JP2930878B2 - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
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- JP2930878B2 JP2930878B2 JP21547994A JP21547994A JP2930878B2 JP 2930878 B2 JP2930878 B2 JP 2930878B2 JP 21547994 A JP21547994 A JP 21547994A JP 21547994 A JP21547994 A JP 21547994A JP 2930878 B2 JP2930878 B2 JP 2930878B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブームとアームとの連
結部近傍にリンク機構を形成して、前記ブームに対する
前記アームの揺動に伴って、前記リンク機構のリンク部
材が揺動力を受けて前記リンク部材の枢支点周りに揺動
するように構成し、前記リンク部材の揺動量に基づいて
前記ブームに対する前記アームの揺動角を検出する揺動
角検出センサを前記リンク機構に設けてあるバックホウ
に関する。
結部近傍にリンク機構を形成して、前記ブームに対する
前記アームの揺動に伴って、前記リンク機構のリンク部
材が揺動力を受けて前記リンク部材の枢支点周りに揺動
するように構成し、前記リンク部材の揺動量に基づいて
前記ブームに対する前記アームの揺動角を検出する揺動
角検出センサを前記リンク機構に設けてあるバックホウ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のバックホウでは、アームの
基端部側に突設したアームシリンダ連結用の左右一対の
ブラケット間に、前記リンク機構を、側面視でその一部
分がはみ出した状態で配置してあった。
基端部側に突設したアームシリンダ連結用の左右一対の
ブラケット間に、前記リンク機構を、側面視でその一部
分がはみ出した状態で配置してあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、アームの基端部側に突設したアームシリンダ連結用
の左右一対のブラケット間に、前記リンク機構を、側面
視でその一部分がはみ出した状態で配置してあったため
に、作業中にリンク機構が他物に衝突して破損したり揺
動角検出センサの精度が低下したりしやすかった。
ば、アームの基端部側に突設したアームシリンダ連結用
の左右一対のブラケット間に、前記リンク機構を、側面
視でその一部分がはみ出した状態で配置してあったため
に、作業中にリンク機構が他物に衝突して破損したり揺
動角検出センサの精度が低下したりしやすかった。
【０００４】リンク機構が他物に衝突しないように、左
右一対のブラケットにカバーを取付けることも考えられ
るが、そのように構成すると、ブームとアームとの連結
部周りの部品点数が多くなって外観を損ねるとともに製
作コストも高くなるという問題がある。
右一対のブラケットにカバーを取付けることも考えられ
るが、そのように構成すると、ブームとアームとの連結
部周りの部品点数が多くなって外観を損ねるとともに製
作コストも高くなるという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、ブームとアームとの連結
部周りの外観が損なわれることや製作コストが高くなる
ことを防止できながら、作業中にリンク機構が他物に衝
突することに起因するリンク機構等の破損や精度の低下
を防止できるバックホウを提供することにある。
部周りの外観が損なわれることや製作コストが高くなる
ことを防止できながら、作業中にリンク機構が他物に衝
突することに起因するリンク機構等の破損や精度の低下
を防止できるバックホウを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、ア
ームの基端部側に突設したアームシリンダ連結用の左右
一対のブラケット間に前記リンク機構と揺動角検出セン
サとを配置して、前記ブームに対する前記アームの全揺
動範囲内で、前記リンク機構と揺動角検出センサとが側
面視で前記左右一対のブラケットによって覆われるよう
に、前記左右一対のブラケットを形成してあることにあ
る。
ームの基端部側に突設したアームシリンダ連結用の左右
一対のブラケット間に前記リンク機構と揺動角検出セン
サとを配置して、前記ブームに対する前記アームの全揺
動範囲内で、前記リンク機構と揺動角検出センサとが側
面視で前記左右一対のブラケットによって覆われるよう
に、前記左右一対のブラケットを形成してあることにあ
る。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、アームの基端部側に突設
したアームシリンダ連結用の左右一対のブラケットに、
リンク機構と揺動角検出センサとを覆うためのカバー等
の別部材を取り付けなくても、前記左右一対のブラケッ
トによってリンク機構と揺動角検出センサとを、ブーム
に対する前記アームの全揺動範囲内で保護することがで
きて、作業中にリンク機構等が他物に衝突することを防
止することができる。
したアームシリンダ連結用の左右一対のブラケットに、
リンク機構と揺動角検出センサとを覆うためのカバー等
の別部材を取り付けなくても、前記左右一対のブラケッ
トによってリンク機構と揺動角検出センサとを、ブーム
に対する前記アームの全揺動範囲内で保護することがで
きて、作業中にリンク機構等が他物に衝突することを防
止することができる。
【０００８】
【発明の効果】従って、前記左右一対のブラケットに、
リンク機構と揺動角検出センサとを覆うためのカバー等
の別部材を取り付けないから、ブームとアームとの連結
部周りの外観が損なわれることや、製作コストが高くな
るのを防止することができながら、作業中にリンク機構
等が他物に衝突することを防止できるから、その衝突に
起因するリンク機構等の破損や精度の低下を防止するこ
とができるバックホウを提供することができた。
リンク機構と揺動角検出センサとを覆うためのカバー等
の別部材を取り付けないから、ブームとアームとの連結
部周りの外観が損なわれることや、製作コストが高くな
るのを防止することができながら、作業中にリンク機構
等が他物に衝突することを防止できるから、その衝突に
起因するリンク機構等の破損や精度の低下を防止するこ
とができるバックホウを提供することができた。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に機体としての旋回台２が支
持され、旋回台２の前部にバックホウ装置３が備えられ
ている。このバックホウ装置３は、ブームシリンダ１１
により上下に揺動駆動されるブーム４、アームシリンダ
リンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及び
バケットシリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバ
ケット６を備えて構成されている。
する。図１はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に機体としての旋回台２が支
持され、旋回台２の前部にバックホウ装置３が備えられ
ている。このバックホウ装置３は、ブームシリンダ１１
により上下に揺動駆動されるブーム４、アームシリンダ
リンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及び
バケットシリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバ
ケット６を備えて構成されている。
【００１０】前記バックホウ装置３におけるブーム４
は、図１及び図２に示すように、上下に揺動駆動される
第１ブーム部分４ａと、この第１ブーム部分４ａの前端
の軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結された第２ブーム部分
４ｂと、この第２ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周り
に揺動自在に連結された支持ブラケット４ｃとで構成さ
れており、この支持ブラケット４ｃに軸芯Ｐ３周りに揺
動自在にアーム５が連結されている。そして、第１ブー
ム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が
架設されて平行四連リンクが構成されており、油圧シリ
ンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することに
よって、アーム５及びバケット６を平行に左右移動させ
ることができるように構成している。
は、図１及び図２に示すように、上下に揺動駆動される
第１ブーム部分４ａと、この第１ブーム部分４ａの前端
の軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結された第２ブーム部分
４ｂと、この第２ブーム部分４ｂの前端の軸芯Ｐ２周り
に揺動自在に連結された支持ブラケット４ｃとで構成さ
れており、この支持ブラケット４ｃに軸芯Ｐ３周りに揺
動自在にアーム５が連結されている。そして、第１ブー
ム部分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が
架設されて平行四連リンクが構成されており、油圧シリ
ンダ７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することに
よって、アーム５及びバケット６を平行に左右移動させ
ることができるように構成している。
【００１１】図１に示すように、ブーム４（第１ブーム
部分４ａ）の上下角度を検出する第１角度検出装置９、
第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する第２角度検出
装置１０、及び、アーム５の前後角度を検出する第３角
度検出装置１４が設けられており、この各角度検出装置
９，１０，１４からの検出信号が、制御装置（図示せ
ず）に入力されている。制御装置においては、第１，第
２，第３角度検出装置９，１０，１４からの信号による
ブーム４（第１ブーム部分４ａ）の上下角度、第２ブー
ム部分４ｂの左右角度及びアーム５の前後角度と、第１
ブーム部分４ａ、第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各
長さとにより、バケットピン６ａの作業位置を常時算出
している。
部分４ａ）の上下角度を検出する第１角度検出装置９、
第２ブーム部分４ｂの左右角度を検出する第２角度検出
装置１０、及び、アーム５の前後角度を検出する第３角
度検出装置１４が設けられており、この各角度検出装置
９，１０，１４からの検出信号が、制御装置（図示せ
ず）に入力されている。制御装置においては、第１，第
２，第３角度検出装置９，１０，１４からの信号による
ブーム４（第１ブーム部分４ａ）の上下角度、第２ブー
ム部分４ｂの左右角度及びアーム５の前後角度と、第１
ブーム部分４ａ、第２ブーム部分４ｂ及びアーム５の各
長さとにより、バケットピン６ａの作業位置を常時算出
している。
【００１２】次に、ブーム４等の揺動角度を検出する第
１，第２，第３角度検出装置９，１０，１４としてのう
ち、アーム５の前後角度を検出する第３角度検出装置１
４を代表例としてその取り付け構造について説明する。
１，第２，第３角度検出装置９，１０，１４としてのう
ち、アーム５の前後角度を検出する第３角度検出装置１
４を代表例としてその取り付け構造について説明する。
【００１３】図３，図４に示すように、前記ブーム４と
アーム５との連結部近傍にリンク機構１５を形成して、
ブーム４に対するアーム５の揺動に伴って、リンク機構
１５の第１リンク部材１５ａが揺動力を受けて第１リン
ク部材１５ａの枢支点周りに揺動するように構成し、第
１リンク部材１５ａの揺動量に基づいてブーム４に対す
るアーム５の揺動角を検出する揺動角検出センサＳを第
１リンク部材１５ａの基端部に設けてある。
アーム５との連結部近傍にリンク機構１５を形成して、
ブーム４に対するアーム５の揺動に伴って、リンク機構
１５の第１リンク部材１５ａが揺動力を受けて第１リン
ク部材１５ａの枢支点周りに揺動するように構成し、第
１リンク部材１５ａの揺動量に基づいてブーム４に対す
るアーム５の揺動角を検出する揺動角検出センサＳを第
１リンク部材１５ａの基端部に設けてある。
【００１４】前記リンク機構１５と揺動角検出センサＳ
は、アーム５の基端部に突設したアームシリンダ連結用
の左右一対のブラケット１６間に配置してある。詳しく
は、アーム５とブーム４との枢支点である前記軸芯Ｐ３
よりも後方で一方のブラケット１６の側面より支持ボス
１７を横内方向きに突設し、揺動角検出センサＳをその
入力軸が横内方側に向かうように支持ボス１７に取り付
け固定して、前記入力軸を前記第１リンク部材１５ａの
基端部に固定してある。他方、アームシリンダ１２の先
端部から、そのアームシリンダ１２と左右一対のブラケ
ット１６との枢支点よりも前方に突設した突出部１８
に、第２リンク部材１５ｂを枢支連結し、第１リンク部
材１５ａと第２リンク部材１５ｂと端部同士を枢支連結
してある。
は、アーム５の基端部に突設したアームシリンダ連結用
の左右一対のブラケット１６間に配置してある。詳しく
は、アーム５とブーム４との枢支点である前記軸芯Ｐ３
よりも後方で一方のブラケット１６の側面より支持ボス
１７を横内方向きに突設し、揺動角検出センサＳをその
入力軸が横内方側に向かうように支持ボス１７に取り付
け固定して、前記入力軸を前記第１リンク部材１５ａの
基端部に固定してある。他方、アームシリンダ１２の先
端部から、そのアームシリンダ１２と左右一対のブラケ
ット１６との枢支点よりも前方に突設した突出部１８
に、第２リンク部材１５ｂを枢支連結し、第１リンク部
材１５ａと第２リンク部材１５ｂと端部同士を枢支連結
してある。
【００１５】上記の構成によれば、アームシリンダ１２
が伸縮駆動して、ブーム４に対してアーム５が相対揺動
すると、それに伴って第１リンク部材１５ａが第２リン
ク部材１５ｂを介して、アームシリンダ１２に押引きさ
れて揺動し、その揺動量を揺動角検出センサＳが検出し
て、ブーム４に対するアーム５の揺動角度を検出するこ
とができる。
が伸縮駆動して、ブーム４に対してアーム５が相対揺動
すると、それに伴って第１リンク部材１５ａが第２リン
ク部材１５ｂを介して、アームシリンダ１２に押引きさ
れて揺動し、その揺動量を揺動角検出センサＳが検出し
て、ブーム４に対するアーム５の揺動角度を検出するこ
とができる。
【００１６】図３に示すように、前記左右一対のブラケ
ット１６は、ブーム４に対するアーム５の全揺動範囲内
で、リンク機構１５を側面視で覆うように形成してあ
る。また前記左右一対のブラケット１６の間には上カバ
ー１９を設けて、他物が上方側から左右一対のブラケッ
ト１６間に入り込んでリンク機構１５や揺動角検出セン
サＳに衝突するのを防止してある。リンク機構１５の下
方には、左右一対のブラケット１６間にわたって、
「く」の字形の下カバー２０を設けて、他物が下方側か
ら左右一対のブラケット１６間に入り込んでリンク機構
１５や揺動角検出センサＳに衝突するのを防止してあ
る。前記上カバー１９と下カバー２０は左右一対のブラ
ケット１６の補強部材の役割も果している。
ット１６は、ブーム４に対するアーム５の全揺動範囲内
で、リンク機構１５を側面視で覆うように形成してあ
る。また前記左右一対のブラケット１６の間には上カバ
ー１９を設けて、他物が上方側から左右一対のブラケッ
ト１６間に入り込んでリンク機構１５や揺動角検出セン
サＳに衝突するのを防止してある。リンク機構１５の下
方には、左右一対のブラケット１６間にわたって、
「く」の字形の下カバー２０を設けて、他物が下方側か
ら左右一対のブラケット１６間に入り込んでリンク機構
１５や揺動角検出センサＳに衝突するのを防止してあ
る。前記上カバー１９と下カバー２０は左右一対のブラ
ケット１６の補強部材の役割も果している。
【００１７】前記左右一対のブラケット１６を上記のよ
うに形成してあるから、左右一対のブラケット１６に、
リンク機構１５と揺動角検出センサＳとを覆うためのカ
バー等の別部材を取り付けなくても、前記左右一対のブ
ラケット１６によってリンク機構１５と揺動角検出セン
サＳとを、ブーム４に対する前記アーム５の全揺動範囲
内で保護することができて、作業中にリンク機構１５等
が他物に衝突することを防止することができる。
うに形成してあるから、左右一対のブラケット１６に、
リンク機構１５と揺動角検出センサＳとを覆うためのカ
バー等の別部材を取り付けなくても、前記左右一対のブ
ラケット１６によってリンク機構１５と揺動角検出セン
サＳとを、ブーム４に対する前記アーム５の全揺動範囲
内で保護することができて、作業中にリンク機構１５等
が他物に衝突することを防止することができる。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウ装置の上面図
【図３】ブームとアームとの連結部周りの構造を示す縦
断側面図
断側面図
【図４】ブームとアームとの連結部周りの構造を示す上
面図
面図
４ ブーム ５ アーム １５ リンク機構 １５ａ リンク部材 １６ ブラケット Ｓ 揺動角検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平６−63666（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E02F 9/26 E02F 9/00 E02F 9/24 E02F 3/32
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム（４）とアーム（５）との連結部
近傍にリンク機構（１５）を形成して、前記ブーム
（４）に対する前記アーム（５）の揺動に伴って、前記
リンク機構（１５）のリンク部材（１５ａ）が揺動力を
受けて前記リンク部材（１５ａ）の枢支点周りに揺動す
るように構成し、前記リンク部材（１５ａ）の揺動量に
基づいて前記ブーム（４）に対する前記アーム（５）の
揺動角を検出する揺動角検出センサ（Ｓ）を前記リンク
機構（１５）に設けてあるバックホウであって、 前記アーム（５）の基端部に突設したアームシリンダ連
結用の左右一対のブラケット（１６）間に前記リンク機
構（１５）と揺動角検出センサ（Ｓ）とを配置して、前
記ブーム（４）に対する前記アーム（５）の全揺動範囲
内で、前記リンク機構（１５）と揺動角角検出センサ
（Ｓ）とが側面視で前記左右一対のブラケット（１６）
によって覆われるように、前記左右一対のブラケット
（１６）を形成してあるバックホウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21547994A JP2930878B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21547994A JP2930878B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881974A JPH0881974A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2930878B2 true JP2930878B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=16673067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21547994A Expired - Fee Related JP2930878B2 (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2930878B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21547994A patent/JP2930878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0881974A (ja) | 1996-03-26 |
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