JP2000018684A - 空気調和機および空気調和機における運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 空気調和機の冷媒制御を行っている制御部に
異常が発生したとしても、自動復帰すること。 【解決手段】 室外機２１〜２３と室内機３１〜３４と
は、１つの通信ライン５２に接続されており、各室外機
と各室内機は、通信ライン５２を流れる情報を全てモニ
タすることができる。各室外機２１〜２３のそれぞれに
は制御部１１〜１３が設けられており、これら複数の制
御部１１〜１３のうちから１つの制御親機を決定する。
制御親機として決定された制御部以外の制御部は制御子
機となる。制御親機は、室外機２１〜２３によって行う
冷媒循環動作の統括的な制御を行うとともに、各制御子
機に対してライフメッセージを所定時間ごとに送信す
る。制御子機は、ライフメッセージを受信しないときに
制御親機の異常と判断し、制御子機のうちから新たな制
御親機を決定して冷媒制御の自動復帰を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の室外機と
複数の室内機とが１系統の冷媒循環系によって構成され
た空気調和機およびその運転制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、１つの冷媒系統を介して複数
の室外機が複数の室内機に対して冷媒の循環供給を行う
ように構成された空気調和機が知られている。

【０００３】図９は、このような従来の空気調和機２０
０の構成を示す概略図である。図９に示すように、従来
の空気調和機２００では、室外側に複数の室外機２２
１，２２２と１つの機能ユニット２１０とが設けられ、
室内側に複数の室内機２３１〜２３４が設けられてい
る。

【０００４】機能ユニット２１０は、複数の室外機２２
１，２２２と通信ライン２５１を介して電気的に接続さ
れているとともに、複数の室内機２３１〜２３４とも通
信ライン２５２を介して電気的に接続されている。ま
た、機能ユニット２１０は、通信ライン２５３を介して
他の冷媒系統に設けられた機能ユニットとも通信するこ
とができるが、内部に設けられているスイッチ２１５を
ＯＦＦに切り換えることにより、他の冷媒系統との通信
を切断状態にすることができる。この機能ユニット２１
０は、各室内機２３１〜２３４から得られる情報に基づ
いて、複数の室外機２２１，２２２に対して制御指令を
送出する。

【０００５】そして、室外機２２１，２２２は、機能ユ
ニット２１０から得られる制御指令に基づいて、自身の
内部に設けられているコンプレッサなどのオン・オフ動
作を行うように構成されている。

【０００６】室外機２２１，２２２においてコンプレッ
サなどがオン状態となって冷媒の循環供給が開始される
と、冷媒配管２６１を介して複数の室内機２３１〜２３
４に冷媒が循環供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の空気調和機２００では、冷媒循環に関する制御
機構を集約した機能ユニット２１０によって冷媒制御が
行われるため、機能ユニット２１０が異常状態又は電源
オフ状態となると、冷媒制御機能を失うこととなる。

【０００８】このため、空気調和機２００が停止するこ
とになり、機能ユニット２１０の復旧作業が完了するま
で空気調和機２００は運転を行うことができないという
問題がある。

【０００９】この発明は、上記課題に鑑みてなされたも
のであって、空気調和機の冷媒制御を行っている制御部
に異常が発生したとしても、自動復帰することが可能な
空気調和機および空気調和機における運転制御方法を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、複数の室外機（２１，２
２，２３）と複数の室内機（３１〜３４）とが１系統の
冷媒配管（６１）に接続された空気調和機であって、
(a) 複数の室外機のそれぞれに設けられ、複数の室外機
による冷媒循環動作を制御する制御手段（１１，１２，
１３）と、(b) 複数の室外機と複数の室内機とが接続さ
れた通信ライン（５２）とを備えている。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の空気調和機において、複数の室外機のそれぞれに設け
られた制御手段が通信ラインを介して相互にデータの送
受信を行うことにより、複数の室外機の制御手段のうち
から、複数の室外機による冷媒循環動作の統括的な制御
を主導する１つの制御親機を決定することを特徴として
いる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の空気調和機において、インバータで駆動される室外機
の制御手段が、インバータで駆動されない室外機の制御
手段よりも優先的に制御親機として設定されることを特
徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の空気調和機において、制御親機の決定は、制御親機と
して一旦決定された制御手段が停止した後にも行われる
ことを特徴としている。

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の空気調和機において、制御親機となった制御手段は、
他の制御手段に対して所定時間ごとに自己の正常動作を
示すライフメッセージを送信することを特徴としてい
る。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の空気調和機において、制御親機は、室内機の各々に対
してアドレスを付与することを特徴としている。

【００１６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の空気調和機において、制御親機以外の制御手段は、通
信ライン（５２）を介してアドレスを了知することを特
徴としている。

【００１７】請求項８に記載の発明は、複数の室外機
（２１，２２，２３）と複数の室内機（３１〜３４）と
が１系統の冷媒配管（６１）に接続された空気調和機に
おける運転制御方法であって、(a) 複数の室外機のそれ
ぞれに設けられた制御手段が通信ラインを介して相互に
データの送受信を行うことにより、複数の室外機の制御
手段のうちから複数の室外機による冷媒循環動作の統括
的な制御を主導する１つの制御親機を決定する工程と、
(b) 制御親機となった制御手段が、冷媒循環動作の統括
的な制御を行いつつ、他の室外機の制御手段に対して所
定時間ごとに自己の正常動作を示すライフメッセージを
送信する工程とを有している。

【００１８】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の空気調和機における運転制御方法であって、制御親機
が停止した場合には、工程（ａ）が新たに実行されるこ
とを特徴としている。

【００１９】

【作用】この発明のうち請求項１にかかる空気調和機に
おいては、複数の室外機のそれぞれに設けられた各制御
手段（１１，１２，１３）が、他の制御手段と各室内機
（３１〜３４）とに対して通信ライン（５２）を介して
常に通信可能な状態となっている。

【００２０】請求項２にかかる空気調和機において唯一
に決定される制御親機は、複数の室外機による冷媒循環
動作の統括的な制御を主導する。

【００２１】請求項３にかかる空気調和機においては、
インバータで駆動される室外機の制御手段が、制御親機
として優先的に設定される。

【００２２】請求項４にかかる空気調和機においては、
制御親機として一旦決定された制御手段が故障した後
に、新たに制御親機の決定がなされる。

【００２３】請求項５にかかる空気調和機においては、
制御親機となった制御手段が、通信ラインを介して他の
制御手段に対して所定時間ごとにライフメッセージを送
信する。

【００２４】請求項６にかかる空気調和機においては、
制御親機が室内機の各々に対してアドレスを付与する。

【００２５】請求項７にかかる空気調和機においては、
御親機以外の制御手段も、室内機の各々に対して付与さ
れたアドレスを了知する。

【００２６】請求項８にかかる空気調和機における運転
制御方法において、唯一に決定される制御親機は、複数
の室外機による冷媒循環動作の統括的な制御を主導す
る。この制御親機は、自己が正常に動作している場合
に、所定時間ごとに他の室外機の制御手段に対してライ
フメッセージを送信する。

【００２７】請求項９にかかる空気調和機における運転
制御方法においては、制御親機が停止した場合に新たに
制御親機が制御手段の中から決定される。

【００２８】

【発明の実施の形態】この実施の形態における空気調和
機の構成について説明する。図１は、この実施の形態に
おける空気調和機１００ａの構成を示す概略図である。
図１に示すように、この空気調和機１００ａには、複数
の室外機２１，２２，２３と複数の室内機３１〜３４と
が設けられており、これら室外機と室内機とは１系統の
冷媒配管６１に接続されている。

【００２９】また、室外機２１〜２３と室内機３１〜３
４とは、１つの通信ライン５２に接続されている。この
ため、各室外機と各室内機はそのいずれもが、通信ライ
ン５２を流れる情報をモニタすることができる。

【００３０】また、この空気調和機１００ａにおいて
は、従来のような制御機構を集約した機能ユニットを設
けることなく、各室外機２１，２２，２３の内部に冷媒
循環に関する制御機構として制御部１１，１２，１３が
設けられている。

【００３１】さらに、各室外機２１〜２３のそれぞれに
は、図示しない他の冷媒系統の室外機を接続するための
インタフェースＩＦ１〜ＩＦ３が設けられており、この
インタフェースＩＦ１〜ＩＦ３のいずれかに他の冷媒系
統からの通信ライン５３を接続することにより、他の冷
媒系統とのデータ通信が可能となる。そして、各室外機
２１〜２３には、インタフェースＩＦ１〜ＩＦ３に接続
された他の冷媒系統との通信接続状態をオンオフするた
めのスイッチ１５〜１７が設けられている。なお、図１
においては、室外機２１のインタフェースＩＦ１に他の
冷媒系統が通信ライン５３によって接続されている例を
示している。

【００３２】ここで、複数の室外機２１〜２３は、全て
同様の室外機である必要はなく、インバータ駆動タイプ
のコンプレッサやインバータ駆動でない標準タイプのコ
ンプレッサなど種々のタイプの室外機が使用される。

【００３３】図２は、室外機２１に設けられた制御部１
１の構成を示す概略図である。図２に示すように、制御
部１１には、ＣＰＵ１１ａとＥＥＰＲＯＭ１１ｂとデー
タ送信部１１ｃとデータ受信部１１ｄとが設けられてい
る。

【００３４】ＥＥＰＲＯＭ１１ｂには、室外機２１に固
有のシリアル番号、室外機のタイプ、通信のための自己
アドレス、後述する制御マップなどが格納される。デー
タ送信部１１ｃは、ＣＰＵ１１ａからのデータを通信ラ
イン５２，５３に対して送出するためのものであり、デ
ータ受信部１１ｄは、通信ライン５２，５３からのデー
タをＣＰＵ１１ａに導くためのものである。

【００３５】そして、ＣＰＵ１１ａは、ＥＥＰＲＯＭ１
１ｂに対してデータの読み出しや書き込みの動作を行っ
たり、データ送信部１１ｃに対してデータを送出した
り、データ受信部１１ｄを介して得られる通信ライン５
２，５３上のデータを解析したりすることができるとと
もに、スイッチ１５をオンオフ制御することにより他の
冷媒系統への接続状態を切り換えることができるように
構成されている。

【００３６】なお、図２においては、室外機２１の制御
部１１を例にあげて説明したが、他の室外機２２，２３
の制御部１２，１３についても同様の構成となってい
る。

【００３７】次に、図３は、上記のような１系統の冷媒
配管によって構成される空気調和機１００ａと、空気調
和機１００ａと同じ構成（但し、室外機数、室内機数は
異なっても可）を有する空気調和機１００ｂとが集合し
て構成される空気調和システム１００を示す概略図であ
る。

【００３８】図３に示すように、複数の空気調和機１０
０ａ，１００ｂ通信ライン５３を介して互いに接続され
ており、空気調和機１００ｂの通信ラインには、集中コ
ントローラ１１０が接続されている。集中コントローラ
１１０は、各冷媒系統内の室外機や室内機の動作運転状
況を監視し、設定温度等の設定情報を各冷媒系統に対し
て送出するコントローラである。

【００３９】この実施の形態の空気調和機１００ａは、
図１に示したような構成において、各室外機２１〜２３
の制御部１１〜１３のうちのいずれか１つの制御部を制
御親機と決定する一方、他の制御部を制御子機と決定す
る。そして、制御親機となった制御部は、それ以後、全
ての室外機２１〜２３の統括的な制御を担当するように
実現されている。従って、この制御親機となった制御部
により、複数の室外機２１〜２３によって行われる冷媒
循環動作の全体的な統制が図られることとなる。これに
対して制御子機となった制御部は、制御親機からの指令
に基づいて自己の室外機のみの動作を制御する。

【００４０】また、制御親機となっている室外機が何ら
かの原因によって異常停止又は電源オフ状態となった場
合は、それまで制御子機として機能していた室外機の制
御部のうちから新たに制御親機と機能する制御部を決定
し、冷媒循環の運転制御を自動復帰させる。

【００４１】以下、このような動作の詳細をフローチャ
ートを参照しつつ説明する。

【００４２】まず、図１の空気調和機１００ａにおいて
データ通信に必要な室外機および室内機ごとに固有のア
ドレスが設定されていない場合について説明する。図４
は、この場合のフローチャートである。

【００４３】ステップＳ１で電源が投入されると、ステ
ップＳ２に進み、室外機および室内機ごとにアドレスを
自動設定するためのオートアドレス設定が行われる。

【００４４】このオートアドレス設定では、例えば、特
開平５−１５７３３５号公報に開示されたアドレス設定
の手法が適用される。一例を挙げると、図３のように構
成された空気調和システム１００において、集中コント
ローラ１１０が各冷媒系統内の全ての室外機および室内
機に対して固有のアドレスを設定する。その際、集中コ
ントローラ１１０は、各室外機および室内機が保有する
シリアル番号の、例えば小さいものから順にアドレスを
付与していく。

【００４５】集中コントローラ１１０は、オートアドレ
ス設定を行うにあたって、各冷媒系統内の全ての室外機
および室内機に対してシリアル番号を返信するよう指示
する。この指示に基づいて、未だアドレスが設定されて
いない各室外機および室内機は、自己のシリアル番号を
ビットごとに通信ライン上に送出する。

【００４６】各室外機および室内機は、各ビットごとに
シリアル番号を送出する際に、論理レベルを反転させ、
「１」であればローレベルの信号を送出し、「０」であ
ればハイレベルの信号を送出する。こうすることによ
り、各室外機および室内機は、あるビットについて
「１」の信号を送出したにもかかわらず、通信ライン上
の論理レベルがハイレベルとなっていれば、自己のシリ
アル番号よりも小さいシリアル番号を有する他の室外機
又は室内機が存在することを認識することができる。そ
して、各室外機および室内機は、自己のシリアル番号よ
りも小さいシリアル番号を有する他の室外機又は室内機
が存在することを認識した場合は、それ以降のビットご
との送出を停止し、無応答状態とする。このような処理
を繰り返すことにより、シリアル番号の小さい室外機又
は室内機がシリアル番号を送出し続け、最終的にシリア
ル番号の最も小さい１台の室外機又は室内機を特定する
ことができる。そして、集中コントローラ１１０は、こ
の特定された１台の室外機又は室内機に対して固有のア
ドレスを付与する。

【００４７】そして、図３に示した空気調和システム１
００を構成する全ての室外機および室内機に対して固有
のアドレスが付与されるまで、上記処理を繰り返すこと
により、図４に示すステップＳ２のオートアドレス設定
が行われる。

【００４８】そして、ステップＳ３に進み、１系統の冷
媒配管に接続された空気調和機１００ａにおいてのみデ
ータ通信を行うために、図１に示す各室外機２１〜２３
の制御部１１〜１３は、内部のスイッチ１５，１６，１
７をＯＦＦに切り換える。この動作により、空気調和機
１００ａは、他の冷媒系統との接続が切断された状態と
なる。

【００４９】そして、ステップＳ４に進み、室外機２１
〜２３の制御部１１〜１３の間で通信ライン５２を介し
て通信が行われ、制御親機と制御子機の決定が行われ
る。この制御親機と制御子機との決定においては、室外
機のタイプごとに設定されているプライオリティが高い
ものが優先して制御親機として決定され、また、プライ
オリティが同等である場合は、室外機ごとに異なるシリ
アル番号の小さいものが優先して制御親機として決定さ
れるようになっている。このようなステップＳ４の制御
親機と制御子機とを決定する際の各室外機２１〜２３の
制御部１１〜１３において行われる詳細な処理内容を図
５に示す。

【００５０】まず、ステップＳ１０において、送信回数
ｎの値を１に初期化した後、ステップＳ１１に進む。

【００５１】ステップＳ１１では、各制御部１１〜１３
は、ＥＥＰＲＯＭ１１ｂから固有のシリアル番号、室外
機のタイプを読み出し、これらのデータを含めた自己デ
ータを生成して、通信ライン５２に対して自己データを
送信する。この自己データ送信は、通信相手先を特定し
て送信するものではない同報送信である。ここで、各制
御部１１〜１３は既述したように図２のような構成とな
っているため、ＣＰＵ１１ａにおいては、自己データを
通信ライン５２に送出するとともに、通信ライン５２上
のデータをモニタすることができる。従って、ＣＰＵ１
１ａは、自己データの送出を行うととともに、通信ライ
ン５２においてデータの衝突が生じた場合には、一旦自
己データの送出を停止し、その後通信ライン５２のデー
タが検知されなくなってから再度自己データを送出する
ように構成される。

【００５２】そして、ステップＳ１２において、ＣＰＵ
１１ａはタイマのカウントを開始した後、ステップＳ１
３に進む。

【００５３】ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１ａは、他
の室外機が送出した自己データを受信したか否かを判定
する。そして、他の室外機が送出した自己データを既に
受信している場合はステップＳ１４に進み、未だ受信し
ていない場合はステップＳ１７に進む。

【００５４】ステップＳ１４では、ＣＰＵ１１ａは、他
の室外機から受信した受信データ（他の室外機が送出し
た自己データ）のうちからその室外機のタイプを示すデ
ータを抽出する。そして、他の室外機タイプと自己の室
外機タイプとを比較し、他の室外機のプライオリティが
自己の室外機よりも高いか、低いか、又は同等であるか
を判断する。このプライオリティは、例えば、インバー
タ駆動タイプの室外機が最も高く設定され、標準タイプ
の室外機はインバータ駆動タイプの室外機よりも低く設
定される。図１のような構成であると、インバータ駆動
タイプの室外機を標準タイプの室外機の制御部が制御し
ようとすると、インバータ制御に必要な周波数制御用等
の多様なデータを通信ライン５２を介して送信しなけれ
ばばらないが、通信ライン５２を介しての通信はデータ
遅延を生じさせる。このようなデータ遅延が生じると適
時のインバータ制御を行うことができない場合も生じる
ため、インバータ駆動タイプの室外機は、自己の制御部
によって制御されることが好ましい。このため、上記の
ように、プライオリティは、インバータ駆動タイプの室
外機が最も高く設定され、標準タイプの室外機はインバ
ータ駆動タイプの室外機よりも低く設定されることが好
ましい。

【００５５】そして、ステップＳ１４において、他の室
外機のプライオリティが自己の室外機のプライオリティ
よりも低いと判断した場合は、自己の制御部が制御親機
となるのに優先的な立場にあるためステップＳ１０に戻
り、逆に、他の室外機のプライオリティが自己の室外機
のプライオリティよりも高いと判断した場合は、制御親
機となることに関して、自己の制御部よりも優先される
べき他の制御部が存在することなるので、自己の制御部
を制御子機として確定するためにステップＳ１６に進
む。さらに、他の室外機のプライオリティが自己の室外
機のプライオリティと同等である場合は、室外機のタイ
プでの判断ができないため、ステップＳ１５に進む。

【００５６】ステップＳ１５では、ＣＰＵ１１ａは、他
の室外機から受信した受信データ（他の室外機が送出し
た自己データ）のうちからその室外機のシリアル番号を
示すデータを抽出する。そして、他の室外機のシリアル
番号と自己の室外機のシリアル番号とを比較し、他の室
外機のシリアル番号が自己の室外機のシリアル番号より
も大きいか、小さいかを判断する。

【００５７】そして、他の室外機のシリアル番号が自己
の室外機のシリアル番号よりも大きいと判断した場合
は、自己の制御部が制御親機となるのに優先的な立場に
あるためステップＳ１０に戻り、逆に、他の室外機のシ
リアル番号が自己の室外機のシリアル番号よりも小さい
と判断した場合は、制御親機となることに関して、自己
の制御部よりも優先されるべき他の制御部が存在するこ
となるので、自己の制御部を制御子機として確定するた
めにステップＳ１６に進む。なお、シリアル番号は、室
外機の製造時に付与される各室外機に固有の番号である
ため、同等の番号となることはありえない。また、最終
的に１台の制御親機が決定されれればよいため、シリア
ル番号が大きい順に優先的に制御親機と決定されるよう
にしてもよいことは言うまでもない。

【００５８】そして、ステップＳ１６において、ＣＰＵ
１１ａは、自己の制御部１１を制御子機として確定す
る。

【００５９】一方、ステップＳ１３において「ＮＯ」と
判断された場合は、ステップＳ１７の処理において、Ｃ
ＰＵ１１ａがステップＳ１２においてカウント開始した
タイマ値が例えば２秒を経過したか否かを判断する。そ
して、未だ２秒経過していない場合に再びステップＳ１
３に戻ることとなる。このステップＳ１３とＳ１７との
ループにより、ＣＰＵ１１ａが自己データを送信してか
ら２秒経過するまでは、他の室外機が送出する自己デー
タの受信待機状態となる。

【００６０】例えば、図１の構成において、室外機２１
の制御部１１が自己データの送出に成功した場合、他の
室外機２２，２３の各制御部１２，１３が室外機２１が
送出した自己データを受信して上記のようなプライオリ
ティ比較およびシリアル番号比較を行った結果、各制御
部１２，１３が制御子機として確定したとすると、その
後室外機２２，２３から自己データが送出されることは
ない。従って、ステップＳ１３とＳ１７とのループ中
に、他の室外機からの自己データを受信しなかった場合
は、室外機２１の制御部１１が制御親機となる可能性が
高いこととなる。

【００６１】そして、ステップＳ１７において、ＣＰＵ
１１ａが自己データを送信してから２秒経過したと判断
した場合は、ステップＳ１８に進む。

【００６２】ステップＳ１８では、ＣＰＵ１１ａは、自
己データの送信回数ｎが「ｎ＝３」となったか否かを判
断する。ここで「ＮＯ」と判断されれば、ステップＳ１
９において送信回数ｎを１だけインクリメントしてステ
ップＳ１１に戻ることとなり、再びステップＳ１１から
の処理が「ｎ＝３」となるまで繰り返される。

【００６３】このステップＳ１１〜Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ
１８で構成されるループにより、ＣＰＵ１１ａが３回連
続して自己データの送信を行うことができたときに、ス
テップＳ１８で「ＹＥＳ」と判断され、ステップＳ２０
に進むこととなる。なお、ステップＳ１８におけるｎの
値は、他の値であってもよい。

【００６４】そして、ステップＳ２０においては、ＣＰ
Ｕ１１ａは、自己データを３回送出する間に他の室外機
の自己データを受信していないこととなるため、既に他
の室外機は制御子機として確定されたものと判断するこ
とができるので自己の制御部１１を制御親機として確定
する。

【００６５】以上で、制御親機と制御子機の決定が終了
する。なお、以下においては、図１に示す室外機２１の
制御部１１が制御親機となった場合を例に挙げて説明す
る。

【００６６】図４のフローチャートに戻り、次にステッ
プＳ５の制御マップの作成処理が行われる。この制御マ
ップの作成の処理の詳細を図６に示す。制御マップの作
成では、まず、ステップＳ２２において制御親機と制御
子機との制御マップの作成が行われる。

【００６７】このステップＳ２２においては、制御親機
と決定された室外機２１の制御部１１が制御対象となる
制御子機の室外機２２，２３の接続状態を認識するため
の通信が行われる。制御親機となった制御部１１は、制
御子機に対する応答指令メッセージを通信ライン５２に
同報で送信する。このとき制御親機である制御部１１
は、通信のための自己アドレスを付与した状態で送信す
る。

【００６８】そして、制御子機である室外機２２，２３
の各制御部１２，１３は、制御親機からの応答指令メッ
セージを受信すると、自己の室外機のタイプや通信のた
めの自己アドレスなどを含む応答メッセージを制御親機
に向けて送信する。この送信の際に通信ライン５２での
データの衝突が生じた場合には、各制御部１２，１３は
所定時間待機した後に応答メッセージを再送する。制御
親機である制御部１１は、各制御子機からの応答メッセ
ージを受信すると、その応答メッセージの内容から制御
対象の室外機のタイプや通信先指定のためのアドレスを
認識することができる。

【００６９】そして、制御親機である制御部１１は、よ
り確実に全ての室外機からの応答メッセージを受信する
ために、例えば応答指令メッセージを５秒間隔ごとに所
定回数送信する。こうすることにより、全ての室外機か
らの応答メッセージを確実に受信することができ、複数
の制御子機についてのアドレスや室外機タイプを特定す
ることができる。そして、制御部１１は、このようにし
て得られる全ての制御子機についての情報、すなわち制
御マップをＥＥＰＲＯＭ１１ｂに格納し、冷媒循環の統
括的な制御を行う際に使用するデータとして保持してお
く。

【００７０】このようにして制御親機と制御子機との制
御マップの作成処理（ステップＳ２２）が終了すると、
ステップＳ２３の系統アドレス設定の処理に進む。系統
アドレスとは、制御親機が複数の室内機に付与する通信
用アドレスである。

【００７１】この系統アドレス設定の処理は上述のオー
トアドレス設定と同様の手順により行われるアドレス設
定である。例えば、図１の空気調和機において、制御親
機である室外機２１の制御部１１が同一冷媒系統内の全
ての室内機に対して固有の系統アドレスを設定する。そ
の際、制御親機である制御部１１は、室内機が保有する
シリアル番号の、例えば小さいものから順にアドレスを
付与していく。

【００７２】制御部１１は、系統アドレスの設定を行う
にあたって、同一冷媒系統内の全ての室内機に対してシ
リアル番号を返信するよう指示する。この指示に基づい
て、未だアドレスが設定されていない各室内機は、自己
のシリアル番号をビットごとに通信ライン上に送出す
る。

【００７３】各室内機は、各ビットごとにシリアル番号
を送出する際に、論理レベルを反転させ、「１」であれ
ばローレベルの信号を送出し、「０」であればハイレベ
ルの信号を送出する。こうすることにより、各室内機
は、あるビットについて「１」の信号を送出したにもか
かわらず、通信ライン上の論理レベルがハイレベルとな
っていれば、自己のシリアル番号よりも小さいシリアル
番号を有する他の室内機が存在することを認識すること
ができる。そして、各室内機は、自己のシリアル番号よ
りも小さいシリアル番号を有する他の室内機が存在する
ことを認識した場合は、それ以降のビットごとの送出を
停止し、無応答状態とする。このような処理を繰り返す
ことにより、シリアル番号の小さい室内機がシリアル番
号を送信し続け、最終的にシリアル番号の最も小さい１
台の室内機を特定することができる。そして、制御親機
である制御部１１は、この特定された１台の室内機に対
して固有の系統アドレスを付与することができる。

【００７４】そして、図１の空気調和機を構成する全て
の室内機に対して固有の系統アドレスが付与されるま
で、上記処理を繰り返すことにより、ステップＳ２３の
系統アドレスの設定が行われる。

【００７５】また、制御親機である制御部１１は、系統
アドレスの設定が進行していく伴って、各室内機の接続
状態を示す制御マップの作成が行われる。これにより、
全ての室内機に系統アドレスを設定すると、全ての室内
機についての制御マップも完成することとなる。そし
て、制御部１１は、全ての室内機についての制御マップ
をＥＥＰＲＯＭ１１ｂに格納する。

【００７６】一方、制御子機となっている各制御部１
２，１３は、通信ライン５２のデータをモニタすること
ができるため、制御親機と各室内機とが系統アドレス設
定のための通信データをモニタすることにより、各室内
機に対して付与される系統アドレスを了知することがで
き、制御親機と同様に全ての室内機についての制御マッ
プを作成することができる。そして、各制御部１２，１
３は、通信ライン５２をモニタすることによって作成し
た制御マップをＥＥＰＲＯＭに格納する。

【００７７】以上で、制御マップの作成は終了する。

【００７８】図４のフローチャートに戻り、次にステッ
プＳ６の処理が行われる。ステップＳ６では、他の冷媒
系統とのデータ通信を再開するために、図１に示す各室
外機２１〜２３の制御部１１〜１３は、内部のスイッチ
１５〜１７をＯＮに切り換える。この動作により、空気
調和機１００ａは冷媒系統が異なる空気調和機１００ｂ
と接続状態となり、通信可能になる。

【００７９】そして、ステップＳ７に進み、運転初期設
定が行われる。ステップＳ７では、制御親機である制御
部１１は、自系統内の各室内機３１〜３４に対して各室
外機２１〜２３の初期情報を送信するとともに、各室内
機３１〜３４からそれぞれの初期情報を受信することに
より、各室内機３１〜３４と制御親機との間で運転初期
設定のための通信を行う。このとき、制御子機である室
外機２２，２３の各制御部１２，１３は、通信データを
モニタして各室内機３１〜３４の初期情報を取り込む。

【００８０】運転初期設定が終了すると、ステップＳ８
に進み、空気調和機１００ａの通常運転が開始される。
この通常運転において、制御親機である制御部１１は、
各室外機２１〜２３で行われる冷媒循環の統括的な制御
を行うとともに、各制御子機に対して例えば１分ごとに
自己の正常動作を示すライフメッセージを送信し続け
る。

【００８１】一方、各制御子機である制御部１２，１３
は、制御親機からのライフメッセージを受信することに
より、制御親機である室外機２１は正常に稼動している
ことを認識することができる。また、制御部１２，１３
が所定時間内に制御親機からのライフメッセージを受信
しないときは、制御親機である室外機２１が何らかの異
常により停止したことを認識することができる。

【００８２】この制御子機における通常運転時のフロー
チャートを図７に示す。制御子機である制御部１２，１
３のそれぞれは、通常運転が開始されるステップＳ３１
においてタイマのカウント動作を開始する。そして、ス
テップＳ３２に進み、制御親機からライフメッセージを
受信したか否かを判断する。ここで、「ＹＥＳ」と判断
されれば、制御親機は正常であるため、ステップＳ３３
においてタイマ値をリセットして再びステップＳ３１に
戻りタイマのカウント動作を開始する。

【００８３】ステップＳ３２において「ＮＯ」と判断さ
れれば、ステップＳ３４に進み、タイマ値が、例えば２
分経過したか否かの判定を行う。ここで、２分経過して
いないならば、ステップＳ３２に戻り２分が経過するま
で制御親機からのライフメッセージの受信待機状態とな
る。

【００８４】そして、ステップＳ３４において「ＹＥ
Ｓ」と判断されると、制御親機に何等かの異常が発生し
てライフメッセージを送信することができない状態とな
っていることがわかるため、残っている制御子機のうち
から新たに１台の制御親機を決定すべく、図４に示すス
テップＳ３に進み、制御親機と制御子機との決定のため
の処理に移る。

【００８５】このように通常運転時において制御子機が
制御親機のライフメッセージをモニタすることにより、
制御親機である室外機が異常停止した場合であっても、
残された制御子機のうちから制御親機を決定するための
処理に進むように構成されているため、この実施の形態
の空気調和機１００ａでは、空気調和機の冷媒制御を行
っている制御親機に異常が発生したとしても、自動復帰
することが可能な構成となっている。このため、例え
ば、空気調和機１００ａの室外機２１が異常停止したと
しても、室外機２１の復旧作業の完了を待つまでもな
く、他の室外機２２，２３で冷媒の循環制御を復帰させ
ることができる。

【００８６】次に、図１の空気調和機１００ａにおいて
データ通信に必要な室外機および室内機ごとに固有のア
ドレスが既に設定されており、また、制御親機と制御子
機とも既に決定されている場合について説明する。この
ような場合は、例えば、図４のフローチャートの処理が
行われて各制御部内のＥＥＰＲＯＭ中にアドレスや制御
親機などの決定が既に格納されている場合である。この
場合のフローチャートを図８に示す。各ステップにおけ
る処理内容の詳細は、図４のフローチャートで説明した
ものと同様であるため、その説明を省略するが、この場
合においては、既にデータ通信に必要な室外機および室
内機ごとに固有のアドレスが設定されており、また、制
御親機と制御子機とも決定されているため、図４の処理
からステップＳ２，Ｓ４を省略した手順となっている。

【００８７】なお、この場合においても、通常運転時の
制御子機のシーケンスは図７に示しものと同様になる
が、制御子機が２分間制御親機からライフメッセージを
受信しなかった場合（ステップＳ３４）は、残された制
御子機のうちから新たな制御親機を決定する必要がある
ため、図４のフローチャートのステップＳ３に進むこと
となる。そして、他の冷媒系統との通信接続状態を切断
した後に、制御親機と制御子機との決定が行われる。

【００８８】以上説明したように、この実施の形態の空
気調和機１００ａは、図１に示したように複数の室外機
２１，２２，２３と複数の室内機３１〜３４とが同一の
通信ライン５２に接続されているため、いずれか１つの
室外機が異常停止したとしても、他の室外機は各室内機
と通信することが可能な構成となっている。

【００８９】そして、このような構成であるが故に、制
御親機である室外機が異常停止しても、制御子機のうち
から新たに制御親機を決定すれば、新たな制御親機は何
の障害もなく各室内機や制御子機に対するデータ通信を
行うことができるようになっている。

【００９０】なお、図１に示した空気調和機１００ａに
は、３台の室外機２１〜２３と４台の室内機３１〜３４
が通信ライン５２に接続された例を示したが、それぞれ
の台数については任意であることは言うまでもない。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、複数の室外機のそれぞれに冷媒循環動作を制御
する制御手段が設けられており、複数の室外機と複数の
室内機とが通信ラインに接続されているため、他の室外
機の制御手段は各室内機と通信することが可能である。
従って、空気調和機の冷媒制御を行っている制御手段の
いずれか１つに異常が発生し、室外機が停止したとして
も、他の制御手段が通信可能な状態であるため、冷媒制
御を自動復帰させることができる。

【００９２】請求項２の発明によれば、制御親機によっ
て複数の室外機が行う冷媒循環動作の全体的な統制を行
うことができるとともに、制御親機として決定されなか
った各制御手段は制御親機が異常が発生した場合の制御
親機の代替的役割を果たすことができる。このため、空
気調和機の冷媒制御を行っている制御部に異常が発生し
たとしても、冷媒制御を自動復帰させることができる。

【００９３】請求項３の発明によれば、運転初期におい
て採用されることが望ましいインバータ駆動の室外機が
備える制御手段を制御親機とするので円滑に運転を開始
することができる。

【００９４】請求項４の発明によれば、制御親機が停止
した場合であっても、他の制御手段が制御親機として機
能することにより、冷媒制御を自動復帰させることがで
きる。

【００９５】請求項５の発明によれば、制御親機となっ
た制御手段は、他の制御手段に対して所定時間ごとにラ
イフメッセージを送信するため、他の制御手段は制御親
機が正常稼動しているか否かを判断し、以て請求項４に
記載された制御親機の再決定を行うことができる。

【００９６】請求項６の発明によれば、同一の冷媒系統
の室内機についての接続状態を示す制御マップを作成す
ることができる。

【００９７】請求項７の発明によれば、制御子機におい
ても制御マップを作成することができる。

【００９８】請求項８の発明によれば、他の室外機の制
御手段がライフメッセージを監視することにより、空気
調和機の冷媒制御を行っている制御手段の異常を検知す
ることができる。

【００９９】請求項９の発明によれば、制御親機が停止
した場合であっても、他の制御手段が制御親機として機
能することにより、冷媒制御を自動復帰させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態における空気調和機の
構成を示す概略図である。

【図２】 各室外機に設けられた制御部の構成を示す概
略図である。

【図３】 空気調和システムを示す概略図である。

【図４】 この発明の実施形態の空気調和機における処
理シーケンスを示すフローチャートである。

【図５】 図４の制御親機と制御子機との決定の処理シ
ーケンスを示すフローチャートである。

【図６】 図４の制御マップの作成の処理シーケンスを
示すフローチャートである。

【図７】 通常運転時における自動復帰手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】 この発明の実施形態の空気調和機における図
４とは異なる処理シーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図９】 従来の空気調和機の構成を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１００ 空気調和機、１１，１２，１３ 制御部、１
５，１６，１７ スイッチ、２１，２２，２３ 室外
機、３１，３２，３３，３４ 室内機、５２ 通信ライ
ン、６１ 冷媒配管

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の室外機（２１，２２，２３）と複
   数の室内機（３１〜３４）とが１系統の冷媒配管（６
   １）に接続された空気調和機であって、 (a) 前記複数の室外機のそれぞれに設けられ、前記複数
   の室外機による冷媒循環動作を制御する制御手段（１
   １，１２，１３）と、 (b) 前記複数の室外機と前記複数の室内機とが接続され
   た通信ライン（５２）と、を備えることを特徴とする空
   気調和機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の空気調和機において、 前記複数の室外機のそれぞれに設けられた前記制御手段
   が前記通信ラインを介して相互にデータの送受信を行う
   ことにより、前記複数の室外機の制御手段のうちから、
   前記複数の室外機による前記冷媒循環動作の統括的な制
   御を主導する１つの制御親機を決定することを特徴とす
   る空気調和機。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の空気調和機において、 インバータで駆動される前記室外機の前記制御手段が、
   インバータで駆動されない前記室外機の前記制御手段よ
   りも優先的に前記制御親機として設定されることを特徴
   とする空気調和機。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の空気調和機において、 前記制御親機の決定は、前記制御親機として一旦決定さ
   れた前記制御手段が停止した後にも行われることを特徴
   とする空気調和機。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の空気調和機において、 前記制御親機となった制御手段は、他の制御手段に対し
   て所定時間ごとに自己の正常動作を示すライフメッセー
   ジを送信することを特徴とする空気調和機。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の空気調和機において、 前記制御親機は、前記室内機の各々に対してアドレスを
   付与することを特徴とする空気調和機。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の空気調和機において、 前記制御親機以外の前記制御手段は、前記通信ライン
   （５２）を介して前記アドレスを了知することを特徴と
   する空気調和機。
8. 【請求項８】 複数の室外機（２１，２２，２３）と複
   数の室内機（３１〜３４）とが１系統の冷媒配管（６
   １）に接続された空気調和機における運転制御方法であ
   って、 (a) 前記複数の室外機のそれぞれに設けられた制御手段
   が通信ラインを介して相互にデータの送受信を行うこと
   により、前記複数の室外機の制御手段のうちから前記複
   数の室外機による冷媒循環動作の統括的な制御を主導す
   る１つの制御親機を決定する工程と、 (b) 前記制御親機となった制御手段が、前記冷媒循環動
   作の統括的な制御を行いつつ、他の室外機の制御手段に
   対して所定時間ごとに自己の正常動作を示すライフメッ
   セージを送信する工程と、を有することを特徴とする空
   気調和機における運転制御方法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の空気調和機における運
   転制御方法であって、 前記制御親機が停止した場合には、前記工程（ａ）が新
   たに実行されることを特徴とする空気調和機における運
   転制御方法。