CN102933772A - 两部件连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种两部件连接装置。在左连接销（26）的端部（26A）设置销侧配合部件（43），并且在左起重臂托架（22）设置具有凹槽部（44B）的托架侧配合部件（44）。另一方面，在右连接销（27）的端部（27A）设置销侧配合部件（46），并且在右起重臂托架（23）设置具有凹槽部（47B）的托架侧配合部件（47）。并且，在由左连接销（26）连接了左起重臂托架（22）和左起重臂支脚部（24）的状态下，将销侧配合部件（43）夹入凹槽部（44B）中，在由右连接销（27）连接了右起重臂托架（23）和右起重臂支脚部（25）的状态下，将销侧配合部件（46）夹入凹槽部（47B）中。由此，能够使左、右的连接销（26）、（27）相对于左、右的起重臂托架（22）、（23）止转。

Description

两部件连接装置

技术领域

本发明涉及适合用于连接例如液压挖掘机的回旋框架和起重臂、起重臂和摇臂等的相互转动的两部件间的两部件连接装置。

背景技术

一般来讲，在对高层建筑物等的地面高度较大的构造物进行解体的场合，适合使用具备解体作业用的作业装置的液压挖掘机。该解体作业用的作业装置通常具有称为多起重臂的多个起重臂，在各起重臂中最上级的起重臂的前端侧安装有摇臂，在该摇臂的前端侧安装有压碎机、抓钩等作业工具。

上述解体作业用的多起重臂通过相互连接多个起重臂而构成为所希望的长度，各起重臂间成为使用两部件连接装置连接的结构。另外，多起重臂中最下级的起重臂和回旋框架的起重臂托架、最上级的多起重臂和摇臂、摇臂和作业工具等相互转动的两部件间也使用两部件连接装置来连接。

在此，连接构成多起重臂的两个起重臂间的两部件连接装置由左、右的连接销连接设置在一方起重臂上的左、右的托架、和设置在另一方起重臂上的左、右的托架之间。

这种情况下，在左、右的连接销上分别能够转动地销结合左、右的连杆的一端侧，这些左、右的连杆的另一端侧使用支点销能够转动地与分别突出设置于托架上的支撑部件销结合。并且，在左、右的连杆的长度方向的中间部位连接液压缸的两端部，在使该液压缸伸缩时，连杆的一端侧以支点销为中心向左、右方向移动，从而成为能够相对于托架拔出、插入连接销的结构（专利文献1：日本特开2005－249185号公报）。

发明内容

但是，在上述的现有技术中，仅是连接销相对于一方起重臂的托架和另一方起重臂的托架拔出、插入，没有用于对连接各托架间的连接销进行止转的机构。

因此，在使用现有技术的两部件连接装置连接如例如回旋框架的起重臂托架和起重臂的支脚部之间那样相互转动的两部件间的情况下，存在如下问题：即、在起重臂相对于起重臂托架转动时，连接销会在起重臂托架和起重臂的支脚部之间旋转，导致连接销提早磨损。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种对连接相互转动的两部件间的连接销进行止转，能够延长该连接销的寿命的两部件连接装置。

（1）．为了解决上述的课题，本发明适用于如下两部件连接装置，具备：在左、右方向对置地设置在第一部件上的左、右的第一托架；分别设置在上述左、右的第一托架上的左、右的第一销插通孔；设置在与上述第一部件连接的第二部件上且与上述左、右的第一托架对置的左、右的第二托架；分别设置在上述左、右的第二托架上且能够与上述第一销插通孔重叠为同一轴线的左、右的第二销插通孔；插通上述左第一销插通孔和上述左第二销插通孔的左连接销；插通上述右第一销插通孔和上述右第二销插通孔的右连接销；以及销拔出插入机构，该销拔出插入机构配置在上述左、右的第一托架之间，且相对于上述左第一销插通孔和上述左第二销插通孔拔出、插入上述左连接销，并且相对于上述右第一销插通孔和上述右第二销插通孔拔出、插入上述右连接销。

并且，本发明采用的结构的特征在于，在上述左、右的第一托架与上述左、右的连接销之间分别设置左、右的连接销止转机构，该连接销止转机构在将上述左连接销插入上述左第一销插通孔和上述左第二销插通孔中的状态下对该左连接销止转，在将上述右连接销插入上述右第一销插通孔和上述右第二销插通孔中的状态下对该连接销止转。

通过这样构成，能够利用左连接销止转机构进行左连接销相对于左第一托架的止转，能够利用右连接销止转机构进行右连接销相对于右第一托架的止转。由此，在由左连接销连接左第一托架和左第二托架之间，并且由右连接销连接右第一托架和右第二托架之间的状态下，即使例如使第二部件相对于第一部件转动，也能够限制左、右的连接销在左、右的第一托架和左、右的第二托架之间进行旋转。其结果，能够抑制左、右的连接销提早磨损，延长这些各连接销的寿命，因此能够提高两部件连接装置的可靠性。

（2）．根据本发明，上述左、右的连接销止转机构由销侧配合部件和托架侧配合部件构成，该销侧配合部件位于上述左、右的第一托架中的相互对置的对置面侧并分别设置在上述左、右的连接销上，且在从上述各连接销的轴线离开的方向上延伸；该托架侧配合部件分别设置在上述左、右的第一托架的对置面中的从上述各连接销的轴线离开的位置上，且在将上述连接销插入上述第一销插通孔和上述第二销插通孔中时与上述销侧配合部件配合。

根据该结构，在将左连接销插入左第一销插通孔和左第二销插通孔中时，设置在左连接销上的销侧配合部件与设置在左第一托架的对置面上的托架侧配合部件配合，从而能够使左连接销相对于左第一托架止转。另一方面，在将右连接销插入右第一销插通孔和右第二销插通孔时，设置在右连接销上的销侧配合部件与设置在右第一托架的对置面上的托架侧配合部件配合，从而能够使右连接销相对于右第一托架止转。

（3）．该场合，本发明中，上述销侧配合部件是在从上述连接销的轴线离开的方向上突出的突状部件，上述托架侧配合部件作为具有夹入上述销侧配合部件的前端部的凹槽部的块体而构成。

根据该结构，在从左连接销的轴线离开的方向突出的销侧配合部件的前端部被夹入设置在左第一托架的对置面上的托架侧配合部件的凹槽部中，从而能够限制左连接销绕其轴线旋转。另外，在从右连接销的轴线离开的方向上突出的销侧配合部件的前端部被夹入设置在右第一托架的对置面上的托架侧配合部件的凹槽部中，从而能够限制右连接销绕其轴线旋转。

（4）．另外，上述（3）项的情况下，优选在上述销侧配合部件的前端部和上述凹槽部中的至少一方侧设置在将上述各连接销插入上述各第一销插通孔和上述各第二销插通孔中时，将上述各销侧配合部件的前端部向上述凹槽部引导的锥形状的引导面。

根据该结构，在将左连接销插入左第一销插通孔和左第二销插通孔时，能够由锥形状的引导面将销侧配合部件的前端部可靠地向凹槽部引导。另外，在将右连接销插入右第一销插通孔和右第二销插通孔时，能够由锥形状的引导面将销侧配合部件的前端部可靠地向凹槽部引导。

（5）．另外，本发明中，上述销拔出插入机构具备：以能够伸缩的方式配置在从上述左、右的连接销的轴线的位置离开的位置上的液压缸；在从上述左、右的连接销的轴线的位置向与上述液压缸相同方向离开的位置上，以能够在至少与上述左、右的连接销的轴线正交的方向上运动的浮动状态配置的浮动连杆；通过上述浮动连杆分别能够转动地连接上述左连接销和上述液压缸之间的左连杆；以及通过上述浮动连杆分别能够转动地连接上述右连接销和上述液压缸之间的右连杆，根据上述液压缸的伸长状态或缩小状态，通过上述左、右的连杆并由上述左、右的连接销分别连接或者断开上述左、右的第一托架和第二托架。

根据该结构，若使液压缸伸缩，则左、右的连杆以浮动连杆为支点向左、右方向转动，与这些左、右的连杆连接的左、右的连接销向左、右方向移动，从而能够相对于第一、第二托架拔出、插入左、右的连接销。这样，能够使用液压缸容易地进行连接销相对于第一、第二托架的拔出、插入作业，因此能够提高在连接或者断开第一托架和第二托架时的作业性。另外，由于不需要用手动作业来进行连接销相对于第一、第二托架的拔出、插入作业，因此能够迅速且安全地进行连接销的拔出、插入作业。

（6）．再有，上述（5）项的情况下，优选在上述左、右的第一托架之间设置限位件，该限位件与上述左连接销在从上述左第二销插通孔拔出的位置抵接，并且与上述右连接销在从上述右第二销插通孔拔出的位置抵接。

根据该结构，左连接销在从左第二销插通孔拔出的位置与限位件抵接，能够抑制左连接销从左第一销插通孔拔出。另一方面，右连接销也是在从右第二销插通孔拔出的位置与限位件抵接，能够抑制右连接销从右第一销插通孔拔出。由此，在将左连接销插通左第一销插通孔，并且将右连接销插通右第一销插通孔的状态下，能够将销拔出插入机构预先保持在左、右的第一部件之间。

附图说明

图1是以起重臂立起的状态表示应用了本发明的实施方式的两部件连接装置的多起重臂式的液压挖掘机的主视图。

图2是表示使起重臂缸体缩小并相对于回旋框架使下起重臂和起重臂缸体向前方伸出的状态的主视图。

图3是从图2中的箭头III-III方向观察回旋框架、下起重臂、起重臂缸体等的俯视图。

图4是从图3中的箭头IV－IV方向观察连接回旋框架和下起重臂的第一的实施方式的两部件连接装置、连接回旋框架和起重臂缸体的第二实施方式的两部件连接装置的剖视图。

图5是放大表示图4中所示的第一实施方式的两部件连接装置的放大剖视图。

图6是从图5中的箭头VI－VI方向观察第一实施方式的两部件连接装置的剖视图。

图7是表示第一实施方式的两部件连接装置的立体图。

图8是表示从左、右的起重臂支脚部拔出了左、右的连接销的状态的与图6同样的剖视图。

图9是表示将连接销插入左、右的起重臂托架和左、右的起重臂支脚部的中途的状态的与图6同样的剖视图。

图10是将销侧配合部件和托架侧配合部件的凹槽部以两者脱离的状态来表示的立体图。

图11是将销侧配合部件和托架侧配合部件的凹槽部以两者配合的状态表示的立体图。

图12是从图10中的箭头XII－XII方向观察销侧配合部件和托架侧配合部件的凹槽部的剖视图。

图13是放大表示图4中所示的第二实施方式的两部件连接装置的放大剖视图。

图14是从图13中的箭头XIV－XIV方向观察第二实施方式的两部件连接装置的剖视图。

图15是表示从左、右的缸体安装环拔出了左、右的连接销的状态的与图14同样的剖视图。

图16是表示托架侧配合部件的凹槽部的变形例的与图10同样的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图，以将本发明的两部件连接装置的实施方式应用于多起重臂式的液压挖掘机的情况为例进行详细说明。

首先，图1至图12表示本发明的两部件连接装置的第一实施方式，在本实施方式中，例示出了连接液压挖掘机的回旋框架和多起重臂的下起重臂之间的两部件连接装置。

图中，标记1表示作为建设机械的代表例的液压挖掘机，该液压挖掘机1大致包括：可自行的履带式的下部行驶体2；能回旋地搭载在该下部行驶体2上的上部回旋体3；以及能仰俯运动地设置在该上部回旋体3的前部侧的后述的多起重臂式的作业装置8，该液压挖掘机1适合用于例如对高层建筑物等地面高度大的构造物进行解体的情况。

在此，上部旋回体3大致包括：成为基座的回旋框架4；配设在该回旋框架4的前部左侧且划分形成司机室的驾驶室5；配设在回旋框架4的后端侧的配重6；以及配置在该配重6的前侧且收放发动机、液压泵等搭载设备（未图示）的舱室罩7。在回旋框架4的前部侧一体地设有后述的左起重臂托架22和右起重臂托架23，成为在这些左、右的起重臂托架22、23上能转动地连接后述的作业装置8的下起重臂9的结构。

标记8是能仰俯运动地设置在回旋框架4的前端侧的多起重臂式的作业装置，该作业装置8大致包括：由下起重臂9、连接起重臂10、上起重臂11构成的多起重臂；能转动地安装在上起重臂11的前端侧的中间摇臂12；能转动地安装在中间摇臂12的前端侧的由下摇臂13、上摇臂14构成的摇臂；以及能转动地安装在上摇臂14的前端侧的作为作业工具的压碎机15。在回旋框架4和下起重臂9之间设有左、右的起重臂缸体16，在上起重臂11和中间摇臂12之间设有中间摇臂缸体17。在中间摇臂12和下摇臂13之间设有摇臂缸体18，在上摇臂14和压碎机15之间设有作业工具缸体19。

在此，下起重臂9由整体具有四边形的截面形状的方筒体形成，如图3所示，在下起重臂9的基端侧设有分支成两叉状的后述的左、右的起重臂支脚部24、25。设置在下起重臂9上的左、右的起重臂支脚部24、25成为使用后述的左、右的连接销26、27而能转动地连接在回旋框架4的左、右的起重臂托架22、23上的结构。

另外，采用如下结构：在将液压挖掘机1输送到作业现场时，通过例如从上部旋回体3拆下作业装置8，将由下部行驶体2和上部旋回体3构成的车体、和作业装置8装载在输送车辆上分别输送到作业现场。在作业现场，在将作业装置8安装在上部旋回体3上时，首先，在用液压起重机（未图示）吊起作业装置8的下起重臂9的状态下，使用后述的两部件连接装置21将下起重臂9的基端侧连接在回旋框架4上。即、在本实施方式中，例示了将上部旋回体3的回旋框架4作为第一部件使用、将作业装置8的下起重臂9作为第二部件使用的情况。

其次，使用图2至图12对第一实施方式的两部件连接装置21进行详细说明。

即、标记21表示连接回旋框架4（第一部件）和下起重臂9（第二部件）之间的两部件连接装置。图5至图7所示，该两部件连接装置21包括：后述的左、右的起重臂托架22、23；左、右的第一销插通孔22D、23D；左、右的起重臂支脚部24、25；左、右的第二销插通孔24A、25A；左、右的连接销26、27；销拔出插入机构28；以及左、右的连接销止转机构42、45等。

标记22是设置在回旋框架4的前端侧的作为左第一托架的左起重臂托架，该左起重臂托架22由竖立设置在回旋框架4的底板（未图示）上的左纵板的前侧部分构成。

在此，左起重臂托架22由以一定间隔在左、右方向对置的左内侧起重臂托架22A和左外侧起重臂托架22B构成。左内侧起重臂托架22A和左外侧起重臂托架22B由分别固定有加强板22A1、22B1的钢板形成。在左内侧起重臂托架22A中与后述的右内侧起重臂托架23A对置的对置面22C上设有后述的托架侧配合部件44。

做成如下结构：在上述左内侧起重臂托架22A和左外侧起重臂托架22B之间配置有后述的左起重臂支脚部24。并做成如下结构：在左内侧起重臂托架22A和左外侧起重臂托架22B上分别穿设有在左、右方向贯通的左第一销插通孔22D，在这些左第一销插通孔22D中以能够拔出、插入的方式插通后述的左连接销26。

标记23是与左起重臂托架22一起设置在回旋框架4的前端侧的作为右第一托架的右起重臂托架，该右起重臂托架23由竖立设置在回旋框架4的底板（未图示）上的右纵板的前侧部分构成。

在此，右起重臂托架23由以一定之间隔在左、右方向对置的右内侧起重臂托架23A和右外侧起重臂托架23B构成。右内侧起重臂托架23A和右外侧起重臂托架23B由分别固定有加强板23A1、23B1的钢板形成。在右内侧起重臂托架23A中与左内侧起重臂托架22A对置的对置面23C上设有后述的托架侧配合部件47。

做成如下结构：在上述右内侧起重臂托架23A和右外侧起重臂托架23B之间配置后述的右起重臂支脚部25。并做成如下结构：在右内侧起重臂托架23A和右外侧起重臂托架23B上分别穿设有在左、右方向贯通的右第一销插通孔23D，在这些右第一销插通孔23D中以能够拔出、插入的方式插通后述的右连接销27。

该情况下，在左内侧起重臂托架22A和左外侧起重臂托架22B上穿设的左第一销插通孔22D、在右内侧起重臂托架23A和右外侧起重臂托架23B上穿设的右第一销插通孔23D配置在同一轴线O-O上（参照图6）。

标记24表示设置在下起重臂9的基端侧的作为左第二托架的左起重臂支脚部。左起重臂支脚部24作为厚壁的圆筒状凸起（ボス）而形成，与左起重臂托架22在左、右方向对置，以夹在左内侧起重臂托架22A和左外侧起重臂托架22B之间的方式配置。在上述左起重臂支脚部24上，在与左起重臂托架22的左第一销插通孔22D对应的位置，穿设有左第二销插通孔24A。另外，在左第二销插通孔24A内插入嵌合有圆筒状的左衬套24B。

标记25表示与左起重臂支脚部24一起设置在下起重臂9的基端侧的作为右第二托架的右起重臂支脚部。右起重臂支脚部25作为厚壁的圆筒状凸起而形成，与右起重臂托架23在左、右方向对置，以夹在右内侧起重臂托架23A和右外侧起重臂托架23B之间的方式配置。在上述右起重臂支脚部25上，在与右起重臂托架23的右第一销插通孔23D对应的位置，穿设有右第二销插通孔25A。另外，在右第二销插通孔25A内插入嵌合有圆筒状的右衬套25B。

在此，如图6所示，设置在左起重臂支脚部24上的左第二销插通孔24A、和设置在右起重臂支脚部25上的右第二销插通孔25A能够与左起重臂托架22的左第一销插通孔22D、右起重臂托架23的右第一销插通孔23D作为同一轴线O-O而重叠。

标记26是连接左起重臂托架22和左起重臂支脚部24之间的左连接销，该左连接销26与左、右的第一销插通孔22D、23D和左、右的第二销插通孔24A、25A的轴线O-O配置在同一轴线上。在此，左连接销26形成为在左、右方向延伸的圆柱状，以能够拔出、插入的方式插通左起重臂托架22的左第一销插通孔22D、和插入嵌合在左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A中的左衬套24B。在上述左连接销26中位于左起重臂托架22的对置面22C侧的端部26A形成有安装后述的左连杆31的连杆安装部26B，并且固定有后述的销侧配合部件43。

标记27是连接右起重臂托架23和右起重臂支脚部25之间的右连接销，该右连接销27与左、右的第一销插通孔22D、23D和左、右的第二销插通孔24A、25A的轴线O-O配置在同一轴线上。在此，右连接销27形成为在左、右方向延伸的圆柱状，以能够拔出、插入的方式插通右起重臂托架23的左第一销插通孔23D、和插入嵌合在右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A中的右衬套25B。在上述右连接销27中位于右起重臂托架23的对置面23C侧的端部27A形成有安装后述的右连杆35的连杆安装部27B，并且固定有后述的销侧配合部件46。

其次，对在左起重臂托架22和左起重臂支脚部24拔出、插入左连接销26，并且在右起重臂托架23和右起重臂支脚部25拔出、插入右连接销27的销拔出插入机构28进行说明。

即、标记28表示设置在左起重臂托架22和右起重臂托架23之间的销拔出插入机构。该销拔出插入机构28相对于左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A拔出、插入左连接销26，并且相对于右起重臂托架23的右第一销插通孔23D和右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A拔出、插入右连接销27。并且，销拔出插入机构28由后述的液压缸29、浮动连杆30、左连杆31、右连杆35等构成。

标记29是构成销拔出插入机构28的液压缸，该液压缸29由管29A、活塞（未图示）、以及基端侧固定在活塞上且前端侧从管29A突出的杆29B构成。该液压缸29以在左、右方向延伸的方式配置在从左、右的连接销26、27向上、下方向分离的位置上，通过从液压源（未图示）供给或排出压力油，使杆29B在左、右方向上伸缩。

标记30表示与液压缸29邻接地配置的浮动连杆，该浮动连杆30与液压缸29平行地向左、右方向延伸。该浮动连杆30形成为向左、右方向延伸的长方形的平板状，浮动连杆30的左、右方向的长度尺寸设定得比左内侧起重臂托架22A的对置面22C和右内侧起重臂托架23A的对置面23C的间隔稍小。

在此，浮动连杆30不安装在左、右的起重臂托架22、23的任一方上，而相对于这些左、右的起重臂托架22、23成为浮动状态。该浮动连杆30配置在左、右的连接销26、27和液压缸29之间，构成用于使与后述的左、右的连杆31、35连接的左、右的连接销26、27按照液压缸29的伸缩而在左、右方向移动的支点。

标记31是通过浮动连杆30连接左连接销26和液压缸29之间的左连杆，该左连杆31由在左连接销26和液压缸29之间向上、下方向延伸的两张板体形成（参照图7）。左连杆31的一端侧31A使用销32能转动地连接在左连接销26的连杆安装部26B上，左连杆31的另一端侧31B使用销33能转动地连接在液压缸29的杆29B的前端侧上。另外，左连杆31的长度方向的中间部位使用销34能转动地连接在浮动连杆30的左、右方向的一侧（左侧）。

标记35是通过浮动连杆30连接右连接销27和液压缸29之间的右连杆，该右连杆35由在右连接销27和液压缸29之间向上、下方向延伸的两张板体形成。右连杆35的一端侧35A使用销36能转动地连接在右连接销27的连杆安装部27B上，右连杆35的另一端侧35B使用销37能转动地连接在液压缸29的管29A的底侧上。另外，右连杆35的长度方向的中间部位使用销38能转动地连接在浮动连杆30的左、右方向的另一侧（右侧）。

在该状态下，在浮动连杆30的左端部与左内侧起重臂托架22A的对置面22C之间、浮动连杆30的右端部与右内侧起重臂托架23A的对置面23C之间分别形成有稍小的间隙。另一方面，浮动连杆30成为根据液压缸29的伸缩而能够在左内侧起重臂托架22A与右内侧起重臂托架23A之间移动的结构。此外，在浮动连杆30与左连杆31之间、浮动连杆30与右连杆35之间分别夹着浮动连杆30地配置有两个衬垫39。

由此，若使液压缸29伸缩，则左连杆31的一端侧31A以与浮动连杆30的连接部位（销34的位置）为支点在左、右方向转动，并且右连杆35的一端侧35A以与浮动连杆30的连接部位（销38的位置）为支点在左、右方向转动。

因此，在使液压缸29缩小时，如图6所示，左连接销26插通左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A，右连接销27插通右起重臂托架23的右第一销插通孔23D和右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A。由此，成为能够连接左、右的起重臂托架22、23、和左、右的起重臂支脚部24、25的结构。

另一方面，在使液压缸29伸长时，如图8所示，左连接销26从左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A拔出，右连接销27从右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A拔出。由此，成为能够使左、右的起重臂支脚部24、25从左、右的起重臂托架22、23断开的结构。

标记40是设置在左起重臂托架22与右起重臂托架23之间的限位件。该限位件40如图8所示，与左连接销26在从左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A拔出的位置抵接，并且与右连接销27在从右起重臂支脚部25的第二销插通孔25A拔出的位置抵接。在此，限位件40如图6及图7所示，包括：基端侧固定在左内侧起重臂托架22A的对置面22C上，且夹着左连杆31对置并朝向右内侧起重臂托架23A在左、右方向延伸的一对安装板40A；以及固定在该各安装板40A的前端部的长方形状的抵接板40B。

并且，液压缸29伸长，左连接销26便从左第二销插通孔24A拔出的同时，右连接销27从右第二销插通孔25A拔出。其结果，左连接销26的后述的销侧配合部件43和右连接销27的后述的销侧配合部件46分别与限位件40的抵接板40B抵接（参照图8）。

由此，保持左连接销26仅插通左内侧起重臂托架22A的左第一销插通孔22D、右连接销27仅插通右内侧起重臂托架23A的右第一销插通孔23D的状态。因此，销拔出插入机构28成为通过左、右的连接销26、27保持在左内侧起重臂托架22A与右内侧起重臂托架23A之间的结构。

标记41是分别设置在左、右的起重臂托架22、23上的左、右的连杆止转部件，该连杆止转部件41限制销拔出插入机构28的浮动连杆30以左、右的连接销26、27为中心进行转动。

在此，连杆止转部件41具有呈U字型的截面形状的凹槽部41A，分别使用焊接等方法固定在左内侧起重臂托架22A的对置面22C和右内侧起重臂托架23A的对置面23C上。该浮动连杆30的左、右方向的两端部以能够在上、下方向上移动的方式总是与连杆止转部件41的凹槽部41A配合。由此，成为能够由连杆止转部件41来限制浮动连杆30以左、右的连接销26、27为中心进行转动的结构。

其次，对用于防止左连接销26相对于左起重臂托架22进行相对旋转的左连接销止转机构42进行说明。

即、标记42表示设置在左起重臂托架22与左连接销26之间的左连接销止转机构。该左连接销止转机构42将左连接销26以插入左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A中的状态对其进行止转。在此，左连接销止转机构42大致包括后述的销侧配合部件43和托架侧配合部件44。

标记43表示设置在左连接销26上的销侧配合部件。该销侧配合部件43设置在位于左起重臂托架22的对置面22C侧的左连接销26的端部26A，向从左连接销26的轴线O-O离开的方向延伸。在此，销侧配合部件43例如是使用厚壁的板体形成的突状部件，使用焊接等方法固定在左连接销26的端部26A上。在将左连接销26插入左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A时，上述销侧配合部件43被夹入后述的托架侧配合部件44的凹槽部44B中。

销侧配合部件43的前端部43A形成为如图10等所示那样的倒梯形，在该前端部43A中与托架侧配合部件44对置的面上形成有锥形的引导面43B。即、如图12所示，若将销侧配合部件43的前端部43A的宽度尺寸设为A，则引导面43B形成为其宽度尺寸B比上述宽度尺寸A小的尺寸的锥形面。

标记44是设置在左起重臂托架22上的托架侧配合部件，该托架侧配合部件44配置左起重臂托架22的对置面22C中的从左连接销26的轴线O-O分离的位置上。该托架侧配合部件44如图10及图11所示，通过例如将长方体状的块体的上面侧切成倒梯形，整体形成为大致U字状的块体，并配置在左连接销26的下侧。

在此，托架侧配合部件44包括：U字状的块体44A；以及设置在该块体44A中的与左连接销26在上、下方向对置的面上的倒梯形的凹槽部44B。该托架侧配合部件44的块体44A的基端侧使用焊接等方法固定在左内侧起重臂托架22A的对置面22C上，块体44A的前端部44A1在左连接销26的轴线O-O方向突出。

托架侧配合部件44的凹槽部44B形成为其相互对置的内侧面以U字状或V字状扩开。另外，在凹槽部44B中的块体44A的前端部44A1的位置形成有锥形状的引导面44C。该引导面44C用于将销侧配合部件43向托架侧配合部件44的凹槽部44B内引导。

即、如图12所示，若将凹槽部44B的内侧面的间隔尺寸设为C、将各引导面44C的间隔尺寸设为D，则凹槽部44B的内侧面的间隔尺寸C设定得比销侧配合部件43的前端部43A的宽度尺寸A大（C＞A）。另一方面，各引导面44C形成为其间隔尺寸D比上述间隔尺寸C大的锥形面。

因此，在将左连接销26插入左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A时，设置在左连接销26的销侧配合部件43的引导面43B与设置在托架侧配合部件44的凹槽部44B的引导面44C抵接。由此，销侧配合部件43顺畅地被引导到托架侧配合部件44的凹槽部44B内。

这样，在将左连接销26插入左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A时，固定在左连接销26上的销侧配合部件43被夹入固定在左内侧起重臂托架22A上的托架侧配合部件44的凹槽部44B内。由此，左连接销26相对于左起重臂托架22得以止转。

其次，对用于防止右连接销27相对于右起重臂托架23相对旋转的右连接销止转机构45进行说明。

即、标记45表示设置在右起重臂托架23与右连接销27之间的右连接销止转机构。该右连接销止转机构45也与左连接销止转机构42同样，大致包括销侧配合部件46和托架侧配合部件47（参照图5）。

在此，销侧配合部件46使用焊接的方法固定在右连接销27中的位于右起重臂托架23的对置面23C侧的端部27A上，在从右连接销27的轴线O-O离开的方向上突出。销侧配合部件46的前端部46A形成为倒梯形，在该前端部46A中的与托架侧配合部件47对置的面上形成有锥形状的引导面46B。

另一方面，托架侧配合部件47使用焊接等方法固定在右起重臂托架23的对置面23C中的从右连接销27的轴线O-O离开的位置上。该托架侧配合部件47包括：U字状的块体47A；以及设置在该块体47A中的与右连接销27在上、下方向对置的面上的倒梯形的凹槽部47B，块体47A的前端部47A1在右连接销27的轴线O-O方向突出。另外，在凹槽部47B中的块体47A的前端部47A1的位置形成有锥形状的引导面47C。

因此，在将右连接销27插入右起重臂托架23的右第一销插通孔23D和右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A时，设置在右连接销27上的销侧配合部件46的引导面46B与设置在托架侧配合部件47的凹槽部47B上的引导面47C抵接。由此，销侧配合部件46顺畅地被引导到托架侧配合部件47的凹槽部47B内。

这样，在将右连接销27插入右起重臂托架23的右第一销插通孔23D和右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A时，固定在右连接销27上销侧配合部件46被夹入固定在右内侧起重臂托架23A上的托架侧配合部件47的凹槽部47B内。由此，右连接销27相对于右起重臂托架23得以止转。

此外，在图6中，在左、右的连接销26、27的前端部以能够装卸的方式安装有防脱板48。在由左连接销26连接了左起重臂托架22和左起重臂支脚部24的状态下，该防脱板48用螺栓紧固在从左外侧起重臂托架22B突出的左连接销26的前端部，防止左连接销26相对于左起重臂托架22和左起重臂支脚部24脱落。另外，在由右连接销27连接了右起重臂托架23和右起重臂支脚部25的状态下，防脱板48用螺栓紧固在从右外侧起重臂托架23B突出的右连接销27的前端部，防止右连接销27相对于右起重臂托架23和右起重臂支脚部25脱落。

第一实施方式的两部件连接装置21具有如上所述的结构，以下对使用该两部件连接装置21在对液压挖掘机1的回旋框架4连接作业装置8的下起重臂9的起重臂连结作业进行说明。

首先，使用液压起重机等（未图示）吊起下起重臂9，将该下起重臂9的左、右的起重臂支脚部24、25配置在回旋框架4上所设的左、右的起重臂托架22、23的附近。

此时，销拔出插入机构28如图8所示，在使液压缸29伸长的状态下，将左连接销26插通左内侧起重臂托架22A的左第一销插通孔22D，将右连接销27插通右内侧起重臂托架23A的右第一销插通孔23D。由此，销拔出插入机构28通过左、右的连接销26、27而保持在左内侧起重臂托架22A与右内侧起重臂托架23A之间。

另一方面，固定在左连接销26的端部26A的销侧配合部件43处于从固定在左起重臂托架22的对置面22C上的托架侧配合部件44离开的位置。固定在右连接销27的端部27A的销侧配合部件46处于从固定在右起重臂托架23的对置面23C上的托架侧配合部件47离开的位置。

接着，在左起重臂托架22的左内侧起重臂托架22A与左外侧起重臂托架22B之间插入下起重臂9的左起重臂支脚部24，并且在右起重臂托架23的右内侧起重臂托架23A与右外侧起重臂托架23B之间插入下起重臂9的右起重臂支脚部25。并且，使左、右的起重臂支脚部24、25的第二销插通孔24A、25A与左、右的起重臂托架22、23的第一销插通孔22D、23D在同一轴线O-O上重叠。

在该状态下，如图9所示，通过使销拔出插入机构28的液压缸29缩小，从而左连杆31以与浮动连杆30的连接部位（销34的位置）为支点进行转动，并且右连杆35以与浮动连杆30的连接部位（销38的位置）为支点进行转动。由此，与左连杆31的一端侧31A连接的左连接销26插通左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A，与右连杆35的一端侧35A连接的右连接销27插通右起重臂托架23的右第一销插通孔23D和右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A。

此时，固定在左连接销26上的销侧配合部件43的前端部43A被夹入固定在左起重臂托架22的对置面22C上的托架侧配合部件44的凹槽部44B内。另外，固定在右连接销27上的销侧配合部件46的前端部46A被夹入规定在右起重臂托架23的对置面23C上的托架侧配合部件47的凹槽部47B内。

此外，由于销拔出插入机构28的浮动连杆30总是与固定在左、右的内侧起重臂托架22A、23A上的连杆止转部件41配合，因此限制左、右的连接销26、27相对于左、右的起重臂托架22、23的旋转。因此，固定在左连接销26上的销侧配合部件43和固定在左起重臂托架22上的托架侧配合部件44预先被定位。同样，固定在右连接销27上的销侧配合部件46和固定在右起重臂托架23上的托架侧配合部件47预先被定位。

因此，在使液压缸29缩小，将左连接销26插通左起重臂托架22的左第一销插通孔22D和左起重臂支脚部24的左第二销插通孔24A时，销侧配合部件43的前端部43A与托架侧配合部件44的凹槽部44B可靠地配合。同样，在将右连接销27插通右起重臂托架23的右第一销插通孔23D和右起重臂支脚部25的右第二销插通孔25A时，销侧配合部件46的前端部46A与托架侧配合部件47的凹槽部47B可靠地配合。

而且，在设置于左连接销26上的销侧配合部件43的前端部43A形成有锥形状的引导面43B，在托架侧配合部件44的凹槽部44B形成有锥形状的引导面44C。因此，销侧配合部件43的引导面43B与托架侧配合部件44的引导面44C抵接，销侧配合部件43可靠地被引导到托架侧配合部件44的凹槽部44B内。

同样，在设置于右连接销27上的销侧配合部件46的前端部46A形成有锥形状的引导面46B，在托架侧配合部件47的凹槽部47B形成有锥形状的引导面47C。因此，销侧配合部件46的引导面46B与托架侧配合部件47的引导面47C抵接，销侧配合部件46可靠地被引导到托架侧配合部件47的凹槽部47B内。

这样，如图6所示，在由左连接销26连接了左起重臂托架22和左起重臂支脚部24的状态下，销侧配合部件43被夹入托架侧配合部件44的凹槽部44B中。因此，能够可靠地使左连接销26相对于左起重臂托架22止转。同样，在由右连接销27连接了右起重臂托架23和右起重臂支脚部25的状态下，销侧配合部件46被夹入托架侧配合部件47的凹槽部47B中，能够可靠地使右连接销27相对于右起重臂托架23止转。

于是，在使用左、右的连接销26、27连接了回旋框架4的左、右的起重臂托架22、23、与下起重臂9的左、右的起重臂支脚部24、25之间的状态下，即使使下起重臂9相对于回旋框架4转动，也能够限制左、右的连接销26、27伴随该下起重臂9的转动而进行旋转。其结果，能够抑制左、右的连接销26、27提早地磨损，能够延长这些各连接销26、27的寿命，从而能够提高两部件连接装置21的可靠性。

其次，图13至图15表示本发明的第二实施方式，在本实施方式中，例示出了连接液压挖掘机的回旋框架与起重臂缸体之间的两部件连接装置。此外，在第二实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素附注同一符号，并省略其说明。

图中，标记51表示本实施方式中所使用的两部件连接装置，该两部件连接装置51用于连接回旋框架4与左、右的起重臂缸体16之间。即、在第二实施方式中，例示出了将上部旋回体3的回旋框架4用作第一部件，将左、右的起重臂缸体16用作第二部件的情况。

在此，两部件连接装置51构成为包括：后述的左、右的缸体托架52、53；左、右的第一销插通孔52D、53D；左、右的缸体安装环54、55；左、右的第二销插通孔54A、55A；左、右的连接销56、57；销拔出插入机构28；以及左、右的连接销止转机构58、61。

标记52表示设置在回旋框架4的前端部的作为左第一托架的左缸体托架。该左缸体托架52由左内侧缸体托架52A和左外侧缸体托架52B构成。在左内侧缸体托架52A的对置面52C上设有后述的托架侧配合部件60。另外，在左内侧缸体托架52A和左外侧缸体托架52B上分别穿设有在左、右方向贯通的左第一销插通孔52D。

标记53表示设置在回旋框架4的前端部的作为右第一托架的右缸体托架。该右缸体托架53由右内侧缸体托架53A和右外侧缸体托架53B构成。在右内侧缸体托架53A的对置面53C上设有后述的托架侧配合部件63。另外，在右内侧缸体托架53A和右外侧缸体托架53B上分别穿设有在左、右方向贯通的右第一销插通孔53D。

标记54表示设置在左侧的起重臂缸体16上的作为左第二托架的左缸体安装环。该左缸体安装环54作为大致圆筒状的凸起而形成，配置在左内侧缸体托架52A与左外侧缸体托架52B之间。另外，在左缸体安装环54上穿设有与左缸体托架52的左第一销插通孔52D对应的左第二销插通孔54A，在左第二销插通孔54A内插入嵌合圆筒状的左衬套54B。

标记55表示设置在右侧的起重臂缸体16上的作为右第二托架的右缸体安装环。该右缸体安装环55作为大致圆筒状的凸起而形成，配置在右内侧缸体托架53A与右外侧缸体托架53B之间。另外，在右缸体安装环55上穿设有与右缸体托架53的右第一销插通孔53D对应的右第二销插通孔55A，在右第二销插通孔55A内插入嵌合圆筒状的右衬套55B。

标记56表示连接左缸体托架52与左缸体安装环54之间的左连接销。该左连接销56以能够拔出、插入的方式插通左缸体托架52的左第一销插通孔52D和插入嵌合在左缸体安装环54的左第二销插通孔54A中的左衬套54B。另外，在左连接销56中的左缸体托架52的对置面52C侧的端部56A上设有安装销拔出插入机构28的左连杆31的连杆安装部56B、和后述的销侧配合部件59。

标记57表示连接右缸体托架53与右缸体安装环55之间的右连接销。该右连接销57以能够拔出、插入的方式插通右缸体托架53的右第一销插通孔53D和插入嵌合在右缸体安装环55的右第二销插通孔55A中的右衬套55B。另外，在右连接销57中的右缸体托架53的对置面53C侧的端部57A上设有安装销拔出插入机构28的右连杆35的连杆安装部57B、和后述的销侧配合部件62。

在此，穿设在左、右的缸体托架52、53上的左、右的第一销插通孔52D、53D、穿设在左、右的缸体安装环54、55上的左、右的第二销插通孔54A、55A、和左、右的连接销56、57配置在同一轴线O-O上。

其次，对第二实施方式的左连接销止转机构58和右连接销止转机构61进行说明。

标记58表示防止左连接销56相对于左缸体托架52的相对旋转的左连接销止转机构。该左连接销止转机构58在将左连接销56插入左缸体托架52的左第一销插通孔52D和左缸体安装环54的左第二销插通孔54A中的状态下对其进行止转。

第二实施方式的左连接销止转机构58与第一实施方式中使用的左连接销止转机构42同样，大致包括：固定在左连接销56的端部56A上的销侧配合部件59；以及固定在左缸体托架52的对置面52C上的托架侧配合部件60。

在此，销侧配合部件59固定在左连接销56的端部56A，在从该左连接销56的轴线O-O离开的方向上突出。另外，在销侧配合部件59的前端部59A上形成有锥形状的引导面59B。

另一方面，托架侧配合部件60固定在左缸体托架52的对置面52C中的从左连接销56的轴线O-O离开的位置上。该托架侧配合部件60由U字状的块体60A、和设置在该块体60A上的凹槽部60B构成，块体60A的前端部60A1在左连接销56的轴线O-O方向上突出。另外，在凹槽部60B中的块体60A的前端部60A1的位置上形成有锥形状的引导面60C。

另一方面，标记61表示防止右连接销57相对于右缸体托架53的相对旋转的右连接销止转机构。该右连接销止转机构61在将右连接销57插入右缸体托架53的右第一销插通孔53D和右缸体安装环55的右第二销插通孔55A中的状态下对其止转。

第二实施方式的右连接销止转机构61与第一实施方式中使用的右连接销止转机构45同样，大致包括：固定在右连接销57的端部57A上的销侧配合部件62；以及固定在右缸体托架53的对置面53C上的托架侧配合部件63。

在此，销侧配合部件62固定在右连接销57的端部57A上，在从该右连接销57的轴线O-O离开的方向上突出。另外，在销侧配合部件62的前端部62A上形成有锥形状的引导面62B。

另一方面，托架侧配合部件63固定在右缸体托架53的对置面53C中的从右连接销57的轴线O-O离开的位置上。该托架侧配合部件63由U字状的块体63A、和设置在该块体63A上的凹槽部63B构成，块体63A的前端部63A1在右连接销57的轴线O-O方向上突出。另外，在凹槽部63B中的块体63A的前端部63A1的位置上形成有锥形状的引导面63C。

第二实施方式的两部件连接装置51具有如上所述的结构，对使用该两部件连接装置51连接回旋框架4和左、右的起重臂缸体16的情况进行说明。

首先，如图15所示，在使销拔出插入机构28的液压缸29伸长的状态下，在左内侧缸体托架52A与左外侧缸体托架52B之间插入左缸体安装环54。同样，在右内侧缸体托架53A与右外侧缸体托架53B之间插入右缸体安装环55。

接着，通过使销拔出插入机构28的液压缸29缩小，如图14所示，将与左连杆31连接的左连接销56插通左缸体托架52的左第一销插通孔52D和左缸体安装环54的左第二销插通孔54A。另外，将与右连杆35连接的右连接销57插通右缸体托架53的右第一销插通孔53D和右缸体安装环55的右第二销插通孔55A。

此时，固定在左连接销56上的销侧配合部件59的前端部59A被夹入固定在左缸体托架52的对置面52C上的托架侧配合部件60的凹槽部60B内。同样，固定在右连接销57上的销侧配合部件62的前端部62A被夹入固定在右缸体托架53的对置面53C上的托架侧配合部件63的凹槽部63B内。

这样，在由左连接销56连接了左缸体托架52和左缸体安装环54的状态下，销侧配合部件59被夹入托架侧配合部件60的凹槽部60B，由此可靠地使左连接销56相对于左缸体托架52止转。同样，在由右连接销57连接了右缸体托架53和右缸体安装环55的状态下，销侧配合部件62被夹入托架侧配合部件63的凹槽部63B，由此也可靠地使右连接销57相对于右缸体托架53止转。

因此，在用左、右的连接销56、57连接了回旋框架4的左、右的缸体托架52、53、与左、右的起重臂缸体16的缸体安装环54、55之间的状态下，即使使左、右的起重臂缸体16伸缩，也能够限制左、右的连接销56、57伴随该起重臂缸体16的伸缩动作而进行旋转，能够延长这些各连接销56、57的寿命。

此外，在上述的第一实施方式中，例示了通过切割固定在左起重臂托架22上的托架侧配合部件44的块体44A，从而将该块体44A与凹槽部44B一体形成的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以如图16所示的变形例那样，利用由相互另设的部件构成的两个块体44A′来构成托架侧配合部件44′。即、也可以做成如下结构：将两个块体44A′隔有间隔地固定在左起重臂托架22的对置面22C上，在这些各块体44A′间形成凹槽部44B′。即使在该场合，也能够将销侧配合部件43夹入凹槽部44B′内。

这种情况对于固定在右起重臂托架23上的托架侧配合部件47的凹槽部47B也同样。另外，对于第二实施方式中所使用的托架侧配合部件60、63的凹槽部60B、63B也同样。

另外，在上述的第一实施方式中，例示出了在构成左连接销止转机构42的销侧配合部件43的前端部43A设置锥形状的引导面43B，并且在托架侧配合部件44的凹槽部44B设置锥形状的引导面44C的情况。但是，本发明并不限定于此，例如也可以做成如下结构：在销侧配合部件43的前端部43A和托架侧配合部件44的凹槽部44B中的任意一方设置锥形状的引导面。

这种情况对于构成右连接销止转机构45的销侧配合部件46和托架侧配合部件47也同样。另外，对于第二实施方式中所使用的构成左连接销止转机构58的销侧配合部件59和托架侧配合部件60、构成右连接销止转机构61的销侧配合部件62和托架侧配合部件63也同样。

再有，在上述的第一实施方式中，例示出了使用两部件连接装置21连接回旋框架4与下起重臂9之间的情况，在第二实施方式中，例示出了使用两部件连接装置51连接回旋框架4与左、右的起重臂缸体16之间的情况。但是，本发明并不限定于此，也可以广泛地应用于例如上起重臂11与中间摇臂12之间、中间摇臂12与下摇臂13之间等能够相互转动地连接的两部件间。

符号说明

4—回旋框架（第一部件），9—下起重臂（第二部件），

16—起重臂缸体（第二部件），21、51—两部件连接装置，

22—左起重臂托架（左第一托架），22C、23C、52C、53C—对置面，

22D、52D—左第一销插通孔，23—右起重臂托架（右第一托架），

23D、53D—右第一销插通孔，24—左起重臂支脚部（左第二托架），

24A、54A—左第二销插通孔，25—右起重臂支脚部（右第二托架），

25A、55A—右第二销插通孔，26、56—左连接销，

26A、27A、56A、57A—端部，27、57—右连接销，

28—销拔出插入机构，29—液压缸，30—浮动连杆，31—左连杆，

35—右连杆，42、58—左连接销止转机构，

43、46、59、62-销侧配合部件，43A、46A、59A、62A-前端部，

43B、46B、59B、62B—引导面，44、47、60、63—托架侧配合部件，

44A、47A、60A、63A、44A′—块体，

44B、47B、60B、63B、44B′—凹槽部，44C、47C、60C、63C—引导面，

45、61—右连接销止转机构，52—左缸体托架（左第一托架），

53—右缸体托架（右第一托架），54—左缸体安装环（左第二托架），

55—右缸体安装环（右第二托架）。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.（修改后）一种两部件连接装置，具备：在左、右方向对置地设置在第一部件（4）上的左、右的第一托架（22、23、52、53）；分别设置在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）上的左、右的第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）；设置在与上述第一部件（4）连接的第二部件（9、16）上且与上述左、右的第一托架（22、23、52、53）对置的左、右的第二托架（24、25、54、55）；分别设置在上述左、右的第二托架（24、25、54、55）上且能够与上述第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）重叠为同一轴线（O-O）的左、右的第二销插通孔（24A、25A、54A、55A）；插通上述左第一销插通孔（22D、52D）和上述左第二销插通孔（24A、54A）的左连接销（26、56）；插通上述右第一销插通孔（23D、53D）和上述右第二销插通孔（25A、55A）的右连接销（27、57）；以及销拔出插入机构（28），该销拔出插入机构（28）配置在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）之间，且相对于上述左第一销插通孔（22D、52D）和上述左第二销插通孔（24A、54A）拔出、插入上述左连接销（26、56），并且相对于上述右第一销插通孔（23D、53D）和上述右第二销插通孔（25A、55A）拔出、插入上述右连接销（27、57），

在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）与上述左、右的连接销（26、27、56、57）之间分别设置左、右的连接销止转机构（42、45、58、61），上述连接销止转机构在将上述左连接销（26、56）插入上述左第一销插通孔（22D、52D）和上述左第二销插通孔（24A、54A）中的状态下使该左连接销止转，在将上述右连接销（27、57）插入上述右第一销插通孔（23D、53D）和上述右第二销插通孔（25A、55A）中的状态下使该右连接销止转，上述两部件连接装置的特征在于，

上述销拔出插入机构（28）具备：以能够伸缩的方式配置在从上述左、右的连接销（26、27、56、57）的轴线的位置离开的位置上的液压缸（29）；在从上述左、右的连接销（26、27、56、57）的轴线的位置向与上述液压缸（29）相同方向离开的位置上，以能够至少在与上述左、右的连接销（26、27、56、57）的轴线正交的方向上运动的浮动状态配置的浮动连杆（30）；通过上述浮动连杆（30）分别能够转动地连接上述左连接销（26、56）和上述液压缸（29）之间的左连杆（31）；以及通过上述浮动连杆（30）分别能够转动地连接上述右连接销（27、57）和上述液压缸（29）之间的右连杆（35），根据上述液压缸（29）的伸长状态或缩小状态，通过上述左、右的连杆（31、35）并由上述左、右的连接销（26、27、56、57）分别连接或者断开上述左、右的第一托架（22、23、52、53）和第二托架（24、25、54、55）。

2.根据权利要求1所述的两部件连接装置，其特征在于，

上述左、右的连接销止转机构（42、45、58、61）由销侧配合部件（43、46、59、62）和托架侧配合部件（44、47、60、63）构成，

该销侧配合部件（43、46、59、62）位于上述左、右的第一托架（22、23、52、53）中的相互对置的对置面（22C、23C、52C、53C）侧并分别设置在上述左、右的连接销（26、27、56、57）上，且在从上述各连接销（26、27、56、57）的轴线（O-O）离开的方向上延伸；

该托架侧配合部件（44、47、60、63）分别设置在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）的对置面（22C、23C、52C、53C）中的从上述各连接销（26、27、56、57）的轴线（O-O）离开的位置上，且在将上述连接销（26、27、56、57）插入上述第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）和上述第二销插通孔（24A、25A、54A、55A）中时与上述销侧配合部件（43、46、59、62）配合。

3.根据权利要求2所述的两部件连接装置，其特征在于，

上述销侧配合部件（43、46、59、62）是在从上述连接销（26、27、56、57）的轴线（O-O）离开的方向上突出的突状部件，

上述托架侧配合部件（44、47、60、63）作为具有夹入上述销侧配合部件（43、46、59、62）的前端部（43A、46A、59A、62A）的凹槽部（44B、47B、60B、63B、44B′）的块体而构成。

4.根据权利要求3所述的两部件连接装置，其特征在于，

在上述销侧配合部件（43、46、59、62）的前端部（43A、46A、59A、62A）和上述凹槽部（44B、47B、60B、63B、44B′）中的至少一方侧设置在将上述各连接销（26、27、56、57）插入上述各第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）和上述各第二销插通孔（24A、25A、54A、55A）中时，将上述各销侧配合部件（43、46、59、62）的前端部（43A、46A、59A、62A）向上述凹槽部（44B、47B、60B、63B、44B′）引导的锥形状的引导面（43B、46B、59B、62B、44C、47C、60C、63C）。

5.（删除）

6.（修改后）根据权利要求1所述的两部件连接装置，其特征在于，

在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）之间设置限位件（40），该限位件（40）与上述左连接销（26、56）在从上述左第二销插通孔（24A、54A）拔出的位置抵接，并且与上述右连接销（27、57）在从上述右第二销插通孔（25A、55A）拔出的位置抵接。

Claims (6)

1.一种两部件连接装置，具备：在左、右方向对置地设置在第一部件（4）上的左、右的第一托架（22、23、52、53）；分别设置在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）上的左、右的第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）；设置在与上述第一部件（4）连接的第二部件（9、16）上且与上述左、右的第一托架（22、23、52、53）对置的左、右的第二托架（24、25、54、55）；分别设置在上述左、右的第二托架（24、25、54、55）上且能够与上述第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）重叠为同一轴线（O-O）的左、右的第二销插通孔（24A、25A、54A、55A）；插通上述左第一销插通孔（22D、52D）和上述左第二销插通孔（24A、54A）的左连接销（26、56）；插通上述右第一销插通孔（23D、53D）和上述右第二销插通孔（25A、55A）的右连接销（27、57）；以及销拔出插入机构（28），该销拔出插入机构（28）配置在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）之间，且相对于上述左第一销插通孔（22D、52D）和上述左第二销插通孔（24A、54A）拔出、插入上述左连接销（26、56），并且相对于上述右第一销插通孔（23D、53D）和上述右第二销插通孔（25A、55A）拔出、插入上述右连接销（27、57），上述两部件连接装置的特征在于，

在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）与上述左、右的连接销（26、27、56、57）之间分别设置左、右的连接销止转机构（42、45、58、61），上述连接销止转机构在将上述左连接销（26、56）插入上述左第一销插通孔（22D、52D）和上述左第二销插通孔（24A、54A）中的状态下使该左连接销止转，在将上述右连接销（27、57）插入上述右第一销插通孔（23D、53D）和上述右第二销插通孔（25A、55A）中的状态下使该右连接销止转。

2.根据权利要求1所述的两部件连接装置，其特征在于，

上述左、右的连接销止转机构（42、45、58、61）由销侧配合部件（43、46、59、62）和托架侧配合部件（44、47、60、63）构成，

该销侧配合部件（43、46、59、62）位于上述左、右的第一托架（22、23、52、53）中的相互对置的对置面（22C、23C、52C、53C）侧并分别设置在上述左、右的连接销（26、27、56、57）上，且在从上述各连接销（26、27、56、57）的轴线（O-O）离开的方向上延伸；

该托架侧配合部件（44、47、60、63）分别设置在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）的对置面（22C、23C、52C、53C）中的从上述各连接销（26、27、56、57）的轴线（O-O）离开的位置上，且在将上述连接销（26、27、56、57）插入上述第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）和上述第二销插通孔（24A、25A、54A、55A）中时与上述销侧配合部件（43、46、59、62）配合。

3.根据权利要求2所述的两部件连接装置，其特征在于，

上述销侧配合部件（43、46、59、62）是在从上述连接销（26、27、56、57）的轴线（O-O）离开的方向上突出的突状部件，

上述托架侧配合部件（44、47、60、63）作为具有夹入上述销侧配合部件（43、46、59、62）的前端部（43A、46A、59A、62A）的凹槽部（44B、47B、60B、63B、44B′）的块体而构成。

4.根据权利要求3所述的两部件连接装置，其特征在于，

在上述销侧配合部件（43、46、59、62）的前端部（43A、46A、59A、62A）和上述凹槽部（44B、47B、60B、63B、44B′）中的至少一方侧设置在将上述各连接销（26、27、56、57）插入上述各第一销插通孔（22D、23D、52D、53D）和上述各第二销插通孔（24A、25A、54A、55A）中时，将上述各销侧配合部件（43、46、59、62）的前端部（43A、46A、59A、62A）向上述凹槽部（44B、47B、60B、63B、44B′）引导的锥形状的引导面（43B、46B、59B、62B、44C、47C、60C、63C）。

5.根据权利要求1所述的两部件连接装置，其特征在于，

上述销拔出插入机构（28）具备：以能够伸缩的方式配置在从上述左、右的连接销（26、27、56、57）的轴线的位置离开的位置上的液压缸（29）；在从上述左、右的连接销（26、27、56、57）的轴线的位置向与上述液压缸（29）相同方向离开的位置上，以能够至少在与上述左、右的连接销（26、27、56、57）的轴线正交的方向上运动的浮动状态配置的浮动连杆（30）；通过上述浮动连杆（30）分别能够转动地连接上述左连接销（26、56）和上述液压缸（29）之间的左连杆（31）；以及通过上述浮动连杆（30）分别能够转动地连接上述右连接销（27、57）和上述液压缸（29）之间的右连杆（35），根据上述液压缸（29）的伸长状态或缩小状态，通过上述左、右的连杆（31、35）并由上述左、右的连接销（26、27、56、57）分别连接或者断开上述左、右的第一托架（22、23、52、53）和第二托架（24、25、54、55）。

6.根据权利要求5所述的两部件连接装置，其特征在于，

在上述左、右的第一托架（22、23、52、53）之间设置限位件（40），该限位件（40）与上述左连接销（26、56）在从上述左第二销插通孔（24A、54A）拔出的位置抵接，并且与上述右连接销（27、57）在从上述右第二销插通孔（25A、55A）拔出的位置抵接。

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