JPH11236913A

JPH11236913A - 軸受装置

Info

Publication number: JPH11236913A
Application number: JP5750498A
Authority: JP
Inventors: Hideki Akita; 秀樹秋田; Shunsuke Shimakura; 俊輔島倉
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-02-23
Filing date: 1998-02-23
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ブラケットのピン穴と連結ピンとの間のがた
付きを十分に小さく抑えることができ、両者間で発生す
る振動等を低減できるようにする。【解決手段】ブラケット１９，２０間にアームボス１
７を配置し、連結ピン２１をブラケット１９，２０のピ
ン挿通穴１９Ａ，２０Ａとアームボス１７のピン挿通穴
１８Ａとに挿通する。そして、連結ピン２１の軸方向一
端側に位置する取付面２１Ａには廻止めプレート２３を
衝合状態で着脱可能に取付ける。また、ブラケット１９
には連結ピン２１の径方向で対向した位置に各弾性体２
５を着脱可能に取付ける。そして、廻止めプレート２３
の両端側を各弾性体２５に設けた取付溝２５Ａに嵌合
（係合）させることにより、連結ピン２１をブラケット
１９，２０に対して廻止め状態に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設機械に
装備される作業装置のピン結合部等に好適に用いられる
軸受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にあ
っては、例えば作業装置のブーム、アームおよびバケッ
ト間をそれぞれ軸受装置により回動可能に連結し、土砂
等の掘削作業時にブームシリンダ、アームシリンダおよ
びバケットシリンダを伸縮させることによって、ブー
ム、アームおよびバケットをそれぞれ俯仰動（回動）す
るようにしている。

【０００３】また、前記軸受装置としては、例えば実開
平３−４８１１８号公報等に記載のように、アームの先
端側に設けられ内周側にブッシュが嵌着されたボスと、
バケットに設けられボスを軸方向両側から挟込むによう
に配設され、ピン穴としてのピン挿通穴が穿設された一
対のブラケットと、ブッシュ内に摺動可能に挿嵌され、
両端側が前記各ブラケットのピン挿通穴内に挿通される
ことにより、ボスを各ブラケット間に回動可能に連結し
た連結ピン等とから構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、連結ピンの軸方向両端側をブラケットに設
けたピン挿通穴に挿嵌させると共に、この連結ピンの軸
方向一端側を固定ボルト等によりブラケットに対し廻止
め状態で固定する構成としている。

【０００５】しかし、ブラケットのピン挿通穴と連結ピ
ンとの間には加工誤差等に起因して実質的に微小な隙間
が形成され、両者間には前記隙間分だけのがた付きが生
じるため、掘削作業時等に例えばバケットに岩石等が衝
突して衝撃力が作用すると、ブラケットと連結ピンとが
互いに振動することがある。そして、この振動が運転室
側に伝わると、乗り心地が悪くなるという問題がある。
また、このような振動を繰返すうちにブラケットのピン
挿通穴と連結ピンとの間で摩耗が次第に進行し、両者間
のがた付きがさらに拡大すると、乗り心地が一層悪化
し、作業性が低下するという問題がある。

【０００６】また、前記バケットは一対のブラケットを
含めた全体が溶接構造物として形成されるため、バケッ
トの製作時にはバケット本体に対する各ブラケットの取
付位置に製作上のズレが生じることがある。さらに、場
合によっては各ブラケットに設けたピン挿通穴の軸線が
互いに不一致となって、僅かに位置ずれすることもあ
る。そして、このような場合にも対応できるように各ピ
ン挿通穴の穴径を連結ピンの外径よりも予め大径に形成
すれば、各ピン挿通穴に対する連結ピンの挿嵌作業を短
時間で行うことが可能になる。しかし、この場合には各
ピン挿通穴と連結ピンとの間にがた付きが発生し易くな
り、信頼性や寿命等が低下するという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、ブラケットのピン穴と連結ピ
ンとの間のがた付きを十分に小さく抑えることができ、
両者間で発生する振動等を低減できると共に、組立時の
作業性を向上させ、信頼性や寿命等を高めることができ
るようにした軸受装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明の建設機械の軸受装置は、ピン穴を有する
ボスと、前記ボスの軸方向両端側に配設され前記ボスに
対応するピン穴が形成された一対のブラケットと、前記
各ブラケットのピン穴と前記ボスのピン穴とにそれぞれ
挿通され、前記各ブラケット間に前記ボスを回動可能に
連結する連結ピンと、前記ブラケットに対して連結ピン
が相対回転するのを規制する廻止め手段とからなる軸受
装置を採用している。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記廻止め手段は、前記連結ピンの軸方向一端
側に設けられた廻止めプレートと、前記一対のブラケッ
トのうち一方のブラケットに固定され、前記廻止めプレ
ートに係合することにより前記連結ピンを廻止め状態に
保持する弾性体とから構成したことにある。

【００１０】このように構成することにより、ブラケッ
トとボスとを相対的に回動させるときには、連結ピンと
一体となった廻止めプレートがブラケット側に設けた弾
性体に係合し、連結ピンをブラケットに対して廻止め状
態に保持できる。そして、連結ピンがブラケットのピン
穴に対して相対移動するように挙動する場合には、この
ような挙動を弾性体によって抑えることができ、ピン穴
内での連結ピンの振動を小さく抑制することができる。

【００１１】また、請求項２の発明では、前記一対のブ
ラケットのうち他方のブラケットに設けるピン穴は、穴
径が前記連結ピンの軸方向外側に向けて漸次縮径したテ
ーパ穴として形成し、前記連結ピンの他端側には前記テ
ーパ穴に対応するテーパ部を形成している。

【００１２】これにより、連結ピンの他端側を他方のブ
ラケットのピン穴に挿入するときには、この連結ピンの
他端側をテーパ部によりブラケットのピン穴に円滑に導
くことができる。そして、ブラケットのピン穴をテーパ
穴として形成したので、ピン穴に対する連結ピンの芯合
わせを容易に行うことができる。

【００１３】さらに、請求項３の発明では、前記ブラケ
ットと弾性体との間には、スペーサを介在させる構成と
している。

【００１４】これにより、他方のブラケットのピン穴と
連結ピンとの間の隙間をブラケットと弾性体との間に設
けたスペーサにより調整してなくすことができる。

【００１５】また、請求項４の発明では、前記廻止めプ
レートは、前記連結ピンの径方向に延びる長方形状のプ
レート体として形成し、前記プレート体の長さ方向両端
側にはそれぞれ前記弾性体を設ける構成としている。

【００１６】このように構成することにより、プレート
体には一対の弾性体を設けることができ、連結ピンをブ
ラケットに対して廻止め状態に保持する弾性体の保持力
を高めることができる。

【００１７】さらに、請求項５の発明では、前記廻止め
プレートは、先端側が前記連結ピンの径方向外側に向け
て放射状に延びる複数の腕部からなる放射状のプレート
体として形成し、このプレート体の先端側にはそれぞれ
前記弾性体を設ける構成としている。

【００１８】このように構成することにより、プレート
体には少なくとも３個以上の弾性体を設けることがで
き、連結ピンをブラケットに対して廻止め状態に保持す
る弾性体の保持力を請求項４の発明のものに比べてより
高めることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
軸受装置を油圧ショベルのピン結合部に適用した場合を
例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

【００２０】ここで、図１ないし図３は本発明による第
１の実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベル
の下部走行体、２は下部走行体１上に旋回可能に搭載さ
れた上部旋回体を示し、この上部旋回体２は旋回フレー
ム３を有し、旋回フレーム３上には運転室４、機械室５
およびカウンタウェイト６等が設けられている。

【００２１】７は上部旋回体２の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、この作業装置７は、上部旋回
体２の旋回フレーム３にピン結合されたブーム８と、ブ
ーム８の先端側にピン結合されたアーム９と、アーム９
の先端側にピン結合されたバケット１０等とから大略構
成されている。

【００２２】そして、作業装置７のブーム８は、ブーム
シリンダ１１によって上，下に俯仰動され、アーム９は
アームシリンダ１２によりブーム８に対して俯仰動さ
れ、バケット１０はバケットシリンダ１３によりアーム
９に対して回動される。

【００２３】また、バケットシリンダ１３はロッド先端
側が一対のリンク１４，１５にピン結合され、前記リン
ク１４，１５のうち一方のリンク１４がアーム９の先端
側にピン結合され、他方のリンク１５がバケット１０に
ピン結合されている。そして、バケット１０はバケット
シリンダ１３を伸縮させることにより、アーム９の先端
側でリンク１４，１５を介して回動される。

【００２４】ここで、これらの各ピン結合部には、軸受
装置が装備されており、例えばブーム８とアーム９と
は、図２および図３に示す軸受装置１６により回動可能
に結合されている。そして、この軸受装置１６は、後述
のアームボス１７、ブラケット１９，２０、連結ピン２
１および廻止め具２２等から構成されている。

【００２５】１７はアーム９の基端側に溶接等の手段を
用いて一体的に設けられたボスとしてのアームボスで、
このアームボス１７は、鋳鉄等の金属材料により略円筒
状に形成され、その内周側にはブッシュ１８が嵌着され
ている。そして、ブッシュ１８はその内周側がピン穴と
してのピン挿通穴１８Ａとなっている。

【００２６】１９，２０はブーム８の先端側に突設され
た左，右のブラケットを示し、このブラケット１９，２
０には、アームボス１７のピン挿通穴１８Ａに対応した
位置でピン穴としてのピン挿通穴１９Ａ，２０Ａが穿設
されている。そして、ブラケット１９，２０は、アーム
ボス１７を挟むようにその軸方向両端側に配設されてい
る。

【００２７】ここで、ブラケット１９，２０のうちブラ
ケット１９のピン挿通穴１９Ａは円形の平行穴として形
成され、ブラケット２０のピン挿通穴２０Ａは、穴径が
連結ピン２１の軸方向外側に向けて漸次縮径したテーパ
穴として形成されている。

【００２８】２１はアームボス１７をブラケット１９，
２０間に回動可能に連結する連結ピンを示し、この連結
ピン２１は、ブッシュ１８のピン挿通穴１８Ａ内に摺動
可能に挿通され、軸方向両端側はそれぞれブラケット１
９，２０のピン挿通穴１９Ａ，２０Ａ内に挿嵌されてい
る。また、連結ピン２１は、ブラケット１９側となる軸
方向一端側の端面が後述の廻止めプレート２３に対する
取付面２１Ａとなっている。さらに、連結ピン２１の他
端側は、ピン挿通穴２０Ａに対応して軸方向外向きに漸
次縮径したテーパ部２１Ｂとして形成されている。

【００２９】２２はブラケット１９と連結ピン２１の軸
方向一端側との間に設けられた廻止め手段としての廻止
め具を示し、この廻止め具２２は、後述する廻止めプレ
ート２３および各弾性体２５等から構成され、ブラケッ
ト１９，２０に対して連結ピン２１が相対回転するのを
規制し、連結ピン２１を抜止め状態に保持するものであ
る。

【００３０】２３は連結ピン２１の取付面２１Ａに着脱
可能に設けられた廻止めプレートを示し、この廻止めプ
レート２３は、図２および図３に示す如く鋼板等から略
長方形状のプレート体として形成され、連結ピン２１の
径方向外側へと細長く延びている。そして、廻止めプレ
ート２３は、その長さ方向中間部分が連結ピン２１の取
付面２１Ａに衝合した状態で一対の固定ボルト２４，２
４により固定されている。

【００３１】また、廻止めプレート２３の長さ方向両端
側は、後述する各弾性体２５の取付溝２５Ａ内に嵌合
（係合）状態で着脱可能に取付けられている。なお、こ
の場合、廻止めプレート２３は、弾性体２５の取付溝２
５Ａに接着剤等を用いて一体に固着する構成としてもよ
い。

【００３２】２５，２５は連結ピン２１の径方向に離間
してブラケット１９に着脱可能に設けられた一対の弾性
体を示し、この各弾性体２５は、図２および図３に示す
如くＮＢＲ系の硬質のゴム材料またはウレタン系のプラ
スチック材料等から略直方体形状に形成されている。そ
して、各弾性体２５は廻止めプレート２３の長さ方向両
端側（連結ピン２１の径方向）で互いに対向して配設さ
れている。

【００３３】ここで、各弾性体２５には、廻止めプレー
ト２３の長さ方向両端側がそれぞれ嵌合状態で取付けら
れる取付溝２５Ａが設けられ、この取付溝２５Ａは、断
面略凹形状をなし一定の深さを有する有底の切欠凹溝と
して形成されている。そして、各弾性体２５は、一対の
固定ボルト２６，２６によりブラケット１９に固定さ
れ、廻止めプレート２３と共に連結ピン２１をブラケッ
ト１９に対し廻止め状態に保持する構成となっている。

【００３４】本実施の形態による軸受装置１６は上述の
如き構成を有するもので、次にその組立手順について説
明するに、まず、アーム９の基端側に設けたアームボス
１７内に予めブッシュ１８等を嵌着し、次に、アームボ
ス１７をブーム８のブラケット１９，２０間に配置し、
ブラケット１９，２０のピン挿通穴１９Ａ，２０Ａとア
ームボス１７のピン挿通穴１８Ａとを互いに芯合わせす
る。

【００３５】そして次に、廻止めプレート２３の両端側
に各弾性体２５を取付けると共に、廻止めプレート２３
を各固定ボルト２６により連結ピン２１の取付面２１Ａ
に取付け、この状態で連結ピン２１を左側のブラケット
１９から右側のブラケット２０に向けてピン挿通穴１８
Ａ，１９Ａ，２０Ａに挿通させるようにする。

【００３６】ここで、連結ピン２１はピン挿通穴２０Ａ
に挿嵌される挿通部位をテーパ部２１Ｂとして形成した
ので、連結ピン２１をテーパ部２１Ｂによりブラケット
２０のピン挿通穴２０Ａ内へと円滑に導くことができ、
連結ピン２１の挿嵌作業を短時間で行うことができる。

【００３７】そして、ブラケット２０のピン挿通穴２０
Ａを連結ピン２１の挿入方向（軸方向外側）に向けて漸
次縮径したテーパ穴として形成したので、テーパ部２１
Ｂをピン挿通穴２０Ａに係合させることにより、連結ピ
ン２１をピン挿通穴２０Ａに対して自動調心させること
ができる。これにより、連結ピン２１のテーパ部２１Ｂ
をピン挿通穴２０Ａに対して隙間なく挿嵌させることが
でき、ピン挿通穴２０Ａとテーパ部２１Ｂとの間のがた
付きを小さく抑えることができる。

【００３８】そして、最後に、各弾性体２５を固定ボル
ト２６によりブラケット１９に締着することにより、連
結ピン２１を廻止めプレート２３および各弾性体２５に
よりブラケット１９に対して抜止め、廻止め状態に保持
する。

【００３９】かくして、本実施の形態では、土砂等の掘
削作業時に岩石等が作業装置７に衝突し、ブーム８、ア
ーム９等に大きな衝撃力が加えられたときには、廻止め
プレート２３が各弾性体２５に対して弾性的に係合する
ことにより、前記衝撃力を各弾性体２５で緩衝すること
ができ、ブラケット１９のピン挿通穴１９Ａと連結ピン
２１とが互いに強く衝突するのを防止でき、両者間での
がた付きをピン挿通穴２０Ａと連結ピン２１との間と同
様に小さく抑えることができる。

【００４０】従って、本実施の形態によれば、掘削作業
時等に軸受装置１６が振動するのを低減でき、運転室４
内での乗り心地等を高めることができる。そして、ブラ
ケット１９，２０のピン挿通穴１９Ａ，２０Ａまたは連
結ピン２１に摩耗、損傷等が生じるのを防止でき、両者
の寿命等を延ばして信頼性を高めることができる。

【００４１】また、ブーム８に対するブラケット１９，
２０の取付位置に製作上のずれが生じ、ピン挿通穴１９
Ａ，２０Ａの軸線が互いに不一致となった場合でも、例
えばピン挿通穴１９Ａの穴径を連結ピン２１よりも予め
大きく形成し、ピン挿通穴１９Ａと連結ピン２１との間
に意図的にあそびを設けておくことにより、連結ピン２
１の挿通作業を短時間で行うことが可能になり、軸受装
置１６の組立時の作業性を向上することができる。そし
て、このようにブラケット１９のピン挿通穴１９Ａと連
結ピン２１との間にあそびを設けた場合でも、両者間の
がた付きは各弾性体２５により小さく抑えることができ
る。

【００４２】次に、図４ないし図６は本発明による第２
の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴
は、軸受装置３１には前記第１の実施の形態で述べた廻
止め具２２に替えて廻止め手段としての廻止め具３２を
設け、廻止め具３２の一部を構成する廻止めプレート３
３を放射状に延びる３本の腕部３３Ａ，３３Ａ，…から
なるプレート体により形成すると共に、廻止めプレート
３３の各腕部３３Ａ先端側には弾性体３４，３４，…を
設け、ブラケット１９と各弾性体３４との間には環状の
スペーサ３７を介在させる構成としたことにある。

【００４３】ここで、軸受装置３１は、第１の実施の形
態で述べた軸受装置１６とほぼ同様に、アームボス１
７、ブラケット１９，２０、連結ピン２１および廻止め
具３２等から構成されている。また、この廻止め具３２
は、廻止めプレート３３および各弾性体３４から構成さ
れている。

【００４４】ここで、廻止めプレート３３は、図５に示
す如く全体としてＹ字形状に形成され、連結ピン２１の
径方向外側に向けて放射状に延びた３本の腕部３３Ａ，
３３Ａ，…を有している。そして、廻止めプレート３３
は、固定ボルト３５，３５，…により連結ピン２１の取
付面２１Ａに着脱可能に取付けられている。

【００４５】また、弾性体３４は、前記第１の実施の形
態で述べた弾性体２５とほぼ同様に構成され、廻止めプ
レート３３の各腕部３３Ａが嵌合（係合）した状態で取
付けられる取付溝３４Ａを有している。そして、この各
弾性体３４は、それぞれ固定ボルト３６，３６，…によ
りブラケット１９に対して固定されている。

【００４６】さらに、スペーサ３７は、ブラケット１９
と各弾性体３４との間に配設されたリング状の平板とし
て形成され、その周方向には各固定ボルト３６用のボル
ト挿通穴３７Ａ，３７Ａ，…が形成されている。

【００４７】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、連結ピ
ン２１を合計３個の弾性体３４によりブラケット１９に
対して廻止め状態に保持する構成としたので、掘削作業
時等に軸受装置３１に対し大きな衝撃力が加えられたと
きには、この衝撃力がブラケット１９，２０のピン挿通
穴１９Ａ，２０Ａと連結ピン２１との間に直接伝わるの
を、３個の弾性体３４により小さく抑えることができ、
軸受装置３１に生じる振動を低減することができる。

【００４８】また、ブラケット１９と各弾性体３４との
間には、スペーサ３７を介在させる構成としたので、予
め板厚の異なる複数枚のスペーサ３７を用意しておき、
スペーサ３７の板厚を変更することにより、ブラケット
２０のピン挿通穴２０Ａに対する連結ピン２１の取付位
置を軸方向で微調整することができる。これにより、ピ
ン挿通穴２０Ａと連結ピン２１のテーパ部２１Ｂとの間
の隙間をなくし、両者間でのがた付きを防止することが
でき、これによっても、軸受装置３１に生じる振動をよ
り低減することができる。

【００４９】次に、図７は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第２の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、ブラケ
ット１９と各弾性体３４との間には、前記第２の実施の
形態で述べたスペーサ３７に替えて一対の半割体４１
Ａ，４１Ａからなるスペーサ４１を介在させる構成とし
たことにある。

【００５０】ここで、スペーサ４１の各半割体４１Ａは
分割線Ｏ−Ｏに対して左右対称となる位置に配設され、
この半割体４１Ａには、それぞれ係合溝４２，４２，４
３，４３が切欠溝として形成されている。そして、係合
溝４２は、半割体４１Ａの端部のうち略半円形状をなし
た内側端の上部に、分割線Ｏ−Ｏに対して６０度程度の
角度θをもって斜め下向きに開口している。また、係合
溝４３は各半割体４１Ａの端部のうち、分割線Ｏ−Ｏに
沿った下側端部に分割線Ｏ−Ｏに対して垂直方向に開口
している。

【００５１】そして、各半割体４１Ａの係合溝４２は、
分割線Ｏ−Ｏに対して左右両側に位置した固定ボルト３
６に径方向外側から引掛けるようにして係合されると共
に、各係合溝４３は対向する相手方の係合溝４３と衝合
して略円形状の合わせ溝を形成し、分割線Ｏ−Ｏ上に位
置する固定ボルト３６に径方向両側から係合するもので
ある。

【００５２】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、スペー
サ４１を一対の半割体４１Ａから構成したので、スペー
サ４１をブラケット１９と各弾性体３４との間に取付け
るときには、各固定ボルト３５を予め緩めておくことに
より、各半割体４１Ａを各弾性体３４とブラケット１９
との間に差込むようにして挿入することができる。

【００５３】そして、この状態で各固定ボルト３５をブ
ラケット１９に締結することにより、各半割体４１Ａを
ブラケット１９と各弾性体３４との間に容易に取付ける
ことができ、スペーサ４１の取付時における作業性等を
向上できると共に、連結ピン２１のテーパ部２１Ｂとピ
ン挿通穴２０Ａとの隙間調整を容易に行うことができ
る。

【００５４】次に、図８は本発明による第４の実施の形
態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、軸受装
置５１には前記第１の実施の形態で述べた廻止め具２２
に替えて廻止め手段としての廻止め具５２を設け、廻止
め具５２の一部を構成する廻止めプレート５３を放射状
に延びる４本の腕部５３Ａ，５３Ａ，…からなるプレー
ト体により形成し、廻止めプレート５３の各腕部５３Ａ
先端側にはそれぞれ弾性体５４，５４，…を設ける構成
としたことにある。

【００５５】ここで、軸受装置５１は、前記第１の実施
の形態で述べた軸受装置１６とほぼ同様に、アームボス
１７、ブラケット１９，２０、連結ピン２１および廻止
め具５２等から構成されている。また、この廻止め具５
２は、廻止めプレート５３および各弾性体５４から構成
されている。

【００５６】また、廻止めプレート５３は全体として十
字形状をなす各腕部５３Ａから構成され、その中心部は
固定ボルト５５，５５，…により連結ピン２１の取付面
２１Ａに着脱可能に取付けられている。

【００５７】さらに、弾性体５４は、前記第１の実施の
形態で述べた弾性体２５とほぼ同様に構成され、廻止め
プレート５３の腕部５３Ａが嵌合（係合）した状態で取
付けられる取付溝５４Ａを有している。そして、この各
弾性体５４は、それぞれ固定ボルト５６，５６，…によ
りブラケット１９に対して固定されている。

【００５８】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果
を得ることができるが、特に本実施の形態では、連結ピ
ン２１を合計４個の弾性体５４によりブラケット１９に
対して廻止め状態に保持する構成としたので、掘削作業
時等に軸受装置５１に対し大きな衝撃が加えられたとき
にも、各弾性体５４により衝撃を緩衝でき、軸受装置５
１に生じる振動をさらに抑えることができる。

【００５９】なお、前記第４の実施の形態では、廻止め
プレート５３を合計４本の腕部５３Ａからなるプレート
体として形成することにより、廻止めプレート５３には
４個の弾性体５４を設けるものとして述べたが、これに
替えて、廻止めプレート５３を５本以上の腕部からなる
プレート体として形成することにより、この廻止めプレ
ートには５個以上の弾性体を設ける構成としてもよい。

【００６０】また、前記第１の実施の形態では、廻止め
プレート２３に２個の弾性体２５を設ける構成として述
べたが、これに替えて、例えば各弾性体２５のうち一方
を排除することにより、一個の弾性体２５のみによりブ
ラケット１９を連結ピン２１に対して廻止め状態に保持
する構成としてもよい。

【００６１】さらに、前記第１，第４の実施の形態で
は、弾性体３４（５４）をブラケット１９に直接衝合さ
せた状態で取付ける構成として述べたが、これに替え
て、例えば弾性体３４（５４）を前記第２，第３の実施
の形態と同様にスペーサ３７（４１）を介してブラケッ
ト１９側に取付ける構成としてもよい。

【００６２】また、前記各実施の形態では、廻止め具２
２（３２，５２）を連結ピン２１の軸方向一端側のみに
設ける構成として述べたが、これに替えて、例えば廻止
め具２２（３２，５２）を連結ピン２１の他端側に設け
る構成としてもよい。

【００６３】さらに、前記各実施の形態では、軸受装置
１６（３１，５１）をブーム８とアーム９とのピン結合
部に用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えばアーム９とバケット１０とのピン結合
部に設けてもよいし、旋回フレーム３とブーム８とのピ
ン結合部に設けてもよい。また、軸受装置１６（３１，
５１）をリンク１４，１５間を連結する他のピン結合部
に適用してもよいし、油圧クレーン等の建設機械や、農
業用および産業用の作業機等に設けられたピン結合部に
適用してもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、ブラケットに対して連結ピンが相対回転す
るのを規制する廻止め手段を連結ピンの軸方向一端側に
設けられた廻止めプレートと、この廻止めプレートに係
合した状態でブラケットに設けられた弾性体により構成
したから、当該軸受装置に大きな衝撃力が作用したとき
には、この衝撃力を弾性体で緩衝することにより、ブラ
ケットのピン穴に対して連結ピンが強く衝突するのを防
止でき、両者間で生じるがた付きを小さく抑えることが
でき、当該軸受装置が振動するのを低減できる。そし
て、当該軸受装置を油圧ショベル等の建設機械に用いた
場合には、作業時または走行等に運転室側での乗り心地
等を高めることができる。また、ブラケットのピン穴、
連結ピンに摩耗、損傷等が生じるのを防止でき、両者の
寿命等を延ばして信頼性を高めることができる。さら
に、ピン穴を連結ピンの外径よりも大径に形成し、ピン
穴と連結ピンとの間に隙間を設けた場合でも、両者間の
がた付きを上述の如く弾性体により小さく抑えることが
でき、この場合には、連結ピンの挿通作業を円滑に行う
ことができ、当該軸受装置の組立時の作業性を向上する
ことができる。

【００６５】また、請求項２の発明では、前記一対のブ
ラケットのうち他方のブラケットに設けるピン穴をテー
パ穴として形成する構成としたから、連結ピンの他端側
をテーパ部によりブラケットのピン穴に円滑に挿通する
ことができ、連結ピンの挿通作業時における作業性をよ
り向上することができる。また、連結ピンの他端側をテ
ーパ穴に対応するテーパ部として形成する構成としたか
ら、ブラケットのピン穴と連結ピンとの間のがた付きを
小さく抑えることができ、当該軸受装置の振動をさらに
低減することができる。

【００６６】さらに、請求項３の発明では、ブラケット
と弾性体との間には、スペーサを介在させる構成とした
から、例えばスペーサの板厚を変更することにより、ブ
ラケットのピン穴に対する連結ピンの取付位置を軸方向
で微調整することができ、これによって、ピン穴と連結
ピンとの間の隙間をなくし、両者間でのがた付きを防止
することができ、当該軸受装置に生じる振動等をより一
層低減することができる。

【００６７】また、請求項４の発明では、廻止めプレー
トを長方形状のプレート体として形成し、このプレート
体の長さ方向両端側にはそれぞれ弾性体を設ける構成と
したから、連結ピンをブラケットに対して一対の弾性体
により廻止め状態に保持することができ、これらの各弾
性体による連結ピンの保持力を高めることができる。そ
して、当該軸受装置に大きな荷重が加えられたときに、
この荷重がブラケットのピン穴と連結ピンとの間に直接
伝わるのを各弾性体で抑えることができ、当該軸受装置
の振動等をより低減することができる。

【００６８】さらに、請求項５の発明では、廻止めプレ
ートを放射状に延びた複数本の腕部からなるプレート体
として形成し、このプレート体の先端側にはそれぞれ弾
性体を設ける構成としたから、連結ピンをブラケットに
対して３個以上の弾性体により廻止め状態に保持するこ
とができ、これらの各弾性体による連結ピンの保持力を
一層高めることができる。そして、当該軸受装置に大き
な荷重が加えられたときには、当該軸受装置の振動等を
さらに低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による軸受装置が適
用される油圧ショベルを示す外観図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた軸受装置を示
す縦断面図である。

【図３】図２中の廻止め具等を示す部分正面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態による軸受装置を示
す縦断面図である。

【図５】図４中の廻止め具等を示す部分正面図である。

【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図であ
る。

【図７】本発明の第３の実施の形態による軸受装置を図
６と同様の位置からみた断面図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態による軸受装置の廻
止め具等を示す部分正面図である。

【符号の説明】

１６，３１，５１軸受装置１７アームボス１８Ａピン挿通穴（ピン穴）１９，２０ブラケット１９Ａ，２０Ａピン挿通穴（ピン穴）２１連結ピン２１Ｂテーパ部２２，３２，５２廻止め具（廻止め手段）２３，３３，５３廻止めプレート（プレート体）３３Ａ，５３Ａ腕部２５，３４，５４弾性体３７，４１スペーサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピン穴を有するボスと、前記ボスの軸方
向両端側に配設され前記ボスに対応するピン穴が形成さ
れた一対のブラケットと、前記各ブラケットのピン穴と
前記ボスのピン穴とにそれぞれ挿通され、前記各ブラケ
ット間に前記ボスを回動可能に連結する連結ピンと、前
記ブラケットに対して連結ピンが相対回転するのを規制
する廻止め手段とからなる軸受装置において、前記廻止め手段は、前記連結ピンの軸方向一端側に設け
られた廻止めプレートと、前記一対のブラケットのうち
一方のブラケットに固定され、前記廻止めプレートに係
合することにより前記連結ピンを廻止め状態に保持する
弾性体とから構成したことを特徴とする軸受装置。
【請求項２】前記一対のブラケットのうち他方のブラ
ケットに設けるピン穴は、穴径が前記連結ピンの軸方向
外側に向けて漸次縮径したテーパ穴として形成し、前記
連結ピンの他端側には前記テーパ穴に対応するテーパ部
を形成してなる請求項１に記載の軸受装置。
【請求項３】前記ブラケットと弾性体との間には、ス
ペーサを介在させる構成としてなる請求項１または２に
記載の軸受装置。
【請求項４】前記廻止めプレートは、前記連結ピンの
径方向に延びる長方形状のプレート体として形成し、前
記プレート体の長さ方向両端側にはそれぞれ前記弾性体
を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の
軸受装置。
【請求項５】前記廻止めプレートは、先端側が前記連
結ピンの径方向外側に向けて放射状に延びる複数の腕部
からなるプレート体として形成し、このプレート体の各
腕部先端側にはそれぞれ前記弾性体を設ける構成として
なる請求項１，２または３に記載の軸受装置。