００６７】そして、各ボス筒２０のブッシュ嵌合穴２
０Ａに圧入嵌合された各ブッシュ５４には、第１，第２
の連結ピン５２，５３の摺動部に対応して軸方向外側に
は大径穴部５４Ａが、軸方向中間部側にはテーパ穴部５
４Ｂがそれぞれ設けられている。ここで、各テーパ穴部
５４Ｂは各大径穴部５４Ａの穴径寸法から軸方向中間部
側に向って漸次縮径して設けられ、各連結ピン５２，５
３の先端側が挿入されるのを容易にすると共に、アーム
ボス１８全体が各ブラケット３３間で連結ピン５２，５
３の軸方向に変位するのを規制している。

【００６８】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第３の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、第１，第２の連結ピ
ン５２，５３を同一軸線上に位置決めする位置決め手段
として第１の連結ピン５２には係合軸部５２Ａを形成
し、第２の連結ピン５３には該係合軸部５２Ａが摺接状
態で挿嵌される係合穴部５３Ａを形成したから、掘削作
業の途中等でアーム９とバケット１０との間に捩り力等
が作用し、各ボス筒２０と各ブラケット３３との軸線が
ずれる方向に力が加わった場合でも、各ブラケット３３
のねじ穴３３Ａを連結ピン５２，５３と共に同一軸線上
に保持することができ、当該軸受装置５１のアームボス
１８と各ブラケット３３との円滑な回動（摺動）を補償
できる。

【００６９】次に、図６は本発明の第５の実施例を示
し、本実施例では前記第２の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、軸受装置６１に用いる第１，
第２の連結ピン６２，６２の摺動部として一定曲率（例
えば曲率半径２００ｍｍ）の凸湾曲面からなり、各連結
ピン６２の先端側に向って漸次縮径する円弧状のテーパ
部６２Ａを設けたことにある。

【００７０】ここで、各連結ピン６２の固定部となるね
じ部６２Ｂは該テーパ部２３Ａの基端側から軸方向外側
に延びた雄ねじによって形成され、該ねじ部３２Ｂの軸
方向寸法は各ブラケット３３および各固定ナット３４の
厚さ寸法よりも所定寸法だけ長くなっている。

【００７１】また、各ボス筒２０のブッシュ嵌合穴２０
Ａに圧入嵌合された各ブッシュ６３には、各連結ピン６
２のテーパ部６２Ａに対応して凹湾曲面からなり、軸方
向外側に向って漸次拡径する円弧状のテーパ穴部５４Ｂ
が設けられている。

【００７２】そして、各ブラケット３３のねじ穴３３Ａ
には各連結ピン６２のねじ部６２Ｂが螺着され、このと
きに各連結ピン６２はテーパ部３２Ａが各ブッシュ６３
のテーパ穴部６３Ａに対して所定の押圧力が加わるまで
締め込まれており、この状態で各ブラケット６３の軸方
向外側から各固定ナット３４が締着されることにより、
各連結ピン６２が各ブラケット３３に対し緩止め（ロッ
ク）されている。

【００７３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、第１，第２の連結ピ
ン６２，６２に凸湾曲面からなる円弧状のテーパ部６２
Ａを形成すると共に、各ボス筒２０内のブッシュ６３に
もテーパ部６２Ａに対応し凹湾曲面からなる円弧状のテ
ーパ穴部６３Ａを設けたから、各連結ピン６２と各ブッ
シュ６３との摺接面積を大きくでき、各連結ピン６２が
軸方向中間部側に変位するのをより確実に規制できる。

【００７４】なお、前記各実施例では、溶接等の手段に
よって連結された各ボス筒２０とボスパイプ１９とでア
ームボス１８を構成するものとして述べたが、本発明は
これに限らず、例えば各ボス筒２０とボスパイプ１９と
を鋳造等の手段で予め一体形成するようにしてもよい。

【００７５】また、前記第３，第４の実施例では、各連
結ピン４２，５２，５３のテーパ部４２Ａ，５２Ａ，５
３Ａおよび各ブッシュ４３，５４のテーパ穴部４３Ａ，
５４Ａを円錐状に形成するものとして述べたが、本発明
はこれに限らず、例えば前記第５の実施例で述べたテー
パ部６２Ａやテーパ穴部６３Ａと同様に凸湾曲面からな
る円弧状のテーパ部として形成してもよい。

【００７６】さらに、前記第４の実施例では、位置決め
手段となる係合軸部５２Ａおよび係合穴部５３Ａを各連
結ピン５２，５３の軸中心と同一軸線上に形成するもの
として述べたが、本発明はこれに限らず、例えば係合軸
部５２Ａおよび係合穴部５３Ａを連結ピンの軸中心から
偏心させて形成してもよく、また、各連結ピンの先端側
に複数の係合軸部および係合穴部等からなる位置決め手
段を設けるようにしてもよい。そして、この場合には各
連結ピンの固定部に前記第１の実施例で述べた鍔部等を
設け、固定ボルト２４等により各連結ピンを各ブラケッ
トに固定する構成とするのがよい。

【００７７】さらにまた、上述した各実施例では、油圧
ショベルのアーム９とバケット１０とのピン結合部に軸
受装置１７（３１，４１，５１，６１）を適用した場合
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例え
ばブーム８とアーム９とのピン結合部、リンク１６とバ
ケット１０とのピン結合部、アーム９とアームシリンダ
１３とのピン結合部等、他のピン結合部に広く適用する
ことができる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ボス部を一対のブラケット間に回動可能に連結す
る連結手段を、一方のブラケットをボス部に回動可能に
連結する第１の連結ピンと、他方のブラケットをボス部
に回動可能に連結する第２の連結ピンとにより構成した
から、ボス部に対して各ブラケットを別々に連結するこ
とができ、第１の連結ピンを用いて一方のブラケットを
ボス部に連結した後に、第２の連結ピンにより他方のブ
ラケットをボス部に連結することができる。また、従来
技術による連結ピンに比べて第１，第２の連結ピンを２
分割して重量を軽くすることができ、各連結ピンの取付
け、取外しを容易に行うことができ、分解・組立て時の
作業性やメンテナンス性を確実に向上させることができ
る。

【００７９】一方、請求項２に記載の発明では、ボス部
内には内周側がピン挿通穴となったブッシュを設け、第
１，第２の連結ピンには、ブラケットに対して固定され
る固定部と、前記ボス部内にブッシュを介して摺動可能
に挿嵌される摺動部とをそれぞれ設ける構成としたか
ら、各連結ピンを固定部によって各ブラケットに確実に
固定でき、各ブラケットと各連結ピンとの間に生じる僅
かな摺動を防止することができる。また、摺動部をボス
部内にブッシュを介して摺動可能に挿嵌することによっ
て各連結ピンをブラケット内で円滑に摺動させることが
でき、ボス部と各ブラケットとの円滑な相対回動を補償
することができる。

【００８０】そして、請求項３に記載の発明では、前記
各連結ピンの摺動部には、前記固定部側から該摺動部の
先端側に向けて漸次縮径するテーパ部を少なくとも部分
的に形成し、前記ブッシュのピン挿通穴には、該テーパ
部に対応するテーパ穴部を少なくとも部分的に形成した
から、各連結ピンをテーパ部をブッシュのピン挿通穴に
形成されたテーパ穴部に押付けることにより、容易にボ
ス部と各ブラケットとの間の隙間を調整することができ
る。また、ボス部内のブッシュと各ブラケットとのピン
挿通穴を正確に位置決めしなくても各連結ピンの先端を
各ブッシュに挿入して取付けることができ、軸受装置の
組立て時における作業性を大幅に向上させることができ
る。

【００８１】また、請求項４に記載の発明では、前記各
連結ピンの固定部には、前記各ブラケットに螺着される
ねじ部を形成したから、各ブラケットに各連結ピンを確
実に固定することができ、各ブラケットと各連結ピンと
の間での僅かな回動が発生するのを防止することができ
る。

【００８２】さらに、請求項５に記載の発明では、前記
ブッシュは自己潤滑性を有する焼結合金またはエンジニ
アリングプラスチックにより形成したから、各連結ピン
を各ブッシュ内で円滑に回動できると共に、各連結ピン
と各ブッシュとの間に潤滑油を供給する必要がなくな
り、当該軸受装置を無給脂軸受とすることができる。

【００８３】そして、請求項６に記載の発明では、前記
各連結ピンの先端側には、該各連結ピンを同一軸線上に
位置決めする位置決め手段を設ける構成としたから、掘
削作業の途中等でボス部と各ブラケットとの軸線がずれ
る方向に力が加わった場合でも、各ブラケットを各連結
ピンと共に同一軸線上に保持することができ、ボス部と
各ブラケットとを円滑に回動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による軸受装置が適用さ
れる油圧ショベルを示す全体図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた軸受装置を拡
大して示す縦断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例による軸受装置を示す縦
断面図である。

【図４】本発明の第３の実施例による軸受装置を示す縦
断面図である。

【図５】本発明の第４の実施例による軸受装置を示す縦
断面図である。

【図６】本発明の第５の実施例による軸受装置を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

１１，３３ブラケット１１Ｂピン挿通穴１７，３１，４１，５１，６１軸受装置１８アームボス（ボス部）１９ボスパイプ２０ボス筒２０Ａブッシュ嵌合穴２１，４３，５４，６３ブッシュ２１Ａ，４３Ｂ，５４Ｂ，６３Ａテーパ穴部（ピン挿
通穴）２３，３２，４２，６２第１の連結ピン（第２の連結
ピン）２３Ａ，３２Ａ，４２Ａ，５２Ｄ，５３Ｄ，６２Ａテ
ーパ部（摺動部）２３Ｂ円柱部（固定部）２３Ｃ鍔部（固定部）３２Ｂ，４２Ｃ，５２Ｂ，５３Ｂ，６２Ｂねじ部（固
定部）３３Ａねじ穴（ピン挿通穴）３４固定ナット４２Ｂ小径円柱部（摺動部）５２第１の連結ピン５３第２の連結ピン５２Ａ係合軸部（位置決め手段）５３Ａ係合穴部（位置決め手段）５２Ｃ，５３Ｃ大径円柱部（摺動部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のブラケットと、該一対のブラケッ
ト間に配設されるボス部と、該ボス部を一対のブラケッ
ト間に回動可能に連結する連結手段とからなる軸受装置
において、前記連結手段は、前記一対のブラケットのう
ち一方のブラケットを前記ボス部に回動可能に連結する
第１の連結ピンと、他方のブラケットを前記ボス部に回
動可能に連結する第２の連結ピンとから構成したことを
特徴とする軸受装置。
【請求項２】一対のブラケットと、該一対のブラケッ
ト間に配設されるボス部と、前記ボス部内に設けられ内
周側がピン挿通穴となったブッシュと、該ブッシュを介
して前記ボス部を一対のブラケット間に回動可能に連結
する連結手段とからなる軸受装置において、前記連結手
段は、前記一対のブラケットのうち一方のブラケットを
前記ボス部に回動可能に連結する第１の連結ピンと、他
方のブラケットを前記ボス部に回動可能に連結する第２
の連結ピンとからなり、該第１，第２の連結ピンには、
前記ブラケットに対して固定される固定部と、前記ボス
部内にブッシュを介して摺動可能に挿嵌される摺動部と
をそれぞれ設ける構成としたことを特徴とする軸受装
置。
【請求項３】前記各連結ピンの摺動部には、前記固定
部側から該摺動部の先端側に向けて漸次縮径するテーパ
部を少なくとも部分的に形成し、前記ブッシュのピン挿
通穴には、該テーパ部に対応するテーパ穴部を少なくと
も部分的に形成してなる請求項２に記載の軸受装置。
【請求項４】前記各連結ピンの固定部には、前記各ブ
ラケットに螺着されるねじ部を形成してなる請求項２ま
たは３に記載の軸受装置。
【請求項５】前記ブッシュは自己潤滑性を有する焼結
合金またはエンジニアリングプラスチックにより形成し
てなる請求項２，３または４に記載の軸受装置。
【請求項６】前記各連結ピンの先端側には、該各連結
ピンを同一軸線上に位置決めする位置決め手段を設ける
構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の
軸受装置。