CN114538308A - 一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机，包括下回转平台，上安装板和下安装板分别设置在传动带的上下两侧，所述上安装板和下安装板上均依次设置有缺陷检测仪、打标装置、热熔胶加固装置和喷涂装置，所述下安装板相对上安装板的一侧还设置有第一检测头、第二检测探头和录像机，所述中心杆位于减速传动箱之外的杆段上固定设置有多个扇叶，且中心杆贯穿设置在风力发电器中，所述中心杆位于减速传动箱内部的杆段上固定设置有多个旋转叶片。本发明提供了塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机，内置有传动带式减速传动机构，使用时能够对传动带是否出现磨损进行监测，并在监测到磨损后自动启动加固和标记操作，使得装置使用更加安全。

Description

一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机

技术领域

本发明涉及塔机设备技术领域，具体为一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机。

背景技术

目前塔式起重机(简称塔机)是建筑和大型项目施工必不可少的关键，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。塔机的回转机构传动系统可使塔式起重机部相对于塔身作360度自由回转，以完成各种起重作业要求，是塔机的重要结构系统。

现有技术中，公开号为“CN202744239U”的一种塔机回转系统传动装置，包括回转支撑台本体、行星减速电机，回转支撑台本体包括上回转平台、下回转平台，上回转平台通过回转支撑与下回转平台转动连接，上回转平台通过安装座安装有行星减速电机，行星减速电机驱动回转支撑转动连接，所述上回转平台还设置有电动机，电动机通过传动装置与行星减速电机驱动连接，该塔机回转系统传动装置有效解决了现有塔机钢回转系统的传动装置采用联轴器传动，不但需要一定高度的安装空间问题，而且如遇大风等恶劣天气，不易固定，易导致安全隐患的问题。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：上述装置中的传动装置可为皮带，在长期使用时，皮带非常容易发生磨损，若不能及时发现的话，会导致塔机的回转结构不能正常使用，严重时甚至会导致安全隐患，因此需要作出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种塔机回转传动机构，包括下回转平台，所述下回转平台上设置有回转支撑，所述回转支撑中内嵌设置有连接轴，所述连接轴上设置有上回转平台，所述上回转平台的上方设置有减速传动箱，所述减速传动箱的内部铰接设置有旋转齿轮和减速齿轮，所述旋转齿轮和减速齿轮之间通过传动带进行传动，所述减速齿轮的顶部中心处固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有吊臂；

所述减速传动箱的内部相对设置有上安装板和下安装板，且上安装板和下安装板分别设置在传动带的上下两侧，所述上安装板和下安装板上均依次设置有缺陷检测仪、打标装置、热熔胶加固装置和喷涂装置，所述下安装板相对上安装板的一侧还设置有第一检测头、第二检测探头和录像机，所述第一检测头设置在打标装置和热熔胶加固装置之间，所述第二检测探头设置在热熔胶加固装置和喷涂装置之间，所述录像机设置在喷涂装置远离第二检测探头的一侧，所述减速传动箱中设置有PLC控制器，所述上安装板中铰接贯穿设置有中心杆，所述中心杆位于减速传动箱之外的杆段上固定设置有多个扇叶，且中心杆贯穿设置在风力发电器中，所述中心杆位于减速传动箱内部的杆段上固定设置有多个旋转叶片。

优选的，所述减速传动箱的内部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定于旋转齿轮的底部中心处。

优选的，所述减速齿轮的底部中心处固定设置有立柱，所述立柱铰接设置在轴承座中，所述轴承座固定设置在减速传动箱中。

优选的，所述热熔胶加固装置包括热熔胶枪主体，所述热熔胶枪主体的出口端设置有出胶板，所述出胶板中开设有进胶口，所述进胶口的底部连通设置有储胶腔，所述储胶腔的底部连通设置有多个出胶孔，所述热熔胶枪主体上设置有弹性连接的按压柄，所述上安装板和下安装板的相对侧均固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置有压板，所述气缸伸长时可通过压板下压按压柄，进行热熔挤胶操作。

优选的，所述喷涂装置包括喷涂料箱，所述喷涂料箱上设置有喷头。

优选的，所述下安装板的下方固定设置有底座，所述PLC控制器固定设置在底座的侧壁上。

优选的，所述上安装板中内嵌设置有圆环轴承，所述中心杆铰接设置在圆环轴承中。

优选的，所述减速传动箱的顶壁外侧固定设置有保护壳，所述保护壳的顶壁中内嵌设置有弹性密封垫，所述中心杆贯穿设置在弹性密封垫中，且所述风力发电器设置在保护壳的内部，所述上安装板和下安装板中均内嵌设置有蓄电池，所述蓄电池用于储存风力发电器产生的电力。

一种回转控制装置，包括上述所述的塔机回转传动机构。

一种塔机，包括上述所述的回转控制装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过旋转齿轮、减速齿轮、传动带等等进行减速回转传动，且在减速传动箱中设置有缺陷检测仪，能够对传动带是否发生磨损进行实时监测，能够及时发现隐患，降低风险；

2、本发明中设置有打标装置，在检测到传动带出现磨损后，可以对磨损区域的前端和后端分别进行打标，便于后续的查找，更加方便；

3、本发明中还设置有第一检测头、第二检测探头、热熔胶加固装置和喷涂装置，热熔胶加固装置作用于传动带磨损段的前后端打标标记之间，进而对磨损段补充热熔速干胶，提高磨损段的稳固性，避免断裂的隐患，使其能够正常使用直至工作人员进行检修更换，喷涂装置则用于磨损段的后端打标标记之后，对后续的正常传动带带段喷涂显眼的颜色，便于后续快速定位磨损段，而且，喷涂避免了热熔胶加固段，也可以避免喷涂剂和热熔胶之间发生不良反应，进而提高装置整体的使用效果。

本发明提供了塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机，内置有传动带式减速传动机构，使用时能够对传动带是否出现磨损进行监测，并在监测到磨损后自动启动加固和标记操作，使得装置使用更加安全，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构的主视剖面示意图；

图2为本发明的图1中的A处放大图；

图3为本发明的图2中的B处放大图；

图4为本发明的被磨损的传动带在检测后的示意图。

图中：1下回转平台、2回转支撑、3连接轴、4上回转平台、5减速传动箱、6旋转齿轮、7减速齿轮、8传动带、9支撑杆、10吊臂、11旋转电机、12输出轴、13立柱、14轴承座、15上安装板、16 下安装板、17缺陷检测仪、18打标装置、19热熔胶加固装置、191热熔胶枪主体、192出胶板、1921 进胶口、1922储胶腔、1923出胶孔、193按压柄、194气缸、195压板、20喷涂装置、201喷涂料箱、 202喷头、21第一检测头、22第二检测探头、23录像机、24底座、25PLC控制器、26中心杆、27圆环轴承、28扇叶、29保护壳、30弹性密封垫、31风力发电器、32旋转叶片、33蓄电池、a磨损段、b 第一打标段、c第二打标段、d加固胶段、e喷涂段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种塔机回转传动机构，包括下回转平台1，下回转平台1上设置有回转支撑2，回转支撑2中内嵌设置有连接轴3，连接轴3上设置有上回转平台4，上回转平台4的上方设置有减速传动箱5，减速传动箱5的内部铰接设置有旋转齿轮6和减速齿轮7，应合理设置旋转齿轮6和减速齿轮7的齿数比，使得减速齿轮7旋转一圈所花的时间要远远大于旋转齿轮6旋转一圈所花的时间，进而实现减速传动，旋转齿轮6和减速齿轮7之间通过传动带8进行传动，减速齿轮7的顶部中心处固定设置有支撑杆9，支撑杆9上固定设置有吊臂10，吊臂10则用于吊装货物；

减速传动箱5的内部相对设置有上安装板15和下安装板16，且上安装板15和下安装板16分别设置在传动带8的上下两侧，上安装板15和下安装板16上均依次设置有缺陷检测仪17、打标装置18、热熔胶加固装置19和喷涂装置20，缺陷检测仪17用于检测传动带8是否出现磨损缺陷，缺陷检测仪 17可采用无锡市东富达科技有限公司生产的DFD型号的表面缺陷检测设备，进而利用工业相机视觉检测智能检测传动带8是否出现磨损段a，打标装置18的作用是形成印记，印记分别标志着传动带8磨损段a的前端和后端，该印记可以是盖章式的显色印记，也可以是附着上某种可检测物质，例如，打标装置18可采用海硕科技有限公司生产的V1.0型号的智能盖章机中的相关自动盖章结构，进而自动对传动带8磨损段a在前端和后端分别打上两个标记，即第一打标段b和第二打标段c，热熔胶加固装置19 的作用是利用热熔胶的粘性和速干性，对传动带8磨损段进行粘合加固，进行暂时性地稳固，进而使得设备可以安全运行直至工作人员进行检修更换，喷涂装置20的作用是对传动带8磨损段的后端标记之后的一段带长进行显色喷涂，即形成喷涂段e，其原因是之前形成的第一打标段b和第二打标段c的主要作用是快速定位，但是在后续的检修查找中，因为打标长度较短，而传动带8又比较长，因此难以快速查找到磨损段a所在的位置，故以此进行显色喷涂，可以有效节省后续检修处理的查找时间，更加高效，下安装板16相对上安装板15的一侧还设置有第一检测头21、第二检测探头22和录像机23，第一检测头21、第二检测探头22的作用是对打标装置18在传动带8上形成的第一打标段b和第二打标段c 进行识别，可采用传统的摄像机、处理器和PLC控制器25组合使用的方式，摄像机可采用深圳市天密智控科技有限公司生产的M109T型号，处理器可采用南京商络电子股份有限公司生产的KH-37800D型号，每当摄像机拍摄到第一打标段b和第二打标段c的预定画面，则处理器将处理信息反馈至PLC控制器 25，PLC控制器25最终控制相应的电气设备工作，第一检测头21设置在打标装置18和热熔胶加固装置19之间，这是因为热熔胶加固装置19的启闭是由第一检测头21的监测结果来确定的，第二检测探头22设置在热熔胶加固装置19和喷涂装置20之间，这是因为喷涂装置20的启闭是由第二检测探头 22的监测结果来确定的，录像机23设置在喷涂装置20远离第二检测探头22的一侧，因此录像机23 的作用是对传动带8的监测全程进行录像，便于后续的状态查看，录像机23可采用深圳海视睿科技有限公司生产的X6型号，下安装板16的下方固定设置有底座24，减速传动箱5中设置有PLC控制器25， PLC控制器25固定设置在底座24的侧壁上，PLC控制器25可采用深圳市铂赛尔科技有限公司生产的 FX5U型号，其能够对本申请所涉及到的所有电气元件都进行远程操控，上安装板15中铰接贯穿设置有中心杆26，具体地，上安装板15中内嵌设置有圆环轴承27，中心杆26铰接设置在圆环轴承27中，因此中心杆26可在圆环轴承27中转动，中心杆26位于减速传动箱5之外的杆段上固定设置有多个扇叶 28，当外部高空中的风速较大时，扇叶28就会被风吹动进而发生旋转，且中心杆26贯穿设置在风力发电器31中，由此进行风力发电，风力发电器31可以为无锡群英科技服务有限公司生产的NE-100S型号的小型风力发电机中的相关结构，鉴于其实际使用时的占地空间限制，也可以将上述型号的设备再次进行等比例缩小，由于其并非本发明的重点，且风力发电技术已经相当成熟，故在此不再赘述，中心杆 26位于减速传动箱5内部的杆段上固定设置有多个旋转叶片32，被风吹动的扇叶28可通过中心杆26 带动旋转叶片32旋转，旋转叶片32转动后会产生气流，进而对传动带8上的标记和喷涂印记进行进一步的吹风干燥，避免其污染其他的传动带8带段，造成污染和检修时的误认。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，对旋转齿轮6和减速齿轮7通过传动带8进行传动的相关动力结构、支撑结构进行了进一步的限定和公开：减速传动箱5的内部固定设置有旋转电机11，旋转电机11可采用广州市德马克电机有限公司生产的D57BLD69-24A-15S型号，旋转电机11的输出轴12固定于旋转齿轮6的底部中心处，减速齿轮7的底部中心处固定设置有立柱13，立柱13铰接设置在轴承座14中，因此立柱13可在轴承座14中转动，轴承座14固定设置在减速传动箱5中，可见，此处的轴承座14 主要起到了支撑作用。

实施例三：

热熔胶加固装置19包括热熔胶枪主体191，热熔胶枪主体191的出口端设置有出胶板192，出胶板 192中开设有进胶口1921，进胶口1921的底部连通设置有储胶腔1922，储胶腔1922的底部连通设置有多个出胶孔1923，热熔胶枪主体191上设置有弹性连接的按压柄193，上安装板15和下安装板16 的相对侧均固定设置有气缸194，气缸194可采用麦勒品牌的MAL型号，需要注意的是，本申请的各个实施例中较多地说明了电气设备的具体型号，但是根据实际使用场景的温度、湿度、占地面积等等问题，实际选择上可以灵活变更，因此实施例中的列举只作为举例，而不作为限制，气缸194的活塞杆上固定设置有压板195，气缸194伸长时可通过压板195下压按压柄193，进行热熔挤胶操作。

实施例四：

喷涂装置20包括喷涂料箱201，喷涂料箱201中储存有喷涂液，喷涂液优选和传动带8的颜色相差较大的其他颜色，便于辨认，更加显眼，而且应选择速干型液体，可以快速干燥定型，避免相互污染，喷涂料箱201上设置有喷头202，喷头202上设置有动力结构，可以将喷涂料箱201中的喷涂液喷出，进而对传动带8的磨损段进行喷涂标记。

实施例五：

减速传动箱5的顶壁外侧固定设置有保护壳29，保护壳29的顶壁中内嵌设置有弹性密封垫30，中心杆26贯穿设置在弹性密封垫30中，弹性密封垫30的设置具有防水效果，可以避免雨水从此处渗透至保护壳29中，且风力发电器31设置在保护壳29的内部，因此保护壳29可以对风力发电器31起到保护作用，进而延长风力发电器31的使用寿命，使得设备更加耐用，上安装板15和下安装板16中均内嵌设置有蓄电池33，蓄电池33用于储存风力发电器31产生的电力，因此蓄电池33和风力发电器31 之前连接设置有电线，而且蓄电池33又分别对本申请中的其他所有电气元件进行供电，实现自给自足，更加节能环保。

工作原理：

本发明中，上回转平台4的上方设置有减速传动箱5，减速传动箱5的内部铰接设置有旋转齿轮6 和减速齿轮7，且旋转齿轮6和减速齿轮7之间通过传动带8进行减速传动，减速齿轮7通过支撑杆9 带动吊臂10旋转，使得吊臂10发生转向，便于吊臂10吊装不同位置的货物。根据实施例二中的具体结构：在使用时，启动旋转电机11，旋转电机11通过输出轴12带动旋转齿轮6转动，旋转齿轮6则通过传动带8带动减速齿轮7转动，减速齿轮7在旋转时，底部的立柱13随之旋转进而进行支撑，最后，减速齿轮7通过支撑杆9带动吊臂10旋转。

在使用的过程中，可以实时对传动带8的磨损程度进行监测，具体地：传动带8位于上安装板15 和下安装板16之间，缺陷检测仪17可以对传动带8进行缺陷检测，若存在磨损段a，则将信息反馈至 PLC控制器25，PLC控制器25控制打标装置18间隔启动两次，如附图4，进而在传动带8的磨损段a 的前端打上第一打标段b，在磨损段a的后端打上第二打标段c；

与此同时，第一检测头21对打标装置18的标记进行识别，即对第一打标段b和第二打标段c进行识别，并将信息反馈至PLC控制器25，PLC控制器25控制热熔胶加固装置19启动，对第一打标段b 和第二打标段c之间的区域，即磨损段a进行处理，将热熔胶加热融化后涂抹在传动带8的磨损段a，形成加固胶段d，由此将磨损变细的磨损段a进行粘结加粗，提高其强度，使得装置能够维护运行到工作人员进行检修的时间，避免出现安全隐患；第二检测探头22对打标装置18的标记进行识别，每识别到第二打标段c(鉴于打标段都是成对出现的，因此可以设定为检测到的偶数个打标段，或者是正好间隔一个进行检测反应)，则将信息反馈至PLC控制器25，PLC控制器25控制喷涂装置20启动，对传动带8磨损段a后端的第二打标段c之后的位置进行喷涂，形成喷涂段e，喷涂段e的颜色和传动带8的本色之间具有明显的不同，因此更容易辨认，可以有效缩减工作人员在后续的检修过程中所花费的查找时间，更加高效；

除此之外，当高空环境中的风速较大时，风力会吹动扇叶28，使得中心杆26发生旋转，一方面，风力发电器31进行风力发电，产生的电能都储存在蓄电池33中，蓄电池33又分别对本申请中的其他所有电气元件进行供电，实现自给自足，更加节能环保，另一方面，中心杆26底部的旋转叶片32会随之旋转，产生干燥气流，使得传动带8上的第一打标段b、第二打标段c、加固胶段d和喷涂段e都快速干燥，避免其贴合了其他段的传动带8后，造成相互污染，也避免了工作人员因为被污染的传动带8 而导致检修时的误认，使用方便。

一种回转控制装置，包括上述的塔机回转传动机构。

一种塔机，包括上述的回转控制装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种塔机回转传动机构，包括下回转平台(1)，所述下回转平台(1)上设置有回转支撑(2)，所述回转支撑(2)中内嵌设置有连接轴(3)，所述连接轴(3)上设置有上回转平台(4)，其特征在于：所述上回转平台(4)的上方设置有减速传动箱(5)，所述减速传动箱(5)的内部铰接设置有旋转齿轮(6)和减速齿轮(7)，所述旋转齿轮(6)和减速齿轮(7)之间通过传动带(8)进行传动，所述减速齿轮(7)的顶部中心处固定设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上固定设置有吊臂(10)；

所述减速传动箱(5)的内部相对设置有上安装板(15)和下安装板(16)，且上安装板(15)和下安装板(16)分别设置在传动带(8)的上下两侧，所述上安装板(15)和下安装板(16)上均依次设置有缺陷检测仪(17)、打标装置(18)、热熔胶加固装置(19)和喷涂装置(20)，所述下安装板(16)相对上安装板(15)的一侧还设置有第一检测头(21)、第二检测探头(22)和录像机(23)，所述第一检测头(21)设置在打标装置(18)和热熔胶加固装置(19)之间，所述第二检测探头(22)设置在热熔胶加固装置(19)和喷涂装置(20)之间，所述录像机(23)设置在喷涂装置(20)远离第二检测探头(22)的一侧，所述减速传动箱(5)中设置有PLC控制器(25)，所述上安装板(15)中铰接贯穿设置有中心杆(26)，所述中心杆(26)位于减速传动箱(5)之外的杆段上固定设置有多个扇叶(28)，且中心杆(26)贯穿设置在风力发电器(31)中，所述中心杆(26)位于减速传动箱(5)内部的杆段上固定设置有多个旋转叶片(32)。

2.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述减速传动箱(5)的内部固定设置有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴(12)固定于旋转齿轮(6)的底部中心处。

3.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述减速齿轮(7)的底部中心处固定设置有立柱(13)，所述立柱(13)铰接设置在轴承座(14)中，所述轴承座(14)固定设置在减速传动箱(5)中。

4.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述热熔胶加固装置(19)包括热熔胶枪主体(191)，所述热熔胶枪主体(191)的出口端设置有出胶板(192)，所述出胶板(192)中开设有进胶口(1921)，所述进胶口(1921)的底部连通设置有储胶腔(1922)，所述储胶腔(1922)的底部连通设置有多个出胶孔(1923)，所述热熔胶枪主体(191)上设置有弹性连接的按压柄(193)，所述上安装板(15)和下安装板(16)的相对侧均固定设置有气缸(194)，所述气缸(194)的活塞杆上固定设置有压板(195)，所述气缸(194)伸长时可通过压板(195)下压按压柄(193)，进行热熔挤胶操作。

5.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述喷涂装置(20)包括喷涂料箱(201)，所述喷涂料箱(201)上设置有喷头(202)。

6.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述下安装板(16)的下方固定设置有底座(24)，所述PLC控制器(25)固定设置在底座(24)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述上安装板(15)中内嵌设置有圆环轴承(27)，所述中心杆(26)铰接设置在圆环轴承(27)中。

8.根据权利要求1所述的一种塔机回转传动机构，其特征在于：所述减速传动箱(5)的顶壁外侧固定设置有保护壳(29)，所述保护壳(29)的顶壁中内嵌设置有弹性密封垫(30)，所述中心杆(26)贯穿设置在弹性密封垫(30)中，且所述风力发电器(31)设置在保护壳(29)的内部，所述上安装板(15)和下安装板(16)中均内嵌设置有蓄电池(33)，所述蓄电池(33)用于储存风力发电器(31)产生的电力。

9.一种回转控制装置，其特征在于：包括上述权利要求1-8任意一项所述的塔机回转传动机构。

10.一种塔机，其特征在于：包括上述权利要求9所述的回转控制装置。

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