JP2000063085A - ホイールクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームが旋回中心に対してオフセットして配
置された構成を前提として、揚程の減少や上部旋回体の
後端旋回半径の増加等の弊害を招かないで、旋回フレー
ムの後部空間を拡大してブーム外機器類を同空間に収容
する。 【解決手段】 両側ブーム支持ブラケット１６，１７
が、旋回中心Ｏから異なる距離をもって配置されている
ことを前提として、この両ブラケット１６，１７の後端
旋回半径Ｒａ，Ｒｂがほぼ同一となる条件下で、旋回中
心Ｏに近い側のブラケット１７の後端とブーム起伏中心
αとの距離Ｌａと、旋回中心Ｏから遠い側のブラケット
１６の後端とブーム起伏中心αとの距離Ｌｂの関係を、
Ｌａ＞Ｌｂに設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車輪によって走行す
る下部走行体上に、ブームを備えた上部旋回体を搭載し
て成るホイールクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３，４において、Ａは車輪１…を備え
た下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上に旋回軸受２を
介して垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回
体、３はこの上部旋回体Ｂの旋回フレームで、この旋回
フレーム３に走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室
を兼ねるキャビン４、およびブームフットピン５を中心
として起伏自在なブーム６等が取付けられている。

【０００３】また、下部走行体Ａと上部旋回体Ｂとの間
で油圧、電気信号の授受を行うためのスイベルジョイン
ト７が上部旋回体Ｂの旋回中心Ｏ上に設けられ、このス
イベルジョイント７の上方にブーム６が重なる配置とな
る。

【０００４】これにより、とくに走行時の視界を良くす
るためにブーム６を低い位置に設置したホイールクレー
ン、なかでも図示のようにブーム６を前下がりにしたも
のでは、ブーム６の下面側に設けられるブーム起伏シリ
ンダ８とスイベルジョイント７の干渉の問題が発生す
る。

【０００５】そこで従来、この問題をクリアするため
に、図示のようにブーム６およびブーム起伏シリンダ８
をその軸心Ｘ，Ｙが旋回中心Ｏから左右一側にオフセッ
トした状態で配置したものが公知である（特公平６−３
９３１６号公報参照）。

【０００６】このようなブームオフセット式のホイール
クレーンでは、図５，６に詳しく示すように、ブーム６
を支持するために旋回フレーム３に設けられる左右一対
のブーム支持ブラケット９，１０を、旋回中心Ｏを挟ん
で、一方のブラケット１０が他方のブラケット９よりも
旋回中心Ｏに近接する状態で配置している。

【０００７】図５，６中、１１は旋回フレーム３を構成
する旋回台、１２はこの旋回台１１に設けられたスイベ
ルジョイント設置用の穴、１３，１３はブームフットピ
ン５が挿通される両ブーム支持ブラケット９，１０のピ
ン穴である。

【０００８】一方、ホイールクレーンでは、高揚程の要
請から、ブーム伸長量を大きくするためにブーム６を多
段化する傾向にある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
多段ブーム構成をとる場合、ブーム伸縮機構とその関連
機器類が複雑化するにもかかわらず、旋回フレーム内
（両ブーム支持ブラケット間）にスペースの余裕がない
ことから、これらの一部（ブーム外に設置される機器類
であって、たとえばブーム長さを計測するためのリール
式のポテンショメータである長さ計。以下、ブーム外機
器類という）を旋回フレーム外に露出して配置せざるを
得ない。

【００１０】このため、このブーム外機器類が障害物と
接触して損傷したり誤動作を起こしたりし易いという問
題があった。

【００１１】なお、この問題を解決するために、（イ）
ブームの全縮状態での長さを短くすること、（ロ）ブー
ム後端をできるだけ前方に位置させること、（ハ）旋回
フレームを後方に延長させることによって旋回フレーム
の後部空間を拡大し、この部分に上記ブーム外機器類を
配置することが考えられる。

【００１２】しかし、上記（イ）の手段によると揚程が
犠牲になり、（ロ）の手段によると走行時のブームの前
方突出量が増加して走行安全性等が悪化する。また、
（ハ）の手段によると旋回フレームの後端旋回半径が増
加し、これによって上部旋回体全体の後端旋回半径が増
加して狭所作業性が悪化する。

【００１３】すなわち、いずれの手段も弊害が大きくて
実用に適さない。

【００１４】一方、他の対策として、特開平７−３２３
９２２号公報に示されているように、ブーム全縮状態で
第２段ブームが基本ブーム後方に突出する構成をとるこ
とが提案されている。

【００１５】しかし、これによると走行時のブーム前方
突出量を小さくすることはできるが、ブーム縮小状態で
のクレーン作業時（最大定格荷重を吊る場合）に、後方
に突出した第２段ブームによって上部旋回体の後端旋回
半径が大きくなるため、根本的な解決には至らない。

【００１６】そこで本発明は、ブームオフセット構成を
前提として、揚程の減少や上部旋回体の後端旋回半径の
増加等の弊害を招かないで、旋回フレームの後部空間を
拡大してブーム外機器類を同空間に収容することができ
るホイールクレーンを提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、下部
走行体上に上部旋回体の旋回フレームが垂直軸まわりに
旋回自在に搭載され、この旋回フレームは、ブームを起
伏自在に枢支する左右一対のブーム支持ブラケットを備
え、この両ブーム支持ブラケットは、上記ブームの軸心
が上部旋回体の旋回中心に対して左右方向にオフセット
するように、それぞれの旋回中心からの距離が異なる状
態で配置されたホイールクレーンにおいて、上記両ブー
ム支持ブラケットの後端旋回半径Ｒａ，Ｒｂがほぼ同一
となる条件下で、上記旋回中心に近い側のブーム支持ブ
ラケットの後端とブーム起伏中心との距離Ｌａと、旋回
中心から遠い側のブーム支持ブラケットの後端とブーム
起伏中心との距離Ｌｂの関係が、 Ｌａ＞Ｌｂ に設定されたものである。

【００１８】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、両ブーム支持ブラケットの後端旋回半径Ｒａ，Ｒｂ
が、同ブラケット以外の上部旋回体の構成要素によって
決まる最大後端旋回半径とほぼ同一に設定されたもので
ある。

【００１９】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、両ブーム支持ブラケットの後端部間に後端
フレームが設けられたものである。

【００２０】このように、両側ブーム支持ブラケット
が、旋回中心から異なる距離をもって配置されているこ
と、すなわち、両側ブラケットを側面視で互いの後端が
一致する状態で配置すると両ブラケット後端旋回半径Ｒ
ａ，Ｒｂに差が生じること、を利用して、この後端旋回
半径Ｒａ，Ｒｂがほぼ同一となる条件下で上記差分を埋
めるようにＬａ＞Ｌｂに設定したものである。

【００２１】この構成によると、側面視で、旋回中心に
近い側のブラケットの後端が他方のブラケットの後端よ
りも後方に突出し、この突出分、旋回フレーム内（両ブ
ーム支持ブラケット間）の後部空間を拡大することがで
きる。

【００２２】しかも、両ブラケット後端の旋回半径Ｒ
ａ，Ｒｂをほぼ同一に設定しているため、この後端旋回
半径Ｒａ，Ｒｂの寸法を過不足のない値（最も望ましく
は請求項２のように上部旋回体の最大後端旋回半径とほ
ぼ同一）に設定することにより、上部旋回体全体の後端
旋回半径が徒らに増加したり、ブーム長さが短くなった
りする等の弊害を招かないで、旋回フレームの後部空間
を最大限に拡大し、この部分にブーム外機器類を収容す
ることが可能となる。

【００２３】また、請求項３の構成によると、旋回フレ
ームの後部空間に設置したブーム外機器類およびブーム
後端部を後端フレームによって保護することができる。
また、同フレームによって旋回フレーム後部を補強する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１，２によ
って説明する。

【００２５】本発明は、図３〜図６に示す従来のホイー
ルクレーンと比較して、上部旋回体Ｂにおける旋回フレ
ーム１４の一部構成のみが異なるため、この旋回フレー
ム１４の従来との相違点のみについて図示、説明する。

【００２６】このホイールクレーンにおける上部旋回体
Ｂの旋回フレーム１４は、従来の旋回フレーム３と同
様、概ね、下部走行体Ａ上に旋回軸受２を介して取付け
られる旋回台１５の上面左右両側に一対のブーム支持ブ
ラケット１６，１７が、旋回中心Ｏを挟んで、かつ、一
方のブラケット１７が他方のブラケット１６（以下、こ
れらをキャビン側から見た方向性に従って右側ブラケッ
ト、左側ブラケットという）よりも旋回中心Ｏに近くな
る配置で取付けられて成っている。

【００２７】１８は旋回台１５に設けられたスイベルジ
ョイント７設置用の穴、１９，１９は両ブーム支持ブラ
ケット１６，１７に設けられたブームフットピン５取付
用のピン穴である。

【００２８】また、両ブーム支持ブラケット１６，１７
の後端面間において、上部の後下がりに傾斜した部分に
後端上部フレーム２０、これより下方の垂直部分に後端
メインフレーム２１がそれぞれ旋回フレーム背面側開口
部を覆うように設けられ、この後端メインフレーム２１
の背面が上部旋回体全体の後端旋回半径（最大後端旋回
半径）Ｒmaxとなる。

【００２９】なお、両ブーム支持ブラケット１６，１７
の後端下方に、ブーム内に圧油を導くための油圧配管類
を保護するガードフレーム２２が、後端メインフレーム
２１と面一に、かつ、両ブラケット１６，１７から左右
両側方に突出する状態で設けられる。

【００３０】この旋回フレーム１４においては、右側ブ
ーム支持ブラケット１７が左側ブーム支持１６よりも後
方に長く形成され、ブーム起伏中心となるブームフット
ピン軸心αから右側ブラケット後端までの距離Ｌａと、
同左側ブラケット後端までの距離Ｌｂの関係が、

【００３１】

【数１】Ｌａ＞Ｌａ に設定されている。

【００３２】また、右側ブラケット１７の後端旋回半径
Ｒａと、左側ブラケット１６の後端旋回半径Ｒｂの関係
が、

【００３３】

【数２】Ｒａ＝Ｒｂ に設定され、この両ブラケット後端旋回半径Ｒａ，Ｒｂ
と、後端メインフレーム２１の背面によって決まる上部
旋回体Ｂの最大後端旋回半径Ｒmaxの関係が、少しの差
で、

【００３４】

【数３】Ｒａ＜Ｒmax Ｒｂ＜Ｒmax に設定されている。

【００３５】上記数１の設定により、図示のように側面
から見て右側ブラケット１７の後端部が左側ブラケット
１６の後端よりも（Ｌａ−Ｌｂ）分だけ後方に突出し、
図５，６に示す従来クレーンの旋回フレーム３と比較し
て、この突出分に相当する平面視直角三角形の分（図２
中、横線を付して示す部分）だけ、旋回フレーム１４の
後部空間が拡大する。

【００３６】しかも、上記数２，３の設定により、旋回
フレーム１４そのものの後端旋回半径を増加させず、か
つ、上部旋回体全体の後端旋回半径Ｒmaxを増加させな
い範囲で、上記後部空間を拡大することができる。

【００３７】このため、長さ計等のブーム外機器類をこ
の拡大された後部空間に収容することが可能となる。

【００３８】従って、ブーム外機器類を旋回フレーム外
に露出して設置していた従来のように同機器類が障害物
との接触によって損傷したり誤動作を起こしたりするお
それがなくなる。

【００３９】また、後端上部およびメイン両フレーム２
０，２１により、上記ブーム外機器類およびブーム後端
部を保護することができるとともに、旋回フレーム１４
の後部を補強・補剛することができる。

【００４０】他の実施形態 （１）上記実施形態では、 Ｌａ＞Ｌｂ Ｒａ＝Ｒｂ Ｒａ＜Ｒmax、Ｒｂ＜Ｒmax Ｒmax：ブーム支持ブラケット以外の構成要素である後
端メインフレーム２１によって決まる上部旋回体全体の
最大後端旋回半径の三つの条件を満足する構成とした
が、上記の条件については適宜変更しても差し支え
ない。

【００４１】すなわち、Ｌａ＞Ｌｂの条件を満足し、Ｒ
ａとＲｂをわずかの差（ほぼ同一の範疇）で、 ´ Ｒａ＜Ｒｂ ″ Ｒａ＞Ｒｂ としてもよい。

【００４２】また、 ´ ＲａとＲｂの少なくとも一方をＲmaxと等しくし
てもよいし、 ″ わずかの差（ほぼ同一の範疇）でＲａとＲｂの少
なくとも一方をＲmaxよりも大きくしてもよい。

【００４３】このような場合でも、上部旋回体の後端旋
回半径が徒らに増加したりブーム長さが短くなったりす
る等の弊害を招かないで旋回フレームの後部空間を拡大
するという所期の目的を達成することができる。

【００４４】（２）上記実施形態では、後端上部および
メイン両フレーム２０，２１を板状として旋回フレーム
の背面側開口部全体を覆う状態で設けたが、これら両フ
レーム２０，２１を格子状等、隙間を備えた形状として
もよい。

【００４５】（３）上記実施形態では、後端上部および
メイン両フレーム２０，２１によって上部旋回体全体の
最大後端旋回半径が決まる構成をとったが、この後端フ
レーム２０，２１以外の構成要素によって最大後端旋回
半径を決めるようにしてもよい。たとえば同フレーム２
０，２１のさらに外側にカウンタウェイトを取付けてそ
の背面によって最大後端旋回半径が決まるようにしても
よい。

【００４６】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、両側
ブーム支持ブラケットが、旋回中心から異なる距離をも
って配置されていること、すなわち、両側ブラケットを
側面視で互いの後端が一致する状態で配置すると両ブラ
ケット後端旋回半径Ｒａ，Ｒｂに差が生じること、を利
用して、この後端旋回半径Ｒａ，Ｒｂがほぼ同一となる
条件下で上記差分を埋めるようにＬａ＞Ｌｂに設定した
から、側面視で、旋回中心に近い側のブラケットの後端
が他方のブラケットの後端よりも後方に突出し、この突
出分、旋回フレーム内の後部空間を拡大することができ
る。

【００４７】しかも、両ブラケット後端の旋回半径Ｒ
ａ，Ｒｂをほぼ同一に設定しているため、この後端旋回
半径Ｒａ，Ｒｂの寸法を過不足のない値（最も望ましく
は請求項２の発明のように他の構成要素によって決まる
上部旋回体の最大後端旋回半径とほぼ同一）に設定する
ことにより、上部旋回体全体の後端旋回半径が徒らに増
加したり、ブーム長さが短くなったりする等の弊害を招
かないで、旋回フレームの後部空間を最大限に拡大し、
この部分にブーム外機器類を収容することが可能とな
る。

【００４８】従って、ブーム外機器類を旋回フレーム外
に露出して設置していた従来のように同機器類が障害物
との接触によって損傷したり誤動作を起こしたりするお
それがなくなる。

【００４９】また、請求項３の発明によると、旋回フレ
ームの後部空間に設置したブーム外機器類およびブーム
後端部を後端フレームによって保護することができる。
また、同フレームによって旋回フレーム後部を補強する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における旋回フレームの側面
図である。

【図２】図１のII−II線断面図である。

【図３】従来のホイールクレーンの概略側面図である。

【図４】従来のホイールクレーンの概略平面図である。

【図５】従来のホイールクレーンにおける旋回フレーム
の側面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【符号の説明】

Ａ 下部走行体 Ｂ 上部旋回体 Ｏ 旋回中心 ６ ブーム １４ 旋回フレーム １６，１７ 旋回フレームの左右一対のブーム支持ブラ
ケット Ｌａ 一方のブーム支持ブラケットの後端とブーム起伏
中心との距離 Ｌｂ 他方のブーム支持ブラケットの後端とブーム起伏
中心との距離 Ｒａ 一方のブーム支持ブラケットの後端旋回半径 Ｒｂ 他方のブーム支持ブラケットの後端旋回半径 Ｒmax 他の構成要素によって決まる上部旋回体の最大
後端旋回半径 ２０ 後端上部フレーム（後端フレーム） ２１ 上部旋回体の最大後端旋回半径を決める構成要素
である後端メインフレーム（後端フレーム）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体上に上部旋回体の旋回フレー
   ムが垂直軸まわりに旋回自在に搭載され、この旋回フレ
   ームは、ブームを起伏自在に枢支する左右一対のブーム
   支持ブラケットを備え、この両ブーム支持ブラケット
   は、上記ブームの軸心が上部旋回体の旋回中心に対して
   左右方向にオフセットするように、それぞれの旋回中心
   からの距離が異なる状態で配置されたホイールクレーン
   において、上記両ブーム支持ブラケットの後端旋回半径
   Ｒａ，Ｒｂがほぼ同一となる条件下で、上記旋回中心に
   近い側のブーム支持ブラケットの後端とブーム起伏中心
   との距離Ｌａと、旋回中心から遠い側のブーム支持ブラ
   ケットの後端とブーム起伏中心との距離Ｌｂの関係が、 Ｌａ＞Ｌｂ に設定されたことを特徴とするホイールクレーン。
2. 【請求項２】 請求項１記載のホイールクレーンにおい
   て、両ブーム支持ブラケットの後端旋回半径Ｒａ，Ｒｂ
   が、同ブラケット以外の上部旋回体の構成要素によって
   決まる最大後端旋回半径とほぼ同一に設定されたことを
   特徴とするホイールクレーン。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のホイールクレー
   ンにおいて、両ブーム支持ブラケットの後端部間に後端
   フレームが設けられたことを特徴とするホイールクレー
   ン。