JP2000015310A - 圧延機のためのロ―ルの交差、オフセット、曲げ及び移動システム - Google Patents
圧延機のためのロ―ルの交差、オフセット、曲げ及び移動システムInfo
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- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
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- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/203—Balancing rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一の一体型装置を提供することである。
【解決手段】 ブロック及びベアリングの上に取り付け
られ、ワークロールチョックを、少なくともワークロー
ルの一端上のチョックに関連して加圧する回転式プッシ
ャ部材と、圧延機のハウジングに取り付けられ、圧延方
向に移動可能であり、各々がプッシャ部材の一端に接続
されたピストンの自由端を有している油圧ピストン／シ
リンダ装置の第１セットとを含み、シリンダが起動する
と、プッシャ部材によってロールチョック上に加わる力
でワークロールを交差あるいはオフセットすることがで
きることを特徴としている。
られ、ワークロールチョックを、少なくともワークロー
ルの一端上のチョックに関連して加圧する回転式プッシ
ャ部材と、圧延機のハウジングに取り付けられ、圧延方
向に移動可能であり、各々がプッシャ部材の一端に接続
されたピストンの自由端を有している油圧ピストン／シ
リンダ装置の第１セットとを含み、シリンダが起動する
と、プッシャ部材によってロールチョック上に加わる力
でワークロールを交差あるいはオフセットすることがで
きることを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機のワークロ
ールを交差させる、曲げる、オフセットさせる、及び軸
方向に移動させる能力を有しており、圧延される金属加
工部材（本明細書ではストリップと称する）のエッジド
ロップを低減し、ストリップのクラウン制御範囲を増大
し、局所的なロール摩耗を低減し、ストリップの表面品
質を向上させる圧延機システムに関する。
ールを交差させる、曲げる、オフセットさせる、及び軸
方向に移動させる能力を有しており、圧延される金属加
工部材（本明細書ではストリップと称する）のエッジド
ロップを低減し、ストリップのクラウン制御範囲を増大
し、局所的なロール摩耗を低減し、ストリップの表面品
質を向上させる圧延機システムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ロー
ルに作用する上述の各機能は、個々には先行技術におい
て周知である。
ルに作用する上述の各機能は、個々には先行技術におい
て周知である。
【０００３】例えば、ワークロールを軸方向に移動して
ロールの摩耗を改善し、ストリップの特性を向上させる
ことは、米国特許第４，８９８，０１４号明細書に示さ
れている。同特許は、ワークロールの端部に配置されて
こうしたロールを軸方向に移動する油圧シリンダ、及び
ロールチョックに作用してロールチョックの中央におけ
る合計ロール曲げ力をロール移動範囲に分配する多数の
ロール曲げシリンダを提供している。
ロールの摩耗を改善し、ストリップの特性を向上させる
ことは、米国特許第４，８９８，０１４号明細書に示さ
れている。同特許は、ワークロールの端部に配置されて
こうしたロールを軸方向に移動する油圧シリンダ、及び
ロールチョックに作用してロールチョックの中央におけ
る合計ロール曲げ力をロール移動範囲に分配する多数の
ロール曲げシリンダを提供している。
【０００４】ロールの交差は、米国特許第４，４５３，
３９３号明細書によって例示されている。同特許は、対
のロール交差、即ちワークロール及びバックアップロー
ル双方の交差を具現しており、ハウジングに取り付けら
れたジャッキと付属のブラケットとがロールベアリング
ケース上に力を加え、それを通じてロールチョックに力
が加わってロール交差が実行される。その他ロール交差
に関しては、日本国特許公報特開昭５２−７７５２６号
公報、特開昭５２−７７５２７号公報、特開昭５３−１
２７３５３号公報、特開昭６２−２６３０４号公報およ
びヨーロッパ特許出願公開第０ ５５３ ４８０ Ａ３
号公報が様々なシステムを提示している。
３９３号明細書によって例示されている。同特許は、対
のロール交差、即ちワークロール及びバックアップロー
ル双方の交差を具現しており、ハウジングに取り付けら
れたジャッキと付属のブラケットとがロールベアリング
ケース上に力を加え、それを通じてロールチョックに力
が加わってロール交差が実行される。その他ロール交差
に関しては、日本国特許公報特開昭５２−７７５２６号
公報、特開昭５２−７７５２７号公報、特開昭５３−１
２７３５３号公報、特開昭６２−２６３０４号公報およ
びヨーロッパ特許出願公開第０ ５５３ ４８０ Ａ３
号公報が様々なシステムを提示している。
【０００５】ロールの交差と移動の組合せは、例えば米
国特許第５，６５５，３９８号に記述されている。同特
許は、各ワークロールの端部における軸方向に移動する
シリンダに加えて、ロールが移動するとロールを交差さ
せるロールチョック上の傾斜表面を提供している。ヨー
ロッパ特許出願公開第０ ５０６ １３８ Ａ１号公報
もまた、油圧ジャッキがロールチョック上で圧延方向に
力を加えることによりワークロールを交差させ、追加の
油圧シリンダが各ワークロールの端部に配置されていて
ロールチョックを軸方向に押しロールを移動させるよう
な、ロールの交差及び移動を提示している。ロールの交
差及び移動のための類似構造は、日本国特許公報特開平
７−６０３１０号公報にも示されている。
国特許第５，６５５，３９８号に記述されている。同特
許は、各ワークロールの端部における軸方向に移動する
シリンダに加えて、ロールが移動するとロールを交差さ
せるロールチョック上の傾斜表面を提供している。ヨー
ロッパ特許出願公開第０ ５０６ １３８ Ａ１号公報
もまた、油圧ジャッキがロールチョック上で圧延方向に
力を加えることによりワークロールを交差させ、追加の
油圧シリンダが各ワークロールの端部に配置されていて
ロールチョックを軸方向に押しロールを移動させるよう
な、ロールの交差及び移動を提示している。ロールの交
差及び移動のための類似構造は、日本国特許公報特開平
７−６０３１０号公報にも示されている。
【０００６】日本国特許公報特開昭６１−２５９８１２
号公報は、ロールを移動、オフセット及び交差させる装
置を開示している。同装置には、ストリップの圧延方向
に移動可能な表面が傾斜したウェッジ部材の第１対と、
ロールチョックとの共通部材上に取り付けられ、ロール
の軸方向に移動可能であり、第１ウェッジ部材へとスラ
イド可能であるウェッジ部材の第２対とが提供されてお
り、ワークロールの軸方向移動、オフセット及び交差が
可能である。
号公報は、ロールを移動、オフセット及び交差させる装
置を開示している。同装置には、ストリップの圧延方向
に移動可能な表面が傾斜したウェッジ部材の第１対と、
ロールチョックとの共通部材上に取り付けられ、ロール
の軸方向に移動可能であり、第１ウェッジ部材へとスラ
イド可能であるウェッジ部材の第２対とが提供されてお
り、ワークロールの軸方向移動、オフセット及び交差が
可能である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、マイ ウェス
ト（Mae West）ブロック及びベアリングの上に取り付け
られ、ワークロールチョックを、少なくともワークロー
ルの一端上のチョックに関連して加圧する回転式プッシ
ャ部材と、圧延機のハウジングに取り付けられ、圧延方
向に移動可能であり、各々がプッシャ部材の一端に接続
されたピストンの自由端を有している油圧ピストン／シ
リンダ装置（「シリンダ」）の第１セットとを含み、シ
リンダが起動すると、プッシャ部材によってロールチョ
ック上に加わる力でワークロールを交差あるいはオフセ
ットすることができる、新たな改良された装置を提供し
ている。
ト（Mae West）ブロック及びベアリングの上に取り付け
られ、ワークロールチョックを、少なくともワークロー
ルの一端上のチョックに関連して加圧する回転式プッシ
ャ部材と、圧延機のハウジングに取り付けられ、圧延方
向に移動可能であり、各々がプッシャ部材の一端に接続
されたピストンの自由端を有している油圧ピストン／シ
リンダ装置（「シリンダ」）の第１セットとを含み、シ
リンダが起動すると、プッシャ部材によってロールチョ
ック上に加わる力でワークロールを交差あるいはオフセ
ットすることができる、新たな改良された装置を提供し
ている。
【０００８】マイ ウェストブロックには油圧ロール曲
げシリンダの第２セットが取り付けられている。各シリ
ンダは、チョックとの間を往復移動することが可能であ
り、上側及び下側の各チョック上で、ワークロールが交
差する間にロールチョックが捻れあるいは回転すること
のないような方向に垂直の力を掛ける。
げシリンダの第２セットが取り付けられている。各シリ
ンダは、チョックとの間を往復移動することが可能であ
り、上側及び下側の各チョック上で、ワークロールが交
差する間にロールチョックが捻れあるいは回転すること
のないような方向に垂直の力を掛ける。
【０００９】本発明の装置はまた、ワークロールの軸方
向に伸長する油圧シリンダの第３セットを含んでいる。
この油圧シリンダの第３セットは、起動と同時にプッシ
ャ部材及び関連するロールチョックにワークロールの軸
方向への力を加え、こうしたロールを移動させる。ロー
ルの移動と交差またはオフセットとの組合せは、第１及
び第３のシリンダセットの共働によって、プッシャ部材
をロールの軸方向及び圧延方向の両方へ移動させること
により実施される。
向に伸長する油圧シリンダの第３セットを含んでいる。
この油圧シリンダの第３セットは、起動と同時にプッシ
ャ部材及び関連するロールチョックにワークロールの軸
方向への力を加え、こうしたロールを移動させる。ロー
ルの移動と交差またはオフセットとの組合せは、第１及
び第３のシリンダセットの共働によって、プッシャ部材
をロールの軸方向及び圧延方向の両方へ移動させること
により実施される。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず、本発明によるロールの交差
及びオフセットの組合せを示す図１を参照すると、上部
ワークロール１がロールネック２を有し、ロールネック
２が、概して数字３及び４で指示されているロールチョ
ック内に、ネック２とチョック３及び４との間に配置さ
れたベアリング６及び７によって回転式に取り付けられ
ている。ある好適な実施例では、チョックは他のチョッ
クよりも幅の広いオフセットされた端部８を有すること
が可能であり、また図１の装置の右手側の端に示されて
いるように、その中にスロット９を有している。下側の
ワークロールの端部には、同様のチョック３ａ及び４ａ
（図１には示されていない。図８参照）が供給されてい
る。マイ ウェスト（Mae West）ブロック（以下、単に
「ブロック」という）１１〜１４は、各ワークロールの
両端に向かい合った圧延機ハウジングポスト１６〜１９
に取り付けられている。図１には、上部ロールだけが示
されている。またブロックには、プッシャガイド２１、
２２（下部ワークロール用）及び２３、２４（上部ワー
クロール用）も設置されている。プッシャガイドの中に
は、プッシャアーム２５、２６（下部ワークロール用）
及び２７、２８（上部ワークロール用）が、各々その一
端を対応する油圧シリンダ２９〜３２（図１の右側及び
図４参照）のピストンに接続されて設置されている。図
１は上部ワークロールのみを示しているが、下部ワーク
ロールにもまた、シリンダ２９〜３２に対応するシリン
ダ２９ａ〜３２ａを含む同様のロール交差及びオフセッ
ト手段が提供されている。
及びオフセットの組合せを示す図１を参照すると、上部
ワークロール１がロールネック２を有し、ロールネック
２が、概して数字３及び４で指示されているロールチョ
ック内に、ネック２とチョック３及び４との間に配置さ
れたベアリング６及び７によって回転式に取り付けられ
ている。ある好適な実施例では、チョックは他のチョッ
クよりも幅の広いオフセットされた端部８を有すること
が可能であり、また図１の装置の右手側の端に示されて
いるように、その中にスロット９を有している。下側の
ワークロールの端部には、同様のチョック３ａ及び４ａ
（図１には示されていない。図８参照）が供給されてい
る。マイ ウェスト（Mae West）ブロック（以下、単に
「ブロック」という）１１〜１４は、各ワークロールの
両端に向かい合った圧延機ハウジングポスト１６〜１９
に取り付けられている。図１には、上部ロールだけが示
されている。またブロックには、プッシャガイド２１、
２２（下部ワークロール用）及び２３、２４（上部ワー
クロール用）も設置されている。プッシャガイドの中に
は、プッシャアーム２５、２６（下部ワークロール用）
及び２７、２８（上部ワークロール用）が、各々その一
端を対応する油圧シリンダ２９〜３２（図１の右側及び
図４参照）のピストンに接続されて設置されている。図
１は上部ワークロールのみを示しているが、下部ワーク
ロールにもまた、シリンダ２９〜３２に対応するシリン
ダ２９ａ〜３２ａを含む同様のロール交差及びオフセッ
ト手段が提供されている。
【００１１】図１が示す装置では、図の左側にロールチ
ョック及び交差手段の代替実施例が示されている。この
場合、チョック４は、ロールネックの周囲に取り付けら
れ、焼き入れ鋼等の第１接触板３３を上部に設置した円
柱部材を備えている。シリンダ２９及び３０のピストン
棒は、プッシャ板対３４、３６の各々の一端に回転式に
接続されている。プッシャ板３４、３６の反対側の一端
は、各々対応するブロックに回転式に接続されている。
各プッシャ板の上には、下側の接触板３３と接触可能な
円形の硬化された第２接触板３５が設置されている。両
接触板は、共に硬化された耐磨耗性の接触面を提供す
る。この場合もまた、下部ワークロールの交差及びオフ
セットが同様に構成される。
ョック及び交差手段の代替実施例が示されている。この
場合、チョック４は、ロールネックの周囲に取り付けら
れ、焼き入れ鋼等の第１接触板３３を上部に設置した円
柱部材を備えている。シリンダ２９及び３０のピストン
棒は、プッシャ板対３４、３６の各々の一端に回転式に
接続されている。プッシャ板３４、３６の反対側の一端
は、各々対応するブロックに回転式に接続されている。
各プッシャ板の上には、下側の接触板３３と接触可能な
円形の硬化された第２接触板３５が設置されている。両
接触板は、共に硬化された耐磨耗性の接触面を提供す
る。この場合もまた、下部ワークロールの交差及びオフ
セットが同様に構成される。
【００１２】図１の右側に示されたプッシャアームタイ
プのロール交差メカニズムは、ワークロールの両端に
も、また図４が示すように一端のみにも使用することが
できる。シリンダ２９〜３２が起動すると、プッシャア
ームがチョック３及び４（あるいは下部ワークロールの
場合はチョック３ａ及び４ａ）に圧力を掛け、チョック
及び付属のワークロールが圧延方向に移動し、ワークロ
ールが例えば角度αだけ交差する。図１の左側に示され
た代替実施例の場合、シリンダ２９及び３０は、ロール
の交差負荷を、図１の右側に示された軸方向に抑制する
プッシャアーム２７及び２８ではなくプッシャ板３４及
び３６を通じて伝達するため、ロールチョック４とプッ
シャ板３４及び３６との間の接触面にすべり接続が提供
され、交差の間のチョックの回転動作に起因するロール
の左移動の傾向に応答した軸方向の抑制なしに、ロール
を軸方向に移動させることができる。
プのロール交差メカニズムは、ワークロールの両端に
も、また図４が示すように一端のみにも使用することが
できる。シリンダ２９〜３２が起動すると、プッシャア
ームがチョック３及び４（あるいは下部ワークロールの
場合はチョック３ａ及び４ａ）に圧力を掛け、チョック
及び付属のワークロールが圧延方向に移動し、ワークロ
ールが例えば角度αだけ交差する。図１の左側に示され
た代替実施例の場合、シリンダ２９及び３０は、ロール
の交差負荷を、図１の右側に示された軸方向に抑制する
プッシャアーム２７及び２８ではなくプッシャ板３４及
び３６を通じて伝達するため、ロールチョック４とプッ
シャ板３４及び３６との間の接触面にすべり接続が提供
され、交差の間のチョックの回転動作に起因するロール
の左移動の傾向に応答した軸方向の抑制なしに、ロール
を軸方向に移動させることができる。
【００１３】図１及びさらに詳しくは交差した上下ロー
ルを示す図８に示されているように、ブロック１３及び
１４の内部には、４対のロール曲げシリンダである、上
部ワークロール１の一端の場合は３７及び３９、下部ワ
ークロール１ａの同じ一端の場合は３８及び４０を備え
たピストン／シリンダアッセンブリの第２セットが設置
されている。同様に、各下部ワークロールの他端にも、
相応のシリンダ３７ａ〜４０ａ（図示されていない）が
供給されている。こうした曲げシリンダは、ワークロー
ルをストリップ形状に曲げる場合、および／または輪郭
制御において、また上下のワークロール間のロール間隙
を調整する際に有効である。
ルを示す図８に示されているように、ブロック１３及び
１４の内部には、４対のロール曲げシリンダである、上
部ワークロール１の一端の場合は３７及び３９、下部ワ
ークロール１ａの同じ一端の場合は３８及び４０を備え
たピストン／シリンダアッセンブリの第２セットが設置
されている。同様に、各下部ワークロールの他端にも、
相応のシリンダ３７ａ〜４０ａ（図示されていない）が
供給されている。こうした曲げシリンダは、ワークロー
ルをストリップ形状に曲げる場合、および／または輪郭
制御において、また上下のワークロール間のロール間隙
を調整する際に有効である。
【００１４】図７にさらに詳しく示されているように、
力Ｆはベアリング６の中央には付与されないため、力の
成分Ｆ3及びＦ4が等しくなければ、チョック３は回転す
る、あるいは捻れる傾向がある。曲げシリンダ３７〜４
０及び３７ａ〜４０ａを使用すれば、ロール交差中のこ
うしたチョックの捻れまたは回転が防止される。
力Ｆはベアリング６の中央には付与されないため、力の
成分Ｆ3及びＦ4が等しくなければ、チョック３は回転す
る、あるいは捻れる傾向がある。曲げシリンダ３７〜４
０及び３７ａ〜４０ａを使用すれば、ロール交差中のこ
うしたチョックの捻れまたは回転が防止される。
【００１５】さらにブロックには、平衡用ピストン／シ
リンダアッセンブリの第３セット４１が、対応するロー
ル曲げシリンダに隣接配置されて取り付けられている。
平衡用シリンダが（図示されていない起動手段によっ
て）起動されると、対応するバックアップロール４５
（図８に一部が点線で示されている）のロールチョック
に、ロール交代中はバックアップロールを持ち上げるだ
けの平衡力が、また圧延中はストリップの厚さの変更に
応じてバックアップロールを持ち上げ、既定のロール間
隙を維持するだけの平衡力が掛かる。
リンダアッセンブリの第３セット４１が、対応するロー
ル曲げシリンダに隣接配置されて取り付けられている。
平衡用シリンダが（図示されていない起動手段によっ
て）起動されると、対応するバックアップロール４５
（図８に一部が点線で示されている）のロールチョック
に、ロール交代中はバックアップロールを持ち上げるだ
けの平衡力が、また圧延中はストリップの厚さの変更に
応じてバックアップロールを持ち上げ、既定のロール間
隙を維持するだけの平衡力が掛かる。
【００１６】図３及び４は、上部ロール１が圧延方向に
下部ロール１ａからオフセットされた状態を強調的に示
している。図１に関連して行ったロール交差の説明と同
じメカニズムがロールのオフセットの場合にも使用され
ており、ワークロールの両端のロールチョックには、シ
リンダ２９〜３２によりプッシャ部材（プッシャアーム
２５〜２８またはプッシャ板）を通じて等しいオフセッ
ト力が加えられる。これにより、両ワークロールは、一
方は圧延方向へ、他方は圧延方向とは逆の方向へと、互
いにオフセットされる。こうしたロールのオフセット
は、圧延されるストリップへとせん断応力τi及びτ2を
導入し、ストリップ表面が改善される。
下部ロール１ａからオフセットされた状態を強調的に示
している。図１に関連して行ったロール交差の説明と同
じメカニズムがロールのオフセットの場合にも使用され
ており、ワークロールの両端のロールチョックには、シ
リンダ２９〜３２によりプッシャ部材（プッシャアーム
２５〜２８またはプッシャ板）を通じて等しいオフセッ
ト力が加えられる。これにより、両ワークロールは、一
方は圧延方向へ、他方は圧延方向とは逆の方向へと、互
いにオフセットされる。こうしたロールのオフセット
は、圧延されるストリップへとせん断応力τi及びτ2を
導入し、ストリップ表面が改善される。
【００１７】上部ワークロールを示す図５には、図１及
び図２の装置の拡張部分が示されており、またワークロ
ールを軸方向に移動するための手段、及び図１及び図２
に示された独自のロール交差及びオフセットメカニズム
に基づく上述のような移動及び交差またはオフセットの
組合せが提示されている。従って、上部及び下部ワーク
ロールの各々に、概して数字４２及び４３で指示される
油圧ピストン／シリンダアッセンブリの第４対が、両ワ
ークロールの軸方向に伸長する形でワークロールの中心
線から間隔を置いて提供されている。ハウジング４５に
包囲されたピストン４４及び４６は、例えばピストンの
端部をピン４９でプッシャガイド内のスロット４７及び
４８に固定することにより対応するプッシャガイド２
３、２４に接続された自由端を有している。従って、シ
リンダ４２、４３が起動すると、プッシャガイド２３、
２４及び付属のプッシャ板２７及び２８が左に押され
（図２）、これによりチョック３を通じて作動するプッ
シャ板がワークロールを左の軸方向へ押しやる。同時
に、あるいは同調されたタイミングで、同一の装置によ
り、ロールは交差あるいはオフセット、及び軸方向に移
動され得る。上下ワークロール双方の端部に、同様の移
動手段を提供することができる。
び図２の装置の拡張部分が示されており、またワークロ
ールを軸方向に移動するための手段、及び図１及び図２
に示された独自のロール交差及びオフセットメカニズム
に基づく上述のような移動及び交差またはオフセットの
組合せが提示されている。従って、上部及び下部ワーク
ロールの各々に、概して数字４２及び４３で指示される
油圧ピストン／シリンダアッセンブリの第４対が、両ワ
ークロールの軸方向に伸長する形でワークロールの中心
線から間隔を置いて提供されている。ハウジング４５に
包囲されたピストン４４及び４６は、例えばピストンの
端部をピン４９でプッシャガイド内のスロット４７及び
４８に固定することにより対応するプッシャガイド２
３、２４に接続された自由端を有している。従って、シ
リンダ４２、４３が起動すると、プッシャガイド２３、
２４及び付属のプッシャ板２７及び２８が左に押され
（図２）、これによりチョック３を通じて作動するプッ
シャ板がワークロールを左の軸方向へ押しやる。同時
に、あるいは同調されたタイミングで、同一の装置によ
り、ロールは交差あるいはオフセット、及び軸方向に移
動され得る。上下ワークロール双方の端部に、同様の移
動手段を提供することができる。
【００１８】本発明の１つの特徴は、油圧式のロール交
差及びオフセットシリンダ２９〜３２及び２９ａ〜３２
ａを、位置モード及び圧力モードの特殊な構成で、例え
ば、ワークロールの片側のシリンダを位置モードに、ま
た同じワークロールの反対側の対向するシリンダを圧力
モードに設定して作動させるため、圧力モードのシリン
ダが固定的な、位置に基づく対向力を保有し、これによ
りすべてのシリンダが位置モードであれば発生するよう
な対向するシリンダによる「反発」が回避されることに
ある。後者の場合は、完全に機械的システムに相当する
ため、対向する両シリンダは正確に同期して動作しなけ
ればならない。そうでなければ、両シリンダは故障する
可能性がある。油圧システムでは、圧力モード制御によ
ってこの可能性が回避され、両シリンダはこうした問題
を伴なうことなく何れかが速く、あるいは遅く動作する
ことが可能である。最初に例えば圧延方向に移動された
ワークロールが、次に反対方向へと移動されると、対向
する両シリンダの位置／圧力モードが変わり、原初の位
置モードは圧力モードに、圧力モードは位置モードにな
る。従って、この位置／圧力モード（主／従関係）は、
従来の運転モードよりも優れた動作上の柔軟性を提供す
る。
差及びオフセットシリンダ２９〜３２及び２９ａ〜３２
ａを、位置モード及び圧力モードの特殊な構成で、例え
ば、ワークロールの片側のシリンダを位置モードに、ま
た同じワークロールの反対側の対向するシリンダを圧力
モードに設定して作動させるため、圧力モードのシリン
ダが固定的な、位置に基づく対向力を保有し、これによ
りすべてのシリンダが位置モードであれば発生するよう
な対向するシリンダによる「反発」が回避されることに
ある。後者の場合は、完全に機械的システムに相当する
ため、対向する両シリンダは正確に同期して動作しなけ
ればならない。そうでなければ、両シリンダは故障する
可能性がある。油圧システムでは、圧力モード制御によ
ってこの可能性が回避され、両シリンダはこうした問題
を伴なうことなく何れかが速く、あるいは遅く動作する
ことが可能である。最初に例えば圧延方向に移動された
ワークロールが、次に反対方向へと移動されると、対向
する両シリンダの位置／圧力モードが変わり、原初の位
置モードは圧力モードに、圧力モードは位置モードにな
る。従って、この位置／圧力モード（主／従関係）は、
従来の運転モードよりも優れた動作上の柔軟性を提供す
る。
【００１９】図６は、圧延装置をロールの交差及びオフ
セットにおける前述の技術に従って操作するための制御
図であり、ロール交差及びオフセットのメカニズムを上
部ロールの場合について示している。
セットにおける前述の技術に従って操作するための制御
図であり、ロール交差及びオフセットのメカニズムを上
部ロールの場合について示している。
【００２０】この図では、上部ワークロールの交差及び
オフセットが、例えばロール交差では角度αによって示
されているが、この角度は位置基準発生器５１に供給さ
れる。この位置基準発生器は、位置調整器５２〜５５の
各々に入力するための位置基準信号Ｓ1r〜Ｓ4rを生成す
る。位置調整器５２〜５５は、サーボ弁５６〜５９によ
り、図４に示された「ａ」及び「ｂ」位置を有する操作
モードスイッチ６１〜６４を介して作動し、位置変換器
６６〜６９によって表示される通りにシリンダ２９〜３
２の位置を制御する。圧力調製器７０〜７３は、弁５６
〜５９を介して作動し、位置変換器７３−７６によって
表示される通りにシリンダ２９〜３２の圧力を制御す
る。
オフセットが、例えばロール交差では角度αによって示
されているが、この角度は位置基準発生器５１に供給さ
れる。この位置基準発生器は、位置調整器５２〜５５の
各々に入力するための位置基準信号Ｓ1r〜Ｓ4rを生成す
る。位置調整器５２〜５５は、サーボ弁５６〜５９によ
り、図４に示された「ａ」及び「ｂ」位置を有する操作
モードスイッチ６１〜６４を介して作動し、位置変換器
６６〜６９によって表示される通りにシリンダ２９〜３
２の位置を制御する。圧力調製器７０〜７３は、弁５６
〜５９を介して作動し、位置変換器７３−７６によって
表示される通りにシリンダ２９〜３２の圧力を制御す
る。
【００２１】角度αによるロール交差の間、スイッチ６
１及び６４は位置「ａ」に置かれてシリンダ２９及び３
２を位置モードに配置し、スイッチ６２及び６３は位置
「ｂ」に置かれてシリンダ３０及び３１を圧力モードに
配置するため、位置モードの各シリンダは、本発明に従
って圧力モードのシリンダと対向する。圧力基準信号
は、圧力基準発生器７７〜８０によって生成される。例
えば、信号Ｐ2r及びＰ3rは、それぞれ既定値Ｐ20及びＰ
30（最大シリンダ圧の約８０％以下）、及び対向シリン
ダ２９及び３２内の実際圧力を表す圧力信号Ｐ2a及びＰ
3aに基づいて圧力基準発生器７８及び７９により生成さ
れる。図６に示されるように、信号Ｐ2r及びＰ3rは、そ
れぞれ圧力調整器７１及び７２に入力される。同様に、
信号Ｐ1r及びＰ4rは、同様の既定基準及び実際のシリン
ダ圧力に基づいて圧力基準発生器７７及び８０により生
成され、各々圧力調整器７０及び７３に入力される。
１及び６４は位置「ａ」に置かれてシリンダ２９及び３
２を位置モードに配置し、スイッチ６２及び６３は位置
「ｂ」に置かれてシリンダ３０及び３１を圧力モードに
配置するため、位置モードの各シリンダは、本発明に従
って圧力モードのシリンダと対向する。圧力基準信号
は、圧力基準発生器７７〜８０によって生成される。例
えば、信号Ｐ2r及びＰ3rは、それぞれ既定値Ｐ20及びＰ
30（最大シリンダ圧の約８０％以下）、及び対向シリン
ダ２９及び３２内の実際圧力を表す圧力信号Ｐ2a及びＰ
3aに基づいて圧力基準発生器７８及び７９により生成さ
れる。図６に示されるように、信号Ｐ2r及びＰ3rは、そ
れぞれ圧力調整器７１及び７２に入力される。同様に、
信号Ｐ1r及びＰ4rは、同様の既定基準及び実際のシリン
ダ圧力に基づいて圧力基準発生器７７及び８０により生
成され、各々圧力調整器７０及び７３に入力される。
【００２２】圧延の間は、シリンダ２９〜３２の運転モ
ードが逆にされ、シリンダ３０及び３１が位置モードに
あって、位置調整器５３及び５４によりサーボ弁５７及
び５８を介して、ロール交差に帰因して生成される（図
６に示されているような）圧力Ｆ2及びＦ3に耐えるべく
制御される。同時に、シリンダ２９及び３２は圧力モー
ドにあり、既定の圧力基準Ｐ10及びＰ40、及びシリンダ
３０及び３１内の実際圧力Ｐ2a及びＰ3aに基づいた圧力
基準発生器７７及び８０からの圧力基準信号Ｐ 1r及びＰ
4rに従って、圧力調整器７０及び７３によりサーボ弁５
６及び５９を介して制御される。
ードが逆にされ、シリンダ３０及び３１が位置モードに
あって、位置調整器５３及び５４によりサーボ弁５７及
び５８を介して、ロール交差に帰因して生成される（図
６に示されているような）圧力Ｆ2及びＦ3に耐えるべく
制御される。同時に、シリンダ２９及び３２は圧力モー
ドにあり、既定の圧力基準Ｐ10及びＰ40、及びシリンダ
３０及び３１内の実際圧力Ｐ2a及びＰ3aに基づいた圧力
基準発生器７７及び８０からの圧力基準信号Ｐ 1r及びＰ
4rに従って、圧力調整器７０及び７３によりサーボ弁５
６及び５９を介して制御される。
【００２３】下部ワークロールの操作手段及び制御も、
図６に示された上部ワークロールの場合と類似したもの
であることは理解されるであろう。
図６に示された上部ワークロールの場合と類似したもの
であることは理解されるであろう。
【００２４】図６及び図７から分かるように、ロール交
差の間に生成される逆方向の力Ｆ1、Ｆ2及びＦ3、Ｆ
4は、図６にワークロールの対向する端部におけるＡ点
及びＢ点として示されているワークロールベアリングの
中心には印加されない。不均等に印加される力に帰因す
るチョックの捻れを防止するためには、ワークロールベ
アリングの中心Ａ及びＢに対する力のバランスが維持さ
れなければならない。この目的は、以下の関係性を適用
することによって促進される。
差の間に生成される逆方向の力Ｆ1、Ｆ2及びＦ3、Ｆ
4は、図６にワークロールの対向する端部におけるＡ点
及びＢ点として示されているワークロールベアリングの
中心には印加されない。不均等に印加される力に帰因す
るチョックの捻れを防止するためには、ワークロールベ
アリングの中心Ａ及びＢに対する力のバランスが維持さ
れなければならない。この目的は、以下の関係性を適用
することによって促進される。
【００２５】 Ａ点に関しては、Ｆ1×ａ1＝Ｆ2×ａ2 （式１） Ｂ点に関しては、Ｆ3×ａ3＝Ｆ4×ａ4 （式２） ただし、ａ1は、シリンダ２９に対する力Ｆ1の印加点か
らＡ点までの距離、ａ2は、シリンダ３０に対する力Ｆ2
の印加点からＡ点までの距離、ａ3は、シリンダ３１に
対する力Ｆ3の印加点からＢ点までの距離、ａ4は、シリ
ンダ３２に対する力Ｆ4の印加点からＢ点までの距離で
あり、またいずれの場合も、距離ａ1〜ａ4は、交差圧延
角度αによって影響される。
らＡ点までの距離、ａ2は、シリンダ３０に対する力Ｆ2
の印加点からＡ点までの距離、ａ3は、シリンダ３１に
対する力Ｆ3の印加点からＢ点までの距離、ａ4は、シリ
ンダ３２に対する力Ｆ4の印加点からＢ点までの距離で
あり、またいずれの場合も、距離ａ1〜ａ4は、交差圧延
角度αによって影響される。
【００２６】上述のように、ロール曲げシリンダの機能
の１つは、図８に示される通り、ロール曲げの制御及び
ロール交差の間のチョックの捻れの防止を補助すること
にある。この図では、ロール交差角αが圧力基準発生器
８１に入力される。圧力基準発生器８１は、角度α及び
合計ロール曲げ力Ｆbに基づいて圧力基準信号Ｐr1及び
Ｐr2を生成する。こうした圧力基準信号は各々、シリン
ダ３７及び３９の圧力から圧力変換器８４及び８５によ
って生成された実際の圧力信号Ｐa1及びＰa2と共に、圧
力調整器８２及び８３に入力される。
の１つは、図８に示される通り、ロール曲げの制御及び
ロール交差の間のチョックの捻れの防止を補助すること
にある。この図では、ロール交差角αが圧力基準発生器
８１に入力される。圧力基準発生器８１は、角度α及び
合計ロール曲げ力Ｆbに基づいて圧力基準信号Ｐr1及び
Ｐr2を生成する。こうした圧力基準信号は各々、シリン
ダ３７及び３９の圧力から圧力変換器８４及び８５によ
って生成された実際の圧力信号Ｐa1及びＰa2と共に、圧
力調整器８２及び８３に入力される。
【００２７】上下ワークロール１及び１ａの中心に対し
ては、次のようなバランスの力のモーメントが提供され
る。
ては、次のようなバランスの力のモーメントが提供され
る。
【００２８】Ｆb1×Ｃ1＝Ｆb2×Ｃ2 （式３） ただし、Ｃ1は、上部ロール１の中心線から油圧ロール
曲げシリンダ３７の中心線までの距離、及び下部ロール
１ａの中心線からシリンダ４０の中心線までの距離、Ｃ
2は、上部ロール１の中心線から油圧ロール曲げシリン
ダ３９の中心線までの距離、及び下部ロール１ａの中心
線からシリンダ３８の中心線までの距離である。
曲げシリンダ３７の中心線までの距離、及び下部ロール
１ａの中心線からシリンダ４０の中心線までの距離、Ｃ
2は、上部ロール１の中心線から油圧ロール曲げシリン
ダ３９の中心線までの距離、及び下部ロール１ａの中心
線からシリンダ３８の中心線までの距離である。
【００２９】力Ｆb1及びＦb2の値は、図５に関して記述
された先の制御手段によって、式３のモーメントのバラ
ンスを維持するように決定される。
された先の制御手段によって、式３のモーメントのバラ
ンスを維持するように決定される。
【００３０】同様の処置が、下部ワークロール及び各ワ
ークロールの他端に対しても行われる。
ークロールの他端に対しても行われる。
【００３１】図８の装置の平面図を表す略図を構成して
いる図９では、ワークロールが角度αで交差する場合
の、ロール曲げシリンダ、例えば図８に示された上部ワ
ークロール１の対向する両端に配置された上部ロール１
シリンダ３７及び３９、に適用可能な寸法パラメータが
示されている。パラメータＣ1及びＣ2は式３に関連して
先に記載された通りのものであり、Ｃ0は、ワークロー
ル１の一端から距離Ｌを隔てた各シリンダ３７及び３９
の中心線と交差されていないロール１の中心線との間の
固定距離であり、またａ及びｂは、αをロール交差角度
として、シリンダ３７及び３９の中心を通る線が、非交
差及び交差ワークロール１のそれぞれの中心線と交差す
る点である。
いる図９では、ワークロールが角度αで交差する場合
の、ロール曲げシリンダ、例えば図８に示された上部ワ
ークロール１の対向する両端に配置された上部ロール１
シリンダ３７及び３９、に適用可能な寸法パラメータが
示されている。パラメータＣ1及びＣ2は式３に関連して
先に記載された通りのものであり、Ｃ0は、ワークロー
ル１の一端から距離Ｌを隔てた各シリンダ３７及び３９
の中心線と交差されていないロール１の中心線との間の
固定距離であり、またａ及びｂは、αをロール交差角度
として、シリンダ３７及び３９の中心を通る線が、非交
差及び交差ワークロール１のそれぞれの中心線と交差す
る点である。
【００３２】
【発明の効果】本発明により、圧延機のワークロールは
圧延方向に交差、オフセットさせることが可能であり、
またロールの軸方向に移動させることができるため、ワ
ークロール操作上のこうした周知の利得が操作能力を改
良された単一の一体型装置によって提供される。
圧延方向に交差、オフセットさせることが可能であり、
またロールの軸方向に移動させることができるため、ワ
ークロール操作上のこうした周知の利得が操作能力を改
良された単一の一体型装置によって提供される。
【図１】本発明による装置の一部の平面図であり、ワー
クロール交差のメカニズムを示す図である。
クロール交差のメカニズムを示す図である。
【図２】ロールの交差の場合と同じメカニズムを使用し
たワークロールのオフセットを示す、図１に類似した図
である。
たワークロールのオフセットを示す、図１に類似した図
である。
【図３】ワークロールをオフセットさせた金属ストリッ
プの圧延の端面図である。
プの圧延の端面図である。
【図４】圧延中のオフセットされたワークロール対の平
面略図である。
面略図である。
【図５】頂部ワークロール及び関連ロールの交差手段の
一端の同類図であり、ロール交差を伴う場合あるいは伴
わない場合のワークロール移動のための手段をさらに示
している。
一端の同類図であり、ロール交差を伴う場合あるいは伴
わない場合のワークロール移動のための手段をさらに示
している。
【図６】本発明によるロールの交差及びオフセット手段
の一実施例の平面図、及びその制御システム図を含む図
である。
の一実施例の平面図、及びその制御システム図を含む図
である。
【図７】ワークロール端部をロールチョック及びプッシ
ャ部材と共に拡大した詳細図であり、ロール交差によっ
て生成される力を示す説明図である。
ャ部材と共に拡大した詳細図であり、ロール交差によっ
て生成される力を示す説明図である。
【図８】交差されたワークロール対の例えば図６が示す
ワークロールの右端、及びロール曲げのための第２油圧
シリンダセット方向を見た端面図、及びかかる手段の制
御システム図及びその操作図を含む説明図である。
ワークロールの右端、及びロール曲げのための第２油圧
シリンダセット方向を見た端面図、及びかかる手段の制
御システム図及びその操作図を含む説明図である。
【図９】図８に示されたロール曲げシリンダによって加
えられるロール曲げ力の決定に関連するパラメータを示
す概略説明図である。
えられるロール曲げ力の決定に関連するパラメータを示
す概略説明図である。
１ 上部ワークロール １ａ 下部ワークロール ２ ロールネック ３、４、３ａ、４ａ ロールチョック ６、７ ベアリング １６、１７、１８、１９ 圧延機ハウジングポスト １３、１４ ブロック ２７、２８ プッシャアーム ２９、３０、３１、３２ シリンダ ３３ 接触板 ３５ 第２接触板 ３４、３６ プッシャ板 ３７、３８、３９、４０、 第２セットのロール曲げピ
ストン／シリンダ構造体 ３７ａ〜４０ａ ４１ 第３セットのバランスピストン／シリンダ構造
体 ４２、４３ 第４セットの液圧ピストン／シリンダ構
造体 ４５ バックアップロール
ストン／シリンダ構造体 ３７ａ〜４０ａ ４１ 第３セットのバランスピストン／シリンダ構造
体 ４２、４３ 第４セットの液圧ピストン／シリンダ構
造体 ４５ バックアップロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592229340 インターナショナル ローリング ミル コンサルタンツ インコーポレイテッド ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＲＯＬＬＩ ＮＧＭＩＬＬ ＣＯＮＳＵＬＴＡＮＴＳ, ＩＮＣ. アメリカ合衆国 15222 ペンシルベニア, ピッツバーグ・フォート ドゥケーン ブ ルバード 948 (72)発明者 ブラディミアー ビー ギンズバーグ アメリカ合衆国、15238 ペンシルベニア 州、ピッツバーグ、ドリフトウッド ドラ イブ 612
Claims (13)
- 【請求項１】 （ａ）上部ワークロールおよび下部ワー
クロールであって、それぞれのロールにネック部を有す
る上部ワークロールおよび下部ワークロールと、（ｂ）
前記それぞれのワークロールの端部および側部に設けら
れた圧延機ハウジングポストと、（ｃ）前記それぞれの
隣接するハウジングポストに設けられ、それぞれのワー
クロールから離間されたブロックと、（ｄ）前記それぞ
れのワークロールの端部付近に固定されたロールチョッ
クと、（ｅ）前記それぞれのチョックと対応しているロ
ールネックとのあいだに設けられたベアリングと、
（ｆ）シリンダがそれぞれのハウジングポストに設けら
れ、ピストンの自由端が対応しているチョックの方に向
けられてなる第１セットの液圧ピストン／シリンダ構造
体と、（ｇ）前記ブロックに設けられた対応しているシ
リンダに連結され、対応しているチョックの方に移動自
在であるとともに対応しているチョックから離れるよう
に移動自在であり、当該チョックに当接しうるプッシャ
部材であって、前記それぞれのワークロールの少なくと
も１つの端部に対応している該プッシャ部材が、対応し
ているシリンダの作動時に、該チョックを圧延方向に移
動するのに適したプッシャ部材とからなるロール機にお
ける複数のワークロールの複合ロール交差およびオフセ
ットのためのシステムであって、前記複数のワークロー
ルが、前記プッシャ部材を通じて対応しているシリンダ
によってロールに付与された力の大きさおよび方向に応
じて互いに交差されるか、または、オフセットされてな
るロール機における複数のワークロールの複合ロール交
差およびオフセットのためのシステム。 - 【請求項２】 前記ワークロールの隣接する一端に設け
られたプッシャ部材が、それぞれ、対応しているシリン
ダとチョックとのあいだにブロックに設けられた、ガイ
ド孔を有するプッシャガイドと、該ガイド孔内で摺動自
在であり、一端において対応しているシリンダに連結さ
れ、他端において対応しているチョックに連結された長
く延びたプッシャアームとを備えてなる請求項１記載の
システム。 - 【請求項３】 前記それぞのワークロールの少なくとも
一端に設けられたチョックの直径が、該チョックの残り
の部分と比較して拡大されており、該チョックの一端
に、対応しているプッシャアームに面している第１スロ
ットが設けられてなる請求項２記載のシステム。 - 【請求項４】 前記プッシャの一端が前記対応している
第１スロットに設けられ、プッシャアームの作動時に、
ロールが交差またはオフセットする力がチョックに印加
され、前記ワークロールの軸方向の移動が実質的に防止
されてなる請求項３記載のシステム。 - 【請求項５】 前記それぞれのワークロールの一端に設
けられたチョックが、長手方向に沿って一様な直径のシ
リンダの形をとっており、該チョックがチョックの外側
表面上に設けられた硬化された第１接触板を有し、前記
プッシャ部材が、第２接触板が設けられたプッシャプレ
ートを備えており、該プッシャプレートの一端におい
て、対応しているブロックに対して旋回自在であり、該
プッシャプレートの他端において、対応している第１ピ
ストン／シリンダ構造体のピストンに対して旋回自在で
あり、対応している第１シリンダの作動時に前記第１接
触板と接触し、これによって、第１および第２接触板と
の接触を通じて、ロール交差力またはロールオフセット
力がシリンダからチョックに付与され、対応しているワ
ークロールの軸方向の移動が許されてなる請求項１記載
のシステム。 - 【請求項６】 前記それぞれのワークロールが、長手方
向に沿って一様な直径のシリンダの形をとっており、前
記チョックの外側表面錠に設けられた硬化された接触板
を有し、前記プッシャ部材が、第１接触板が設けられた
プッシャプレートを備えており、該プッシャプレートの
一端において、対応しているブロックに対して旋回自在
であり、該プッシャプレートの他端において、対応して
いる第１ピストン／シリンダ構造体のピストンに対して
旋回自在であり、対応している第１シリンダの作動時に
前記第１接触板と接触し、これによって、第１および第
２接触板との接触を通じて、ロール交差力またはロール
オフセット力がシリンダからチョックに付与され、対応
しているワークロールの軸方向の移動が許されてなる請
求項１記載のシステム。 - 【請求項７】 第２のセットの上部および下部液圧曲げ
ピストン／シリンダ構造体をさらに備え、該構造体が前
記それぞれのブロックに設けられており、該それぞの構
造体のピストンが、対応しているワークロールチョック
と接触することができ、これによって、ストリップおよ
び／または輪郭を制御し、そして上部ワークロールと下
部ワークロールとのあいだの隙間を調整し、交差のあい
だにロールチョックが捩じれる傾向を制限するために、
ピストンの作動時に、当該チョックを接触して、該チョ
ックを垂直方向に曲げてワークロールを曲げてなる請求
項１記載のシステム。 - 【請求項８】 ロール機のためのミル複合ワークロール
の交差、オフセット、曲げおよびワークロール移動シス
テムであって、それぞれのワークロールの各側部および
各端部におけるハウジング部材と、該ハウジング部材に
設けられた複数のブロックと、該ワークロールの端部を
取り囲むロールチョックと、該複数のブロックのそれぞ
れに設けられ、対応するロールチョックと接触状態また
は非接触状態になるように移動自在であるプッシャ部材
と、該ハウジングポストのそれぞれに設けられ、かつ対
応するプッシャ部材に連結され、対応するチョックと接
触するようにプッシャ部材を移動して、それによって対
応するシリンダが作動するとき、ワークロールの交差ま
たはオフセットを実現する第１セットの液圧ピストン／
シリンダ構造体と、第２セットのロール曲げピストン／
シリンダ構造体とを有しており、該第２セットのロール
曲げピストン／シリンダ構造体が、対応する第２シリン
ダが作動するとき、対応するワークロールを上向きまた
は下向きに曲げるために、ピストンが対応するロールチ
ョックと接触するように、ブロックに設けられた１対の
構造体を備えてなるシステム。 - 【請求項９】 対応するブロックにそれぞれ設けられた
第３セットのバランスピストン／シリンダ構造体をさら
に備え、圧延中のシリンダの作動時には、ストリップの
厚さの変化に応じて対応するワークロールの垂直方向の
移動にしたがってバックアップロールを上昇させて、所
定のロール間隙を維持し、そして、ロールの変更時に
は、バックアップロールを上昇して、ワークロール変更
を許すためにに充分な力によって、ピストンが対応する
バックアップロールチョックと接触自在である請求項
１、２、３、４、５、６、７または８記載のシステム。 - 【請求項１０】 前記ワークロールの各端部側のハウジ
ング内に設けられ、ワークロールに平行に設けられ、対
応するプッシャガイドに連結されたそれぞれのピストン
の自由端を有し、対応するシリンダの作動時に、ワーク
ロールの軸方向に所望の距離だけ対応するワークロール
チョックおよび関連するワークロールを移動するのに適
した第４の液圧スピストン／シリンダ構造体をさらに備
えてなる請求項９記載のシステム。 - 【請求項１１】 ワーク交差角にもとづく、それぞれの
ワークロール端部のための位置基準信号を発生しうる位
置基準信号発生器と、第１シリンダ／ピストン構造体の
ピストンの位置を決定するための位置変換器と、コント
ローラおよび圧力変換器から位置基準信号を受け取るた
めのそれぞれの第１シリンダ用位置調節器と、該第１シ
リンダの位置または圧力を制御するためのサーボバルブ
と、該第１シリンダ内の実際の圧力を決定し、対応する
第１シリンダ圧力信号を発生するための第１圧力変換器
と、該第１圧力変換器からの実際の圧力信号およびあら
かじめ設定された圧力信号を受け取るための第１圧力基
準発生器であって、ワークロールの反対側の第１圧力基
準発生器への入力のための第１圧力基準信号を発生する
第１圧力基準発生器と、前記圧力変換器および第１圧力
基準発生器からの圧力信号を受け取るための第１圧力調
節器であって、前記サーボバルブへ圧力信号を出力する
第１圧力調節器と、前記位置調節器と第１圧力調節器と
のあいだに設けられ、前記第１シリンダ／ピストン構造
体の位置モードまたは圧力モードを発生するためのスイ
ッチとからなる請求項１、２、３、４、５、６、７また
は８記載のシステム。 - 【請求項１２】 ワーク交差角にもとづく、それぞれの
ワークロール端部のための位置基準信号を発生しうる位
置基準信号発生器と、第１シリンダ／ピストン構造体の
ピストンの位置を決定するための位置変換器と、コント
ローラおよび圧力変換器から位置基準信号を受け取るた
めのそれぞれの第１シリンダ用位置調節器と、該第１シ
リンダの位置または圧力を制御するためのサーボバルブ
と、該第１シリンダ内の実際の圧力を決定し、対応する
第１シリンダ圧力信号を発生するための第１圧力変換器
と、該第１圧力変換器からの実際の圧力信号およびあら
かじめ設定された圧力信号を受け取るための第１圧力基
準発生器であって、ワークロールの反対側の第１圧力基
準発生器への入力のための第１圧力基準信号を発生する
第１圧力基準発生器と、前記圧力変換器および第１圧力
基準発生器からの圧力信号を受け取るための第１圧力調
節器であって、前記サーボバルブへ圧力信号を出力する
第１圧力調節器と、前記位置調節器と第１圧力調節器と
のあいだに設けられ、前記第１シリンダ／ピストン構造
体の位置モードまたは圧力モードを発生するためのスイ
ッチと、対応するワークロールのそれぞれの側のための
交差圧延角信号および要求されるロール曲げ力を受取
り、第２の圧力基準信号を発生するための第２の圧力基
準発生器と、対応する上部および下部の第２の曲げシリ
ンダ内の圧力を決定し、対応する実際の圧力信号を発生
するための１対の第２圧力変換器と、該第２の圧力基準
発生器からの第２圧力信号および該第２圧力変換器から
の実際の圧力信号を受け取るための１対の第２圧力調節
器であって、対応する第２圧力変換器によって、第２シ
リンダ圧力を調節するために対応する第２シリンダへの
入力のための圧力制御信号を発生し、これによって曲げ
力が対応するチョックおよびワークロールに付与される
１対の第２圧力調節器とからなる請求項１、２、３、
４、５、６、７または８記載のシステム。 - 【請求項１３】 複数の第１ピストン／シリンダ構造体
を操作の位置モードから操作の圧力モードまで変化させ
るための手段であって、各構造体を位置モードまたは圧
力モードに設定するためのスイッチを含む手段を設ける
工程と、ワークロールの１方の側の第１シリンダが位置
モードに操作され、該ワークロールの反対側の第１シリ
ンダが圧力モードに操作され、これによって圧力モード
の第１シリンダが、固定された位置にもとづく対向する
力を有するように、上部および下部ワークロールの各端
部に対応するスイッチを設定する工程とからなる請求項
１、２、３、４、５、６、７または８記載のシステムを
操作する方法。
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