JP6312619B2 - 作業機の支軸部材着脱構造 - Google Patents

Description

本発明は、回動可能な支軸部材に基端部を連結した回動部材を作業装置に設け、該作業装置を挟んで一側にキャビンを配置し他側に収容部を配置した作業機に関し、特に、ブーム支点ピン等の支軸部材の着脱構成に関する。

従来より、バックホー等の作業機においては、クローラ式走行装置上に旋回台が左右旋回可能に支持され、該旋回台上の一側に、運転席・各種操作レバー・床部材等で構成されるキャビンを配置し、他側に、燃料タンク・オイルタンク等を収容する収容部を配置し、該収容部と前記キャビンとの間には、ブーム・アーム・バケットや、該ブーム・アーム・バケットを伸縮動作によって上下回動させるシリンダを備える作業装置が介設されている（例えば、特許文献１参照）。

該作業装置では、前記旋回台上に立設した左右の縦板（以下、「ブームブラケット」とする）にブームの枢軸（以下、「ブーム支点ピン」とする）が回動可能に横架され、該ブーム支点ピンに、前記ブームの基端部を固定した筒体が外嵌されており、これにより、前記ブームが旋回台上に上下回動可能に設けられている。

特開２０１３−２３４４７０号公報

しかし、前記ブームブラケットはキャビンの側壁の基礎部分を構成しているため、キャビン側から、ブームブラケットに軸支されたブーム支点ピンへのアクセスは容易である反面、従来のキャビンとの組み合わせが難しく、大きな設計変更を伴って汎用性に劣る。このため、部品の共通化ができず、部品の在庫管理が困難となって管理コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。

更に、ブームブラケットがキャビンの側壁の基礎部分を構成しない通常の場合であって、筒体からブーム支点ピンを抜き出し、該ブーム支点ピンの交換や作業装置の取り外しを行う際は、収容部側には取り扱いが難しい燃料タンク・オイルタンク等が収納されていることから、キャビン側の構成部材を取り除いてからブーム支点ピンの抜き差しを行うようにしていた。このため、前記交換作業・取り外し作業の作業時間が長くなり、作業者負担も増加する、という問題もあった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、回動可能な支軸部材に基端部を連結した回動部材を作業装置に設け、該作業装置を挟んで一側にキャビンを配置し他側に収容部を配置した作業機において、前記キャビンで前記作業装置側の側壁に作業孔を開口し、該作業孔を介することにより、前記支軸部材を、前記基端部を固定した筒体よりキャビン側に抜き差しして着脱可能としたものである。

請求項２においては、前記支軸部材から、該支軸部材を前記収容部側で回動可能に軸支する支持体にかけて、径方向に貫通する貫通孔を設け、該貫通孔は、前記支軸部材内の第一貫通孔と支持体内の第二貫通孔とから構成し、該第一貫通孔・第二貫通孔を連ねて挿通可能な回り止め部材を設けると共に、該回り止め部材が挿通可能となる基準回転位置を、前記作業孔を介してキャビン側からの目視によって確認可能な視認構造を設けるものである。

請求項３においては、前記視認構造は、前記第一貫通孔が基準回転位置にある場合の支軸部材のキャビン側端部の外周縁と、該外周縁に周設する前記作業孔の内周縁との間に、対向する平行縁対を少なくとも二箇所に設けて成るものである。

請求項４においては、前記外周縁と内周縁との間には、前記支軸部材を回動して第一貫通孔の回転位置をキャビン側からの目視によって微調整可能な調整隙間を設けるものである。

請求項５においては、前記キャビンの前記側壁のキャビン側の側方に配置されたキャビン内装置には、該キャビン内装置を前記作業孔の開放方向に移動可能な移動機構を設けるものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。

すなわち、請求項１により、作業装置とキャビンを略別体とし、例えば作業装置のブームブラケットがキャビンの側壁の基礎部分を構成しないようにして、大きな設計変更を伴うことなく、作業装置を従来のキャビンにも適用することができ、部品の共通化が可能となり、部品の在庫管理が容易となって管理コストの低減やメンテナンス性の向上が図れる。更に、作業装置の支軸部材を交換したり、作業装置を取り外す際であっても、前記作業孔により、収容部・キャビンのいずれも取り除くことなく、キャビン側から支軸部材へのアクセスを容易にして着脱させることができ、前記交換作業・取り外し作業にかかる作業時間の短縮や、作業者負担の軽減を図ることができる。

請求項２により、前記回り止め部材が、前記キャビン内に配設されたエアコン室内機等の装置（以下、「キャビン内装置」とする）との干渉を防ぐべく、キャビン側から離間した収容部側に配置されているために、前記第一貫通孔の回転位置をキャビン側から確認できない場合であっても、前記支軸部材を筒体に挿通して組み込む際、キャビン側から作業孔を介して目視するだけで、前記第一貫通孔を基準回転位置に設定することができ、該第一貫通孔の基準回転位置への位置あわせが容易に行え、支軸部材の差し込み作業にかかる作業時間の短縮、作業者負担の軽減、及び作業者数の削減を図ることができる。

請求項３により、視認構造は、外周縁と内周縁に平行縁対を設けるだけの簡単な構成で形成することができ、部品数の低減による部品コストの低下・メンテナンス性の向上を図ることができる。

請求項４により、前記第一貫通孔の回転位置が基準回転位置からずれていても、調整隙間の分だけ支軸部材を余裕度を持って回動させることができ、加工精度や組み立て精度等が不十分であっても、支軸部材の差し込み作業を容易に行うことができる。

請求項５により、作業孔にキャビン内装置が近設していて作業孔へのアクセスが困難な場合であっても、該キャビン内装置を前記作業孔前から容易に除くことができ、支軸部材の交換作業・作業装置の取り外し作業等の各種作業の作業性を更に向上させることができる。

本発明に係わるバックホーの全体構成を示す左側面図である。 同じく正面図である。 同じく平面図である。 キャビンからタンク部にかけての斜視図である。 ブーム軸部、シリンダ軸部周辺の斜視図である。 エアコン室内機の装置本体が初期位置にある場合の右側壁周辺の斜視図である。 エアコン室内機の装置本体を前後軸心周りに左方に回動させる場合の右側壁周辺の斜視図である。 ブーム支点ピン用の作業孔の左側面図である。 ブーム支点ピンを装着した状態の背面一部断面図である。 回り止めピンを装着した状態の側面一部断面図である。 ブーム支点ピンを筒体から取り出す場合の背面一部断面図であって、図１１（ａ）は回り止めピンを抜脱したブーム支点ピンの背面一部断面図であり、図１１（ｂ）は該ブーム支点ピンを筒体より抜き差しする途中の背面一部断面図である。 エアコン室内機の装置本体を上下軸心周りに後方に回動させる場合の右側壁周辺の斜視図である。 シリンダ支点ピン用の作業孔の斜視図である。 シリンダ支点ピンを装着した状態の背面一部断面図である。 シリンダ支点ピンを筒体から取り出す場合の背面一部断面図であって、図１５（ａ）は抜け止めピンを抜脱したシリンダ支点ピンの背面一部断面図であり、図１５（ｂ）はシリンダ支点ピンを筒体より抜き差しする途中の背面一部断面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、図１の矢印Ｆで示す方向を作業機であるバックホー１の前方とし、図２に示す矢印Ｒで示す方向を該バックホー１の右方として、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前方・右方を基準とするものである。

まず、本発明に関わるバックホー１の全体構成について、図１乃至図３により説明する。

該バックホー１は、旋回式の作業車であり、左右一対のクローラ式走行装置６を備える走行部２と、該走行部２の上部中央に設けた基台１５上に左右旋回可能に支持される機体３と、該機体３の左右略中央に装着される掘削装置４とが備えられ、前記クローラ式走行装置６の前側には、排土装置５が取り付けられている。

前記機体３においては、前記基台１５上に左右旋回可能に設けた旋回台７の上部の一側、本実施例では左側に、運転席１１や各種操作レバー１２等で構成される運転操作部１０を覆うキャビン８が配設され、該キャビン８の右側方には、左から順に、前記掘削装置４とタンク部９が配置されている。

このうちの掘削装置４の後方からキャビン８の後部にかけてエンジン１３が搭載され、該エンジン１３の後方および左右両側方は、ボンネット１４によって覆われている。そして、該エンジン１３用の燃料タンク９ａと、前記掘削装置４・排土装置５の作動油のためのオイルタンク９ｂが、前記タンク部９に収容されている。

前記掘削装置４は、前記旋回台７に上下回動可能に取り付けられた第一ブーム２０、該第一ブーム２０の先端部に左右回動可能に取り付けられた第二ブーム２１、該第二ブーム２１に左右回動可能に取り付けられた第三ブーム２２、該第三ブーム２２に上下回動可能に取り付けられたアーム２３、及び、該アーム２３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントとしてのバケット２４を有しており、前記第二ブーム２１の左右方向への回動によって、前記アーム２３とバケット２４が、左右方向へオフセット可能に構成されている。

これにより、前記第一ブーム２０は、ブームシリンダ２５を伸縮させることで上下回動され、前記アーム２３は、アームシリンダ２６を伸縮させることで上下回動され、前記バケット２４は、バケットシリンダ２７を伸縮させることで上下回動される。

更に、前記第二ブーム２１は、その下端部が前記第一ブーム２０の上端部に左右回動可能に連結され、該第二ブーム２１の上端部が前記第三ブーム２２の下端部に左右回動可能に連結されている。そして、前記第一ブーム２０と第二ブーム２１との間には、オフセットシリンダ２８が介装され、前記第一ブーム２０と第三ブーム２２との間には、オフセットロッド２９が架設されている。

これにより、前記オフセットシリンダ２８を伸縮させることで、前記第三ブーム２２が、前記第一ブーム２０に対して偏心し、左右方向にオフセットされる。この場合、前記第一ブーム２０と第三ブーム２２のなす角度は変化することがなく、平行状態に保持されたままでオフセットされる。

前記排土装置５は、左右一対のクローラ式走行装置６間において、前記基台１５に、前後方向に延設する左右一対のブレードアーム１６・１６の基端部が上下回動可能に連結され、該ブレードアーム１６・１６の先端部間に、左右方向に延設するブレード１７を架設して構成される。そして、該ブレード１７の左右略中央部と前記基台１５との間に、ブレードシリンダ１８を伸縮可能に介設して、前記ブレード１７が上下揺動可能に設けられている・

以上のような構成において、前記運転操作部１０で、前記走行部２を操作することによって前後直進走行並びに左右旋回走行を行い、前記掘削装置４を操作することによって掘削作業を行い、前記排土装置５を操作することによって排土作業を行うようにしている。

次に、前記掘削装置４における第一ブーム２０とブームシリンダ２５の取り付け構成の概略等について、図４乃至図７、図９、図１４により説明する。

前記第一ブーム２０において、その基端部２０ａはブーム軸部３０に連結され、該ブーム軸部３０は、前記タンク部９の左カバー３２ａと、前記キャビン８の右側壁８ａとの間に横架されている。

このうちの左カバー３２ａは、前記タンク部９を覆うカバー体３２の左側面部を形成する部材であって、該左カバー３２ａを挟んでその左右側面には、板面が左右方向を向くようにして左縦板３３・右縦板３４が並設されている。そして、該左縦板３３・右縦板３４は、前記旋回台７のフレーム部分の下部を構成する旋回基板３５上に立設固定されており、前記ブーム軸部３０の右端部を、前記左縦板３３・右縦板３４によって回動可能かつ強固に支持できるようにしている。

前記右側壁８ａは、前記キャビン８の右側面下半部を形成する部材であって、タンク部９側の第一カバー３７とキャビン８側の第二カバー３８とにより構成され、いずれも前記運転操作部１０の板状の床部材３９上に立設されている。そして、前記第一カバー３７・第二カバー３８の間の隙間には、板面が左右方向を向くようにして縦板３６が別体で組み込まれ、該縦板３６も、前記左縦板３３・右縦板３４と同様、前記旋回基板３５上に立設固定されており、前記ブーム軸部３０の左端部を、前記縦板３６によって回動可能かつ強固に支持できるようにしている。

前記ブームシリンダ２５において、その基端部２５ａはシリンダ軸部３１に連結され、該シリンダ軸部３１は、左右のシリンダブラケット４２Ｌ・４２Ｒの間に横架されている。

そして、該シリンダブラケット４２Ｌ・４２Ｒは、支持板４１の上面に、板面が左右方向を向くようにして立設固定され、該支持板４１は、前記キャビン８とタンク部９との間の旋回基板３５上に、該旋回基板３５の前部から後ろ斜め上方に向かって延設されており、前記シリンダ軸部３１の左右両端部を、前記シリンダブラケット４２Ｌ・４２Ｒによって回動可能かつ強固に支持できるようにしている。

また、前記第一カバー３７は、板面が左右方向を向いた平板状のシート部３７ａと、該シート部３７ａの上周縁をキャビン８側に折り曲げて形成した縁折れ部３７ｂとから構成され、前記シート部３７ａの前上部には、矩形状の外気導入口３７ａ１が開口されている。

そして、該外気導入口３７ａ１のタンク部９側には、外気導入カバー４３が覆設される一方、前記外気導入口３７ａ１のキャビン８側には、後ろ斜め下方に傾斜した薄厚のボックス状のダクト４４が設けられている。該ダクト４４の下部は、前記外気導入口３７ａ１に連通すると共に、前記ダクト４４の上部には、キャビン８内に連通する外気導入口４４ａが開口されている。

これにより、前記掘削装置４の周囲の外気が、外気導入カバー４３、外気導入口３７ａ１、ダクト４４、及び外気導入口４４ａを介して、キャビン８内に導入されるようにしている。

更に、前記第二カバー３８は、前記第一カバー３７のシート部３７ａの左側面の後下部に配置され、上下方向に延びる屈曲線１０３・１０４を介して複数箇所で左右に屈曲するシート部３８ａと、該シート部３８ａの周縁を覆う外周縁部３８ｂとから構成される。

そして、該外周縁部３８ｂの右端は、前記第一カバー３７のシート部３７ａの左側面に連結されると共に、前記シート部３８ａには、後ろから順に、板面が左右方向を向く後部側板３８ａ１、屈曲線１０３を境にして前斜め右方に傾斜して延びる傾斜側板３８ａ２、屈曲線１０４を境にして再び前方に延びて板面が左右方向を向く前部側板３８ａ３が形成されている。

このうちの第二カバー３８のシート部３８ａには、後で詳述する、前記ブーム軸部３０のブーム支点ピン４５や前記シリンダ軸部３１のシリンダ支点ピン４６を抜き差しするための作業孔４９・５０が開口されており、該作業孔４９・５０を介して、キャビン８側から前記ブーム支点ピン４５・シリンダ支点ピン４６を容易に着脱できるようにしている。

加えて、前記シート部３８ａの左方には、エアコン室内機４０が近接配置されている。該エアコン室内機４０内の装置本体４０ａは、後で詳述する、移動機構６８によって回動されて前記作業孔４９・５０から離間されるようにしている。

次に、前記移動機構６８について、図４、図６、図７、図１２、図１３により説明する。

前記装置本体４０ａを作業孔４９・５０から離間させる際は、まず、前記運転操作部１０において、前記運転席１１を後方に移動させた後、前記エアコン室内機４０から装置カバー４０ｂを取り外して装置本体４０ａを露出させる。

該装置本体４０ａの前側面４０ａ１には、縦長の固定ステー５２が突設されると共に、前記第一カバー３７のシート部３７ａの前縁からは、前面が開放されたボックス状の固定フレーム５４が左方に突設されている。

これにより、前記固定ステー５２の上下端に形成された固定孔５２ａ・５２ａを、前記固定フレーム５４の左側面の上下端に形成されたねじ孔５４ａ・５４ａに重ねた上で、該ねじ孔５４ａ・５４ａに前記固定孔５２ａ・５２ａを介してボルト５３・５３を螺挿することにより、前記固定ステー５２を固定フレーム５４に締結し、前記装置本体４０ａの前部が第一カバー３７のシート部３７ａに着脱可能に固定される。

また、前記床部材３９の右部の前後には、前支持フレーム５５と後支持フレーム５６が立設されている。そして、このうちの前支持フレーム５５の上部５５ａは、その前端が前記固定フレーム５４の背面５４ｂに固定され、右端が前記第一カバー３７のシート部３７ａに固定されると共に、前記後支持フレーム５６の上部５６ａは、その右端が前記第二カバー３８のシート部３８ａにおける後部側板３８ａ１に固定されており、前支持フレーム５５・後支持フレーム５６のいずれも、右側壁８ａに強固に支持された構成となっている。

そして、該前支持フレーム５５・後支持フレーム５６には、それぞれ、左斜め下方に傾斜する傾斜辺５５ｂ・５６ｂが形成され、該傾斜辺５５ｂ・５６ｂの上下途中部に、それぞれ、前支持部５８・後支持部５９が左斜め上方に突設されている。一方、前記装置本体４０ａの下面４０ａ２には、短辺方向略中央部の前後部からは、前支持ステー６０と後支持ステー６１が垂設されている。

これにより、前支持部５８の軸孔５８ａに前支持ステー６０の軸孔６０ａを重ねて支点ボルト６２を挿通させ、後支持部５９の軸孔５９ａに後支持ステー６１の軸孔６１ａを重ねて支点ボルト６２を挿通させることにより、図６、図７に示すように、前記軸孔５８ａ・６０ａ・５９ａ・６１ａを通る前後軸心６３周りに、前記装置本体４０ａを回動可能な回転支持構造４７が形成される。

また、前記第二カバー３８のシート部３８ａにおける後部側板３８ａ１の左側面からは、上下のヒンジプレート６４ａ・６５ａが左方に突設される一方、前記装置本体４０ａの後側面４０ａ３からも、上下のヒンジプレート６４ｂ・６５ｂが後方に突設されており、該ヒンジプレート６４ｂ・６５ｂは、それぞれ、前記ヒンジプレート６４ａ・６５ａに対し、共通のヒンジピン６６を介して着脱可能に連結されている。

これにより、ヒンジピン６６で連結されたヒンジプレート６４ａ・６４ｂから成るヒンジ６４と、同じヒンジピン６６で連結されたヒンジプレート６５ａ・６５ｂから成るヒンジ６５とを介することにより、図６、図１２に示すように、前記ヒンジピン６６のピン軸心を通る上下軸心６７周りに、前記装置本体４０ａを回動可能な回転支持構造４８が形成される。

以上のような回転支持構造４７・４８から成る移動機構６８において、前記作業孔４９からエアコン室内機４０の装置本体４０ａを離間させる場合には、前記ボルト５３・５３を緩めて固定ステー５２を固定フレーム５４から取り外し、前記装置本体４０ａの前部と第一カバー３７のシート部３７ａとの間の接続を解除する。

更に、前記回転支持構造４８のヒンジピン６６を抜き出してヒンジプレート６４ａ・６４ｂ間やヒンジプレート６５ａ・６５ｂ間の連結をなくし、前記装置本体４０ａの後部と第二カバー３８のシート部３８ａとの間の接続も解除する。

その上で、図７に示すように、前記装置本体４０ａを、前後軸心６３周りに位置６９から位置７０まで、前記作業孔４９の開放方向、本実施例では左方に回動させて移動し、該作業孔４９から装置本体４０ａを大きく離間できるようにしている。

一方、前記作業孔５０からエアコン室内機４０の装置本体４０ａを離間させる場合にも、作業孔４９の場合と同様に、前記ボルト５３・５３を緩めて装置本体４０ａの前部と第一カバー３７のシート部３７ａとの間の接続を解除しておく。

更に、前記回転支持構造４７の支点ボルト６２を緩めて抜脱して前支持部５８・前支持ステー６０間や後支持部５９・後支持ステー６１間の連結をなくし、前記装置本体４０ａの下部と運転操作部１０の床部材３９との間の接続も解除する。

その上で、図１２に示すように、前記装置本体４０ａを、上下軸心６７周りに位置６９から位置７１まで、前記作業孔５０の開放方向、本実施例では後方に回動させて移動し、該作業孔５０から装置本体４０ａを大きく離間できるようにしている。

次に、前記ブーム軸部３０の構造と、該ブーム軸部３０の支軸部材であるブーム支点ピン４５の着脱構成について、図６乃至図１１により説明する。

図９、図１０に示すように、前記ブーム軸部３０は、前記第一ブーム２０の基端部２０ａが固定される筒体７２の軸心８３を、前記ブーム支点ピン４５が貫通して構成される。該ブーム支点ピン４５の右端は、右リング７３と、該右リング７３を左側面に固設した前記左縦板３３と、前記右縦板３４とを貫通して、タンク部９側に突出される一方、前記ブーム支点ピン４５の左端は、左リング７４と、該左リング７４を右側面に固設した前記縦板３６とを貫通して、キャビン８側に突出される。

そして、前記ブーム支点ピン４５と右リング７３には、それぞれ、同一内径の第一貫通孔４５ａと第二貫通孔７３ａが穿孔されている。掘削作業時には、これら第一貫通孔４５ａと第二貫通孔７３ａを連ねて成る貫通孔７６に、回り止めピン７７のピン本体７７ａが挿通される。そうすることで、右リング７３にブーム支点ピン４５が固定される。

これにより、前記第一ブーム２０の基端部２０ａが固定された筒体７２は、前記ブーム支点ピン４５の外周面に外嵌されるとともに、同心円的に回転自在に支持される。

更に、前記回り止めピン７７において、前記ピン本体７７ａの一端には、該ピン本体７７ａよりも大径のピン頭部７７ｂが形成され、該ピン頭部７７ｂは、右リング７３の外周面から突出されると共に、ピン頭部７７ｂの近傍には、脱落防止構造７８が設けられている。

該脱落防止構造７８は、前記回り止めピン７７のピン頭部７７ｂの径方向外側まで先端部が延設された規制板７９と、該規制板７９の基部を右リング７３の外周に固定する固定具８０とから成る。

そして、該固定具８０において、前記右リング７３の外周面に固定されたナット８０ａの上端面には、該ナット８０ａに対して回り止めとなる下端部７９ａを備えた規制板７９を積層し、これら規制板７９・ナット８０ａから右リング７３内部にかけて、ボルト８０ｂが螺挿されている。

これにより、前記回り止めピン７７が、走行中や作業中の振動等で回って貫通孔７６から抜け落ちようとしても、前記規制板７９の下面にピン頭部７７ｂが当接されて径方向外側への移動が規制されるため、前記回り止めピン７７の脱落を防止することができる。

また、図８乃至図１０に示すように、このような構成のブーム軸部３０において、前記ブーム支点ピン４５のキャビン８側の突出端には、該ブーム支点ピン４５の着脱作業用のピン操作板８２が外嵌固定されている。

該ピン操作板８２は、その側面視の略中央には、前記ブーム支点ピン４５の小径左端部４５ｂを嵌挿して該ブーム支点ピン４５にピン操作板８２を連結固定する嵌合孔８２ｂが穿孔され、該嵌合孔８２ｂを挟んで径方向両端には、被係止孔８２ａ・８２ａが穿孔されている。そして、該被係止孔８２ａ・８２ａに、図示せぬピン操作治具を係止して、前記ブーム支点ピン４５を、前記軸心８３の方向に押し引き、あるいは軸心８３の周りに回動できるようにしている。

前記ピン操作板８２の外周縁８２ｃには、左側面視で反時計回りに順に、単一の円弧外縁８２ｃ１と、複数の直線部である第一直線外縁８２ｃ２〜第七直線外縁８２ｃ８とが形成されている。

一方、該第二カバー３８のシート部３８ａにおいて、該シート部３８ａの後部側板３８ａ１に前記作業孔４９が開口されている。該作業孔４９は、左側面視で、前記ピン操作板８２を取り囲むように形成されると共に、該作業孔４９の内周縁４９ａには、左側面視で反時計回りに順に、複数の直線部である第一直線内縁４９ａ１〜第八直線内縁４９ａ８が形成されている。

そして、前記第二貫通孔７３ａは、あらかじめ、回り止めピン７７が重力で脱落しない所定の回転位置（以下、「基準回転位置」とする）８４に設定しておく。

更に、前記第一貫通孔４５ａが基準回転位置８４に達するまで、前記ブーム支点ピン４５が回動すると、前記第一貫通孔４５ａ・第二貫通孔７３ａが連なって回り止めピン７７が挿通可能になると共に、対向する前記第二直進外縁８２ｃ３と第四直進内縁４９ａ４との間、前記第三直進外縁８２ｃ４と第五直進内縁４９ａ５との間、及び前記第四直進外縁８２ｃ５と第六直進内縁４９ａ６との間が、いずれも互いに平行となるように設定する。

これにより、前記キャビン８側から作業孔４９を介して手前のピン操作板８２を視認しながら、前記第二直進外縁８２ｃ３・第四直進内縁４９ａ４から成る平行縁対８６、第三直進外縁８２ｃ４・第五直進内縁４９ａ５から成る平行縁対８７、及び第四直進外縁８２ｃ５・第六直進内縁４９ａ６から成る平行縁対８８が形成されるまで、ブーム支点ピン４５を回動すると、該ブーム支点ピン４５は、前記基準回転位置８４に自動的に設定される。本実施例では、平行縁対が８６・８７・８８の三箇所から成る視認構造８５を設けたが、二箇所以上の平行縁対があればピン操作板８２の回転位置が確定できるため、平行縁対の箇所数は限定されるものではない。

なお、前記後部側板３８ａ１の左側面で作業孔４９の内周縁４９ａに沿っては、シール用の枠部材１２１が設けられている。

更に、該平行縁対８６・８７・８８には、ピン操作板８２の外周縁８２ｃと作業孔４９の内周縁４９ａとの間に、それぞれ調整隙間８９・９０・９１が設けられている。

これにより、前記ピン操作板８２を回動して平行縁対８６・８７・８８を形成しても、加工精度や組み立て精度等が不十分なため、ブーム支点ピン４５が基準回転位置８４に設定できない場合であっても、前記キャビン８側から作業孔４９を介してピン操作板８２を視認しながら、前記調整隙間８９・９０・９１の分だけピン操作板８２を更に前後に回動して回転位置を微調整し、前記第一貫通孔４５ａ・第二貫通孔７３ａを連ねて回り止めピン７７を挿通させることができる。

以上のような構成において、旋回台７上に設けたタンク部９の左カバー３２ａとキャビン８の右側壁８ａとの間に横架して、第一ブーム２０の基部を枢支しているブーム軸部３０を取り外す際には、ブーム軸部３０の筒体７２からブーム支点ピン４５を引き抜くことで、左カバー３２ａと右側壁８ａとの間に横架したブーム軸部３０、つまり、第一ブーム２０の基部を取り外すことができる。この際、ブーム支点ピン４５の引き抜き作業に先立って、次の前作業を行う。

すなわち、図６、図７に示すように、前述の如く、前記運転席１１を後方に移動させた後、前記エアコン室内機４０から装置カバー４０ｂを取り外して装置本体４０ａを露出させる。そして、前記装置本体４０ａの固定ステー５２のボルト５３・５３を緩めて取り外してから、前記移動機構６８の回転支持構造４７によって、前記装置本体４０ａを前後軸心６３周りに位置６９から位置７０まで左方に回動させて移動し、該装置本体４０ａを作業孔４９から離間させる。

換言すると、ブーム支点ピン４５の左方向への水平な引き抜き作業が楽に行えるように、作業孔４９の左側方をブーム支点ピン４５の全長よりも幅広く開放させて、装置本体４０ａがブーム支点ピン４５の引き抜き時に支障とならないようにする。

その後、図８、図１０、図１１に示すように、前記固定具８０におけるボルト８０ｃを緩めて規制板７９を取り外し、前記回り止めピン７７のピン頭部７７ｂの径方向外側を空けてから、ピン頭部７７ｂを把持して回り止めピン７７を貫通孔７６から抜去する。

そして、前記ピン操作治具をピン操作板８２の被係止孔８２ａ・８２ａに係止した上で、前記作業孔４９を通して、該ピン操作板８２を矢印８１の方向に引き出すことにより、前記ブーム支点ピン４５をブーム軸部３０の筒体７２よりキャビン８側に抜き出すことができる。

逆に、該ブーム支点ピン４５をブーム軸部３０の筒体７２に挿通して組み込む場合は、筒体７２から取り出す場合と同様に、まず、前記装置本体４０ａを回転支持構造４７によって作業孔４９から離間させる。つまり、筒体７２へのブーム支点ピン４５の挿入作業に、装置本体４０ａが支障とならないようにしておく。

その後、図８、図１０、図１１に示すように、前記ピン操作治具をピン操作板８２の被係止孔８２ａ・８２ａに係止した上で、前記作業孔４９を通してピン操作板８２を矢印９２の方向に押動し、該ピン操作板８２の右側面８２ｄが前記縦板３６の左側面３６ａに固設した調整リング９３に近接するまで、前記ブーム支点ピン４５を筒体７２内に挿入する。

そして、前記キャビン８側から作業孔４９を介して手前のピン操作板８２を視認しながら、ピン操作治具を使ってブーム支点ピン４５を、平行縁対８６・８７・８８が形成されるまで軸心８３の周りに回動して第一貫通孔４５ａを基準回転位置８４に設定する。これにより、該第一貫通孔４５ａと前記第二貫通孔７３ａが連なって貫通孔７６が形成され、該貫通孔７６に前記回り止めピン７７を挿通することでブーム支点ピン４５が回り止めされる。

次に、前記シリンダ軸部３１の構造と、該シリンダ軸部３１の支軸部材であるシリンダ支点ピン４６の着脱構成について、図５、図６、図１２乃至図１５により説明する。

図５、図１４に示すように、前記シリンダ軸部３１は、前記ブームシリンダ２５の基端部２５ａが固定される筒体９４の軸心９５を、前記シリンダ支点ピン４６が貫通して構成される。

該シリンダ支点ピン４６の右端は、前記右シリンダブラケット４２Ｒを貫通してタンク部９側に突出され、該突出端には、前記シリンダ支点ピン４６の左方への抜け止めのための右リング９６が外嵌されている。

そして、前記シリンダ支点ピン４６と右リング９６には、それぞれ、同一内径の第一貫通孔４６ａと第二貫通孔９６ａが径方向に穿孔されており、掘削作業時は、これら第一貫通孔４６ａと第二貫通孔９６ａを連ねて成る貫通孔９８に、抜け止めピン９９のピン本体９９ａが挿通されている。

一方、前記シリンダ支点ピン４６左端は、前記左シリンダブラケット４２Ｌを貫通してキャビン８側に突出され、該突出端には、前記シリンダ支点ピン４６の右方への抜け止めと着脱作業のためのピン操作板９７が外嵌固定されている。

そして、該ピン操作板９７には被係止孔９７ａが穿孔されており、該被係止孔９７ａに図示せぬピン操作治具を係止して、前記シリンダ支点ピン４６を、前記軸心９５の方向に押し引きできるようにしている。

更に、前記抜け止めピン９９にも、脱落防止構造１００が設けられており、該脱落防止構造１００は、前記抜け止めピン９９のピン頭部９９ｂの径方向外側まで先端部が延設された規制板１０１と、該規制板１０１の基部を右リング９６の外周に固定する固定具１０２とから成る。

そして、該固定具１０２において、前記右リング９６の外周面に固定されたナット１０２ａの上端面には、該ナット１０２ａに対して回り止めとなる下端部１０１ａを備えた規制板１０１を積層し、これら規制板１０１・ナット１０２ａから右リング９６内部にかけて、ボルト１０２ｂが螺挿されている。

これにより、前記抜け止めピン９９が、走行中や作業中の振動等で回って貫通孔９８から抜け落ちようとしても、前記規制板１０１の下面にピン頭部９９ｂが当接されて径方向外側への移動が規制されるため、前記抜け止めピン９９の脱落を防止することができる。

また、図１３、図１４に示すように、前記第二カバー３８のシート部３８ａにおける前部側板３８ａ３から床部材３９にかけて、前記作業孔５０が開口されている。該作業孔５０は、前記前部側板３８ａ３の下縁部３８ａ４を上方に切り欠いて設けた縦開口部５０ａと、前記床部材３９の横縁部３９ａを左方に切り欠いて設けると共に前記縦開口部５０ａに連通する横開口部５０ｂとから構成される。

そして、該横開口部５０ｂの下方には、キャビン８側から前記シリンダ支点ピン４６を抜き差し可能な作業空間１０８が設けられている。

更に、掘削作業時は、前記作業孔５０に正面視Ｌ字の閉塞カバー１０５が覆設された上で、該閉塞カバー１０５の上半部は、前後の上ボルト１０６・１０６によって前部側板３８ａ３に締結され、前記閉塞カバー１０５の下半部は、前後の下ボルト１０７・１０７によって前記床部材３９に締結されている。

また、図５、図１３、図１４に示すように、前記第一カバー３７のシート部３７ａの前半部の下縁部３７ａ２は、前斜め下方に傾斜し、該下縁部３７ａ２の下方空間１１４は、前記縦板３６の右側面３６ｂに固定された取付部材１１５によって閉塞されている。

該取付部材１１５は、前記縦板３６の右側面３６ｂに前部が固定される支持板部１１５ａと、該支持板部１１５ａの下縁にボルト１１６によって脱着可能に締結される取付板部１１５ｂとから構成され、該取付板部１１５ｂの取付孔１１５ｂ１には、角度センサ１０９が挿嵌されている。

該角度センサ１０９は、複数のボルト１１０によって取付板部１１５ｂに着脱可能に固定されると共に、前記角度センサ１０９の図示せぬ検出部は、リンクアーム１１１を介して、前記ブームシリンダ２５の基端部２５ａから左方に突出するセンサステー１１２に接続されている。

これにより、掘削作業時に前記ブームシリンダ２５が傾倒すると、前記センサステー１１２が前後動し、前記リンクアーム１１１を介して、前記角度センサ１０９の検出部が作動され、該角度センサ１０９からの角度信号がリード線１１３より出力されるようにしている。

以上のような構成において、シリンダ支点ピン４６を筒体９４から取り出す場合は、まず、図６、図１２に示すように、前述の如く、前記運転席１１を後方に移動させた後、前記エアコン室内機４０から装置カバー４０ｂを取り外して装置本体４０ａを露出させる。そして、前記装置本体４０ａの固定ステー５２のボルト５３・５３を緩めて取り外してから、前記移動機構６８の回転支持構造４８によって、前記装置本体４０ａを上下軸心６７周りに位置６９から位置７１まで後方に回動させて移動し、該装置本体４０ａを作業孔５０から離間させる。

その後、図５、図１３乃至図１５に示すように、前記ボルト１０６・１０７を緩めてから、閉塞カバー１０５を前部側板３８ａ３と床部材３９から取り外すと共に、前記ボルト１１６を緩めてから、前記角度センサ１０９を取り付けたままの取付板部１１５ｂを支持板部１１５ａから取り外す。

更に、前記固定具１０２におけるボルト１０２ｃを緩めて規制板１０１を取り外し、前記抜け止めピン９９のピン頭部９９ｂの径方向外側を空けてから、ピン頭部９９ｂを把持して抜け止めピン９９を貫通孔９８から抜脱する。

そして、前記ピン操作治具をピン操作板９７の被係止孔９７ａ・９７ａに係止した上で、前記下方空間１１４から作業空間１０８と作業孔５０を通して、該ピン操作板９７を、初めは矢印１１７の方向に水平に引き出し、途中で矢印１１８の方向に左斜め上方に傾倒しながら引き出すことにより、前記シリンダ支点ピン４６を筒体９４よりキャビン８側に抜き出すことができる。

逆に、該シリンダ支点ピン４６を筒体９４に挿通して組み込む場合は、まず、筒体９４から取り出す場合と同様にして、前記装置本体４０ａを回転支持構造４８によって作業孔５０から離間させる。

その後、図１３乃至図１５に示すように、前記閉塞カバー１０５を前部側板３８ａ３と床部材３９から取り外すと共に、前記角度センサ１０９を取り付けたままの取付板部１１５ｂを支持板部１１５ａから取り外す。

そして、前記ピン操作治具をピン操作板９７の被係止孔９７ａ・９７ａに係止した上で、前記作業孔５０を通してピン操作板９７を矢印１１９の方向に右斜め下方に傾倒しながら押動し、途中で矢印１２０の方向に水平に押動する。この際、該ピン操作板９７の右側面９７ｂが前記左シリンダブラケット４２Ｌに当接するまで、前記シリンダ支点ピン４６を筒体９４内に挿入する。

そして、前記抜け止めピン９９を、前記第一貫通孔４６ａと第二貫通孔９６ａを連ねて成る貫通孔９８に挿通することで、前記シリンダ支点ピン４６が右リング９６に固定され、該シリンダ支点ピン４６を中心にして、前記ブームシリンダ２５を前後回動させることができる。

すなわち、回動可能な支軸部材であるブーム支点ピン４５に基端部２０ａを連結した回動部材である第一ブーム２０を作業装置である掘削装置４に設け、該掘削装置４を挟んで一側にキャビン８を配置し他側に収容部であるタンク部９を配置した作業機であるバックホー１において、前記掘削装置４とキャビン８を略別体に構成した上で、該キャビン８で前記掘削装置４側の側壁である右側壁８ａに作業孔４９を開口し、該作業孔４９を介することにより、前記ブーム支点ピン４５を、前記基端部２０ａを固定した筒体７２よりキャビン８側に抜き差しして着脱可能としたので、掘削装置４とキャビン８を略別体とし、例えば掘削装置４のブームブラケットである縦板３６がキャビン８の右側壁８ａの基礎部分を構成しないようにして、大きな設計変更を伴うことなく、掘削装置４を従来のキャビン８にも適用することができ、部品の共通化が可能となり、部品の在庫管理が容易となって管理コストの低減やメンテナンス性の向上が図れる。

更に、掘削装置４のブーム支点ピン４５を交換したり、掘削装置４を取り外す際であっても、前記作業孔４９により、タンク部９・キャビン８のいずれも取り除くことなく、キャビン８側からブーム支点ピン４５へのアクセスを容易にして着脱させることができ、前記交換作業・取り外し作業にかかる作業時間の短縮や、作業者負担の軽減を図ることができる。

更に、前記支軸部材であるブーム支点ピン４５から、該ブーム支点ピン４５を前記収容部であるタンク部９側で回動可能に軸支する支持体である右リング７３にかけて、径方向に貫通する貫通孔７６を設け、該貫通孔７６は、前記ブーム支点ピン４５内の第一貫通孔４５ａと右リング７３内の第二貫通孔７３ａとから構成し、該第一貫通孔４５ａ・第二貫通孔７３ａを連ねて挿通可能な回り止め部材である回り止めピン７７を設けると共に、該回り止めピン７７が挿通可能となる基準回転位置８４を、前記作業孔４９を介してキャビン８側からの目視によって確認可能な視認構造８５を設けるので、前記回り止めピン７７が、キャビン内装置であるエアコン室内機４０との干渉を防ぐべく、キャビン８側から離間したタンク部９側に配置されているために、前記第一貫通孔４５ａの回転位置をキャビン８側から確認できない場合であっても、前記ブーム支点ピン４５を筒体７２に挿通して組み込む際、キャビン８側から作業孔４９を介して目視するだけで、前記第一貫通孔４５ａを基準回転位置８４に設定することができ、該第一貫通孔４５ａの基準回転位置８４への位置あわせが容易に行え、ブーム支点ピン４５の差し込み作業にかかる作業時間の短縮、作業者負担の軽減、及び作業者数の削減を図ることができる。

加えて、前記視認構造８５は、前記第一貫通孔４５ａが基準回転位置８４にある場合の支軸部材であるブーム支点ピン４５のキャビン８側端部であるピン操作板８２の外周縁８２ｃと、該外周縁８２ｃに周設する前記作業孔４９の内周縁４９ａとの間に、対向する平行縁対を少なくとも二箇所、本実施例では平行縁対８６・８７・８８の三箇所に設けて成るので、視認構造８５は、外周縁８２ｃと内周縁４９ａに平行縁対８６・８７・８８を設けるだけの簡単な構成で形成することができ、部品数の低減による部品コストの低下・メンテナンス性の向上を図ることができる。

そして、前記外周縁８２ｃと内周縁４９ａとの間には、前記支軸部材であるブーム支点ピン４５を回動して第一貫通孔４５ａの回転位置をキャビン８側からの目視によって微調整可能な調整隙間８９・９０・９１を設けるので、前記第一貫通孔４５ａの回転位置が基準回転位置８４からずれていても、調整隙間８９・９０・９１の分だけブーム支点ピン４５を余裕度を持って回動させることができ、加工精度や組み立て精度等が不十分であっても、支軸部材の差し込み作業を容易に行うことができる。

更に、前記作業孔４９に近設するキャビン内装置であるエアコン室内機４０には、該エアコン室内機４０を前記作業孔４９の開放方向に移動可能な移動機構６８を設けるので、作業孔４９にエアコン室内機４０が近設していて作業孔４９へのアクセスが困難な場合であっても、該エアコン室内機４０を前記作業孔４９前から容易に除くことができ、支軸部材であるブーム支点ピン４５の交換作業・作業装置である掘削装置４の取り外し作業等の各種作業の作業性を更に向上させることができる。

本発明は、回動可能な支軸部材に基端部を連結した回動部材を作業装置に設け、該作業装置を挟んで一側にキャビンを配置し他側に収容部を配置した、全ての作業機に適用することができる。

１ バックホー（作業機）
４ 掘削装置（作業装置）
８ キャビン
８ａ 右側壁（作業装置側の側壁）
９ タンク部（収容部）
２０ 第一ブーム（回動部材）
２０ａ 基端部
４０ エアコン室内機（キャビン内装置）
４５ ブーム支点ピン（支軸部材）
４５ａ 第一貫通孔
４９ 作業孔
４９ａ 内周縁
６８ 移動機構
７２ 筒体
７３ 右リング（支持体）
７３ａ 第二貫通孔
７６ 貫通孔
７７ 回り止めピン（回り止め部材）
８２ ピン操作板（キャビン側端部）
８２ｃ 外周縁
８４ 基準回転位置
８５ 視認構造
８６・８７・８８ 平行縁対
８９・９０・９１ 調整隙間

Claims (5)

1. 回動可能な支軸部材に基端部を連結した回動部材を作業装置に設け、該作業装置を挟んで一側にキャビンを配置し他側に収容部を配置した作業機において、前記キャビンで前記作業装置側の側壁に作業孔を開口し、該作業孔を介することにより、前記支軸部材を、前記基端部を固定した筒体よりキャビン側に抜き差しして着脱可能としたことを特徴とする作業機の支軸部材着脱構造。
2. 前記支軸部材から、該支軸部材を前記収容部側で回動可能に軸支する支持体にかけて、径方向に貫通する貫通孔を設け、該貫通孔は、前記支軸部材内の第一貫通孔と支持体内の第二貫通孔とから構成し、該第一貫通孔・第二貫通孔を連ねて挿通可能な回り止め部材を設けると共に、該回り止め部材が挿通可能となる基準回転位置を、前記作業孔を介してキャビン側からの目視によって確認可能な視認構造を設けることを特徴とする請求項１に記載の作業機の支軸部材着脱構造。
3. 前記視認構造は、前記第一貫通孔が基準回転位置にある場合の支軸部材のキャビン側端部の外周縁と、該外周縁に周設する前記作業孔の内周縁との間に、対向する平行縁対を少なくとも二箇所に設けて成ることを特徴とする請求項２に記載の作業機の支軸部材着脱構造。
4. 前記外周縁と内周縁との間には、前記支軸部材を回動して第一貫通孔の回転位置をキャビン側からの目視によって微調整可能な調整隙間を設けることを特徴とする請求項３に記載の作業機の支軸部材着脱構造。
5. 前記キャビンの前記側壁のキャビン側の側方に配置されたキャビン内装置には、該キャビン内装置を前記作業孔の開放方向に移動可能な移動機構を設けることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業機の支軸部材着脱構造。

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