JP2000005942A - トップカバーテープの送り装置および処理装置 - Google Patents

トップカバーテープの送り装置および処理装置

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JP2000005942A JP10177899A JP17789998A JP2000005942A JP 2000005942 A JP2000005942 A JP 2000005942A JP 10177899 A JP10177899 A JP 10177899A JP 17789998 A JP17789998 A JP 17789998A JP 2000005942 A JP2000005942 A JP 2000005942A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーピング電気部品のトップカバーテープの
送りの信頼性，安定性が高いトップカバーテープ送り装
置，処理装置を提供する。 【解決手段】 第５部材５０に一対の送りギヤ３８４，
３８６を回転可能に取り付け、ＤＣモータ４０８，回転
伝達装置４１２を含む回転駆動装置３９４により回転さ
せ、キャリヤテープから剥がしたトップカバーテープ６
６を送りギヤ３８４，３８６に挟んで送らせるととも
に、スクレーパ４３４，４３６によりトップカバーテー
プ６６の送りギヤ３８４，３８６への巻付を防止する。
トップカバーテープ送り方向において送りギヤ３８４，
３８６の上流側にテンション調整装置３７１を設け、ト
ップカバーテープ６６の張力を調整し、トップカバーテ
ープ６６が切れたり、たるむことを防止する。送りギヤ
３８４，３８６の下流側に収容箱３６８を設け、トップ
カバーテープ６６を収容する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーピング電気部
品を構成するトップカバーテープを送る装置およひ処理
する装置に関するものであり、特に、トップカバーテー
プの送りの信頼性ないし安定性の向上に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】テーピング電気部品は、キャリヤテープ
に並んで形成された電気部品収容凹部に電気部品が収容
され、それら電気部品収容凹部の開口がトップカバーテ
ープにより閉塞されて成る。このようなテーピング電気
部品から電気部品を供給する場合、トップカバーテープ
は、テーピング電気部品の長手方向において電気部品収
容凹部から電気部品が取り出される位置よりも手前の位
置においてキャリヤテープから剥がされ、トップカバー
テープ送り装置により送られる。このトップカバーテー
プは、従来、種々の態様で処理されている。
【０００３】例えば、特開平６−２３２５９３号公報に
記載の電気部品供給ユニットにおいては、回収箱が設け
られ、キャリヤテープから剥がされたトップカバーテー
プが回収されるようになっている。この電気部品供給ユ
ニットにおいてトップカバーテープ送り装置は、一対の
送り回転体と、それら送り回転体を一方向に回転させる
回転駆動装置とを備えている。キャリヤテープから剥が
されたトップカバーテープは、一対の送り回転体の間に
挟まれ、それら一対の送り回転体が、テーピング電気部
品がテーピング電気部品送り装置によって送られるのと
同期して回転させられることにより、キャリヤテープか
ら剥がされつつ送られ、回収箱へ入れられる。
【０００４】しかしながら、トップカバーテープは薄
く、腰のないものであるのが普通であるため、これを安
定に送ること、あるいは安定に収容箱に収容することが
難しい問題があった。特に、トップカバーテープのキャ
リヤテープに貼り付けられていた側の面には、粘着剤が
残っていることが多く、その粘着力により、一対の送り
回転体のうち、トップカバーテープの粘着剤が塗布され
ていた側の面と接触する送り回転体にトップカバーテー
プが巻き付いて送りが妨げられ、あるいは収容箱への導
入通路の壁面に付着して収容箱へ良好に流入しない問題
があり、送りや処理（収容）の信頼性ないし安定性が低
いうらみがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、上記の事情を背景として為された
ものであり、トップカバーテープの送りの信頼性および
安定性の高いトップカバーテープ送り装置、および処理
の安定性の高いトップカバーテープ処理装置を提供する
ことを課題として為されたものである。本発明によっ
て、下記各態様のトップカバーテープ送り装置およびト
ップカバーテープ処理装置が得られる。各態様は請求項
と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じ
て他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、各
項に記載の特徴の組合わせの可能性の理解を容易にする
ためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれら
の組合わせが以下のものに限定されると解釈されるべき
ではない。 （１）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収容
凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部の
開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテーピ
ング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送る
装置であって、互いに平行な回転軸線のまわりに回転可
能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを挟
む一対の送り回転体と、それら一対の送り回転体の少な
くとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、前記一対の
送り回転体の少なくとも一方の外周面の幅方向の中間部
にその送り回転体を一周して形成されたスクレーパ溝
と、前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けら
れ、一部が前記スクレーパ溝に、少なくとも一対の送り
回転体のトップカバーテープを挟む部分まで嵌入させら
れ、一対の送り回転体の少なくとも一方にトップカバー
テープが巻き付くことを防止するスクレーパとを含むト
ップカバーテープ送り装置（請求項１）。テーピング電
気部品には、例えば、エンボスキャリヤ型テーピング電
気部品，パンチキャリヤ型テーピング電気部品等があ
る。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品は、幅方向
の両側において長手方向に延びる一対の被支持部と、そ
れら両被支持部間から両被支持部より下方へ突出した複
数のエンボスとを含むキャリヤテープのエンボスの各々
に電気部品が１個ずつ収容され、それらエンボスの開口
がキャリヤテープに貼り付けられたトップカバーテープ
により覆われて成る。パンチキャリヤ型テーピング電気
部品は、ベーステープを厚さ方向に貫通して形成された
複数の貫通穴の底部開口がボトムカバーテープにより塞
がれて成る複数の電気部品収容凹部の各々に電気部品が
１個ずつ収容され、電気部品収容凹部の上部開口がベー
ステープに貼り付けられたトップカバーテープにより覆
われて成る。貫通穴が設けられたベーステープは紙ある
いは合成樹脂により作られており、このベーステープと
ボトムカバーテープとを含めてキャリヤテープと称する
こととする。送り回転体には、例えば、送りローラ，送
りギヤ等がある。送りローラの外周面にセレーションや
ローレットを形成してもよい。スクレーパ溝は１個の送
り回転体に対して１本設けても、複数本設けてもよい。
例えば、送り回転体の幅方向の中間部およびその両側に
それぞれ１つずつスクレーパ溝を設けるのである。スク
レーパ溝を１個の送り回転体に対して複数本設ける場
合、スクレーパは複数のスクレーパ溝の各々について設
けてもよく、あるいは複数のスクレーパ溝の各々に嵌合
される複数の嵌合部を有する１つのスクレーパを設けて
もよい。トップカバーテープ送り装置は、トップカバー
テープを剥がしつつ送り、トップカバーテープの剥がし
装置と送り装置とを兼ねるものとしてもよく、あるいは
トップカバーテープの剥がし装置は、トップカバーテー
プ送り装置とは別に設けてもよい。本態様のトップカバ
ーテープ送り装置においては、キャリヤテープから剥が
されたトップカバーテープに粘着剤が残っていても、ト
ップカバーテープが送り回転体に巻き付くことがスクレ
ーパによって防止され、トップカバーテープが確実に送
られ、送りの信頼性および安定性が高いトップカバーテ
ープ送り装置が得られる。スクレーパは、一対の送り回
転体の互いに接触してトップカバーテープを挟む部分に
既に存在しているため、トップカバーテープの先端が一
対の送り回転体の挟み部から出る瞬間からスクレーパに
より案内されている。しかも、スクレーパは、挟み部に
おいてはスクレーパ溝内にあって、トップカバーテープ
の送りを妨げることがない。送り回転体にスクレーパ溝
が形成されない場合には、スクレーパの先端と送り回転
体との干渉を回避するために、両者の間に僅かながら隙
間が生じることを避け得ず、その隙間にトップカバーテ
ープの先端が入り込んで、円滑に送られない事態が生じ
易い。送り回転体の表面が単純な円筒面である場合に
は、スクレーパを薄い板ばね等で構成し（あるいは先端
をシャープに尖らし）、送り回転体の外周面に対する接
線方向に近い方向に延び、かつ、先端が送り回転体の外
周面に弾性的に押しつけられた状態とすることにより、
トップカバーテープの先端がスクレーパの先端に引っ掛
かることなく、比較的円滑に流れるようにすることも可
能なのであるが、送り回転体に外周面に歯や凹凸が形成
される場合にはこの対策を講ずることは不可能であるた
め、特に本態様の発明の効果が大きい。トップカバーテ
ープの一対の送り回転体によって挟まれた部分と、キャ
リヤテープから剥がされた部分との間の部分には、トッ
プカバーテープがキャリヤテープにつながっていること
により比較的安定に移動し、送り回転体に巻き付き難い
のに対し、出口側においてはトップカバーテープの処理
の態様によっては張力がなく、送り回転体に巻き付き易
い。したがって、一対の送り回転体の少なくとも出口側
にスクレーパを設けることが望ましい。また、一対の送
り回転体のうち、トップカバーテープのキャリヤテープ
に貼り付けられていた側の面に接触する送り回転体には
特にトップカバーテープが巻き付き易く、少なくともそ
ちら側の送り回転体に対してスクレーパを設けることが
望ましい。 （２）前記スクレーパが前記一対の送り回転体の上流側
から下流側まで連続して配設され、少なくとも一対の送
り回転体の接触部分の近傍においては幅が前記スクレー
パ溝に嵌入可能な幅とされた (1)項に記載のトップカバ
ーテープ送り装置。スクレーパを上流側から下流側まで
連続して配設すれば、スクレーパにトップカバーテープ
を一対の送り回転体の接触部へ導く案内部材の役割も果
たさせることができる。また、必要に応じて、上流側と
下流側との両方を支持部材に固定し、スクレーパを片持
ち状に配設する場合に比較して、剛性を実質的に増大さ
せることができる。 （３）前記一対の送り回転体の出口側に、前記スクレー
パが、前記一対の送り回転体の両方に対して設けられて
おり、かつ、それら一対のスクレーパの互いになす角が
４５度以上である (1)項または (2)項に記載のトップカ
バーテープ送り装置。スクレーパを一対の送り回転体の
両方に対して設ければ、トップカバーテープの回転体へ
の巻き付きをより確実に防止し得る。例えば、一対の送
り回転体が、各回転体の回転軸線を通る直線が垂直ある
いは垂直に近い姿勢で設けられていて、トップカバーテ
ープのキャリヤテープに貼り付けられていた側の面が上
向きとなる場合、トップカバーテープが粘着剤の粘着力
によって上側の送り回転体に巻き付くことがスクレーパ
により防止され、また、トップカバーテープが自重によ
って垂れ下がることがあっても、下側の送り回転体に巻
き付くことがスクレーパにより防止される。一対の送り
回転体を出たトップカバーテープが円滑に流れるように
する観点からすれば、それらがなす開口角は大きいこと
が望ましく、４５度，６０度，９０度，１２０度以上と
することが望ましい。 （４）前記スクレーパの少なくともトップカバーテープ
の通過経路側の面が低摩擦材料により形成された (1)な
いし (3)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ
送り装置。低摩擦係数材料としてはポリテトラフルオル
エチレン等が好適であり、スクレーパ自体をポリテトラ
フルオルエチレン製とすることも可能であるが、金属製
のスクレーパにコーティングすることが推奨される。こ
のようにすれば、トップカバーテープがスクレーパに付
着し難く、トップカバーテープの送りの信頼性および安
定性がより一層向上する。 （５）前記スクレーパの、前記一対の送り回転体を出外
れた部分は、ほぼ送り回転体の幅またはそれ以上の幅を
有する (1)ないし (4)項のいずれか１つに記載のトップ
カバーテープ送り装置。本態様によれば、一対の送り回
転体から送り出されたトップカバーテープが、それら送
り回転体の回転軸線に平行な方向へずれても、スクレー
パによってトップカバーテープが送り回転体に巻き付く
ことが防止される。また、トップカバーテープの送り方
向において少なくとも一対の送り回転体より下流側の部
分に、送り回転体に回転軸線に平行な方向において隣接
するカバー等の部材があっても、スクレーパをその隣接
部材に密接させて配設することにより、トップカバーテ
ープが送り回転体と隣接部材との間に入り込むことを防
止し得る。 （６）前記一対の送り回転体が、互いに噛み合う歯を有
する (1)ないし (5)項のいずれか一つに記載のトップカ
バーテープ送り装置。一対の送り回転体を送りギヤとす
るのであり、一対の送りギヤの歯がトップカバーテープ
を介して噛み合うため、トップカバーテープが滑ること
なくより確実に送られる。しかも、送りギヤが歯を有す
るにもかかわらず、それらの噛合い部に既にスクレーパ
が存在するため、トップカバーテープが送りギヤに巻き
付くことも、送りギヤとスクレーパとの隙間にトップカ
バーテープの先端が入り込むことも良好に防止される。
なお、本項の特徴は、前記スクレーパの特徴とは独立に
採用することができる。すなわち、スクレーパが設けら
れておらず、一対の送り回転体によってトップカバーテ
ープを送る送り装置にも適用できるのである。 （７）前記一対の送り回転体の一方が他方に対して接
近，離間可能に設けられるとともに、付勢手段により他
方に接近する向きに付勢された (6)項に記載のトップカ
バーテープ送り装置。このようにすれば、送り回転体の
一方を他方に対して離間させ、一対の送り回転体の間に
隙間を設けて、一対の送り回転体の間にトップカバーテ
ープの先端部を通すことができ、セット作業を容易に行
い得る。 （８）前記一対の送り回転体の一方を移動可能に保持し
ている回転体保持部材に、作業者によりその一方の送り
回転体を他方の送り回転体から離間させるために操作さ
れる離間用操作部が設けられた (7)項に記載のトップカ
バーテープ送り装置。作業者は離間用操作部を持って回
転体保持部材を移動させ、一方の送り回転体を容易に他
方の送り回転体から離間させることができる。 （９）前記一対の送り回転体が互いに同じ寸法のもので
ある (6)ないし (8)項のいずれか１つに記載のトップカ
バーテープ送り装置。一対の送り回転体の寸法を同じに
する方が、両者の寸法を異ならせる場合より、トップカ
バーテープが真っ直ぐに押し出され易い。 （１０）前記一対の送り回転体の歯の角部が丸められた
(6)ないし (9)項のいずれか１つに記載のトップカバー
テープ送り装置。トップカバーテープの切断を防止し得
る。角を面取りしてもよいが、丸めて丸み部を形成する
方が切断を良好に防止し得る。 （１１）前記一対の送り回転体が成型品である (6)ない
し(10)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送
り装置。成型品であれば、大量生産し、一対の送り回転
体を容易にかつ安価に作ることができる。特に、(10)項
に記載のトップカバーテープ送り装置におけるように、
一対の送り回転体の歯の角部を丸めて丸み部を形成する
場合、丸みつけが容易である。一対の送り回転体は、例
えば、合成樹脂やアルミニウム等により作られる。 （１２）前記一対の送り回転体の上流側に前記トップカ
バーテープの張力を調整するテンション調整装置が配設
され、そのテンション調整装置が、前記トップカバーテ
ープを巻き掛け可能なローラと、そのローラをトップカ
バーテープの通過経路と交差する方向に移動可能に保持
するローラ保持部材と、そのローラ保持部材を、前記ロ
ーラが前記トップカバーテープを屈曲させる側に付勢す
る付勢装置とを含む (1)ないし(11)項のいずれか１つに
記載のトップカバーテープ送り装置。トップカバーテー
プの張力が増大すれば、ローラ保持部材が付勢装置の付
勢力に抗して移動させられ、減少すれば付勢装置の付勢
力によって移動させられる。ローラ保持部材の移動によ
ってトップカバーテープの張力がほぼ一定に保たれ、ト
ップカバーテープが切れたり、緩んだりすることが防止
され、送りの安定性および信頼性が高いトップカバーテ
ープ送り装置が得られる。例えば、テーピング電気部品
が送り装置によって送られ、そのテーピング電気部品の
送りと同期してトップカバーテープが送られるとき、ト
ップカバーテープをキャリヤテープから一定量、確実に
剥がすために、トップカバーテープの送り量が一時的に
テーピング電気部品の送り量より多くされる場合、ロー
ラが付勢装置の付勢力に抗して移動させられることによ
って両者の送り量の差が吸収され、トップカバーテープ
の張力が過大となって切れることが防止される。また、
キャリヤテープの送り量の方が多いことがあっても、ロ
ーラが移動してトップカバーテープを張った状態に保
ち、トップカバーテープがキャリヤテープから剥がさ
れ、送られるのである。本(12)項から(14)項に記載の特
徴は、前記スクレーパとは独立に採用することも可能で
あり、また、歯を有する送り回転体を備えた送り装置以
外の送り装置と組み合わせて採用することも可能であ
る。 （１３）さらに、前記ローラ保持部材が、前記付勢装置
の付勢力に抗して、予め定められた位置まで移動したこ
とを検知するローラ設定位置到達検出器と、そのローラ
設定位置到達検出器の検知に応じて前記回転駆動装置を
停止させる送り停止装置とを含む(12)項に記載のトップ
カバーテープ送り装置。ローラ保持部材が付勢装置の付
勢力に抗して移動させられてトップカバーテープの張力
を一定に保つようにしても、移動量には限度がある。ロ
ーラ設定位置到達検出器および送り停止装置を設けて回
転駆動装置を停止させるようにすれば、トップカバーテ
ープの張力が設定張力を超えて増大し、切れることが防
止される。 （１４）前記ローラ保持部材が、前記トップカバーテー
プの幅方向と平行な回動軸線まわりに回動可能な保持レ
バーである(12)項または(13)項に記載のトップカバーテ
ープ送り装置。ローラ保持部材を保持レバーとすれば、
配設が容易であるとともに、移動スペースが少なくて済
み、トップカバーテープ送り装置をコンパクトに構成す
ることができる。 （１５）前記回転駆動装置が、電動モータを駆動源と
し、その電動モータがそれのロータの回転軸線が当該ト
ップカバーテープ送り装置によって送られるトップカバ
ーテープの幅方向と直角な姿勢で配設された (1)ないし
(14)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ送り
装置。本態様によれば、電動モータのロータの回転軸線
と平行な方向の寸法が、ロータの回転軸線と直角な方向
の寸法より大きくても、トップカバーテープ送り装置
の、トップカバーテープの幅方向と平行な方向の寸法を
大きくすることなく、電動モータを配設することができ
る。本(15)項から(19)項までの特徴は、前記スクレーパ
やテンション装置の各特徴とは独立に採用することが可
能である。また、前記一対の送り回転体の特徴とも独立
に採用することができる。すなわち、一対の送り回転体
の代わりに一対の送りローラ、あるいは１個の送りロー
ラと回転しない押付け部材との組合わせ等を採用したト
ップカバーテープ送り装置にも適用できるのである。 （１６）前記回転駆動装置が、前記電動モータの回転を
前記一対の送り回転体の一方に伝達する回転伝達装置を
含み、その回転伝達装置が、前記送り回転体の一方に接
続されたウォームホイールと、前記電動モータに接続さ
れてウォームホイールと噛み合わされたウォームとを含
む(15)項に記載のトップカバーテープ送り装置（請求項
５）。ウォームホイールおよびウォームを含む回転伝達
装置により、(15)項のトップカバーテープ送り装置が容
易に得られる。また、送り回転体側から逆に電動モータ
が回転駆動されることが防止され、送り回転体の逆回転
によりトップカバーテープが緩むことが良好に防止され
る。 （１７）本体を備え、その本体の前記一対の送り回転体
が取り付けられた部分より下方の部分に前記電動モータ
が取り付けられた(15)項または(16)項に記載のトップカ
バーテープ送り装置（請求項６）。電動モータを下方に
設けた方が、上方に設けるよりも本体の振動が小さくて
済む場合が多い。 （１８）本体部材とその本体部材より薄い補助部材とを
備え、前記電動モータが前記本体部材に取り付けられ、
前記一対の送り回転体が前記補助部材に取り付けられた
(15)ないし(17)項のいずれか１つに記載のトップカバー
テープ送り装置（請求項７）。補助部材より厚い本体部
材に電動モータを取り付ければ、トップカバーテープ送
り装置の全体の重量を小さくしつつ振動を抑制し得る。 （１９）前記一対の送り回転体と前記回転駆動装置との
組合わせが２組、共通の本体に設けられ、各組の一対ず
つの送り回転体がそれら送り回転体の回転軸線に平行な
方向である本体の幅方向に並べて配置される一方、各組
の回転駆動装置の駆動源である前記電動モータが本体の
幅方向に直角な方向に並べて配置され、各組の電動モー
タが、回転伝達軸とその両端に設けられた自在継手とを
介して対応する一対の送り回転体の一方に接続された(1
5)ないし(18)項のいずれか１つに記載のトップカバーテ
ープ送り装置（請求項８）。本態様のトップカバーテー
プ送り装置によれば、２本のテーピング電気部品の各ト
ップカバーテープが択一的に送られ、テーピング電気部
品送り装置が２組設けられて２本のテーピング電気部品
から択一的に電気部品を供給する供給ユニットに設ける
ことができる。２本のテーピング電気部品は、幅が同じ
であれば、型や厚さは異なっていてもよい。一対の送り
回転体および回転駆動装置の、送り回転体の回転軸線に
平行な方向の寸法は、電動モータのロータの回転軸線と
平行な方向の寸法より小さく、２組の送り回転体および
回転駆動装置を本体の幅方向に並べて配置し、電動モー
タを本体の幅方向に直角な方向に並べて配置すれば、本
体の幅が小さくて済む。また、一対の送り回転体はそれ
ぞれ、本体の幅方向の中央から互いに反対側へ外れた位
置に位置するのに対し、２個の電動モータの各ロータの
回転軸線の、本体の幅方向における位置は互いに同じに
なり、各電動モータが回転させる送り回転体とロータ回
転軸線とが本体の幅方向においてずれることとなるが、
そのずれが自在継手により吸収され、電動モータは支障
なく送り回転を回転させることができる。 （２０） (1)ないし(19)項のいずれか１つに記載のトッ
プカバーテープ送り装置と、その下流側に配設されて前
記一対の送り回転体から送り出されたトップカバーテー
プを収容する収容箱とを含むトップカバーテープ処理装
置。トップカバーテープが収容箱に収容される場合、一
対の送り回転体から送り出されたトップカバーテープ
は、収容箱内に適宜に収容されるのみであって、何も拘
束されておらず、一対の送り回転体や一対の送り回転体
の出口側に設けられたスクレーパにつき易い。そのた
め、 (1)ないし(19)項に記載のトップカバーテープ送り
装置を収容箱と組み合わせることにより、トップカバー
テープが安定に収容箱に収容される信頼性の高いトップ
カバーテープ処理装置が得られる。なお、 (1)ないし(1
9)項に記載のトップカバーテープ送り装置により送られ
るトップカバーテープを収容箱に収容することは不可欠
ではなく、例えば、導管等により収容スペースに導かれ
るようにしてもよい。本(20)項から(24)項までの特徴は
前記一対の送り回転体の特徴とは独立に採用することが
できる。すなわち、一対の送りギヤの代わりに一対の送
りローラ、あるいは１個の送りローラと回転しない押付
け部材との組合わせ等を採用した送り装置にも適用でき
るのである。また、前記スクレーパ，テンション調整装
置，回転駆動装置の各特徴とも独立に採用することが可
能である。 （２１）前記収容箱が当該トップカバーテープ処理装置
の本体に取り外し可能に取り付けられた(20)項に記載の
トップカバーテープ処理装置（請求項９）。収容箱がト
ップカバーテープで一杯になれば、別の空の収容箱に交
換される。収容箱からトップカバーテープを出して空に
してもよく、あるいは収容箱内に収容器を設けて、収容
器を交換するようにしてもよい。 （２２）前記収容箱の少なくとも内面が低摩擦材料によ
り形成された(20)項または(21)項に記載のトップカバー
テープ処理装置（請求項１０）。例えば、金属製または
合成樹脂製の収容箱の内面にポリテトラフルオルエチレ
ンをコーティングすることが推奨される。トップカバー
テープが収容箱の内面に付着し難く、トップカバーテー
プの収容箱への収容が円滑に行われる。同じ容積の収容
箱への収容量が増大するのである。 （２３）前記収容箱の、前記トップカバーテープの流入
口とは反対側に開閉可能な蓋が設けられた(20)ないし(2
2)項のいずれか１つに記載のトップカバーテープ処理装
置（請求項１１）。収容箱を取り外すことなく、蓋を開
けてトップカバーテープを収容箱から取り出すこともで
きる。 （２４）前記収容箱に内部観察用の窓が形成された(20)
ないし(23)項のいずれか１つに記載のトップカバーテー
プ処理装置（請求項１２）。作業者は窓から収容箱の内
部を覗いて、トップカバーテープの収容状態、すなわ
ち、収容量や正常に収容されているか否か等を確認でき
る。 （２５）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収
容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部
の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテー
ピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送
る装置であって、互いに平行な回転軸線のまわりに回転
可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを
挟む一対の送り回転体と、それら一対の送り回転体の少
なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、前記一対
の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、一対の回
転体にトップカバーテープが巻き付くことを防止する一
対のスクレーパとを含み、かつ、それら一対のスクレー
パの互いになす角が４５度以上であるトップカバーテー
プ送り装置（請求項２）。本態様においては、前記 (3)
項に記載のトップカバーテープ送り装置の作用，効果が
得られる。 （２６）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収
容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部
の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテー
ピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送
る装置であって、互いに平行な回転軸線のまわりに回転
可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを
挟む一対の送り回転体と、それら一対の送り回転体の少
なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、前記一対
の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、一対の回
転体の少なくとも一方にトップカバーテープが巻き付く
ことを防止するスクレーパとを含み、かつ、前記スクレ
ーパの少なくともトップカバーの通過経路側の面が低摩
擦材料により形成されたトップカバーテープ送り装置
（請求項３）。本態様においては、前記 (4)項に記載の
トップカバーテープ送り装置の作用，効果が得られる。 （２７）キャリヤテープに並んで形成された電気部品収
容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収容凹部
の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成るテー
ピング電気部品から剥がされたトップカバーテープを送
る装置であって、互いに平行な回転軸線のまわりに回転
可能に設けられ、外周面間に前記トップカバーテープを
挟む一対の送り回転体と、それら一対の送り回転体の少
なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置と、前記一対
の送り回転体の上流側に設けられ、前記トップカバーテ
ープの張力を調整するテンション調整装置とを含み、か
つ、テンション調整装置が、前記トップカバーテープを
巻き掛け可能なローラと、そのローラをトップカバーテ
ープの通過経路と交差する方向に移動可能に保持するロ
ーラ保持部材と、そのローラ保持部材を、前記ローラが
前記トップカバーテープを屈曲させる側に付勢する付勢
装置と、前記ローラ保持部材が、前記付勢装置の付勢力
に抗して、予め定められた位置まで移動したことを検知
するローラ設定位置到達検出器と、そのローラ設定位置
到達検出器の検知に応じて前記回転駆動装置を停止させ
る送り停止装置とを含むトップカバーテープ送り装置
（請求項４）。本態様においては、前記(12)項に記載の
トップカバーテープ送り装置の作用，効果が得られる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
トップカバーテープ処理装置を有する電気部品供給装置
を備えたプリント回路板組立システムを図面に基づいて
説明する。本実施形態のプリント回路板組立システム１
０は、図１に概略的に示すように、基台１２，基台１２
に設けられたプリント配線板搬送装置１４および部品搭
載システム１６と、部品搭載システム１６に合体させら
れた電気部品供給システム１８とを含む。部品搭載シス
テム１６は、電気部品供給システム１８から電気部品を
取り出し、プリント配線板搬送装置１４により搬送さ
れ、予め定められた位置に位置決め保持されたプリント
配線板２０に取り付けてプリント回路板を組み立てる。
部品搭載システム１６は、電気部品を負の空気圧によっ
て吸着する部品保持具たる部品吸着具２２と、部品吸着
具２２を垂直方向（Ｚ方向とする）に保持し、Ｚ方向に
移動させるとともに、自身の軸線まわりに回転させるＺ
方向移動・回転装置２４と、Ｚ方向移動・回転装置２４
を保持し、水平面内において互いに直交する２方向（Ｘ
方向およびＹ方向とする）に移動させるＸＹ方向移動装
置２６とを含む。プリント配線板２０の搬送方向と平行
な方向をＸ方向とする。なお、プリント配線板２０は、
部品搭載システム１６によって電気部品が取付けられれ
ば、厳密にはプリント回路板となるが、本実施形態で
は、部品搭載システム１６によって電気部品が取り付け
られても、プリント配線板と称することとする。また、
プリント配線板搬送装置１４も、プリント配線板２０へ
の電気部品の取付け後は、プリント回路板搬送装置であ
ることとなるが、プリント配線板搬送装置と称すること
とする。
【０００７】電気部品供給システム１８は、２台のテー
ブル３０（図１には一方のテーブル３０のみが図示され
ている）と、各テーブル３０上にそれぞれ着脱可能に搭
載された複数個の電気部品供給ユニット３２（以下、供
給ユニット３２と略称する）とを含む。電気部品供給装
置がテーブル３０上に電気部品供給ユニットとして搭載
されているのである。２台のテーブル３０はそれぞれ台
車３４に設けられており、部品搭載システム１６に対し
て移動させることができるが、電気部品の供給時には、
台車３４が係合装置３６によって基台１２に合体させら
れ、電気部品供給システム１８と部品搭載システム１６
とが合体させられる。基台１２は前記部品搭載システム
１６の本体を構成しており、部品搭載システム１６の本
体にテーブル３０が台車３４を介して合体させられ、位
置を固定された状態で電気部品を供給する。なお、プリ
ント配線板搬送装置１４と電気部品供給システム１８と
の間には、部品吸着具２２による電気部品の保持姿勢を
撮像する撮像装置３８が設けられている。
【０００８】供給ユニット３２のユニット本体４０は、
図２に示すように、第１部材４２，第２部材４４，第３
部材４６，第４部材４８（図１７参照）および第５部材
５０，第６部材５２等、複数の部材が一体的に固定され
て成る。第１部材４２は幅が広く長い板状を成し、第１
部材４２の長手方向に平行に固定された細長いブロック
状の第２部材４４には、一対の位置決め突部５４および
１個の位置決め突部５５が設けられている。テーブル３
０には、図３に示すように、複数の位置決め溝５６が等
間隔に設けられており、この位置決め溝５６に位置決め
突部５４が嵌合され、また、テーブル３０に等間隔に設
けられた別の図示しない位置決め溝に位置決め突部５５
が嵌合されることにより、供給ユニット３２が幅方向に
おいて位置決めされている。供給ユニット３２はまた、
位置決め突部５４に設けられた傾斜面５８（図２参照）
がテーブル３０に設けられた図示しない傾斜面に係合す
ることにより、長手方向において位置決めされるととも
に、浮上がりを防止され、テーブル３０の位置決め溝５
６が設けられた部分の各々に対応して設けられたユニッ
ト固定装置により、複数の供給ユニット３２の各部品供
給部がＸ方向に平行な一直線に沿って並び、幅方向がＸ
方向と平行となり、長手方向がＹ方向と平行となる姿勢
でテーブル３０に固定されている。なお、台車３４は部
品搭載システム１６から電力の供給を受け、供給ユニッ
ト３２は台車３４から電力の供給を受ける。
【０００９】供給ユニット３２により供給される電気部
品６０は、図５ないし図７に示すように、テーピング電
気部品６２とされている。このテーピング電気部品６２
は、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品であり、キ
ャリヤテープ６４とトップカバーテープ６６とによって
電気部品６０がテーピングされている。キャリヤテープ
６４は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の
被支持部６８と、それら両被支持部６８間から両被支持
部６８より下方へ突出した複数のエンボス７０とを含
む。これら複数のエンボス７０は等ピッチで設けられる
とともに、それらエンボス７０の各々に電気部品６０が
収容され、エンボス７０の開口がキャリヤテープ６４に
貼り付けられたトップカバーテープ６６によって覆われ
ている。エンボス７０が電気部品収容凹部を構成し、電
気部品６０はキャリヤテープ６４により等ピッチで保持
されているのである。トップカバーテープ６６の幅はキ
ャリヤテープ６４の幅より短く、キャリヤテープ６４の
トップカバーテープ６６が貼り付けられておらず、長手
方向に平行な一方の被支持部６８に沿って、キャリヤテ
ープ６４の表面７２から裏面７３まで貫通する送り穴７
４が一列に等ピッチで形成されている。
【００１０】テーピング電気部品には、幅や電気部品６
０の保持ピッチ等が異なる複数種類のテーピング電気部
品がある。例えば、図８に示すテーピング電気部品７５
は、テーピング電気部品６２と幅は同じであるが、電気
部品６０の保持ピッチが異なる。本実施形態において
は、テーピング電気部品６２による電気部品６０の保持
ピッチが最小であるとする。テーピング電気部品７５に
よる電気部品６０の保持ピッチは、最小ピッチの２倍で
ある。テーピング電気部品の保持ピッチを異ならせる場
合、最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされる。
なお、テーピング電気部品７５は、寸法は異なるが、構
成はテーピング電気部品６２と同じであり、各構成要素
にはテーピング電気部品６２について用いた符号と同じ
符号を付す。
【００１１】供給ユニット３２の幅は、テーピング電気
部品６２の幅によって異なる。テーピング電気部品６２
の幅は、電気部品６０の幅が大きいほど大きく、それに
よって供給ユニット３２の幅が大きくなるのであり、テ
ーブル３０に設けられた位置決め溝５６の形成ピッチ
は、幅が最も狭い供給ユニット３２よりやや大きいピッ
チとされている。したがって、供給ユニット３２の幅が
大きい場合には、例えば、１つおきの位置決め溝５６に
より供給ユニット３２が位置決めされる。テーブル３０
には、幅が異なるテーピング電気部品６２を保持する複
数種類の供給ユニット３２を同時に搭載することが可能
なのである。なお、本実施形態においては、テーピング
電気部品６２の幅が最小であるとする。テーピング電気
部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２
は、テーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。
【００１２】テーピング電気部品６２は、供給リール７
６（図１参照）に巻き付けられている。台車３４には、
リール保持部材たる容器状のバケット７８が一体的に設
けられて電気部品収容部を構成している。バケット７８
内には、図１および図４に示すように、前後方向（Ｙ方
向に平行な方向）に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、複
数ずつの回転支持部材たるローラ７９が供給ユニット３
２の幅方向（Ｘ方向。図４においては上下方向。）に平
行な軸線まわりに回転可能に、かつ回転軸線に平行な方
向において隙間なく並んで設けられている。
【００１３】バケット７９内にはまた、前側面，後側面
および底面にそれぞれ、仕切部材保持部材たる仕切板保
持部材８０，８１，８２が設けられている。これら仕切
板保持部材８０，８１，８２にはそれぞれ、複数の溝８
３が、供給ユニット３２の幅方向と平行な方向におい
て、テーブル３０に設けられた複数の位置決め溝５６の
ピッチと等しいピッチで、かつ、隣接する２つの溝８３
の中間位置が位置決め溝５６の幅方向の中間位置と一致
する状態で設けられている。仕切板保持部材８０，８
１，８２の各溝８３にわたって仕切部材たる仕切板８４
を嵌合することにより、隣接する２枚の仕切板８４の間
に供給リール７６が収容される収容空間が設けられる。
供給リール７６は２枚の仕切板８４の間に嵌入させら
れ、ローラ７９によって回転可能に支持されるととも
に、仕切板８４によって幅方向の移動を防止される。な
お、仕切板８４には切欠が設けられ、ローラ７９との干
渉が回避されている。
【００１４】供給リール７６の幅は、供給ユニット３２
と同様に、テーピング電気部品６２の幅が大きいほど大
きくなり、仕切板８４はテーピング電気部品６２の幅に
合わせて設けられる。例えば、テーピング電気部品６２
の幅が最小の場合には、供給リール７６の幅も最小であ
り、隣接する溝８３にそれぞれ仕切板８４が嵌合され、
最小の収容空間が形成される。供給リール７６の幅が大
きく、隣接する溝８３に嵌合された一対の仕切板８４に
より形成される収容空間に収容できない場合には、例え
ば、２つおきの溝８３に仕切板８４を嵌合し、供給リー
ル７６を収容可能な空間を設ける。バケット７９は、幅
が異なる複数種類の供給リール７６を同時に収容するこ
とができるのである。仕切板保持部材８０と８１との間
の距離は、供給リール７６の外径より大きくされ、ま
た、仕切板保持部材８２はローラ７９の上端面より下側
に設けられ、供給リール７６と仕切板保持部材８０，８
１，８２とが干渉しないようにされている。したがっ
て、供給リール７６の幅が小さくても大きくても、供給
リール７６を、仕切板保持部材８０，８１と干渉するこ
となく、２つの仕切板８４の間に嵌入させ、ローラ７９
に支持させることができる。
【００１５】供給リール７６の側面には、バーコード８
８が印刷されている。バーコード８８は、本実施形態で
は、電気部品６０の型番，寸法，キャリヤテープ６４に
保持された電気部品６０の個数（電気部品６０を１個も
供給していない新品のテーピング電気部品６２が保持す
る電気部品６０の個数），テーピング電気部品の幅，電
気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２がエ
ンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるかリ
ード線端子テーピング型であるかを表す。
【００１６】供給リール７６から引き出されたテーピン
グ電気部品６２は、図２に示すように、供給ユニット３
２に設けられたテーピング電気部品送り装置９０によ
り、供給ユニット３２の長手方向と平行な方向におい
て、テーピング電気部品６２の長手方向に一定ピッチず
つ送られ、電気部品６０が１個ずつ部品供給位置へ送ら
れるとともに、トップカバーテープ処理装置９２により
トップカバーテープ６６が処理される。部品供給位置
は、部品吸着具２２によって電気部品６０がエンボス７
０から取り出される位置であって、供給ユニット３２の
前部（供給ユニット３２の長手方向と平行な方向である
前後方向において、プリント配線板搬送装置１４側の部
分）に設定された決まった位置であり、部品供給位置の
近傍部（部品供給位置を含む）が部品供給部である。ま
た、テーピング電気部品６２の幅方向は供給ユニット３
２の幅方向と平行である。
【００１７】電気部品６０の供給が進んで供給リール７
６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が終わりに
近づけば、作業者がテーピング電気部品６２を補給す
る。テーピング電気部品６２が終わりに近づいた先の供
給リール７６をバケット７８から外すとともに、テーピ
ング電気部品６２を供給リール７６から外し、次にテー
ピング電気部品６２を供給する別の供給リール７６をバ
ケット７８にセットするとともに、テーピング電気部品
の始端部を供給リール７６から引き出し、図９および図
１０に示すように、現に電気部品６０を供給している先
のテーピング電気部品６２の後端部である終端部９６
と、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部
品６２の前端部である始端部９８とを金属接続片（以
下、接続片と略称する）１００および接続片の一種であ
る接続テープ１０２により接続するのである。接続片１
００および接続テープ１０２が２つのテーピング電気部
品６２の終端部９６および始端部９８と共同して接続部
１０３を構成している。テーピング電気部品６２の接続
は、バケット７６の、そのテーピング電気部品６２が巻
き付けられた供給リール７６が保持される位置の近傍に
おいて行われる。なお、図９においては、電気部品６０
の図示は省略されている。
【００１８】接続片１００は、図１１および図１２に示
すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部
１０４と、本体部１０４にキャリヤテープ６４の送り穴
７４と等ピッチで形成された複数（本実施形態の場合３
個）の送り穴１０６と、本体部１０４から直角に突出さ
せられた複数（本実施形態の場合８個）のかしめ爪１０
８とを備えている。本体部１０４の幅は、テーピング電
気部品６２の送り穴７４の中心から、送り穴７４が設け
られた被支持部６８の側縁までの距離の２倍以下とされ
ている。
【００１９】また、かしめ爪１０８は、キャリヤテープ
６４の厚さよりも大きい高さとされている。本実施形態
におけるかしめ爪１０８は、本体部１０４の長手方向の
両端部からそれぞれ突出したＹ形爪１１０と、３個の送
り穴１０６の互いに隣接する２対の各中間位置からそれ
ぞれ突出したＪ形爪１１２との２種類の形状を有する爪
とされており、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とはそれぞ
れ長手方向に隔たった２箇所ずつに設けられている。な
お、Ｙ形爪１１０から送り穴１０６の中心までの距離
と、Ｊ形爪１１２から送り穴１０６の中心までの距離と
はほぼ等しくされている。
【００２０】Ｙ形爪１１０は、本体部１０４の両端縁か
ら突出して形成された耳部が、図１２に示すように、直
角に曲げられることにより形成されたものであり、図１
３に示すように、幅方向に並んで２個形成され、その正
面形状は上端部１１４が二股に分かれてほぼＹ字形を成
している。図１４に拡大して示すように、Ｙ形爪１１０
の基端部１１６は、上端部１１４に向かうにつれて幅が
狭くなる向きに傾斜させられており、上端部１１４は基
端部１１６の最大幅内で形成されている。
【００２１】また、Ｊ形爪１１２は、本体部１０４の一
部が、切り曲げにより図１２に示すように直角に曲げ起
こされることにより形成されたものであり、したがっ
て、本体部１０４には、図１１に示すように、Ｊ形爪１
１２に対応する形状の開口が生じている。図１５に拡大
して示すように、Ｊ形爪１１２の正面形状は、上端部が
幅方向に湾曲したほぼＪ字形を成している。このＪ字形
の湾曲部１１８は、上端部の幅方向内側の側部に凹曲線
で画定される切欠１２０が形成されるとともに、その上
端縁１２２が、切欠１２０が形成された内側の側端から
外側の側端に向かうに従って低くなる向きに傾斜させら
れることにより形成されており、したがって、湾曲部１
１８は、Ｊ形爪１１２の基端部１２４の幅内で形成され
ている。Ｊ形爪１１２もＹ形爪１１０と同様に幅方向に
２個並んで形成されており、これら２個のＪ形爪１１２
は、上記湾曲部１１８が幅方向の内向きになるように互
いに対称に配置されている。
【００２２】２本のテーピング電気部品６２の終端部９
６と始端部９８とのうち、キャリヤテープ６４の送り穴
７４が形成された部分は、接続片１００により接続され
る。接続時には、図示は省略するが、専用のテープ接続
工具を用いて接続片１００のかしめ爪１０８がかしめら
れる。このテープ接続工具は、まだ、未公開であるが、
特願平９−１９５９５４号の明細書に記載のテープ接続
工具と同様に構成されている。テープ接続工具は複数の
位置決め突部を備えており、これら位置決め突部に、ま
ず、接続片１００の送り穴１０６が嵌合され、次いで、
キャリヤテープ６４の終端部９６，９８の各送り穴７４
が嵌合されることにより、接続片１００の一方の端の送
り穴１０６とテーピング電気部品６２の終端部９６の送
り穴７４とが一致し、接続片１００の他方の端の送り穴
１０６とキャリヤテープ６４の始端部９８の送り穴７４
とが一致し、２本のテーピング電気部品６２のそれぞれ
の端に形成されたほぼ半分の送り穴７４が接続片１００
の中央の送り穴１０６に一致する状態となる。また、各
テーピング電気部品６２の上記完全な送り穴７４と半分
の送り穴７４との中間位置にそれぞれＪ形爪１１２が位
置し、キャリヤテープ６４の完全な送り穴７４同士の中
間位置にＹ形爪１１０が位置する状態となる。
【００２３】この状態で作業者がテープ接続工具を操作
すれば、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とは、基端部１１
６，１２４に近い部分までキャリヤテープ６４を貫通し
て表面７２側から突出させられるとともに、Ｙ形爪１１
０の上端部１１４およびＪ形爪１１２の湾曲部１１８が
互いに接近する方向に座屈させられる。そして、接続片
１００の本体部１０４がキャリヤテープ６４の裏面７３
に密着させられるとともに、上端部１１４および湾曲部
１１８がキャリヤテープ６４の表面７２に密着させら
れ、本体部１０４と共同してキャリヤテープ６４の接続
されるべき部分を両側から挟み、終端部９６と始端部９
８とのキャリヤテープ６４により構成される部分を確実
に接続する。
【００２４】このように２つのテーピング電気部品６２
の各キャリヤテープ６４が接続片１００によって接続さ
れた後、２つのテーピング電気部品６２の終端部９６お
よび始端部９８のトップカバーテープ６６により構成さ
れる部分は、図９および図１０に示すように、合成樹脂
製の接続テープ１０２により接続される。接続テープ１
０２は、一方の面に粘着剤が塗布されており、先のテー
ピング電気部品６２のトップカバーテープ６４と次のテ
ーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４とにわ
たって貼り付けられる。
【００２５】ユニット本体４０を構成する前記第３部材
４６および第４部材４８はそれぞれ、図１７に示すよう
に、薄い板状を成し、第１部材４２を幅方向の両側から
挟んで第１部材４２に固定されている。第３部材４６の
後端部（第１部材４２から遠い側の端部であって、供給
リール７６に近い側の端部）には、回転案内部材たるガ
イドローラ１４０がレバー１４２により、テーピング電
気部品６２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取
り付けられている。供給リール７６から引き出されたテ
ーピング電気部品６２は、ガイドローラ１４０に掛けら
れ、ガイドローラ１４０に設けられた一対のフランジ部
１４６（図１６には一方のフランジ部１４６のみが図示
されている）により幅方向の位置ずれを防止されつつ送
られる。
【００２６】第３部材４６および第４部材４８のガイド
ローラ１４０に対して、テーピング電気部品６２の送り
方向（以下、電気部品送り方向と略称する）において下
流側に隣接して、図１６に示すように、接続検出装置た
る金属検出器１５０の検出ヘッド１５２が設けられてい
る。検出ヘッド１５２のヘッド本体１５６はブロック状
を成し、第３部材４６と第４部材４８との間に嵌合され
るとともに、第３，第４部材４６，４８に着脱可能に固
定されており、第３，第４部材４６，４８から上方へ突
出した上端部には、電気部品送り方向と平行に延び、キ
ャリヤテープ６４の幅より僅かに大きい幅の溝１５８
と、溝１５８に開口し、幅が溝１５８より狭く、テーピ
ング電気部品６２のエンボス７０の通過を許容する溝１
６０とが形成されている。溝１６０は、溝１５８に対し
て、第４部材４８側へ寄った位置に設けられている。そ
れにより、溝１５８内には、テーピング電気部品６２の
一対の被支持部６８を下方から支持して案内する一対の
支持面１６２，１６３が形成されているが、第３部材４
６側の支持面１６２は幅が広く、キャリヤテープ６４の
送り穴７４が形成された被支持部６８を下方から支持し
て案内し、第４部材４８側の支持面１６３は幅が狭く、
キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成されていない被
支持部６８を下方から支持して案内する。支持面１６
２，１６３の電気部品送り方向の両端部はそれぞれ、端
側ほど下方へ傾斜する傾斜面１６４とされ、被支持部６
８の支持面１６２，１６３への係合，抜出しを案内す
る。
【００２７】ヘッド本体１５６の支持面１６２が設けら
れた側の部分には、電気部品送り方向に隔たった両側面
にそれぞれ、電極１６６が上下方向に延びる姿勢で固定
手段により着脱可能に固定されている。各電極１６６の
上部は、図１６および図１７に示すように、支持面１６
２に沿って互いに接近する向きに曲げられており、それ
ら電極１６６の間には隙間が残されている。一対の電極
１６６は、テーピング電気部品６２の長手方向の移動に
つれて接続片１００が描く移動軌跡内において互いに隔
たって設けられているのであり、支持面１６２に代わっ
て被支持部６８を支持し、接続片１００が通過すると
き、接続片１００は一対の電極１６６の両方に接触して
それらを電気的に接続する。
【００２８】一対の電極１６６はそれぞれ、配線１６７
によって接続検出回路１６８（図３１参照）に接続され
ており、これら検出ヘッド１５２および接続検出回路１
６８が金属検出器１５０を構成している。金属検出器１
５０は接触式センサの一種である。接続検出回路１６８
は、一対の電極１６６が接続片１００によって電気的に
接続されている状態と、接続されていない状態とで異な
る信号を出力するように構成されている。一対の電極１
６６は、通常は電気的に接続されていないが、キャリヤ
テープ６４を接続する鉄製の接続片１００が通過すると
き、接続片１００によって電気的に接続され、接続検出
回路１６４の出力信号の内容により、接続片１００が一
対の電極１６６上を通過しているか否かがわかり、接続
片１００が検出され、接続部１０３が検出される。
【００２９】前記ガイドローラ１４０を通ったテーピン
グ電気部品６２は、一対の被支持部６８が支持面１６２
（電極１６６），１６３により支持されるとともに案内
され、エンボス７０は溝１６０内へ進入し、移動する
が、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支
持部６８は、押付け部材たる押付けローラ１７０によっ
て一対の電極１６６に押し付けられる。押付けローラ１
７０は、第３部材４６に固定された前記第５部材５０に
取り付けられている。
【００３０】第５部材５０は、図１７に示すように、幅
の薄い板状を成し、その後端部にレバー１７２が電気部
品送り方向に直角な軸線まわりに回動可能に取り付けら
れるとともに、押付けローラ１７０がレバー１７２の回
動軸線と平行な回転軸線まわりに回転可能に取り付けら
れている。押付けローラ１７０は、レバー１７２が第５
部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性
部材たるばね部材１７４によって付勢されることによ
り、一対の電極１６６に接近する向きに付勢されてお
り、キャリヤテープ６４を電極１６６に押し付ける。そ
れにより接続片１００が一対の電極１６６上を通過する
とき、接続片１００が電極１６６に押し付けられ、一対
の電極１６６が接続片１００によってより確実に接続さ
れて接続部１０３がより確実に検出される。
【００３１】レバー１７２には離間用操作部１７６が設
けられており、作業者が離間用操作部１７６を持ってレ
バー１７２をばね部材１７４の付勢力に抗して回動させ
ることにより、押付けローラ１７０と一対の電極１６６
との間に隙間を設け、テーピング電気部品６２を配設す
る。押付けローラ１７０とヘッド本体１５６との間にテ
ーピング電気部品６２を挟んだ後、離間用操作部１７６
に加えていた力を解除すれば、キャリヤテープ６４の被
支持部６８は押付けローラ１７０により一対の電極１６
６に押し付けられる。
【００３２】前記第４部材４８の上部は、図１６および
図１８に示すように、第３部材４６側へ直角に曲げら
れ、その上面が、供給ユニット３２の長手方向に延び、
テーピング電気部品６２のエンボス７０を下方から支持
して案内する水平な支持面１８０を構成している。支持
面１８０の検出ヘッド１５２側（電気部品送り方向にお
いて上流側）の端部には、検出ヘッド１５２側ほど下方
へ傾斜させられた案内部１８２が設けられている。検出
ヘッド１５２を通過したテーピング電気部品６２は、支
持面１８０上に載せられる。なお、支持面１８０上に載
置されたテーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれ
は、隣接する供給ユニット３２の構成部材により防止さ
れる。
【００３３】テーピング電気部品６２は、支持面１８０
により支持されるとともに案内された後、供給ユニット
３２の前部においては、溝１９０を有する第６部材５２
により案内される。第６部材５２は、図１９ないし図２
１に示すように、長手形状のブロック状を成し、第１部
材４２の前部に着脱可能に固定されており、第１部材４
２が本体部材を構成し、第６部材５２がテープガイド部
材を構成し、第６部材５２が第１部材４２に装着される
ことにより、テープガイド部１９２を構成している。
【００３４】溝１９０は、第６部材５２に長手方向、す
なわち電気部品送り方向と平行に設けられている。溝１
９０は、図２１に示すように、エンボス７０の通過を許
容する幅および深さを有し、溝１９０を画定する一対の
溝壁が支持レール１９８，２００を構成し、各支持レー
ル１９８，２００の上向きの端面である支持面２０２，
２０４により、テーピング電気部品６２の一対の被支持
部６８が下方から支持され、案内される。支持面２０２
は支持面２０４より幅が広く、支持面２０２が、キャリ
ヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を
支持し、支持面２０４が、送り穴７４が設けられていな
い被支持部６８を支持する。
【００３５】第６部材５２には、図２１および図２４に
示すように、長手方向の両端部にそれぞれ取付脚部２０
６が設けられている。これら取付脚部２０６は、図２１
に示すように、第６部材５２の幅方向において、前記支
持面２０２から離れた位置に設けられており、第６部材
５２には、互いに直交する２つの位置決め面２０８，２
０９が設けられている。
【００３６】第６部材５２にはカバー２１０が取り付け
られ、テーピング電気部品６２の浮上がりを防止するよ
うにされている。カバー２１０は、図２１に示すよう
に、断面形状がコの字形を成し、図２０に示すように、
コの字の底壁が溝１９０，支持面２０２，２０４の大部
分を覆っているが、その前部には、電気部品６０を取り
出すための切欠２１２が設けられている。
【００３７】カバー２１０は、第６部材５２に長手方
向、すなわち電気部品送り方向に平行な方向に移動可能
に取り付けられており、第６部材５２および第１部材４
２を含むユニット本体４０に対して、電気部品送り方向
に平行な方向の位置を変更可能とされている。第６部材
５２には、スライド２１４が、第６部材５２に電気部品
送り方向に平行に形成された長穴２１６に移動可能に嵌
合されている。スライド２１４の前部には、図２５に示
すように、軸２１８が電気部品送り方向と直角、すなわ
ちテーピング電気部品６２の幅方向に平行に嵌合される
とともに、軸２１８の両端部はスライド２１４から更に
第６部材５２の両側へ突出させられ、各突出端部にカバ
ー２１０が、コの字の一対の側壁の長手方向の中間部に
おいて回動可能に嵌合されている。カバー２１０は第６
部材５２に、テーピング電気部品６２の幅方向に平行な
回動軸線まわりに回動可能に取り付けられているのであ
る。軸２１８は、スライド２１４を第６部材５２に係合
させ、カバー２１０をスライド２１４に係合させる役割
も果たす。なお、カバー２１０がスライド２１４と共に
移動する際の軸２１８と第６部材５２との干渉は、第６
部材５２に形成された長穴２２０（図２４および図２５
参照）により回避される。
【００３８】スライド２１４の長手方向の中間部は、図
２０および図２３に示すように幅が広い幅広部２２２と
されるとともに、カバー２１０の後部が係合させられて
いる。この幅広部２２２には、図２３に示すように、幅
方向に貫通する貫通孔２２４が設けられるとともに、一
対の係合部材たる係合ピン２２６が互いに逆向きに嵌合
され、ばね部材２２８により貫通孔２２４から突出する
向きに付勢されている。係合ピン２２６は段付状を成
し、その大径の係合部２３０がカバー２１０に設けられ
た係合穴２３２に嵌合させられることにより、カバー２
１０が幅広部２２２に係合させられる。カバー２１０の
係合穴２３２を画定する部分の一部には、、係合穴２３
２の直径より小さい幅の切欠２３４（図２４参照）が設
けられており、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢
力に抗して貫通孔２２４内に引っ込ませ、係合ピン２２
６の小径部２３６を係合穴２３２内に位置させた状態で
カバー２１０を回動させれば、カバー２１０を係合ピン
２２６から外し、軸２１８のまわりに回動可能な状態と
することができる。なお、幅広部２２２の第６部材５２
に対する移動は、第６部材５２に設けられた切欠２３８
（図２４参照）により許容される。また、ばね部材２２
８の付勢による一対の係合ピン２２６の移動限度は、図
示しない移動限度規定部材により規定されており、係合
ピン２２６の貫通孔２２４からの抜出しが防止されてい
る。移動限度規定部材は、抜出し防止部材でもある。
【００３９】第１部材４２には、図１９および図２１に
示すように、長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ、切
欠２４０が設けられており、第６部材５２は、第１部材
４２上に載置されるとともに、切欠２４０に取付脚部２
０６が嵌合され、位置決め面２０８が第１部材４２の上
面２４２に当接させられるとともに、位置決め面２０９
が第１部材４２の切欠形成面２４４に当接させられてい
る。それにより第６部材５２が第１部材４２に対して幅
方向および上下方向（幅方向と長手方向とに直角な方
向）において正確に位置決めされるとともに、固定手段
の一種であるボルト２４６によって第１部材４２に着脱
可能に固定され、第６部材５２が第１部材４２に装着さ
れている。上面２４２および切欠形成面２４４は、第６
部材５２を位置決めする位置決め面なのであり、位置決
め面２０８，２０９と共に位置決め手段を構成してい
る。位置決め面２０９は、第６部材５２の第１部材４２
に対する幅方向の位置を決める基準面でもある。
【００４０】また、電気部品送り方向において下流側の
取付脚部２０６が下流側の切欠２４０の端面２４７に当
接させられて、第６部材５２が第１部材４２に対して電
気部品送り方向において位置決めされている。電気部品
送り方向において上流側の切欠２４０は、このように第
６部材５２が第１部材４２に対して位置決めされたと
き、電気部品送り方向において、上流側の取付脚部２０
６の嵌合を許容する寸法を有する。第６部材５２の位置
決め面２０８，２０９が設けられた部分が本体部材たる
第１部材４２への取付部である。また、第６部材５２
の、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支
持部６８を支持する支持面２０２が設けられた支持レー
ル１９８を含む部分が、テーピング電気部品送り装置９
０に対応する部分（テーピング電気部品送り装置９０の
構成要素である後述するスプロケットに対応する部分）
であり、これら取付部およびテーピング電気部品送り装
置９０に対応する部分は、第６部材５２の幅方向の片側
に設けられている。
【００４１】第６部材５２が第１部材４２に固定された
状態において、第６部材５２を厚さ方向に貫通して形成
された貫通穴２４８（図２４参照）およびスライド２１
４に設けられた長穴２５０（図２０参照）を通ってねじ
２５２が第１部材４２に螺合され、図１９に示すよう
に、固定手段であり、浮上がり防止手段であるねじ２５
２の頭部２５４により、スライド２１４の浮き上がりが
防止されるとともに、スライド２１４が第１部材４２に
固定される。
【００４２】スライド２１４が第１部材４２に固定され
るのに先立って、カバー２１０の電気部品送り方向に平
行な方向の位置が調節される。前記スライド２１４の後
部には、図２０および図２４に示すように、複数個の円
錐穴２５６が、第６部材５２の長手方向において等間隔
に設けられており、この円錐穴２５６のうちの一つに、
第１部材４２に設けられたボールプランジャ２５８のボ
ール２６０が嵌入することにより、スライド２１４が位
置決めされ、カバー２１０が電気部品送り方向に平行な
方向において位置決めされる。スライド２１４には複数
個のセンタ穴が形成され、各センタ穴の開口部が円錐穴
２５６を構成しているのである。ボールプランジャ２５
８は、図１９に示すように、外周面に雄ねじが設けられ
たケーシング２６２内にボール２６０が嵌合されるとと
もに、ばね部材２６４によりケーシング２６２から突出
する向きに付勢されており、ケーシング２６２は第１部
材４２に螺合されている。ボール２６０がばね部材２６
４の付勢力に抗してケーシング２６２内に引っ込み、円
錐穴２５６から離脱することによりスライド２１４の移
動が許容され、ボール２６０が円錐穴２５６内に嵌入す
ることにより、スライド２１４、すなわちカバー２１０
を位置決めする。
【００４３】カバー２１０の位置は、第１部材４２およ
び第６部材５２を含むユニット本体４０に対して、円錐
穴２５６の数だけ、複数段階に変更され、例えば、図２
４（ａ）に示す位置と、図２４（ｂ）に示す位置とに変
更される。カバー２１０の位置は、電気部品６０の電気
部品送り方向と平行な方向の寸法、すなわちテーピング
電気部品の電気部品の保持ピッチに応じて段階的に変え
られ、部品供給位置へ移動させられた電気部品は覆わ
ず、エンボス７０からの取出しを許容し、部品供給位置
へ移動させられた電気部品について、電気部品送り方向
において上流側に隣接する電気部品を覆う位置とされ
る。
【００４４】カバー２１０は、第６部材５２に取り付け
られた状態で、第６部材５２と共に第１部材４２に取り
付けられる。そして、第６部材５２を第１部材４２に固
定した後、カバー２１０を、電気部品送り方向において
電気部品の保持ピッチに応じた位置へ移動させ、ボール
プランジャ２５８のボール２６０が円錐穴２５６に嵌入
して位置決めされた状態で、ねじ２５２が長穴２５０を
通って第１部材４２に螺合され、スライド２１４、すな
わちカバー２１０が第１部材４２に電気部品送り方向に
平行な方向において固定される。そのため、供給ユニッ
ト３２に振動が加えられても、カバー２１０がずれる恐
れがない。この状態においても、カバー２１０はスライ
ド２１４との係合を解いて、軸２１８のまわりに回動さ
せることができる。
【００４５】テーピング電気部品６２を第６部材５２に
セットする際には、カバー２１０を係合ピン２２６から
外して軸２１８のまわりに回動させ、第６部材５２上か
ら退避させる。テーピング電気部品６２のエンボス７０
を溝１９０内に嵌入させ、一対の被支持部６８を支持面
２０２，２０４上に載置するとともに、送り穴７４を後
述するスプロケットの突起に係合させた後、カバー２１
０を回動させ、テーピング電気部品６２に被せる。この
際、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して
貫通孔２２４内へ引っ込ませ、小径部２３６が切欠２３
４と対応する位置に位置させる。そして、カバー２１０
を回動させ、小径部２３６が切欠２３４を通って係合穴
２３２内へ嵌入した状態で、係合ピン２２６に加えてい
た力を解除すれば、ばね部材２２８の付勢により係合部
２３０が係合穴２３２に嵌合され、カバー２１０がスラ
イド２１４に係止させられる。この状態ではカバー２１
０は回動できず、トップカバーテープ６６がキャリヤテ
ープ６４から剥がされるとき、動くことがない。テーピ
ング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、エンボス７０
の溝１９０への嵌入により、あるいはカバー２１０のコ
の字の一対の側壁が、キャリヤテープ６４の一対の被支
持部６８の位置ずれを防止することにより、防止され
る。
【００４６】一旦、第６部材５２およびカバー２１０が
第１部材４２に固定された後は、テーピング電気部品の
種類が変わり、カバー２１０の位置を変更する際には、
作業者は、ねじ２５２を緩めてカバー２１０の第１部材
４２への固定を解いた後、カバー２１０を持って、スラ
イド２１４を、ボールプランジャ２５８のボール２６０
をばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内
へ引っ込ませ、円錐穴２５６から離脱させつつ移動さ
せ、カバー２１０を移動させる。この際、ねじ２５２は
第１部材４２から外さないが、スライド２１４のねじ２
５２（第１部材４２）に対する移動は長穴２５０により
許容される。
【００４７】カバー２１０は、別の円錐穴２５６にボー
ル２６０が嵌入し、スライド２１４が位置決めされるこ
とにより位置決めされる。位置決め後、ねじ２５２を締
めてカバー２１０を電気部品送り方向に平行な方向にお
いて第１部材４２に固定する。本実施形態においては、
係合ピン２２６，係合穴２３２がスライド２１４にカバ
ー２１０を取り付ける手段を構成し、スライド２１４，
固定係合部の一種である係合凹部たる円錐穴２５６，弾
性的係合部の一種である係合突起たるボール２６０およ
びばね部材２６４と共に段階的位置変更装置２６６を構
成し、段階的位置変更装置２６６は、軸２１８，長穴２
２０と共にカバー取付装置２６８を構成している。
【００４８】カバー２１０を、電気部品送り方向に平行
な方向の位置を変更すべく、移動させるとき、軸２１８
もカバー２１０およびスライド２１４と共に移動するた
め、カバー２１０はいずれの位置においても、軸２１８
のまわりに回動させ、テーピング電気部品を配設するこ
とができる。
【００４９】テーピング電気部品送り装置９０を説明す
る。第１部材４２には、図１９および図２２に示すよう
に、回転軸２７０が、電気部品送り方向に直角（電気部
品供給ユニット３２の幅方向およびテーピング電気部品
６２の幅方向に平行な方向）な軸線まわりに回転可能に
設けられるとともに、送り部材たるスプロケット２７２
が相対回転不能に取り付けられている。スプロケット２
７２の周回する外周面に設けられた突起２７４は、キャ
リヤテープ６４に形成された送り穴７４に係合させられ
る。スプロケット２７２には、スプロケット２７２より
小径のラチェットホイール２７６が同心にかつ相対回転
不能に設けられている。なお、前記第６部材５２には、
図２４に示すように、スプロケット２７２およびラチェ
ットホイール２７６との干渉を避けるための切欠２７８
が設けられ、カバー２１０には、図２０に示すように、
キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に対応する
部分に切欠２７９が形成され、スプロケット２７２の突
起２７４との干渉が回避されている。
【００５０】回転軸２７０にはまた、図２０および図２
２に示すように、２個の往復運動部材たる回動部材２８
０，２８２が相対回動可能かつそれぞれ往復回動可能に
取り付けられている。前記ラチェットホイール２７６は
リング状を成し、複数のピン２８３によってスプロケッ
ト２７２に同心に位置決めされ、固定されている。回動
部材２８２は、図２２に示すように、基端部がラチェッ
トホイール２７６と同一平面内に位置させられるととも
に、長手方向の中間部において曲げ起こされ、延出端部
は回動部材２８０と同一平面内に位置させられている。
これら回動部材２８０，２８２の長さ、すなわち回動軸
線から各延出端までの距離は同じにされている。なお、
ラチェットホイールはスプロケットと一体に設けてもよ
い。
【００５１】回動部材２８０，２８２にはそれぞれ、回
動軸線からの距離が等しい位置にラチェット爪２８４，
２８６がピン２８８，２９０により回動可能に、かつラ
チェットホイール２７６の外周面に設けられた歯２９２
に係合可能に設けられるとともに、回動部材２８０，２
８２との間に設けられたばね部材２９４，２９６によ
り、歯２９２に係合する向きに付勢されている。これら
ラチェット爪２８４，２８６はいずれも、回動部材２８
０，２８２が正方向（図１９においては反時計方向であ
り、この方向を往方向とする）に回動させられるときに
は歯２９２に係合した状態を保ち、回動部材２８０，２
８２が逆方向（図１９においては時計方向であり、この
方向を復方向とする）へ回動させられるときには、歯２
９２を乗り越えていくものとされている。
【００５２】したがって、回動部材２８０，２８２が正
方向に回動（往運動）させられるとき、ラチェットホイ
ール２７６が正方向に回転させられるとともにスプロケ
ット２７２が回転させられてテーピング電気部品６２が
送られ、回動部材２８０，２８２が逆方向に回動（復運
動）させられるときには、ラチェット爪２８４，２８６
はラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、次
のテーピング電気部品６２の送りのための準備が為され
る。回動部材２８０，２８２はそれぞれ、テーピング電
気部品６２を送るために、往運動および復運動を行うの
である。
【００５３】回動部材２８０，２８２は、駆動装置を構
成する回転駆動源たるステッピングモータ３００および
運動変換装置３０２により互いに逆向きに往復回動させ
られる。ステッピングモータ３００は、第１部材４２
に、ロータの回転軸線が回動部材２８０，２８２の回動
軸線と平行となる向きに設けられており、駆動信号の個
数に比例した角度回転させられる。
【００５４】運動変換装置３０２は、カムの一種である
回転カムたる板カム３０６，カムフォロワたるベルクラ
ンクレバー３０８および運動伝達装置の一種である接続
装置を構成する２つの連結リンク３１０，３１２を含
む。板カム３０６は、外周面をカム面３１４とし、第１
部材４２に軸３１６により、回動部材２８０，２８２の
回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられ
ており、ステッピングモータ３００の回転がギヤ３１
８，３２０，３２２により伝達されて回転させられる。
板カム３０６のカム面３１４は、同一形状部分が周方向
に２回繰り返し形成されてほぼ楕円形状を成す。板カム
３０６の回転方向において、回転軸線からの距離が増大
する部分と減少する部分とが交互に２箇所ずつ、９０度
間隔で設けられているのである。
【００５５】カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲
線に沿って形成されている。板カム３０６は９０度回転
する間に、ベルクランクレバー３０８を加速，等速回動
および減速させるが、加速時および減速時における時々
刻々の加速度が、大きさが互いに同じで方向が逆にな
り、板カム３０６の等速回転運動をベルクランクレバー
３０８の速度０から滑らかに加速し、一定速度で回動し
た後、速度０まで滑らかに減速する運動に変換する形状
とされているのである。
【００５６】ベルクランクレバー３０８は、第１部材４
２に軸３２４により、回動部材２８０，２８２の回動軸
線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられてお
り、２本のアーム３２６，３２８にそれぞれ取り付けら
れたローラ３３０，３３２が、板カム３０６のカム面３
１４の互いにほぼ９０度位相を異にする２箇所に係合さ
せられている。したがって、ベルクランクレバー３０８
は、板カム３０６の回転につれて正方向にも逆方向にも
強制的に回動させられ、２本のアーム３２６，３２８は
同じ方向に同じ角度回動させられる。なお、ベルクラン
クレバー３０８の図１９において時計方向の回動を正方
向の回動、反時計方向の回動を逆方向の回動とする。
【００５７】２本のアーム３２６，３２８の長さは等し
く、各突出端部のベルクランクレバー３０８の回動軸線
からの距離が等しい位置にそれぞれ、連結リンク３１
０，３１２の一端部が回動可能に連結されており、連結
リンク３１０，３１２の他端部は、前記回動部材２８
０，２８２の共通の回動軸線からの距離が等しい位置に
回動可能に連結されている。連結リンク３１０，３１２
の各両端部は円形部３３４とされ、回動部材２８０，２
８２，およびアーム３２６，３２８の連結リンク３１
０，３１２が連結される部分には円形部とテーパ部とを
含む切欠３３６が設けられており、円形部３３４が切欠
３３６の円形部に嵌合されて、アーム３２６，３２８，
連結リンク３１０，３１２および回動部材２８０，２８
２は同一平面内において回動可能に連結されている。な
お、第１部材４２には複数の押さえ部材３３８が固定さ
れ、連結リンク３１０，３１２の回動部材２８０，２８
２，アーム３２６，３２８からの抜出しが防止されてい
る。
【００５８】ベルクランクレバー３０８が板カム３０６
によって正方向および逆方向に往復回動させられれば、
連結リンク３１０，３１２を介して回動部材２８０，２
８２がそれぞれ正方向および逆方向に往復回動させられ
るが、連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，
２８２を、回動角度は同じであるが、回動方向は互いに
逆になるようにアーム３２６，３２８に連結している。
連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２
の回動範囲の中央およびアーム３２６，３２８の回動範
囲の中央においてそれぞれ、回動部材２８０，２８２，
アーム３２６，３２８に対して直角となる状態で連結さ
れている。アーム３２６，３２８の長さ（ベルクランク
レバー３０８の回動軸線から連結リンク３１０，３１２
の連結位置までの距離）および回動部材２８０，２８２
の長さ（共通の回動軸線から連結リンク３１０，３１２
の連結位置までの距離）はそれぞれ同じであり、アーム
３２６，３２８の回動角度および回動方向は同じである
のに対し、回動部材２８０，２８２は回動角度は同じで
あるが、回動方向が逆なのである。
【００５９】回動部材２８２は、板カム３０６の回転に
よりベルクランクレバー３０８が正方向に回動させられ
るとき、正方向に回動させられてスプロケット２７２を
回転させ、テーピング電気部品６２を送らせる。その
間、回動部材２８０は逆方向に回動させられ、ラチェッ
ト爪２８４がラチェットホイール２７６の歯２９２を乗
り越え、送りの準備が行われる。ベルクランクレバー３
０８が逆方向に回動させられるときには、逆に、回動部
材２８２が逆方向に回動させられて送りの準備が行わ
れ、回動部材２８０が正方向に回動させられてスプロケ
ット２７２が回転させられ、テーピング電気部品６２が
送られる。回動部材２８０，２８２のうちの一方が逆方
向に回動させられてラチェット爪２８４が歯２９２を乗
り越える際のラチェットホイール２７６の逆回転は、回
動部材２８０，２８２のうちの他方が正方向に回動させ
られてラチェットホイール２７６を正方向に回転させる
ことにより防止される。ラチェットホイール２７６およ
びラチェット爪２８４，ラチェットホイール２７６およ
びラチェット爪２８６がそれぞれ一方向回転伝達装置を
構成し、回動部材２８０，２８２の各正方向の回動はス
プロケット２７２に伝達するが、各逆方向の回動はスプ
ロケット２７２に伝達しないのである。これら２つの一
方向回転伝達装置は、ラチェットホイール２７６を共用
している。
【００６０】板カム３０６のカム面３１４は、同じ形状
の部分が２回繰り返されてほぼ楕円形状を成し、回動部
材２８０は、図２６に実線で示すように、板カム３０６
が１回転する間に、送り動作および送り準備動作を２回
ずつ行う。回動部材２８２も同じであるが、図２６に二
点鎖線で示すように、回動部材２８０とは９０度位相が
ずれている。ベルクランクレバー３０８は板カム３０６
が９０度回転する毎に回動方向が変わるが、回動部材２
８０，２８２が交互に送り動作を行うのである。なお、
前述のように、カム面３１４は、両停留対称変形等速度
曲線に沿って形成されており、回動部材２８０，２８２
は、図２６に示すように、加速度および減速度が滑らか
に変化し、速度０から滑らかに加速し、速度０まで滑ら
かに減速する。
【００６１】したがって、スプロケット２７２およびラ
チェットホイール２７６が停止させられる際の慣性は小
さく、また、ラチェット爪２８４，２８６をラチェット
ホイール２７６の歯２９２に係合する向きに付勢するば
ね部材２９４，２９６の付勢力は、スプロケット２７２
およびラチェットホイール２７６がラチェット爪２８
４，２８６をばね部材２９４，２９６の付勢力に抗して
回動させることがない大きさに設定されており、スプロ
ケット２７２およびラチェットホイール２７６が、回動
部材２８０，２８２の正方向への回動によって与えられ
る位置を超えて回転することはなく、テーピング電気部
品６２の電気部品６０は部品供給位置に精度良く位置決
めされる。
【００６２】回動部材２８０，２８２の各１回の送り動
作によるテーピング電気部品６２の送りピッチを基準ピ
ッチとする。基準ピッチは、電気部品６０の保持ピッチ
が異なる複数種類のテーピング電気部品のうち、最小の
保持ピッチと等しくされている。前述のように、電気部
品６０の寸法に応じて、テーピング電気部品における電
気部品６０の保持ピッチが変えられる場合、保持ピッチ
は、最小の保持ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とさ
れるため、保持ピッチが最小のテーピング電気部品６２
の送り時には、板カム３０６は９０度回転させられてス
プロケット２７２の駆動が１回行われ、保持ピッチが最
小ピッチの２倍であるテーピング電気部品７５の送りと
きには、板カム３０６は１８０度回転させられてスプロ
ケット２７２の駆動が２回行われる。テーピング電気部
品６２が第１テーピング電気部品であり、テーピング電
気部品７５が第２テーピング電気部品である。保持ピッ
チが最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）である別の
第２テーピング電気部品（図示省略）の送り時には、板
カム３０６は（９０×Ｍ）度回転させられ、スプロケッ
ト２７２の駆動がＭ回行われる。
【００６３】ステッピングモータ３００の回転を板カム
３０６に伝達する３１８，３２０，３２２のギヤ比は、
ステッピングモータ３００の１回転により、板カム３０
６を９０度回転させ、スプロケット２７２の駆動が１回
行われるように設定されている。そのため、スプロケッ
ト２７２が１回駆動されるのであれば、ステッピングモ
ータ３００が１回転させられ、Ｍ回駆動されるのであれ
ばＭ回、回転させればよく、ステッピングモータ３００
の制御が容易である。
【００６４】第１部材４２には、板カム３０６が１／４
回転毎の複数の回転停止位置のいずれかにあることを検
出する回転停止位置検出器３５０が設けられている。回
転停止位置検出器３５０は、板カム３０６が取り付けら
れた前記回転軸３１６に取り付けられた検出板３５２
と、回転停止位置検出センサ３５４とを含む。検出板３
５２には４個のドッグ３５６が等角度間隔に設けられて
いる。また、回転停止位置検出センサ３５４は、発光部
および受光部を含む透過型の光電センサであり、板カム
３０６が複数の回転停止位置のいずれかにあるとき、ド
ッグ３５６が受光部の受光を妨げる。
【００６５】したがって、スプロケット２７２の駆動が
１回行われる場合でも、Ｍ回行われる場合でも、ステッ
ピングモータ３００が脱調を生ずることなく、板カム３
０６を正確に回転停止位置に停止させれば、停止位置信
号が得られ、脱調によって板カム３０６を正確に回転停
止位置で停止させなければ、受光部の受光が妨げられ
ず、停止位置信号が得られないことから、ステッピング
モータ３００の脱調を検出することができる。脱調検出
時には、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータ
の回転位置とのずれを解消する処理が行われる。すなわ
ち、ステッピングモータ３００を更に少し回転させ、そ
れにより停止位置信号が得られたならば、更にステッピ
ングモータ３００を回転させ、ドッグ３５６を、回転停
止位置検出センサ３５４の、発光部および受光部の検出
板３５２の回転方向において中央に位置させるのであ
る。このようにステッピングモータ３００を回転させて
みてもなお、停止位置信号が得られないならば、直ち
に、あるいは更に設定回数、ステッピングモータ３００
の回転による停止位置信号の取得の試みを行った後、例
えば、報知器を用いて警報音を発して異常の発生を作業
者に報知する。
【００６６】トップカバーテープ処理装置９２を説明す
る。トップカバーテープ処理装置９２は、図２７に示す
ように、トップカバーテープ送り装置３６６および収容
箱３６８を含んでいる。第１部材４２に固定された前記
第５部材５０は、図１５に示すように、第１部材４２よ
り薄い板状を成し、第１部材４２から上方へ突出させら
れている。第１部材４２が本体部材を構成し、第５部材
５０が補助部材を構成し、これら第１，第５部材４２，
５０がトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９
を構成している。
【００６７】第５部材５０の側面には、図２７に示すよ
うに、ローラ３８２がトップカバーテープ６６の幅方向
に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。
トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥
がされた後、カバー２１０の切欠２１２の端縁におい
て、ほぼ１８０度反転させられ、その幅方向は水平であ
って、供給ユニット３２の幅方向と平行であり、ローラ
３８２に巻き掛けられる。カバー２１０の切欠２１２お
よびローラ３８２により、トップカバーテープ６６の通
過経路が規定されている。なお、ローラ３８２には一対
のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテ
ープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。
【００６８】第５部材５０の、ローラ３８２に対してト
ップカバーテープ送り方向において上流側（カバー２１
０の切欠２１２に近い側）には、テンション調整装置３
７１が設けられている。テンション調整装置３７１は、
ローラ保持部材たるローラ保持レバー３７０，ローラ３
７２および付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材
３７４を含む。ローラ保持レバー３７０は、その一端部
において、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回
動軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【００６９】ローラ保持レバー３７０の他端部にローラ
３７２が回転可能に設けられている。ローラ保持レバー
３７０は、トップカバーテープ６６の通過経路と交差す
る長さを有し、ローラ３７２を、トップカバーテープ６
６の通過経路と交差する方向に移動可能に保持してい
る。ローラ保持レバー３７０は、一端が第５部材５０に
係止されたばね部材３７４により、ローラ３７２がトッ
プカバーテープ６６を屈曲させる向きに付勢されてい
る。なお、ローラ３７２には一対のフランジ部（図示省
略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向にお
ける位置ずれを防止している。
【００７０】ローラ保持レバー３７０には、ばね部材３
７４の付勢による回動方向とは逆方向（図２７において
は時計方向）において下流側へ突出する被検出部たる被
検出片３７６が設けられ、第５部材５０には、被検出片
３７６の移動軌跡上であって、移動方向において下流側
の位置にローラ設定位置到達検出センサ３７８が設けら
れている。このセンサ３７８は、発光部および受光部を
有する透過型の光電センサであり、ローラ保持レバー３
７０がばね部材３７４の付勢力に抗して移動させられ、
被検出片３７６が受光部の受光を妨げるに至れば、保持
レバー３７０が検出される。これらローラ設定位置到達
検出センサ３７８および被検出片３７６がローラ設定位
置到達検出器３７９を構成している。
【００７１】なお、ローラ保持レバー３７０のばね部材
３７４の付勢による回動の限度は、第５部材５０に設け
られたストッパ部材３８０により規定され、ローラ設定
位置到達検出センサ３７８に向かう方向の回動の限度
は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８１によ
り規定される。ストッパ部材３８１は、被検出片３７６
がローラ設定位置到達検出センサ３７８の受光部の受光
を妨げた後、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出
センサ３７８と干渉する前にローラ保持レバー３７０を
停止させる位置に設けられている。
【００７２】トップカバーテープ６６は上記ローラ３７
２に巻き掛けられた後、前記ローラ３８２に巻き掛けら
れ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ３８４，３８
６に挟まれている。前記テンション調整装置３７１は、
一対の送りギヤ３８４，３８６の、トップカバーテープ
６６の送り方向において上流側に設けられているのであ
る。なお、ローラ３８２の回転軸線は、送りギヤ３８
４，３８６の噛合部と同じ高さに設けられており、ロー
ラ３８２を経たトップカバーテープ６６は、送りギヤ３
８４，３８６へ真っ直ぐに（送りギヤ３８４，３８６の
各回転軸線を結ぶ直線に対して直角な向きに）入って真
っ直ぐに出て来易い。
【００７３】上記送りギヤ３８４，３８６は、互いに同
じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品であ
り、図２８に示すように、各歯３８８の角部は丸められ
て丸み部３９０が設けられている。一方の送りギヤ３８
４は、回転駆動装置３９４により回転させられる。送り
ギヤ３８４は、図２８に示すように、前記第５部材５０
に、トップカバーテープ６６の幅方向（トップカバーテ
ープ６６の送り方向に直角な方向）と平行に立設された
支持軸３９６に回転可能に取り付けられるとともに、ウ
ォームホイール３９８が一体的に設けられている。ウォ
ームホイール３９８は、第５部材５０に固定されたブロ
ック状の保持体４００により、トップカバーテープ６６
の幅方向に直角な軸線まわりに回転可能に保持されたウ
ォーム４０２に噛み合わされており、ウォーム４０２が
ギヤ４０４，４０６（図２７参照）を介して駆動源たる
電動モータの一種であるＤＣモータ４０８によって回転
させられることにより、送りギヤ３８４が回転させられ
る。
【００７４】ＤＣモータ４０８は、そのロータの回転軸
線がウォーム４０２の回転軸線と平行となる姿勢、すな
わちトップカバーテープ６６の幅方向と直角な姿勢で第
５部材５０に固定のブラケット４１０に取り付けられて
いる。ウォーム４０２およびウォームホイール３９８に
より、ＤＣモータ４０８のロータの、トップカバーテー
プ６６の幅方向と直角な軸線まわりの回転が、トップカ
バーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりの回転に変
換されて送りギヤ３８４に伝達されるのであり、ＤＣモ
ータ４０８を、そのロータの回転軸線がトップカバーテ
ープ６６の幅方向に平行に設ける場合に比較して、供給
ユニット３２の幅方向の寸法を小さくし得る。ウォーム
ホイール３９８，ウォーム４０２，ギヤ４０４，４０６
が回転伝達装置４１２を構成し、ＤＣモータ４０８と共
に回転駆動装置３９４を構成している。
【００７５】送りギヤ３８６は、第５部材５０の送りギ
ヤ３８４より上側の位置に回動可能に取り付けられた回
転体保持部材の一種である回転体保持レバーたるギヤ保
持レバー４２０に回転可能に保持されており、ギヤ保持
レバー４２０が第５部材５０との間に設けられた付勢手
段の一種である弾性部材たるばね部材４２２によって付
勢されることにより、送りギヤ３８４に接近する向きに
付勢されている。送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４に
対して接近，離間可能に設けられているのであり、送り
ギヤ３８６は、送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を
結ぶ直線が垂直となる位置に設けられ、送りギヤ３８４
と真上から噛み合う。
【００７６】ギヤ保持レバー４２０には、トップカバー
テープ６６の幅方向に平行な方向に延びる離間用操作部
４２４が設けられている。作業者はこの離間用操作部４
２４を持ち、ギヤ保持レバー４２０をばね部材４２２の
付勢力に抗して回動させることにより、送りギヤ３８６
を送りギヤ３８４から離間させ、送りギヤ３８４，３８
６の間にトップカバーテープ６６を挟み込むことができ
る。作業者がギヤ保持レバー４２０に加えていた力を解
除すれば、送りギヤ３８６は送りギヤ３８４に向かって
付勢され、両ギヤ３８４，３８６は歯３８８においてト
ップカバーテープ６６を挟んだ状態で噛み合う。
【００７７】これら送りギヤ３８４，３８６の各々に
は、図２８および図２９に示すように、幅方向の中間部
に、それら送りギヤ３８４，３８６を一周するスクレー
パ溝４３０，４３２が形成され、各スクレーパ溝４３
０，４３２にスクレーパ４３４，４３６の一部が嵌入さ
せられている。スクレーパ４３４，４３６は金属製の薄
板によって作られている。
【００７８】送りギヤ３８４に対して設けられたスクレ
ーパ４３４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スクレー
パ溝４３０に嵌入可能な幅とされ、長手方向において、
その幅狭部の両側の部分の幅は送りギヤ４３４と同じに
され、長手方向の両端部の幅は、図２９に示すように、
送りギヤ３８４の幅より大きく、前記保持体４００に固
定されて送りギヤ３８４，３８６を覆う板状のカバー４
３８と第５部材５０との間の距離より僅かに小さい幅と
されている。カバー４３８は、一対の送りギヤ３８４，
３８６の噛合部よりも、トップカバーテープ６６の送り
方向においてやや上流側から、噛合部を超え、下流側に
おいては収容箱３６８に至る部分において、送りギヤ３
８４，３８６に回転軸線に平行な方向において隣接して
設けられており、第１部材４２，第５部材５０と共にト
ップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成し
ている。
【００７９】スクレーパ４３４は、幅の狭い中間部にお
いてスクレーパ溝４３０に嵌入させられ、幅が大きく、
スクレーパ溝４３０から出外れた部分は、送りギヤ３８
４に沿って曲げられ、両端部は保持体４００に固定され
ている。スクレーパ溝４３０にスクレーパ４３４の一部
が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み
合っている部分にもスクレーパ４３０が存在し、スクレ
ーパ４３４は送りギヤ３８４の上流側から下流側まで連
続して配設されているのである。スクレーパ溝４３０
は、送りギヤ３８４の歯溝より深く設けられており、一
対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にお
いては、スクレーパ４３４はスクレーパ溝４３０内にあ
って、トップカバーテープ６６の送りを妨げることがな
く、トップカバーテープ６６の先端が一対の送りギヤ３
８４，３８６の噛合部から出る瞬間からスクレーパ４３
４により案内されている。スクレーパ溝４３２，スクレ
ーパ４３６についても同じである。
【００８０】なお、スクレーパ４３４には、図２９に示
すように開口４４０が設けられてウォーム４０２との干
渉が回避されている。また、スクレーパ４３４は、スク
レーパ溝４３０に嵌入させられた部分を除いてカバー４
３８に密接させられて配設されており、カバー４３８と
送りギヤ３８４との間へトップカバーテープ６６が入り
込むことを防止している。
【００８１】送りギヤ３８６に設けられたスクレーパ４
３６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭く、スクレー
パ溝４３２に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅
は、送りギヤ３８６の幅と同じ大きさとされている。ス
クレーパ４３６は、幅の狭い中間部において送りギヤ４
３６のスクレーパ溝４３２に嵌入され、幅の大きい部分
はスクレーパ溝４３２から出外れて送りギヤ４３６に沿
って曲げられ、両端部はギヤ保持レバー４２０に固定さ
れている。スクレーパ溝４３２にスクレーパ４３６の一
部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛
み合っている部分にもスクレーパ４３６が存在し、スク
レーパ４３６は送りギヤ４３６に、上流側から下流側ま
で連続して配設されているのである。また、スクレーパ
４３６は、スクレーパ溝４３２に嵌入させられた部分を
除いてカバー４３８に密接させられた状態で配設され、
カバー４３８と送りギヤ３８６との間へトップカバーテ
ープ６６が入り込むことを防止している。上記スクレー
パ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路
側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布され
て、摩擦係数が低くされている。
【００８２】このように送りギヤ３８４，３８６の両方
に対してスクレーパ４３４，４３６が設けられるととも
に、送りギヤ３８４，３８６の上流側から下流側にわた
って配設されており、送りギヤ３８４，３８６の入口側
と出口側との両方にそれぞれ、スクレーパ４３４，４３
６が設けられており、入口側（トップカバーテープ６６
の送り方向において上流側）と出口側（下流側）とにお
いてそれぞれスクレーパ４３４，４３６が成す角度は、
１２０度を超える角度とされている。
【００８３】送りギヤ３８４，３８６により送られたト
ップカバーテープ６６は、収容箱３６８に収容される。
トップカバーテープ６６の送り方向において送りギヤ３
８４，３８６の下流側に設けられ、収容箱３６８は、第
５部材５０に着脱可能に取り付けられている。第５部材
５０の後部は、図３０に示すように、供給ユニット３２
の幅方向の中央側へ曲げられた後、上方へ直角に屈曲さ
せられて、供給ユニット３２の長手方向に延びる位置決
め部４５２が設けられている。
【００８４】収容箱３６８は、図２７および図３０に示
すように、幅が厚いブロック状を成す梁材４５４，４５
６と、それら梁材４５４，４５６の両側面にそれぞれ固
定された薄い側板４５８，４６０とを含み、前後方向
（トップカバーテープ６６の送り方向と平行な方向）に
おいてそれぞれ開口させられている。これら梁材４５
４，４５６および側板４５８，４６０は金属材料、例え
ばアルミニウムによって作られており、静電気によって
収容箱３６８にトップカバーテープ６６が付着すること
が防止されている。
【００８５】収容箱３６８の後側（送りギヤ３８４，３
８６とは反対側）の開口は、図３０に示すように、梁材
４５４に軸４６２によって回動可能に取り付けられた磁
性材料製の蓋４６４によって閉塞されている。蓋４６４
は、梁材４５６に設けられた磁石４６６に吸着され、閉
じた状態に保たれている。蓋４６４には、窓４６８が設
けられており、収容箱３６８の中を見ることができる。
なお、窓４６８には、透明のシート４７０が貼り付けら
れ、トップカバーテープ６６の抜出しが防止されてい
る。
【００８６】また、収容箱３６８の前側（送りギヤ３８
４，３８６側）の開口は、開かれたままであり、トップ
カバーテープ６６が流入する流入口４７２を構成してい
る。梁材４５４には、図２７に示すように、流入口４７
２より前方へ斜め上向き（スプロケット４３４に向かう
方向）に突出する案内突部４７４が設けられており、ト
ップカバーテープ６６の収容箱３６８内への流入を案内
する。これら梁材４５４，４５６，側板４５８，４６
０，蓋４６４，案内突部４７４の収容箱３６８の内面側
の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩
擦係数が低くされ、トップカバーテープ６６の貼り付き
が防止されている。
【００８７】梁材４５４には、図３０に示すように、幅
方向の中央部に位置決め溝４７６が形成されており、こ
の位置決め溝４７６を第５部材５０に設けられた位置決
め部４５２に嵌合して幅方向に位置決めし、位置決め突
部４５２に沿って収容箱３６８を前方へ移動させ、収容
箱３６８を第５部材５０に取り付ける。梁材４５６に
も、その前部の幅方向の中央部に位置決め溝４７８が形
成されており、第５部材５０に設けられた別の位置決め
突部４８０が嵌合され、幅方向に位置決めされる。
【００８８】第５部材５０の位置決め突部４８０の両側
面にはそれぞれ、ボールプランジャ４８２が設けられて
いる（図２７には一方のみ図示されている。第５部材５
０は二点鎖線で図示されているが、ボールプランジャ４
８２は、理解を容易にするために実線および破線で図示
する）。ボールプランジャ４８２は、外周面に雄ねじが
設けられたケーシング４８４，ケーシング内に収容され
た係合突起たるボール４８６および付勢手段の一種であ
る弾性部材であって、ボール４８６をケーシング４８４
から突出する向きに付勢するばね部材４８８を含む。収
容箱３６８は、梁材４５６に形成された係合凹部たる円
錐穴４９０にボール４８６が嵌入する位置まで移動させ
られ、長手方向において位置決めされるとともに、第５
部材５０に係合させられて、振動等によるずれが防止さ
れている。この状態では、前記案内突部４７４は、送り
ギヤ３８４について設けられたスクレーパ４３４に向か
って延び出させられ、スクレーパ４３４に近接して位置
させられてトップカバーテープ６６の収容箱３６８内へ
の進入を案内する。収容箱３６８に、第５部材５０から
抜け出す向きの力を加え、ボール４８６をばね部材４８
８の付勢力に抗してケーシング４８４内へ引っ込ませつ
つ、収容箱３６８を後方へ移動させれば、第５部材５０
から取り外すことができる。なお、前記ギヤ保持レバー
４２０には、図２７に示すように、トップカバーテープ
６６の幅方向と平行に延びる閉塞片４９２が設けられ、
収容箱３６８の流入口４７２側からのトップカバーテー
プ６６の抜け出しを防止している。
【００８９】第５部材５０の上端部には、図２７に示す
ように、固定把手部材５５０が供給ユニット３２の幅方
向に位置決めされて着脱可能に固定されるとともに、固
定把手部材５５０には、可動把手部材５５２が供給ユニ
ット３２の長手方向に平行な方向に移動可能に嵌合され
ている。可動把手部材５５２は第５部材５０から供給ユ
ニット３２の後方側へ突出させられており、この突出部
を持って可動把手部材５５２を供給ユニット３２の後方
へ引き出すことができる。作業者は、第５部材５２から
引き出した可動把手部材５５２を持って、供給ユニット
３２をテーブル３０に取付け，取外しし、可動把手部材
５５２が引き出された状態の固定把手部材５５０を持っ
て供給ユニット３２を移動させる。
【００９０】可動把手部材５５２の外周面には、図３０
に示すように、可動把手部材５５２の長手方向に平行な
方向に延びる回転防止面たる平面５５３が設けられ、固
定把手部材５５０に対する回転を阻止されている。ま
た、可動把手部材５５２の外周面の２箇所には、固定把
手部材５５２の長手方向に延びる面取りが施されてお
り、面取りにより形成された２つの貼付面５５４の一方
にバーコードシール５５６が貼り付けられている。バー
コードシール５５６には、供給ユニット３２についての
識別情報を表すバーコードが印刷されている。
【００９１】なお、電気部品６０を供給したキャリヤテ
ープ６４は、図１に示すように、前記台車３４に設けら
れた案内部材４９４によりテープ切断器４９６に案内さ
れ、テープ切断器４９６により切断されて切断片は収容
箱４９８に収容される。
【００９２】複数の供給ユニット３２にはそれぞれ、図
３１に示すように、ユニットコントローラ５００が設け
られている。このユニットコントローラ５００は、複数
のコンピュータ（図示省略）を含んでおり、供給ユニッ
ト３２に保持されたテーピング電気部品６２の接続の監
視，ステッピングモータ３００の制御，ＤＣモータ４０
８の制御がそれぞれ、専用のコンピュータによって行わ
れる。ユニットコントローラ５００にはまた、金属検出
器１５０の接続検出回路１６８，回転停止位置検出セン
サ３５４，ローラ設定位置到達検出センサ３７８および
操作盤５０２が接続されている。テーピング電気部品６
２の接続の監視を行うコンピュータのＲＯＭには、図３
２にフローチャートで示す接続監視処理が格納され、Ｒ
ＡＭには、図３３に示すように、基準識別情報メモリ５
０４，入力識別情報メモリ５０６，識別情報入力時間メ
モリ５０８，接続部検出時間メモリ５１０，残量カウン
タ５１２がワーキングメモリと共に設けられている。ま
た、ＰＵ（プロセッシングユニット）には、タイマが設
けられている。
【００９３】これらユニットコントローラ５００は、図
３１に示すように、台車３４に設けられた台車側コント
ローラ５２０に接続され、台車側コントローラ５２０と
の間で情報をやりとりする。台車側コントローラ５２０
は、部品搭載システム１６に設けられた搭載システムコ
ントローラ５３０に接続されており、それらの間で情報
をやりとりする。搭載システムコントローラ５３０は、
部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２および
表示装置５３４を制御し、報知器５３２に警報を発せさ
せ、表示装置５３４にエラーの内容等を表示させる。台
車側コントローラ５２０にはまた、バーコードリーダ５
３８が接続されるようになっている。さらに、搭載シス
テムコントローラ５３０は、ホストコンピュータ５４０
に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。
【００９４】以上のように構成されたプリント回路板組
立システム１０においては、部品吸着具２２が移動させ
られて複数の供給ユニット３２の１つから電気部品６０
を取り出し、プリント配線板２０に取り付ける。部品吸
着具２２は、電気部品６０の取出し後、プリント配線板
２０への取付けに先立って、撮像装置３８によって電気
部品６０の保持姿勢を撮像され、その撮像データに基づ
いてＸ方向およびＹ方向の保持位置誤差および回転位置
誤差（軸線まわりの位置誤差）が算出される。また、電
気部品６０のプリント回路板２０への取付けに先立っ
て、プリント回路板２０に設けられた基準マーク（本実
施形態においては対角線上に隔たった２箇所にそれぞれ
設けられている）が撮像され、プリント回路板２０の複
数の部品取付位置の各々について、Ｘ方向およびＹ方向
の位置誤差が算出されており、電気部品６０および部品
取付位置のＸ方向およびＹ方向の各位置誤差および電気
部品６０の回転位置誤差が修正されて電気部品６０がプ
リント回路板２０に取り付けられる。
【００９５】供給ユニット３２は、電気部品６０がエン
ボス７０から取り出された状態で次の電気部品６０の供
給に備えて待機している。空のエンボス７０が部品供給
位置に位置するのである。電気部品６０が部品吸着具２
２によって取り出される供給ユニット３２については、
搭載システムコントローラ５３０からの指示に基づいて
ユニットコントローラ５００のステッピングモータ３０
０を制御するコンピュータがステッピングモータ３００
を起動させ、テーピング電気部品６２を送らせる。
【００９６】ステッピングモータ３００は、テーピング
電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチに応じて、電
気部品６０を部品供給位置へ移動させるのに必要な量、
回転させられる。例えば、供給ユニット３２がテーピン
グ電気部品６２から電気部品６０を供給するのであれ
ば、テーピング電気部品６２は、電気部品６０の保持ピ
ッチが最小であって、基準ピッチに等しいため、ステッ
ピングモータ３００は、板カム３０６を９０度回転させ
るように制御される。それにより、回動部材２８０，２
８２のうちのいずれか一方が送り動作（往運動）を行っ
てテーピング電気部品６２を保持ピッチに等しい距離、
送り、回動部材２８０あるいは２８２の１回の送り動作
によるスプロケット２７２の１回の駆動によって電気部
品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット
２７２の駆動を１回行う毎に電気部品６０を１個ずつ供
給するのであり、この工程が１回送り供給工程である。
【００９７】供給ユニット３２がテーピング電気部品７
５を保持し、テーピング電気部品７５から電気部品６０
を供給するのであれば、電気部品６０の保持ピッチは基
準ピッチの２倍であり、ステッピングモータ３００は、
板カム３０６を１８０（９０×２）度回転させるように
制御される。それにより、回動部材２８０，２８２が交
互に１回ずつ送り動作（往運動）を行ってスプロケット
２７２の駆動が２回行われ、電気部品６０が部品供給位
置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動をＭ回
（２回）行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するので
あり、この工程がＭ回送り供給工程である。ユニットコ
ントローラ５００に含まれ、ステッピングモータ３００
を制御するコンピュータが、ステッピングモータ３００
の回転数を、テーピング電気部品を電気部品の保持ピッ
チに応じて制御し、テーピング電気部品を保持ピッチに
等しい距離送らせる送り制御手段を構成している。
【００９８】部品吸着具２２は、スプロケット２７２が
１回駆動されるときには、その駆動によるテーピング電
気部品の送りと同期して、また、スプロケット２７２が
Ｍ回駆動されるときには、最後の駆動、すなわちＭ回目
の駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して下降
させられる。部品吸着具２２の下降が同期制御手段によ
って制御され、部品吸着具２２は、Ｍ回目（スプロケッ
ト２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）のテーピ
ング電気部品の送りの少なくとも一部と並行して下降さ
せられるか、あるいはＭ回目（スプロケット２７２が１
回のみ駆動されるときは１回目）のテーピング電気部品
の送りの終了と同時に下降させられるのである。部品吸
着具２２の下降とテーピング電気部品のＭ回目（スプロ
ケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）の送
りとを並行させる場合でも、部品吸着具２２が電気部品
を吸着する前にテーピング電気部品の送りが終了し、先
頭の電気部品が部品供給位置へ移動させられ、停止した
後に部品吸着具２２が電気部品を吸着するようにされ
る。テーピング電気部品の送り状況（スプロケット２７
２の駆動状態）は、搭載システムコントローラ５３０と
ユニットコントローラ５００との間の情報のやりとりか
らわかり、部品吸着具２２の下降が制御される。
【００９９】前述のように、板カム３０６のカム面３１
４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されてい
るため、ベルクランクレバー３０８は速度０から滑らか
に加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速
し、それにより回動部材２８０，２８２も速度０から滑
らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減
速させられ、テーピング電気部品６２は振動少なく移動
開始，停止させられて、エンボス７０からの電気部品６
０の飛出しや、電気部品６０の姿勢が変わることがな
い。また、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を
行い、スプロケット２７２を実質的に休みなく駆動され
てテーピング電気部品６２が送られるため、テーピング
電気部品の電気部品の保持ピッチが基準ピッチのＭ倍で
あっても、電気部品が迅速に供給される。ステッピング
モータ３００の制御によるテーピング電気部品６２の送
りは、ユニットコントローラ５００に設けられたコンピ
ュータにより行われ、このコンピュータ，ステッピング
モータ駆動回路および回転停止位置検出器３５０が駆動
源制御装置を構成している。
【０１００】なお、前述のように、ステッピングモータ
３００に脱調が生ずれば、ステッピングモータ３００が
更に少し回転させられて停止位置信号が得られるように
する等の処理が行われるが、これは、ユニットコントロ
ーラ５００に設けられたステッピングモータ３００の制
御用のコンピュータによって行われ、脱調に起因する駆
動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消
することができない場合の警報音の発生，異常内容の表
示は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３
２，表示装置５３４によって行われる。ユニットコント
ローラ５００から台車側コントローラ５２０を介して部
品搭載システムコントローラ５３０へ報知器５３２，表
示装置５３４を作動させる旨の指示が出されるのであ
る。
【０１０１】テーピング電気部品６２の送り時には、ス
テッピングモータ３００が起動されると同時に、トップ
カバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８が起動
され、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４か
ら剥がされつつ送られ、収容箱３６８に収容される。ト
ップカバーテープ送り装置３６６はトップカバーテープ
剥離装置を兼ねているのである。
【０１０２】ＤＣモータ４０８の起動により送りギヤ３
８４，３８６が回転させられ、トップカバーテープ６６
が送られるのであるが、トップカバーテープ６６のキャ
リヤテープ６４からの剥離は、カバー２１０に設けられ
た切欠２１２の端縁によって規制されているため、キャ
リヤテープ６４が送られた分、トップカバーテープ６６
が剥がされる。トップカバーテープ６６は、キャリヤテ
ープ６４が送られた分、確実に剥がされることが必要で
あり、送りギヤ３８４，３８６は、キャリヤテープ６４
の送り量よりトップカバーテープ６６の送り量の方が多
くなるように回転させられる。
【０１０３】この送りギヤ３８４，３８６による余分な
送りは、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ロー
ラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して
回動させられることにより許容される。そして、ＤＣモ
ータ４０８が、ステッピングモータ３００より先に停止
させられ、キャリヤテープ６４の送りが停止する前に送
りギヤ３８４，３８６が停止させられる。この送りギヤ
３８４，３８６の停止後は、キャリヤテープ６４が送ら
れるに連れてローラ保持レバー３７０がばね部材３７４
の付勢により回動させられ、トップカバーテープ６６が
キャリヤテープ６４から剥がされる。キャリヤテープ６
４が送られる間、ローラ保持レバー３７０がトップカバ
ーテープ６６の張力を調節するのであり、トップカバー
テープ６６がたるむことなく、剥がされつつ、送られ
る。
【０１０４】トップカバーテープ６６の送り量の方がキ
ャリヤテープ６４の送り量よりやや多くされ、ローラ保
持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力によ
り、ストッパ部材３８０よりも、ローラ設定位置到達検
出センサ３７８に近い側に位置するようにされているた
め、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢に
より回動させられても、ローラ保持レバー３７０がスト
ッパ部材３８０に当接するに至ることはなく、トップカ
バーテープ６６がたるむことはない。そのため、テーピ
ング電気部品６２の送りが繰り返し行われ、トップカバ
ーテープ６６の剥離および送りが繰り返し行われれば、
やがてローラ保持レバー３７０に設けられた被検出片３
７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検
出されるに至る。それによりＤＣモータ４０８が停止さ
せられ、トップカバーテープ６６の張力が設定張力を超
えて増大し、切れることが防止される。ＤＣモータ４０
８の停止後も、テーピング電気部品６２が送られれば、
ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４により回動さ
せられ、トップカバーテープ６６は張った状態に保たれ
つつ剥がされる。ばね部材３７４の付勢によりローラ保
持レバー３７０が回動させられ、被検出片３７６がロー
ラ設定位置到達検出センサ３７８から外れた際、まだ、
ＤＣモータ４０８の駆動によるトップカバーテープ６６
の送り期間中であれば、ＤＣモータ４０８が再起動さ
れ、送りギヤ３８４，３８６が回転させられてトップカ
バーテープ６６が送られる。
【０１０５】ローラ設定位置到達検出センサ３７８によ
り、トップカバーテープ送り装置３６６の異常も検出し
得る。例えば、何らかの事情により、テーピング電気部
品６２の送り終了後もＤＣモータ４０８が回転させられ
続ければ、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ギ
ヤ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して
回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検
出センサ３７８によって検出されるに至る。それによ
り、ＤＣモータ４０８あるいはＤＣモータの制御等に異
常が生じていることがわかり、ＤＣモータ４０８の回転
を止め、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３
２や表示装置５３４を用いて作業者に異常の発生を報
知，表示する等、適宜の処理が施され、トップカバーテ
ープ６６が切れることが防止される。このローラ設定位
置到達検出器３７９の検出に基づくＤＣモータ４０８の
制御は、ユニットコントローラ５００に設けられたＤＣ
モータ４０８の制御用のコンピュータによって行われ
る。ユニットコントローラ５００の、トップカバーテー
プ送り装置３６６のＤＣモータ４０８を制御するコンピ
ュータが送り停止装置を構成している。
【０１０６】このようにキャリヤテープ６４から剥がさ
れ、送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバ
ーテープ６６は、収容箱３６８内へ流入口４７２を通っ
て流入する。一対の送りギヤ３８４，３８６は歯３８８
において互いに噛み合ってトップカバーテープ６６を挟
みつつ回転するため、トップカバーテープ６６を確実に
送ることができる。また、送りギヤ３８６に対してスク
レーパ４３６が設けられているため、トップカバーテー
プ６６のキャリヤテープ６４に貼り付けられていた側の
面に粘着剤が残っていることがあって、送りギヤ３８６
の歯３８８にくっつくことがあっても、トップカバーテ
ープ６６がスクレーパ４３６によって歯３８８から剥が
され、トップカバーテープ６６が歯３８８に貼り付いた
ままとなって送りに支障が生ずることがない。送りギヤ
３８４が接触するトップカバーテープ６６の面は、キャ
リヤテープ６４に貼り付けられていた側とは反対側の面
であって、粘着剤が付着していることはないが、送りギ
ヤ３８４についてもスクレーパ４３４が設けられている
ため、トップカバーテープ６６が重量により垂れ下がる
ことがあっても、スクレーパ４３４によって送りギヤ３
８４の歯３８８から剥がされ、送りギヤ３８４に巻き付
くことが防止される。
【０１０７】さらに、一対のスクレーパ４３４，４３６
の、送りギヤ３８４，３８６の出口側の部分は、約１２
０度開いているため、トップカバーテープ６６はスクレ
ーパ４３４，４３６に貼り付くことなく、スムーズに収
容箱３６８へ送られる。これらスクレーパ４３４，４３
６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面および収
容箱３６８の内面には、ポリテトラフルオルエチレンが
塗布されて摩擦係数が低くされているため、トップカバ
ーテープ６６が付着することはない。
【０１０８】作業者は、窓４６８から収容箱３６８内に
おけるトップカバーテープ６６の溜まり具合を見ること
ができ、一杯になったならば、蓋４６４を開いてトップ
カバーテープ６６を取り出す。なお、収容箱３６８を第
５部材５０から外し、空の収容箱３６８と交換してもよ
い。この際、トップカバーテープ６６を送りギヤ３８
４，３８６側において切断し、第５部材５０に取り付け
られた新たな収容箱３６８内に挿入する。あるいは収容
箱３６８内に着脱可能に収容器を設け、収容器を交換す
るようにしてもよい。
【０１０９】電気部品６０の供給が進み、供給リール７
６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が少なくな
ってくれば、作業者は、報知器５３２および表示装置５
３４による報知，表示に基づいて、現に電気部品６０を
供給しているテーピング電気部品６２に、次に電気部品
６０を供給する別のテーピング電気部品６２を接続す
る。供給リール７６に残っているテーピング電気部品６
２を供給リール７６から外し、その供給リール７６をバ
ケット７８から外した後、別の供給リール７６をバケッ
ト７８にセットするとともに、その供給リール７６に巻
き付けられたテーピング電気部品６２と、現に電気部品
６０を供給しているテーピング電気部品６２とを接続す
るのである。２つのテーピング電気部品６２の接続は、
前記接続片１００および接続テープ１０２を用いて行わ
れる。なお、本実施形態においては、補給されるテーピ
ング電気部品６２（テーピング電気部品送り装置９０に
より送られて電気部品６０を供給しているテーピング電
気部品６２の後端に接続される別のテーピング電気部品
６２）は、電気部品６０の供給を１度も行っていない新
品である。報知器５３２および表示装置５３４による報
知，表示については、後に説明する。
【０１１０】ユニットコントローラ５００のテーピング
電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータにおいて
は、図３２に示す接続監視処理が実行されている。この
処理においては、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記
する。他のステップについても同じ。）において、テー
ピング電気部品６２の識別情報の入力があったか否かの
判定が行われる。テーピング電気部品６２の接続時に
は、作業者は、接続の前または後に、バーコードリーダ
５３８を用いて、接続した別のテーピング電気部品６２
が巻き付けられた供給リール７６のバーコード８８およ
びそのテーピング電気部品６２が電気部品６０を供給す
る供給ユニット３２のバーコードを読み取る。供給ユニ
ット３２のバーコードは、固定把手部材５５０から可動
把手部材５５２を引き出して読み取る。バーコードリー
ダ５３８は台車側コントローラ５２０に接続されてお
り、供給ユニット３２についての識別情報に基づいて、
テーピング電気部品６２についての識別情報が、そのテ
ーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給
ユニット３２のユニットコントローラ５００へ台車側コ
ントローラ５２０から供給され、それによりＳ１の判定
結果がＹＥＳになる。
【０１１１】テーピング電気部品６２の接続が行われ
ず、識別情報が入力されなければ、Ｓ１の判定結果はＮ
ＯになってＳ３が実行され、接続部１０３が検出された
か否かの判定が行われる。この判定結果は、接続部１０
３が検出されなければＮＯであり、処理の実行は終了す
る。
【０１１２】テーピング電気部品６２の接続が行われ、
識別情報が入力されればＳ１の判定結果はＹＥＳになっ
てＳ２が実行され、入力されたテーピング電気部品６２
の識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納されると
ともに、タイマの時間が読み込まれ、識別情報入力時間
メモリ５０８に格納される。次いでＳ３が実行される
が、テーピング電気部品６２の接続位置と、検出ヘッド
１５２が設けられた接続部検出位置とは離れており、接
続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ到達するま
でには時間があり、Ｓ３の判定結果は当初はＮＯとな
る。
【０１１３】テーピング電気部品６２の接続時に作業者
がバーコードを読み取っても、読取りを忘れても、接続
部１０３が検出ヘッド１５２に至れば、接続片１００が
一対の電極１６６を電気的に接続して接続部１０３が検
出され、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ４が実行さ
れて識別情報があるか否かの判定が行われる。この判定
は、入力識別情報メモリ５０６に識別情報があるか否か
により行われる。作業者がテーピング電気部品６２を接
続してもバーコードの読取りを忘れれば、入力識別情報
メモリ５０６にデータがなく、Ｓ４の判定結果の判定結
果はＮＯになってＳ５が実行される。
【０１１４】Ｓ５においては、作業者がバーコードの読
取りを忘れていること等を報知器５３２および表示装置
５３４を用いて報知，表示すること、ならびに部品搭載
システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コン
トローラ５２０を経て部品搭載システムコントローラ５
３０へ出力される。それにより部品搭載システムコント
ローラ５３０は、報知器５３２に警報を出させ、表示装
置５３４に、作業者がバーコードの読み取りを忘れてい
ること、バーコードの読み取りが行われていない供給リ
ール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２から
電気部品６０が供給される供給ユニット３２の種類等が
表示される。この供給ユニット３２の種類は、表示装置
５３４への表示を指示しているユニットコントローラ５
００がいずれであるかによりわかる。また、部品搭載シ
ステムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６の
作動を停止させる。
【０１１５】Ｓ５の実行後、処理は終了し、Ｓ１が実行
される。そして、作業者がバーコードを読み取り、識別
情報が入力されればＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ
２が実行された後、Ｓ３が実行される。バーコードの読
取り後、部品搭載システム１６が再起動されれば、接続
部検出信号が疑似的に発せられ、Ｓ３の判定結果がＹＥ
ＳになってＳ４が実行される。この場合には、識別情報
が入力されているため、Ｓ４の判定結果はＹＥＳになっ
てＳ６以降のステップが実行される。部品搭載システム
１６は、バーコードの読取り後、再起動されるのが普通
であり、識別情報が入力され、部品搭載システム１６が
再起動されるまではＳ１，Ｓ３の判定結果がＮＯにな
り、Ｓ１，Ｓ３が繰り返し実行される。このようにテー
ピング電気部品６２の接続に伴って識別情報が入力され
たか否かを判定し、識別情報が入力されるまでは、電気
部品６０のプリント配線板２０への取付けが行われない
ようにすることにより、種類の正誤が確認されていない
テーピング電気部品６２から電気部品６０が供給されて
取付ミスが発生することが回避される。
【０１１６】Ｓ４の判定結果がＹＥＳになれば、Ｓ６が
実行される。Ｓ６においては、タイマの時間が読み込ま
れて接続部検出時間メモリ５１０に格納され、次いでＳ
７において接続部検出時間メモリ５１０に格納された時
間から、識別情報入力時間メモリ５０８に格納された時
間が引かれ、その差が設定時間内であるか否かの判定が
行われる。Ｓ７が実行されるのは、Ｓ４の判定結果がＹ
ＥＳになったときであり、必ずＳ２が実行されており、
２つの時間の差が設定時間と比較される。
【０１１７】識別情報入力時の時間および接続部検出時
の時間を記憶し、両者の差を設定時間と比較するのは、
テーピング電気部品６２の接続に伴って入力されたので
はない識別情報を排除し、テーピング電気部品の接続に
伴う識別情報の入力がないにもかかわらず、入力有りと
されることを回避するためである。接続部検出位置と、
テーピング電気部品６２の接続位置とは離れており、接
続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ至るまでに
は時間がある。この接続部到達時間は、接続位置と接続
部検出位置との距離（接続時における接続片１００と検
出ヘッド１５２との間のテーピング電気部品６２の長
さ），テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピ
ッチ，テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給
する供給ユニット３２の供給ペース、すなわち連続して
複数の電気部品６０を供給するか否か等により推定し得
る。したがって、設定時間を接続部到達時間よりやや長
い時間に設定し、テーピング電気部品６２が接続され、
識別情報が入力された後、設定時間内に接続部１０３が
検出されれば、その入力された識別情報は接続に伴って
入力された情報であると言うことができる。設定時間
は、テーピング電気部品６２の接続時に、接続作業に先
立ってバーコードの読取りが行われても、入力された識
別情報が接続に伴って入力された情報であると言うこと
ができる長さに設定される。
【０１１８】それに対し、設定時間内に接続部１０３が
検出されない場合には問題がある。本システム１０にお
いて電気部品６０へのプリント配線板２０への搭載が開
始された後、何らかの理由で、テーピング電気部品６２
の接続以外の時に供給リール７６のバーコードの読取り
が行われれば、それによってもＳ１の判定結果がＹＥＳ
になり、Ｓ２において時間が読み込まれるとともに、識
別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納される。その
後、作業者がテーピング電気部品６２の接続時にバーコ
ードの読取りを忘れなければ、Ｓ２において入力された
識別情報が入力識別情報メモリ５０６に、先に格納され
ている識別情報に代わって格納されるため、支障はな
い。しかし、作業者が入力を忘れれば、入力識別情報メ
モリ５０６には、テーピング電気部品６２の接続に伴わ
ない識別情報が格納されたままであり、それによってＳ
４の判定結果がＹＥＳになってしまう。しかし、この場
合には、識別情報の入力がテーピング電気部品６２の接
続の前に行われており、識別情報の入力から接続部１０
３の検出までの時間が設定時間を超えているため、Ｓ７
の判定がＮＯになり、入力された識別情報が接続に伴っ
て入力されたのではない識別情報であることがわかる。
【０１１９】Ｓ７の判定結果がＮＯになればＳ８が実行
され、入力識別情報メモリ５０６に格納されたデータが
消されるとともに、識別情報は入力されていたが、テー
ピング電気部品６２の接続に伴う入力ではなく、接続に
伴うバーコードの読取りが行われていないことの報知，
表示ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる
旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載
システムコントローラ５３０へ出力される。Ｓ８の実行
後、処理は終了し、その後は、前述のバーコードの読取
りが行われておらず、Ｓ４の判定結果がＮＯになった場
合と同様に処理が実行される。
【０１２０】識別情報の入力から接続部１０３の検出ま
での時間が設定時間内であればＳ７の判定結果はＹＥＳ
になってＳ９が実行され、接続された別のテーピング電
気部品８６に関する識別情報が、入力されるべき識別情
報と一致するか否かの判定が行われる。この入力される
べき識別情報は、ホストコンピュータ５４０側から供給
されて基準識別情報メモリ５０４に格納されており、両
者の内容が一致しなければ、接続されるべきテーピング
電気部品６２とは違う種類のテーピング電気部品６２が
接続されていることがわかる。それによりＳ９の判定結
果はＮＯになってＳ１０が実行され、識別情報が不一致
であることを表す不一致情報が作成れる。この不一致情
報は、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたこ
とを表すデータ，間違ったテーピング電気部品６２が接
続された供給ユニット３２を表すデータ，接続されるべ
きテーピング電気部品６２の識別情報および間違って接
続されたテーピング電気部品６２の識別情報等を含む。
次いでＳ１１が実行され、入力識別情報メモリ５０６に
格納された識別情報が消されるとともに、間違ったテー
ピング電気部品６２が接続されたことを報知器５３２を
用いて報知し、不一致情報を表示装置５３４に表示する
こと、および部品搭載システム１６の作動を停止する旨
の指示ならびにＳ１０において作成された不一致情報が
台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコ
ントローラ５３０へ出力される。
【０１２１】接続されるべきテーピング電気部品６２が
接続されていれば、識別情報は一致し、Ｓ９の判定結果
がＹＥＳになってＳ１２が実行される。Ｓ１２において
は、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが、接続された
テーピング電気部品６２に含まれる電気部品６０の個数
に、接続部検出位置と部品供給位置との間に位置する電
気部品６０の個数を加えた値にセットされる。接続部検
出位置と部品供給位置との間の距離は、供給ユニット３
２の設計上、わかっており、この距離と、テーピング電
気部品６２の電気部品６０の保持ピッチとに基づいて、
両位置の間に位置する電気部品６０の個数が算出され
る。また、Ｓ９において入力された識別情報が基準識別
情報と一致するか否かの判定が行われた後は、この接続
監視処理においては識別情報は不要であり、入力識別情
報メモリ５０６に格納された識別情報が消される。
【０１２２】次いでＳ１３が実行され、電気部品６０が
１個、供給されたか否か、すなわち部品吸着具２２が電
気部品６０を１個、エンボス７０から取り出したか否か
の判定が行われる。この判定は、部品吸着具２２の吸着
動作を制御する部品搭載システムコントローラ５３０か
らの情報に基づいて行われる。電気部品６０が１個、供
給されたならばＳ１３の判定結果はＹＥＳになってＳ１
４が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが１
減少させられる。次いでＳ１５が実行され、残量Ｃが設
定数ＣS 以下になったか否かの判定が行われる。テーピ
ング電気部品６２が保持する電気部品６０が残り少なく
なったか否かの判定が行われるのであるが、この判定結
果は当初はＮＯであり、Ｓ１３が実行される。
【０１２３】Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになるまでＳ１
３〜Ｓ１５が繰り返し実行される。電気部品６０の残量
が少なくなり、残量カウンタ５１２のカウント値ＣがＣ
S 以下になればＳ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１
６が実行され、電気部品６０の数が残り少なくなったこ
とを報知し、表示する旨の指示が台車側コントローラ５
２０を介して搭載システムコントローラ５３０へ出力さ
れる。この情報に基づき、報知器５３２が警報音を発し
てテーピング電気部品６２の補給を作業者に促し、表示
装置５３４により、作業者にテーピング電気部品６２を
補給すべき旨およびテーピング電気部品６２が少なくな
った供給ユニット３２の種類および接続すべきテーピン
グ電気部品６２の種類等が表示される。この指示の出力
後、Ｓ１７が実行され、残量カウンタ５１２のカウント
値Ｃがリセットされて処理が終了する。
【０１２４】本発明の別の実施形態を図３４ないし図４
６に基づいて説明する。本実施形態の供給ユニット８０
０は、２本のテーピング電気部品８０１から選択的に電
気部品を供給するように構成されている。テーピング電
気部品８０１はエンボスキャリヤ型であり、前記テーピ
ング電気部品６２より幅が小さく、供給ユニット８００
の幅は前記供給ユニット３２とほぼ同じであり、前記テ
ーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。また、２本
のテーピング電気部品８０１がそれぞれ巻き付けられた
供給リール（図示省略）は、バケット内に２枚の仕切板
により形成される最小の収容空間内に一緒に収容され
る。なお、２本のテーピング電気部品８０１の構成は、
テーピング電気部品６２と同じであり、同じ作用を為す
構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２５】供給ユニット８００のユニット本体８０２
は、図３４に示すように、第１部材８０４，第２部材８
０６，第３部材８０８，第４部材８１０（図３５参
照），第５部材８１２，第６部材８１４および第７部材
８１６等、複数の部材が一体的に固定されて成る。第１
部材８０４は幅が広く長い板状を成し、第２部材８０６
は第１部材８０４に固定されている。第２部材８０６
は、前記第２部材４４と同様に構成されており、同じ作
用を成す部分については同一の符号を付して説明を省略
する。
【０１２６】第３部材８０８および第４部材８１０は、
図３６に示すように、第１部材８０４より薄い板状を成
し、第１部材８０４の両側面に固定されている。これら
第３部材８０８および第４部材８１０の上端部はそれぞ
れ、図３５に示すように、互いに内向きに曲げられ、供
給ユニット８００の長手方向、すなわち電気部品送り方
向に平行に延び、水平な支持面８２０が設けられてお
り、テーピング電気部品８０１のエンボスを下方から支
持して案内する。
【０１２７】第３部材８０８，第４部材８１０の支持面
８２０が設けられた部分より後側（電気部品送り方向に
おいて上流側）には、２本のテーピング電気部品８０１
をそれぞれ案内する２個のガイドローラ８２２（図３４
参照。図３４には一方のガイドローラ８２２のみが図示
されている）がレバー８２４により、回転可能に、かつ
供給ユニット８００の幅方向に並んで設けられるととも
に、２つの金属検出器８２６の各検出ヘッド８２８が供
給ユニット８００の幅方向（電気部品送り方向と直角な
方向であって、テーピング電気部品の幅方向と平行な方
向）に並んで設けられている。金属検出器８２６は、前
記金属検出器１５０と同様に構成されており、同じ作用
を成す部分には同一の符号を付して説明を省略する。２
本のテーピング電気部品８０１がそれぞれ、押付けロー
ラ１７０によって一対の電極１６６に押し付けられるこ
とも同じである。なお、これら２つの金属検出器８２６
の各検出ヘッド８２８は、ヘッド本体８３０を共用して
いる。
【０１２８】２つの押付けローラ１７０はそれぞれ、第
５部材８１２にレバー１７２によって取り付けられてい
る。第３部材８０８および第４部材８１２の各支持面８
２０の間には、電気部品送り方向と平行に延びる隙間が
あり、第５部材８１２は、この隙間に嵌合されるととも
に、長手方向の両端部においてそれぞれ、第４部材８１
０に固定のブラケット８３２（図３５参照）と、第１部
材８０４とに固定されている。第１部材８０４には、幅
方向の中央に電気部品送り方向と平行に延びる切欠が設
けられ、その切欠に第５部材８１２の前部が嵌合されて
固定されているのである。
【０１２９】２つの供給リールから引き出された２本の
テーピング電気部品８０１はそれぞれ、ガイドローラ８
２２に掛けられ、検出ヘッド８２８に通された後、支持
面８２０上に載せられ、更に、第１部材８０４の上面に
載せられる。支持面８２０上におけるテーピング電気部
品８０１の幅方向の位置ずれは、第５部材８１２および
隣接する供給ユニット８００の構成部材により防止され
る。
【０１３０】ユニット本体８０２の前部には、テープガ
イド部８４０が一対、設けられている。これらテープガ
イド部８４０は、第１部材８０４の前部に着脱可能に、
かつユニット本体８０２の幅方向（テーピング電気部品
８０１の幅方向と平行な方向）に並んで固定された２個
の第７部材８１６によりそれぞれ構成されている。第１
部材８０４が本体部材を構成し、各第７部材８１６がテ
ープガイド部材を構成し、２つの第７部材８１６は第１
部材８０４を共用しているのである。これら第７部材８
１６の構成は同じであり、一方の第７部材８１６につい
て代表的に説明する。
【０１３１】第７部材８１６は、図３７ないし図４０に
示すように、柱状を成し、長手方向に延び、テーピング
電気部品８０１のエンボスの通過を許容する溝８４２が
形成されている。溝８４２を画定する溝壁が支持レール
８４４，８４６を構成し、各支持レール８４４，８４６
の上端面がそれぞれ、テーピング電気部品８０１の被支
持部６８を下方から支持して案内する支持面８４８，８
５０を形成している。なお、溝８４２の底面および支持
面８４８，８５０の前部は、前方ほど下方へ傾斜させら
れて案内面８５２，８５４，８５６が形成されており、
電気部品の供給を終えたキャリヤテープ６４を前記テー
プ切断器４９６側へ導く。また、第７部材８１６の前部
は、先端ほど幅が狭くされている。
【０１３２】第７部材８１６には、図３９に示すよう
に、２個の位置決め穴８６０，８６２が長手方向に隔た
った２箇所に形成されている。前側、すなわち電気部品
送り方向において下流側に設けられた位置決め穴８６０
は、断面形状が円形であって段付状を成し、大径穴部８
６４および小径穴部８６６を有する。後側、すなわち電
気部品送り方向において上流側の位置決め穴８６２も段
付状を成し、長穴状または円形穴状の座ぐり部８６８
と、長穴部８７０とを含む。長穴部８７０は、電気部品
送り方向と直角な方向の寸法は、位置決め穴８６０の小
径穴部８６６の直径と同じにされ、電気部品送り方向と
平行な方向においては、それより長くされている。
【０１３３】第７部材８１６は、図３７に示すように、
第１部材８０４上に載せられ、２本の位置決めボル８７
２によって第１部材８０４に位置決めされ、固定されて
いる。第１部材８０４には、図３７に示すように、電気
部品送り方向に隔たった２箇所にそれぞれ、位置決め穴
８７４が形成されるとともに、各位置決め穴８７４の奥
に雌ねじ穴８７６が互いに同軸に形成されている。位置
決め穴８７４の直径は、位置決め穴８６０の小径穴部８
６６と直径と同じにされている。また、位置決めボルト
８７２はそれぞれ、図４２に示すように、位置決め軸部
８７８，雌ねじ穴８７４に螺合する雄ねじ部８８０，お
よび位置決め軸部８７８の雄ねじ部８８０とは反対側の
端に設けられた頭部８８２を備えている。位置決め軸部
８７８の直径は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６お
よび位置決め穴８７４に、実質的に隙間がない状態で嵌
合される大きさとされている。
【０１３４】第７部材８１６を第１部材８０４に固定す
る際には、第７部材８１６を第１部材８０４上に載せ、
まず、第７部材８１６の前側の位置決め穴８６０を通っ
て、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８０を、第１部
材８０４の前側の位置決め穴８７４に挿入し、雌ねじ穴
８７６に螺合する。位置決めボルト８７２の位置決め軸
部８７８は、第１部材８０４に設けられた位置決め穴８
７４と、第７部材８１６に設けられた位置決め穴８６０
の小径穴部８６６との両方に跨がって嵌合され、第１部
材８０４と第７部材８１６とを互いに位置決めする。位
置決めボルト８７２は、頭部８８２が、位置決め穴８６
０の大径穴部８６４の底面に当接するまで螺合される。
【０１３５】次に、第７部材８１６の後側の位置決め穴
８６２を通って、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８
０を、第１部材８０４の後側の位置決め穴８７４に挿入
し、雌ねじ穴８７６に螺合する。位置決め穴８６２の長
穴部８７０の電気部品送り方向と平行な方向の寸法は、
位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径より大きくさ
れているため、位置決め穴８７４と位置決め穴８６２と
にずれがあっても、位置決めボルト８７２を雌ねじ穴８
７６に螺合することができる。また、長穴部８７０の電
気部品送り方向と直角な方向の寸法は、位置決め穴８６
０の小径穴部８６６の直径と等しくされており、第７部
材８１６は長穴８７０と位置決め穴８７４とに跨がって
嵌合された位置決めボルト８７２の位置決め軸部８７８
によって第１部材８０４に対して幅方向に位置決めされ
るとともに、回転を阻止される。位置決めボルト８７２
は、頭部８８２が座ぐり部８６８の底面に当接するまで
螺合され、第７部材８１６は第１部材８０４に、位置決
めボルト８７２および位置決め穴８６０，８６２，８７
４により位置決めされ、固定されて装着される。
【０１３６】第１部材８０４に固定された２個の第７部
材８１６にはそれぞれ、図３７および図３８に示すよう
に、カバー８９０が被せられている。これらカバー８９
０は同様に構成されており、一方のカバー８９０を代表
的に説明する。カバー８９０は、断面形状がコの字形を
成し、コの字の両側壁にそれぞれ設けられた脚部８９２
において、第１部材８０４に軸８９４により、電気部品
送り方向と直角な軸線まわりに回動可能に取り付けられ
ている。なお、軸８９４は、図４３に示すように、２つ
のカバー８９０に共用である。
【０１３７】カバー８９０は、その前部（電気部品送り
方向において下流側であって、軸８９４によって第１部
材８０４に回動可能に取り付けられた側とは反対側の端
部）において、図３７に示すように、係合部材９００に
より第１部材８０４に係合させられている。係合部材９
００は、図３７および図３８に示すように、断面形状が
コの字形を成し、第７部材８１６の前部に嵌合されると
ともに、コの字の一対の側壁９０１からそれぞれ延び出
させられた脚部９０２は、第１部材８０４の前部に嵌合
され、かつ軸９０４によって、カバー８９０の回動軸線
と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
なお、軸９０４は、２つの係合部材９００に共用であ
る。また、脚部９０２の軸９０４に嵌合される穴は、回
動軸線と直角な方向に長い長穴９０６とされており、係
合部材９００を軸９０４に対して、回動軸線と直角な方
向へ移動させることができる。
【０１３８】係合部材９００のコの字の一対の側壁９０
１にはそれぞれ、第１部材８０４に回動可能に取り付け
られた側の部分とは反対側の部分に係合爪部９１０が設
けられ、カバー８９０に設けられた係合凹部９１２に嵌
入させられ、係合凹部９１２の内側の下面に係合させら
れている。係合部材９００は、一対の脚部９０２の間に
設けられた舌片９１６と第１部材８０４との間に配設さ
れた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材９１８
によって、係合爪部９１０が係合凹部９１２に係合する
向きに付勢されている。カバー８９０は、係合部材９０
０を介して、コの字の底壁９２０の前部が第７部材８１
６に接近する向きに付勢され、カバー８９０の前部が、
第７部材８１６により支持されたテーピング電気部品８
０１の上面に接触して第７部材８１６の支持面８４８，
８５０に押さえ付け、支持面８４８，８５０からの浮上
がりを防止している。
【０１３９】本供給ユニット８００は、テーピング電気
部品送り装置９３０およびトップカバーテープ処理装置
９３２（図４４参照）をそれぞれ、２組備えている。図
４４には、トップカバーテープ処理装置９３２の一方の
みが図示されている。テーピング電気部品送り装置９３
０を説明する。２組のテーピング電気部品送り装置９３
０の構成は、ほぼ同じであり、一方のテーピング電気部
品送り装置を代表的に説明する。テーピング電気部品送
り装置９３０は、図３７および図４１に示すように、第
１部材８０４に固定の支持軸９４０により電気部品送り
方向と直角な水平軸線まわりに回転可能に支持された送
り部材たるスプロケット９４２を有しており、スプロケ
ット９４２の外周面に設けられた突起９４４は、キャリ
ヤテープに形成された送り穴に係合させられる。スプロ
ケット９４２には、スプロケット９４２より小径のラチ
ェットホイール９４６が同心にかつ相対回転不能に設け
られている。
【０１４０】支持軸９４０にはまた、回動部材たる回動
板９５０が回動可能に取り付けられている。回動板９５
０には、ラチェット爪９５２がピン９５４により回動可
能に取り付けられるとともに、ピン９５４との間に設け
られた付勢手段の一種である弾性部材としてのばね部材
９５６により、ラチェットホイール９４６の歯９５８に
係合する向きに付勢されている。このラチェット爪９５
２は、回動板９５０が正方向（図３７においては反時計
方向）に回動させられるときには歯９５８に係合した状
態を保ち、回動板９５０が逆方向（図３７においては時
計方向）に回動させられるとき、歯９５８を乗り越えて
いくものとされている。
【０１４１】また、第１部材８０４には、ストッパレバ
ー９６０が偏心ピン９６２により回動可能に取り付けら
れ、第１部材８０４との間に配設された付勢手段の一種
である弾性部材としての引張コイルスプリング９６４に
より、係合部９６６がラチェットホイール９４６の歯９
５８に係合する向きに付勢されている。ストッパレバー
９６０は、ラチェットホイール９４６の正方向（図３７
においては反時計方向）への回転は許容するが、逆方向
（図３７においては時計方向）の回転は阻止する。
【０１４２】偏心ピン９６２は、第１部材８０４に回転
可能に支持される被支持部と、ストッパレバー９６０を
回転可能に支持する支持部とが互いに偏心して一体的に
設けられたものであり、ラチェットホイール９４６の歯
９５８とストッパレバー９６０の係合部９６６とが係合
する位置における接線に平行な接線に対して、上記支持
部の中心が被支持部の中心のまわりに描く円弧に接する
状態となるように偏心ピン９６２が設計されている。
【０１４３】偏心ピン９６２は固定手段によりストッパ
レバー９６０に固定されており、固定手段の固定を解除
し、偏心ピン９６２をストッパレバー９６０に対して回
転させることにより、係合部９６６のラチェットホイー
ル９４６の周方向における位置が変わり、ストッパレバ
ー９６０によるラチェットホイール９４６の位置決め位
置が調節され、ラチェットホイール９４６を所望の位相
に精度良く位置決めし得、ひいては先頭の電気部品を精
度良く部品供給位置に位置する状態に保つことができ
る。
【０１４４】回動板９５０が正方向に回動させられると
き、ラチェット爪９５２がラチェットホイール９４６の
歯９５８に係合した状態を保って移動し、ラチェットホ
イール９４６が正方向に回転させられるとともにスプロ
ケット９４２が回転させられ、テーピング電気部品８０
１が１ピッチ送られる。回動板９５０が逆方向に回動さ
せられるときには、ラチェット爪９５２はラチェットホ
イール９４６の歯９５８を乗り越え、次のテーピング電
気部品８０１の送りのための準備が為されるのみでラチ
ェットホイール９４６は回転せず、テーピング電気部品
８０１は停止したままである。
【０１４５】上記回動板９５０にはまた、リンク９７０
の一端部が回動可能に連結されている。回動板９５０に
は円形の係合部９７２が設けられ、リンク９７０の一端
部には円形部とテーパ部とを含む切欠９７４が設けら
れ、係合部９７２が切欠９７４に嵌合され、回動板９５
０とリンク９７０とは、同一平面内において回動可能に
連結されている。なお、第１部材８０４に固定の押さえ
部材９７６により、係合部９７２の係合切欠９７４から
の抜出しが防止されている。
【０１４６】第１部材８０４には、レバー９８０が軸９
８２により、テーピング電気部品８０１の幅方向に平行
な軸線まわりに回動可能に取り付けられ、レバー９８０
の一端部にリンク９７０がピン９８４により回動可能に
連結されている。レバー９８０の他端部には、カムフォ
ロワたるローラ９８６が回転可能に取り付けられるとと
もに、レバー９８０と第１部材８０４との間に設けられ
た付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルス
プリング９８８により、回転カムの一種である板カム９
９０のカム面９９２に接触する向きに付勢されている。
【０１４７】板カム９９０は、駆動源の一種である電動
モータたるＤＣモータ１０００により回転させられる。
ＤＣモータ１０００は、電動回転モータの一種であり、
図４３に示すように、ロータの回転軸線が供給ユニット
８００の幅方向に平行となる向きに設けられており、出
力軸１００２に板カム９９０が固定されている。ＤＣモ
ータ１０００は、正逆両方向に回転可能であり、ＯＮ，
ＯＦＦ信号により起動，停止させられる安価なモータで
ある。
【０１４８】板カム９９０がＤＣモータ１０００によっ
て回転させられれば、レバー９８０が回動させられると
ともに回動板９５０が回動させられる。板カム９９０
は、図３７において矢印で示す方向へ回転させられ、カ
ム面９９２は、板カム９９０の回転に伴って回転中心か
らの距離が漸増し、ローラ９８６を移動させて回動板９
５０を正方向に回動させ、テーピング電気部品６９を送
らせる送り面１０１０と、回転中心からの距離が漸減
し、ローラ９８６を引張コイルテーピング９８８の付勢
力により移動させて回動板９５０を逆方向に回動させ、
送りの準備を行わせる送り準備面１０１２と、回転中心
からの距離が一定であって、ローラ９８６を移動させ
ず、回動板９５０を回動させない定位置保持面１０１４
とを有する。定位置保持面１０１４は、板カム９９０の
回転方向において送り面１０１０の下流側に隣接して設
けられている。
【０１４９】送り面１０１０は、テーピング電気部品８
０１を加速し、減速する運動をローラ９８６に与える加
速面１０１６と減速面１０１８とを含む。これら加速面
１０１６および減速面１０１８はそれぞれ、加速度およ
び減速度の変化率である躍動ができるだけ小さくなり、
テーピング電気部品８０１が速度０から滑らかに加速
し、速度０まで滑らかに減速する運動をローラ９８６に
与えるように形成されており、テーピング電気部品９０
は極めて振動少なく、移動を開始，停止させられる。な
お、送り面１０１０と送り準備面１０１２との間であっ
て、定位置保持面１０１４とは反対側の部分には、製作
の都合上、僅かであるが、板カム９９０の回転軸線から
の距離が一定の部分がある。
【０１５０】なお、第１部材８０４には、突部状のスト
ッパ１０２０が設けられている。このストッパ１０２０
は、回動板９５０がローラ９８６のカム面９９２との係
合により正方向に回動した状態から更に、慣性等により
正方向に回動する際にラチェット爪９５２に係合し、回
動板９５０の回動を止め、先頭の電気部品が部品供給位
置に位置決めされた状態に保たれる。回動板９５０のこ
の回動は、ローラ９８６，カム面９９２等の寸法公差に
より許容される。
【０１５１】前記レバー９８０のリンク９７０が係合さ
せられた部分より更に先端部には、被検出部１０２６が
設けられ、第１部材８０４に設けられた原位置センサ１
０２８によって検出されるようになっている。原位置セ
ンサ１０２８は、発光部および受光部を有する透過型の
光電センサであり、被検出部１０２６は、板カム９９０
が回転させられ、ローラ９８６が回動板９５０を逆方向
に回動させる向きに移動させられるとき、被検出部１０
２６が発光部と受光部との間へ進入して受光部の受光を
妨げ、板カム９９０の原位置が検出される。板カム９９
０の原位置は、回動板９５０が逆方向に回動させられて
テーピング電気部品８０１の送りの準備が終了し、ロー
ラ９８６が定位置保持面１０１４に係合した状態となる
位置である。なお、図３７には、テーピング電気部品６
２の送りが終了し、これから送りの準備が開始される状
態が図示されている。
【０１５２】前記カバー８９０には、部品供給位置の近
傍部である部品供給部（部品供給位置を含む）に対応す
る位置に開口（図示省略）が設けられ、部品吸着具がテ
ーピング電気部品８０１を取り出し得るようにされると
ともに、キャリヤテープ６４の送り穴に対応する部分に
は長穴が形成されて、スプロケット９４２の突起９４４
との干渉が回避されている。また、前記第７部材８１６
には、図３９に示すように、スプロケット９４２，ラチ
ェットホイール９４６および回動板９５０との干渉を回
避するための切欠１０３０，１０３２，１０３４が設け
られている。
【０１５３】他方のテーピング電気部品送り装置９３０
については、その構成要素に、一方のテーピング電気部
品送り装置９３０の構成要素に付した符号と同じ符号を
付して説明を省略する。なお、他方のテーピング電気部
品送り装置９３０のＤＣモータ１０００は、一方のテー
ピング電気部品送り装置９３０と同様に、ロータの回転
軸線が供給ユニット８００の幅方向に平行となる向きに
設けられていて、２つのＤＣモータ１０００は、供給ユ
ニット８００の幅方向における位置は同じであるが、幅
方向における向きは逆であり、他方のテーピング電気部
品送り装置９３０のＤＣモータ１０００により回転させ
られる板カム９９０は、供給ユニット８００の幅方向に
おいて一方の板カム９９０とは反対側に位置している。
【０１５４】キャリヤテープ６４から剥がされたトップ
カバーテープ６６は、カバー８９０に設けられた上記開
口を通って引き出され、トップカバーテープ処理装置９
３２により処理される。トップカバーテープ処理装置９
３２を説明する。前述のように、トップカバーテープ処
理装置９３２は２組設けられているが、これらは同様に
構成されており、一方のトップカバーテープ処理装置９
３２を代表的に説明する。
【０１５５】トップカバーテープ処理装置９３２は、図
４４に示すように、トップカバーテープ送り装置１０４
０および収容箱１０４２を備えている。第１部材８０４
には、前記第５部材８１２に隣接して第６部材８１４が
固定されている。第６部材８１４は第１部材８０４より
薄い板状を成し、第１部材８０４の幅方向の中央に形成
された位置決め溝に嵌合され、固定されている。
【０１５６】トップカバーテープ送り装置１０４０は、
図４４に示すように、第６部材８１４の一方の側面に回
転可能に取り付けられたローラ１０７６を有する。トッ
プカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥がさ
れた後、カバー８９０に設けられた開口の端縁におい
て、ほぼ１８０度反転させられ、ローラ１０７６に巻き
掛けられており、トップカバーテープ６６の幅方向は水
平であって、供給ユニット８００の幅方向と平行であ
る。これらローラ１０７６およびカバー８９０に設けら
れた開口の端縁がトップカバーテープ６６の通過経路を
規定している。
【０１５７】第６部材８１４のローラ１０７６に対して
トップカバーテープ６６の送り方向において上流側に
は、テンション調整装置１０５８が設けられている。テ
ンション調整装置１０５８は、ローラ保持部材たるロー
ラ保持レバー１０６０，ローラ１０６２および付勢装置
の一種である弾性部材たるばね部材１０６４を含む。ロ
ーラ保持レバー１０６０の一端部は、第６部材８１４
に、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回動軸線
まわりに回動可能に取り付けられている。ローラ保持レ
バー１０６０の他端部に、ローラ１０６２が回転可能に
設けられている。ローラ保持レバー１０６０は、トップ
カバーテープ６６の通過経路と交差する長さを有し、ロ
ーラ１０６２をトップカバーテープ６６の通過経路と交
差する方向に移動可能に保持している。ローラ保持レバ
ー１０６０は、第６部材８１４との間に設けられたばね
部材１０６４により、ローラ１０６２がトップカバーテ
ープ６６を屈曲させる向きに付勢されている。なお、ロ
ーラ１０６２，１０７６はそれぞれ、図示は省略する
が、一対ずつのフランジ部を有し、トップカバーテープ
６６の幅方向の位置ずれを防止している。
【０１５８】ローラ保持レバー１０６０には、ばね部材
１０６４の付勢による回動方向とは逆方向（図４４にお
いては時計方向）において下流側へ突出する被検出部た
る被検出片１０６６が設けられ、第６部材８１４には、
被検出片１０６６の移動軌跡上であって、移動方向にお
いて下流側の位置にローラ設定位置到達検出センサ１０
６８が設けられている。このセンサ１０６８は、発光部
および受光部を有する透過型の光電センサであり、ロー
ラ保持レバー１０６０がばね部材１０６４の付勢力に抗
して移動させられ、被検出片１０６６が受光部の受光を
妨げるに至れば、ローラ保持レバー１０６０がローラ設
定位置到達検出センサ１０６８によって検出される位置
まで回動したことが検出される。これらローラ設定位置
到達検出センサ１０６８および被検出片１０６６がロー
ラ設定位置到達検出器１０７０を構成している。
【０１５９】なお、ローラ保持レバー１０６０のばね部
材１０６４の付勢による回動の限度は、第６部材８１４
に設けられたストッパ部材１０７２により規定され、ロ
ーラ設定位置到達検出センサ１０６８に向かう方向の回
動の限度は、第６部材８１４に設けられたストッパ部材
１０７４により規定される。ストッパ部材１０７４は、
被検出片１０６６がローラ設定位置到達検出センサ１０
６８の受光部の受光を妨げた後、被検出片１０６６がロ
ーラ設定位置到達検出センサ１０６８と干渉する前にロ
ーラ保持レバー１０６０を停止させる位置に設けられて
いる。
【０１６０】トップカバーテープ６６は上記ローラ１０
６２に巻き掛けられた後、ローラ１０７６に巻き掛けら
れ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ１０８０，１
０８２に挟まれている。テンション調整装置１０５８
は、一対の送りギヤ１０８０，１０８２の、トップカバ
ーテープ６６の送り方向において上流側に設けられてい
るのである。また、送りギヤ１０８０，１０８２は、そ
の噛合部がローラ１０７６の回転軸線と同じ高さに位置
するように設けられており、トップカバーテープ６６は
送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部に真っ直ぐに入っ
て真っ直ぐに出て来易い。
【０１６１】上記送りギヤ１０８０，１０８２は、互い
に同じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品で
あり、図示は省略するが、送りギヤ１０８０，１０８２
の各歯の角部は、前記送りギヤ３８４，３８６の歯３８
８と同様に、丸められて丸み部が設けられている。
【０１６２】一方の送りギヤ１０８０は、回転駆動装置
１０９０により回転させられる。前記第５部材８１２と
第６部材８１４とは、図４４に示すように、幅の広いブ
ロック状の保持体１０９２（図４５参照）に固定されて
いる。第５，第６部材８１２，８１４は、保持体１０９
２を介して連結されているのである。また、保持体１０
９２の両側面にはそれぞれ、カバー１０９６が固定され
ている。カバー１０９６は、図４４に示すように、送り
ギヤ１０８０，１０８２の噛合部より、トップカバーテ
ープ６６の送り方向においてやや上流側から噛合部を超
え、下流側においては収容箱１０４２に至るまで、送り
ギヤ１０８０，１０８２の回転軸線に平行な方向におい
て隣接して設けられている。前記第１部材８０４が本体
部材を構成し、第５部材８１２および第６部材８１４が
補助部材を構成し、これらは保持体１０９２およびカバ
ー１０９６と共にトップカバーテープ送り装置１０４０
の本体１０９８を構成している。本体１０９８は、２組
のトップカバーテープ送り装置１０４０に共用である。
【０１６３】保持体１０９２には、図４４に示すよう
に、支持軸１１００が供給ユニット８００の幅方向（ト
ップカバーテープ６６の幅方向と平行な方向）と平行に
設けられている。支持軸１１００は、供給ユニット８０
０の幅方向に長く、軸方向の中央より一方の側に送りギ
ヤ１０８０が回転可能に支持されている。保持体１０９
２の送りギヤ１０８０の下側には、別の支持軸１１０２
が、支持軸１１００と平行に設けられるとともに、図４
５に示すように、軸方向の中央より一方の側にウォーム
ホイール１１０４が回転可能に嵌合されている。ウォー
ムホイール１１０４には、ウォームホイール１１０４よ
り大径のギヤ１１０６が一体的に設けられるとともに、
送りギヤ１０８０と噛み合わされており、ウォームホイ
ール１１０４はウォーム１１０８と噛み合わされてい
る。ウォーム１１０８は、保持体１０９２の幅方向の中
央から外れた位置に設けられている。これらウォームホ
イール１１０４，ギヤ１１０６およびウォーム１１０８
が回転伝達装置１１１０を構成している。保持体１０９
２は、送りギヤ１０８０等が収容されるハウジングであ
る。
【０１６４】支持軸１１００，１１０２は、２組のトッ
プカバーテープ送り装置１０４０において共用されてお
り、支持軸１１００，１１０２の軸方向の中央より他方
の側にはそれぞれ、他方の組のトップカバーテープ送り
装置１０４０の送りギヤ１０８０，ウォームホイール１
１０４が回転可能に嵌合されている。保持体１０９２、
すなわち２つのトップカバーテープ送り装置１０４０に
共通の本体１０９８には、一対の送りギヤ１０８０，１
０８２と回転伝達装置１１１０との組合わせが２組設け
られ、各組の一対ずつの送りギヤ１０８０，１０８２
が、それら送りギヤ１０８０，１０８２の回転軸線に平
行な方向である本体１０９８の幅方向に並べて配置さ
れ、本体１０９８の幅方向の中央から互いに反対側へ外
れた位置に位置するのである。送りギヤ１０８０は、保
持体１０９２を介して補助部材を構成する第５，第６部
材８１２，８１４に取り付けられている。
【０１６５】なお、他方のトップカバーテープ送り装置
１０４０の回転伝達装置１１１０を構成するウォーム１
１０８は、図４５に示すように、その回転伝達装置１１
１０を構成するウォームホイール１１０４に、ウォーム
ホイール１１０４の回転軸線に対して、一方のウォーム
１１０８とは反対側において噛み合わされている。２つ
のウォーム１１０８はそれぞれ、本体１０９８の幅方向
の中央から互いに反対側へ外れた位置に設けられるとと
もに、本体１０９８の幅方向に直角な方向に並べて配置
されているのである。
【０１６６】ウォーム１１０８は、保持体１０９２に、
トップカバーテープ６６の幅方向に直角な軸線であっ
て、図４４に示すように、トップカバーテープ６６の送
り方向と直角な垂直面に対してやや傾斜した軸線まわり
に回転可能に保持されている。ウォーム１１０８は、回
転伝達軸１１１２と、その両端に設けられた自在継手１
１１４とを介して駆動源たる電動モータの一種であるＤ
Ｃモータ１１１６に接続されている。これら回転伝達装
置１１１０およびＤＣモータ１１１６が回転駆動装置１
０９０を構成している。
【０１６７】ＤＣモータ１１１６は、第１部材８０４と
同じ幅を有し、図４６に示すように、出力軸１１１８の
ロータの回転軸線が、第１部材８０４の幅方向の中央に
位置するとともに、図４４に示すように、ロータの回転
軸線が、ウォーム１１０８の回転軸線と平行となるよう
に傾斜させられ、かつ、ロータの回転軸線がウォーム１
１０８の回転軸線と同一平面内に位置するように第１部
材８０４に固定されている。ＤＣモータ１１１６は、本
体１０９８の送りギヤ１０８０，１０８２より下方の部
分に取り付けられているのである。また、２組の回転伝
達装置１１１０の各ウォーム１１０８は、本体１０９８
の幅方向に直角な方向に並べて配置されており、２つの
ＤＣモータ１１１６も、本体１０９８の幅方向に直角な
方向に並べて配置されている。
【０１６８】本体１０９８の幅方向の中央に設けられた
ＤＣモータ１１１６のロータの回転軸線と、本体１０９
８の幅方向の中央から外れた位置に設けられたウォーム
１１０８の回転軸線とは、本体１０９８の幅方向におい
て位置がずれるが、このずれは前記２つの自在継手１１
１４により吸収され、ウォーム１１０８がＤＣモータ１
１１６により回転させられて送りギヤ１０８０が回転さ
せられる。
【０１６９】このように２つのトップカバーテープ送り
装置１０４０の各ウォーム１１０８およびＤＣモータ１
１１６を、図４４および図４５に示すように、本体１０
９８の幅方向に直角な方向に並べて配置すれば、ウォー
ム１１０８の回転軸線とＤＣモータ１１１６のロータの
回転軸線とを、本体１０９８の幅方向においてはずれて
いるが同一平面内に位置させることができ、２つのウォ
ーム１１０８を、本体１０９８の幅方向に並べて配置す
るとともに、ＤＣモータ１１１６を本体１０９８の幅方
向に直角な方向に並べて配置する場合のように、ＤＣモ
ータ１１１６のロータの回転軸線とウォーム１１０８の
回転軸線とが、本体１０９８の幅方向に加えて、幅方向
に直角な方向においても位置がずれることがない。その
ため、自在継手１１１４は、ＤＣモータ１１１６のロー
タの回転軸線とウォーム１１０８の回転軸線との、本体
１０９８の幅方向に平行な方向の位置のずれを吸収すれ
ばよく、２つのＤＣモータ１１１６を、本体１０９８の
幅方向に直角な方向に並べて配置して本体１０９８の幅
を小さくしながら、回転伝達軸１１１２および２つの自
在継手１１１４によってＤＣモータ１１１６の回転をウ
ォーム１１０８に伝達することができる。
【０１７０】送りギヤ１０８２は、第６部材８１４の一
方の側面の送りギヤ１０８０より上側の位置に回動可能
に取り付けられた回転体保持部材の一種である回転体保
持レバーたるギヤ保持レバー１１３０に回転可能に保持
されており、ギヤ保持レバー１１３０が第６部材８１４
との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たる
ばね部材１１３２によって付勢されることにより、送り
ギヤ１０８０に接近する向きに付勢されている。送りギ
ヤ１０８２は、送りギヤ１０８０に対して接近，離間可
能に設けられているのであり、送りギヤ１０８２は、送
りギヤ１０８０，１０８２の各回転軸線を結ぶ直線が垂
直となる位置に設けられ、送りギヤ１０８０と真上から
噛み合う。
【０１７１】ギヤ保持レバー１１３０には、トップカバ
ーテープ６６の幅方向と平行な方向に延びる離間用操作
部１１３４が設けられている。作業者はこの離間用操作
部１１３４を持ち、ギヤ保持レバー１１３０をばね部材
１１３２の付勢力に抗して回動させることにより、送り
ギヤ１０８２を送りギヤ１０８０から離間させ、送りギ
ヤ１０８０，１０８２の間にトップカバーテープ６６を
挟み込むことができる。作業者がギヤ保持レバー１１３
０に加えていた力を解除すれば、送りギヤ１０８２は送
りギヤ１０８０に向かって付勢され、両ギヤ１０８０，
１０８２は歯１０８４においてトップカバーテープ６６
を挟んだ状態で噛み合う。第６部材８１４の他方の側面
に、他方の組のトップカバーテープ送り装置１０４０の
送りギヤ１０８２が同様にギヤ保持レバー１１３０によ
って取り付けられている。これら送りギヤ１０８２は、
本体１０９８の幅方向の中央から互いに外れた位置に設
けられ、それぞれ送りギヤ１０８０に噛み合わされてい
るのである。
【０１７２】これら送りギヤ１０８０，１０８２の各々
には、幅方向の中間部に、スクレーパ溝１１４０，１１
４２（図４４参照）が送りギヤ１０８０，１０８２を一
周して形成され、各スクレーパ溝１１４０，１１４２に
スクレーパ１１４４，１１４６の一部が嵌入させられて
いる。スクレーパ１１４４，１１４６は金属製の薄板に
よって作られている。
【０１７３】送りギヤ１０８０に対して設けられたスク
レーパ１１４４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スク
レーパ溝１１４０に嵌入可能な幅とされ、その他の部分
の幅は、送りギヤ１０８０の幅と同じである。スクレー
パ１１４４は、幅の狭い中間部においてスクレーパ溝１
１４０に嵌入させられるとともに、長手方向の両端部は
保持体１０９２に固定されている。スクレーパ溝１１４
０にスクレーパ１１４４の一部が嵌入させられ、一対の
送りギヤ１０８０，１０８２が噛み合っている部分にも
スクレーパ１１４４がトップカバーテープ６６の送りを
妨げることなく存在し、スクレーパ１１４４は送りギヤ
１０８０の上流側から下流側まで連続して配設されてい
るのである。また、スクレーパ１１４４の幅の広い部
分、すなわち送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部から
出外れた部分は、前記カバー１０９６に密接して配設さ
れており、カバー１０９６と送りギヤ１０８０との間に
トップカバーテープ６６が入り込むことを防止してい
る。
【０１７４】送りギヤ１０８２に対して設けられたスク
レーパ１１４６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭
く、スクレーパ溝１１４２に嵌入可能な幅とされ、その
他の部分の幅は、送りギヤ１０８２の幅と同じ大きさと
されている。スクレーパ１１４６は、幅の狭い中間部に
おいて送りギヤ１０８２のスクレーパ溝１１４２に嵌入
され、両端部はギヤ保持レバー１１３０に固定されてい
る。スクレーパ溝１１４２にスクレーパ１１４６の一部
が嵌入させられ、一対の送りギヤ１０８０，１０８２が
噛み合っている部分にもスクレーパ１１４６が、トップ
カバーテープ６６の送りを妨げることなく存在し、スク
レーパ１１４６は送りギヤ１０８２に、上流側から下流
側まで連続して配設されているのである。また、スクレ
ーパ１１４６は、スクレーパ溝１１４２の幅の広い部
分、すなわち送りギヤ１０８０，１０８２の噛合部から
出外れた部分は、カバー１０９６に密接して配設されて
おり、カバー１０９６と送りギヤ１０８２との間へトッ
プカバーテープ６６が入り込むことを防止している。上
記スクレーパ１１４４，１１４６のトップカバーテープ
６６の通過経路側の面には、ポリテトラフルオルエチレ
ンが塗布されて、摩擦係数が低くされている。
【０１７５】このように送りギヤ１０８０，１０８２の
両方に対してスクレーパ１１４４，１１４６が設けられ
るとともに、送りギヤ１０８０，１０８２の上流側から
下流側にわたって配設されており、送りギヤ１０８０，
１０８２の入口側と出口側との両方にそれぞれ、スクレ
ーパ１１４４，１１４６が設けられており、出口側にお
いてスクレーパ１１４４，１１４６が成す角度は、約１
２０度とされている。
【０１７６】送りギヤ１０８０，１０８２により送られ
たトップカバーテープ６６は、収容箱１０４２に収納さ
れる。収容箱１０４２は幅が広く、２組のトップカバー
テープ送り装置１０４０について共用とされている。収
容箱１０４２は、前記実施形態の収容箱３６８と同様に
構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符
号を付して説明を省略する。なお、収容箱１０４２の下
側の梁材４５６に設けられた位置決め溝４７６は、図３
５に示すように、供給ユニット８００の幅方向の中央に
位置する第５部材８１２に嵌合され、収容箱１０４２の
下部が幅方向において位置決めされている。
【０１７７】また、前記供給ユニット３２のトップカバ
ーテープ処理装置９２におけると同様のブラケット５５
０が、図４４に示すように、第５，第６部材８１４，８
１６の上端部に跨がって嵌合され、固定されている。供
給ユニット８００は、固定把手部材５５０に嵌合された
可動把手部材５５２を持って、テーブル３０に取付け，
取外しされるが、可動把手部材５５２に設けられた一対
の貼付面５５４の両方にそれぞれ、バーコードシール５
５６が貼り付けられている。各バーコードシール５５６
に印刷されたバーコードはそれぞれ、２本のテーピング
電気部品８０１についての識別情報を表す。さらに、供
給ユニット８００には、図示は省略するが、前記ユニッ
トコントローラ５００と同様のユニットコントローラが
２つ、設けられており、各ユニットコントローラは複数
のコンピュータを備え、テーピング電気部品８０１の接
続の監視，ＤＣモータ１０００の制御，ＤＣモータ１１
１６の制御が専用のコンピュータにより行われる。
【０１７８】以上のように構成された供給ユニット８０
０は、電気部品がエンボス７０から取り出された状態で
次の電気部品の供給に備えて待機している。空のエンボ
ス７０が部品供給位置に位置しているのである。テーピ
ング電気部品送り装置９３０はテーピング電気部品８０
１の送りの準備を終了した状態にあり、ＤＣモータ１０
００は止められ、ローラ９８６は定位置保持面１０１４
に係合している。
【０１７９】テーピング電気部品８０１は、電気部品の
取出し時に送られる。電気部品が部品吸着具によって取
り出される供給ユニット８００においては、搭載システ
ムコントローラからの指示に基づいてユニットコントロ
ーラがＤＣモータ１０００を起動させ、テーピング電気
部品８０１を送らせる。供給ユニット８００が保持する
２本のテーピング電気部品８０１のうち、電気部品を供
給するテーピング電気部品８０１が送られる。部品吸着
具は部品供給位置上へ移動させられ、電気部品を吸着
し、エンボスから電気部品を取り出すのであるが、ＤＣ
モータ１０００は部品吸着具による電気部品の取出しに
合わせて起動される。テーピング電気部品８０１が送ら
れて先頭の電気部品が部品供給位置へ移動させられ、停
止した後、部品吸着具が電気部品を吸着するようにされ
るのである。
【０１８０】ＤＣモータ１０００が起動されることによ
り板カム９９０が回転させられる。ＤＣモータ１０００
は、ローラ９８６が定位置保持面１０１４に係合する状
態で止められており、ＤＣモータ１０００の起動当初は
板カム９００が回転させられてもローラ９８６は移動さ
せられない。この間に板カム９００の回転速度が定速に
達し、その後、ローラ９８６が送り面１０１０に係合
し、回動板９５０が正方向に回動させられる。それによ
りラチェットホイール９４６，スプロケット９４２が回
転させられ、テーピング電気部品８０１が送られて電気
部品が部品供給位置に位置決めされる。レバー９８０，
リンク９７０のレバー比は、１回の送り動作により、テ
ーピング電気部品８０１のエンボスの形成ピッチ（電気
部品の保持ピッチ）に等しい距離、送られるように設定
されている。
【０１８１】送り面１０１０を構成する加速面１０１６
および減速面１０１８はそれぞれ、テーピング電気部品
８０１が速度０から滑らかに加速し、速度０へ滑らかに
減速するように形成されており、テーピング電気部品８
０１は極めて振動少なく、移動開始，停止させられる。
そのため、電気部品がトップカバーテープ６６によって
もカバー８９０によっても覆われない状態で部品供給位
置へ送られるが、振動によりエンボスから飛び出した
り、立ち上がったりすることがなく、部品吸着具は確実
に電気部品を吸着することができる。
【０１８２】テーピング電気部品８０１の送りが終了し
た後、ローラ９８６が送り準備面１０１２に係合する状
態となり、回動板９５０が逆方向に回動させられ、ラチ
ェット爪９５２がラチェットホイール９４６の所定数の
歯９５８を乗り越えて送りの準備が行われる。この際、
ラチェットホイール９４６の逆方向の回転はストッパレ
バー９６０により精度良く阻止されており、ラチェット
爪９５２がラチェットホイール９４６の歯９５８を乗り
越える際にスプロケット９４２およびラチェットホイー
ル９４６が逆方向に回転することはなく、電気部品は部
品供給位置に位置する状態に保たれ、部品吸着具は確実
に電気部品を取り出すことができる。送りの準備の終了
後、ローラ９８６は定位置保持面１０１４に係合する状
態となり、板カム９９０の原位置が原位置センサ１０２
８により検出され、原位置センサ１０２８からの信号に
基づいてＤＣモータ１０００が停止させられ、次の作動
に備えて待機させられる。
【０１８３】テーピング電気部品８０１が送られると
き、２組のトップカバーテープ送り装置１０４０のう
ち、テーピング電気部品８０１が送られ、トップカバー
テープ６６を送る方の装置１０４０が作動させられ、ト
ップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がさ
れつつ、送られる。トップカバーテープ送り装置１０４
０は、前記トップカバーテープ送り装置３６６と同様
に、テーピング電気部品８０１を送るべく、ＤＣモータ
１０００が起動されると同時にＤＣモータ１１１６が起
動され、トップカバーテープ６６をキャリヤテープ６４
から剥がしつつ送る。トップカバーテープ送り装置１０
４０によるトップカバーテープ６６の剥がし，送りおよ
びテンション調整動作等は、トップカバーテープ送り装
置３６６におけると同じであり、説明を省略する。ユニ
ットコントローラに設けられ、ローラ設定位置到達検出
器１０７０の検出信号に基づいて回転駆動装置１０９０
を停止させるコンピュータが送り停止装置を構成してい
る。
【０１８４】収容箱１０４２は、２つのトップカバーテ
ープ送り装置１０４０に共用であり、２本のテーピング
電気部品８０１のキャリヤテープ６４から剥がされたト
ップカバーテープ６６はいずれも、流入口４７２を通っ
て収容箱１０４２に収容される。作業者は、窓４６８か
ら収容箱１０４２内におけるトップカバーテープ６６の
溜まり具合を見ることができ、一杯になったならば、蓋
４６４を開いてトップカバーテープ６６を取り出す。な
お、２つのトップカバーテープ送り装置１０４０の各々
について、専用の収容箱を設けてもよい。
【０１８５】また、テーピング電気部品８０１において
電気部品の残量が少なくなれば、作業者に報知され、作
業者が２本のテーピング電気部品８０１を、前記接続片
１００と同様の構成の金属製の接続片を用いて接続する
こと、接続されたテーピング電気部品の接続部が金属検
出器８２６により検出され、その検出に基づいて残量監
視処理が行われることは、前記供給ユニット３２におけ
ると同じである。
【０１８６】なお、上記各実施形態において、テーピン
グ電気部品送り装置９０，９３０は、回転駆動源たるス
テッピングモータ，ＤＣモータの回転をカムおよびカム
フォロワ等を含む運動変換装置により２個の回動部材の
往復回動運動に変換し、回動部材の往運動が一方向回転
伝達装置により送り部材たるスプロケットに伝達される
ものとされていたが、送り装置は、それに限らず、例え
ば、往復駆動源の一種である複動式エアシリンダ等の複
動式流体圧シリンダを備え、その往復駆動部材の往復運
動を運動変換装置によって回動部材の回動運動に変換し
て伝達するものとしてもよく、あるいは供給ユニットと
は別に設けられた駆動源の駆動力に基づいて回動部材を
回動させ、送り部材にテーピング電気部品を送らせるも
のとしてもよい。これらは、速度制御用のカムおよびカ
ムフォロワを含むものとすることも、含まないものとす
ることもできる。
【０１８７】また、上記各実施形態においてテーブル３
０は位置を固定されていたが、テーブル移動装置によ
り、複数の供給ユニットの各部品供給部が並ぶ一線に沿
って移動させ、部品供給部を順次部品供給位置に位置決
めし、電気部品を供給させるようにしてもよい。この部
品供給位置は、テーブル移動方向に平行な部品供給部の
移動経路中に設定される位置である。
【０１８８】さらに、上記各実施形態において供給ユニ
ット３２，８００は、テーピング電気部品６２，７５，
８０１の送りの準備が終了した状態で電気部品の供給に
備えて待機させられていたが、送りが終了し、部品供給
位置に電気部品が位置する状態で待機するようにしても
よい。この場合、部品保持具によって電気部品が取り出
された後、直ちにテーピング電気部品送り装置において
送りの準備および送りが行われる。
【０１８９】また、上記各実施形態において、収容箱３
６８，１０４２の梁材４５４，４５６，側板４５８，４
６０は、金属材料、例えばアルミニウムにより作られて
いたが、鉄により作ってもよい。また、梁材と側板との
少なくとも一方を非金属材料製とすることも可能であ
る。例えば、帯電防止樹脂を用い、静電気によるトップ
カバーテープの付着を回避することが望ましい。
【０１９０】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるトップカバーテープ
処理装置を含む電気部品供給ユニットから電気部品が供
給されるプリント回路板組立システムを概略的に示す図
である。
【図２】上記電気部品供給ユニットを示す正面図であ
る。
【図３】上記電気部品供給ユニットがテーブルに位置決
めされた部分を示す側面図である。
【図４】上記電気部品供給ユニットを保持するバケット
の一部を示す平面図である。
【図５】上記電気部品供給ユニットが保持するテーピン
グ電気部品の一部を示す平面図である。
【図６】上記テーピング電気部品を示す正面図である。
【図７】上記テーピング電気部品を示す側面断面図であ
る。
【図８】テーピング電気部品の別の例を示す平面図であ
る。
【図９】２本のテーピング電気部品が接続片および接続
テープによって接続された状態を示す平面図である。
【図１０】２本のテーピング電気部品が接続片および接
続テープによって接続された状態を示す正面図である。
【図１１】上記接続片を示す平面図である。
【図１２】上記接続片を示す正面図である。
【図１３】上記接続片を示す側面図である。
【図１４】上記接続片に設けられたＹ形爪を示す側面図
である。
【図１５】上記接続片に設けられたＪ形爪を示す側面図
である。
【図１６】前記電気部品供給ユニットに設けられた金属
検出器の検出ヘッドおよびその周辺を示す正面図（一部
断面）である。
【図１７】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す側面図
である。
【図１８】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す平面図
である。
【図１９】前記電気部品供給ユニットのテーピング電気
部品送り装置を示す正面図である。
【図２０】前記電気部品供給ユニットの前部を示す平面
図である。
【図２１】前記電気部品供給ユニットの上部を示す側面
図である。
【図２２】前記電気部品供給ユニットをスプロケットお
よびラチェットホイールが設けられた部分において断面
にして示す側面図である。
【図２３】前記電気部品供給ユニットを回転停止位置検
出センサが設けられた部分において断面にして示す側面
図である。
【図２４】前記電気部品供給ユニットのテープガイド部
材およびカバーを示す正面図である。
【図２５】図２４に示すテープガイド部材およびカバー
を、カバーがテープガイド部材に連結された部分におい
て断面にして示す側面図である。
【図２６】前記テーピング電気部品送り装置における２
つの回動部材の動作，変位，速度および加速度と板カム
の回転角度との関係を示す図である。
【図２７】前記電気部品供給ユニットを構成するトップ
カバーテープ処理装置を示す正面図である。
【図２８】上記トップカバーテープ処理装置を構成する
トップカバーテープ送り装置を示す側面断面図である。
【図２９】上記トップカバーテープ送り装置を示す側面
図（一部断面）である。
【図３０】上記トップカバーテープ処理装置を構成する
収容箱を示す側面図である。
【図３１】前記プリント回路組立システムの制御システ
ムを概略的に示すブロック図である。
【図３２】前記電気部品供給ユニットに設けられたユニ
ットコントローラのコンピュータのＲＯＭに記憶された
接続監視処理を示すフローチャートである。
【図３３】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す図で
ある。
【図３４】本発明の別の実施形態であるトップカバーテ
ープ処理装置を備えた電気部品供給ユニットを示す正面
図である。
【図３５】図３４に示す電気部品供給ユニットの後部を
示す側面図（一部断面）である。
【図３６】図３４に示す電気部品供給ユニットに設けら
れた２つの金属検出器の検出ヘッドを示す側面図（一部
断面）である。
【図３７】図３４に示す電気部品供給ユニットのテーピ
ング電気部品送り装置を示す正面図である。
【図３８】図３４に示す電気部品供給ユニットを示す側
面図である。
【図３９】図３４に示す電気部品供給ユニットのユニッ
ト本体を構成するテープガイド部材を示す正面図であ
る。
【図４０】図３８に示すテープガイド部材を示す側面図
である。
【図４１】図３４に示す電気部品供給ユニットのラチェ
ットホイールおよびスプロケットが設けられた部分を断
面にして示す側面図である。
【図４２】図３４に示す電気部品供給ユニットの上記テ
ープガイド部材が第１部材に固定された部分を断面にし
て示す側面図である。
【図４３】図３４に示す電気部品供給ユニットのテーピ
ング電気部品送り装置のＤＣモータが設けられた部分を
断面にして示す側面図である。
【図４４】図３４に示す電気部品供給ユニットのトップ
カバーテープ処理装置を示す正面図（一部断面）であ
る。
【図４５】図４４に示すトップカバーテープ処理装置を
構成するトップカバーテープ送り装置のウォームホイー
ルおよびウォームが設けられた部分を断面にして示す平
面図である。
【図４６】図４４に示すトップカバーテープ送り装置の
ＤＣモータが上記ウォームに接続された部分を示す側面
図（一部断面）である。
【符号の説明】
１０：プリント回路板組立システム １６：部品搭載
システム １８：電気部品供給システム ３２：電
気部品供給ユニット ４０：ユニット本体 ４２：第１部材 第５部材５０ ６２：テーピング
電気部品 ６４：キャリヤテープ ６６：トップカ
バーテープ ９０：テーピング電気部品送り装置
９２：トップカバーテープ処理装置 ３６６：トップ
カバーテープ送り装置 ３６８：収容箱 ３７１：
テンション調整装置 ３７０：ローラ保持レバー
３７２：ローラ ３７４：ばね部材 ３７６：被検
出片 ３７８：ローラ設定位置到達検出センサ ３７９：ロ
ーラ設定位置到達検出器３８４，３８６：送りギヤ
３９４：回転駆動装置 ３９８：ウォームホイール
４０２：ウォーム ４０４，４０６：ギヤ ４０
８：ＤＣモータ ４１２：回転伝達装置 ４２０：
ギヤ保持レバー ４２２：ばね部材 ４３０，４３２：スクレーパ溝 ４３４，４３６：ス
クレーパ ５００：ユニットコントローラ ８０
０：供給ユニット ８０１：テーピング電気部品
８０２：ユニット本体 ８０４：第１部材 ８１
２：第５部材 ８１４：第６部材 ９３０：テーピング電気部品送り
装置 ９３２：トップカバーテープ処理装置 １０
４０：トップカバーテープ送り装置 １０４２：収容
箱 １０５８：テンション調整装置 １０６０：ロ
ーラ保持レバー １０６２：ローラ １０６４：ばね部材 １０６
６：被検出片 １０６８：ローラ設定位置到達検出セ
ンサ １０７０：ローラ設定位置到達検出器 １０８０，１０８２：送りギヤ １０９０：回転駆動
装置 １０９２：保持体 １０９８：本体 １１
０４：ウォームホイール １１０６：ギヤ １１０８：ウォーム １１１０：回転伝達装置 １
１１２：回転伝達軸 １１１４：自在継手 １１１６：ＤＣモータ １１
３０：ギヤ保持レバー １１３２：ばね部材 １１４０，１１４２：スクレー
パ溝 １１４４，１１４６：スクレーパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅井 鎬一 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA11 5E313 AA15 AA18 CD03 CD04 DD01 DD02 DD03 DD05 DD11 DD13 DD34 DD35 DD50 FF01

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 キャリヤテープに並んで形成された電気
    部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収
    容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成
    るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテー
    プを送る装置であって、 互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、
    外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回
    転体と、 それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動す
    る回転駆動装置と、 前記一対の送り回転体の少なくとも一方の外周面の幅方
    向の中間部にその送り回転体を一周して形成されたスク
    レーパ溝と、 前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、
    一部が前記スクレーパ溝に、少なくとも一対の送り回転
    体のトップカバーテープを挟む部分まで嵌入させられ、
    一対の送り回転体の少なくとも一方にトップカバーテー
    プが巻き付くことを防止するスクレーパとを含むことを
    特徴とするトップカバーテープ送り装置。
  2. 【請求項２】 キャリヤテープに並んで形成された電気
    部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収
    容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成
    るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテー
    プを送る装置であって、 互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、
    外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回
    転体と、 それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動す
    る回転駆動装置と、 前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、
    一対の回転体にトップカバーテープが巻き付くことを防
    止する一対のスクレーパとを含み、かつ、それら一対の
    スクレーパの互いになす角が４５度以上であることを特
    徴とするトップカバーテープ送り装置。
  3. 【請求項３】 キャリヤテープに並んで形成された電気
    部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収
    容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成
    るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテー
    プを送る装置であって、 互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、
    外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回
    転体と、 それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動す
    る回転駆動装置と、 前記一対の送り回転体の少なくとも出口側に設けられ、
    一対の回転体の少なくとも一方にトップカバーテープが
    巻き付くことを防止するスクレーパとを含み、かつ、前
    記スクレーパの少なくともトップカバーの通過経路側の
    面が低摩擦材料により形成されたことを特徴とするトッ
    プカバーテープ送り装置。
  4. 【請求項４】 キャリヤテープに並んで形成された電気
    部品収容凹部に電気部品が収容され、それら電気部品収
    容凹部の開口がトップカバーテープにより閉塞されて成
    るテーピング電気部品から剥がされたトップカバーテー
    プを送る装置であって、 互いに平行な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、
    外周面間に前記トップカバーテープを挟む一対の送り回
    転体と、 それら一対の送り回転体の少なくとも一方を回転駆動す
    る回転駆動装置と、 前記一対の送り回転体の上流側に設けられ、前記トップ
    カバーテープの張力を調整するテンション調整装置とを
    含み、かつ、テンション調整装置が、 前記トップカバーテープを巻き掛け可能なローラと、 そのローラをトップカバーテープの通過経路と交差する
    方向に移動可能に保持するローラ保持部材と、 そのローラ保持部材を、前記ローラが前記トップカバー
    テープを屈曲させる側に付勢する付勢装置と、 前記ローラ保持部材が、前記付勢装置の付勢力に抗し
    て、予め定められた位置まで移動したことを検知するロ
    ーラ設定位置到達検出器と、 そのローラ設定位置到達検出器の検知に応じて前記回転
    駆動装置を停止させる送り停止装置とを含むことを特徴
    とするトップカバーテープ送り装置。
  5. 【請求項５】 前記回転駆動装置が、電動モータを駆動
    源とし、その電動モータがそれのロータの回転軸線が前
    記一対の送り回転体によって送られるトップカバーテー
    プの幅方向と直角な姿勢で配設されるとともに、前記回
    転駆動装置が、電動モータの回転を前記一対の送り回転
    体の一方に伝達する回転伝達装置を含み、その回転伝達
    装置が、前記送り回転体の一方に接続されたウォームホ
    イールと、前記電動モータに接続されてウォームホイー
    ルと噛み合わされたウォームとを含むことを特徴とする
    請求項１ないし４のいずれか１つに記載のトップカバー
    テープ送り装置。
  6. 【請求項６】 本体を備え、その本体の前記一対の送り
    回転体が取り付けられた部分より下方の部分に前記電動
    モータが取り付けられたことを特徴とする請求項５に記
    載のトップカバーテープ送り装置。
  7. 【請求項７】 本体部材とその本体部材より薄い補助部
    材とを備え、前記電動モータが前記本体部材に取り付け
    られ、前記一対の送り回転体が前記補助部材に取り付け
    られたことを特徴とする請求項５または６に記載のトッ
    プカバーテープ送り装置。
  8. 【請求項８】 前記一対の送り回転体と前記回転駆動装
    置との組合わせが２組、共通の本体に設けられ、各組の
    一対ずつの送り回転体がそれら送り回転体の回転軸線に
    平行な方向である本体の幅方向に並べて配置される一
    方、各組の回転駆動装置の駆動源である前記電動モータ
    が本体の幅方向に直角な方向に並べて配置され、各組の
    電動モータが、回転伝達軸とその両端に設けられた自在
    継手とを介して対応する一対の送り回転体の一方に接続
    されたことを特徴とする請求項５ないし７項のいずれか
    １つに記載のトップカバーテープ送り装置。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか１つに記載
    のトップカバーテープ送り装置と、その下流側に配設さ
    れて前記一対の送り回転体から送り出されたトップカバ
    ーテープを収容する収容箱とを含み、かつ、その収容箱
    が、当該トップカバーテープ処理装置の本体に取り外し
    可能に取り付けられたことを特徴とするトップカバーテ
    ープ処理装置。
  10. 【請求項１０】 前記収容箱の少なくとも内面が低摩擦
    材料により形成されたことを特徴とする請求項９に記載
    のトップカバーテープ処理装置。
  11. 【請求項１１】 前記収容箱の、前記トップカバーテー
    プの流入口とは反対側に開閉可能な蓋が設けられた請求
    項９または１０に記載のトップカバーテープ処理装置。
  12. 【請求項１２】 前記収容箱に内部観察用の窓が形成さ
    れた請求項９ないし１１のいずれか１つに記載のトップ
    カバーテープ処理装置。
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