ITTO960524A1 - Pressa meccanica - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale lial titolo “Pressa meccanica"

DESCRIZIONE

SFONDO DELL'INVENZ IONE

Le.presente invenzione si riferisce in generale ad Lina pressa meccanica, e oii'i in particolare ad una pressa meccanica provvista di un dispositivo di equilibratura dinamica perequilibrare unaforza inerziale squilibrata in un meccanismo a moto alternativa che Litilizza una camma a disco.

Un esempio di presse meccaniche note che utilizzano una camma a disco è costituito dal tipo a camma vincolata che Litilizza un meccanismo a forcella o simili. In tale pressa meccanica, un organo a moto alternativo è collegato ad una porzione seguicamma attraverso una biella, ed un moto di rotazione della camma a disco è convertilo in un moto alternativo. Quando la pressa, che utilizza tale camma a disco, Φ azionata, si sviluppano vibrazioni a causa di una forza inerziale squilibrata generata dal moto alter— nativo di una slitta come in una pressa a manovella tradizionale, per cui si generano rumori ed un errore di posizione. Per evitare questi effetti, è stato usualmente utilizzato nella pressa un dispositivo di equi 1ibratura dinamica.

Nel dispositivo di equilibratura dinamica tradizionale, una forza inerziale squilibrata della slitta a moto alternativo è annullata da un contrappeso (che è equivalente come peso alla slitta) supportato attraverso una camma o un elemento di collegamento in una posizione in opposizione di fase con una porzione convessa della camma a disco. Con questa struttura, la forza inerziale squilibrata per l'insieme della pressa è annullata dal contrappeso, e le vibrazioni della pressa stessa (tranne la slitta e altre parti in movimento) sono ridotte, per cui la pressa può essere azionata ad alta velocità.

Nella pressa tradizionale precedente, tuttavia, quando si rivolge l'attenzione alla slitta su cui è montato uno stampo superiore, la forza inerziale F, generata durante il moto alternativo, genera una deformazione S (S = F x K) in funzione della rigidezza (costante elastica) K di un percorso di propagazione di carica (usualmente dall'organo seguicamma ad

una incastellatura della pressa attraverso l'elemento conduttore). In generale, questa deformazione S diventa massima vicino ad un punto morto inferiore, per cui la dimensione della slitta è allungata verso il basso, compromettendo così la precisione nel punto morto inferiore. Questa deformazione S è proporzionale alla forza inerziale, e perciò aumenta con l'aumento della velocità.. Così, anche se la pressa è resa apparentemente silenziosa dall'inclusione del dispositivo di equilibratura dinamica, la valutazione della precisione dinamica (ad esempio dal punto di vista della precisione nel punto morto inferiore, della precisione di calibratura e così via) non è stata soddisfacente.

Per superare questi problemi, la Richiedente della presente* domanda ha proposto in precedenza presse meccaniche provviste di un dispositivo di equilibratura dinamica di alta precisione dinamica nelle domande di brevetto statunitense in corso nn. di serie 0B/293.752 e 08/293.BIS. ;SOMMARIO DELL'INVENZIONE ;Costituisce uno scopo della presente invenzione realizzare^ una pressa meccanica che sia di costruzione più semplice, e possa ottenere una precisione superiore alle presse meccaniche precedentemente pròpaste . ;Secando la presente invenzione, si realizza una pressa meccanica comprendente: ;una slitta supportata su una porzione inferiore di un'incastellatura per un movimento di.scorrimento in una direzione verticale, in cui la slitta porta uno stampo superiore della pressa sulla sua superficie inferiore; ;un equilibratore dinamico supportato su una porzione superiore dell'incastellatura per un movimento di scorrimento nella direzione verticale, in cui l'equilibratore dinamico ha un peso uguale alla slitta; ;un albero a camme supportato in modo rotativo sul 1'incastellatura, ed estendentesi in una direzione orizzontale, in cui l'albero a camme è collegato, in corrispondenza di una sua estremità, a mezzi di trasmissione di rotazione; ;almeno una camma della pressa montata rigidamente sull'albero a camme in modo da ruotare con quest'ultimo, in cui la camma della pressa ha una super— ficie di camma in contatto con seguicamma montati rispettivamente su una superficie superiore della slitta e su una superficie inferiore dell'equilibratore dinamico ; ;almeno una coppia di meccanismi di collegamento disposti su lati opposti della camma della pressa, rispettivamente, in cui ciascuno dei meccanismi di collegamento comprende una coppia formata da un primo e da un secondo elemento di collegamento aventi la stessa lunghezza, che sono collegati in modo articolato, in corrispondenza di loro prime estremità, alla superficie superiore della slitta e alla superficie inferiore dell'equilibratore dinamico ,rispettivamente, e sono collegati l'uno all'altro in modo articolato alle loro altre estremità; e ;almeno una camma del 1'equi1ibratore dinamico montata rigidamente sull'albero a camme in modo da ruotare con quest'ultimo, in cui la camma dell'equilibratore dinamico ha una superficie di camma .in contatto con seguicamma ciascuno dei quali è montato sulle altre estremità interconnesse del primo e del secondo elemento di collegamento di un rispettivo meccanismo di collegamento. ;Le prime estremità del primo·e del secondo elemento di collegamento del meccanismo di collegamento possono essere col legate rispettivamente in modo articolato in relazione coassiale ai seguicamma montati rispettivamente sulla superficie superiore della slitta e sulla superficie inferiore dell'equilibratore dinamico ;Perciò, nella presente invenzione, prevedendo 1'equilibratore dinamico che si muove in una direzione opposta alla direzione di movimento della slitta quando la slitta si muove, una forza inerziale squilibrata, prodotta durante il moto alternativo della slitta, è annullata, e la deformazione dell'insieme della pressa è ridotta, migliorando cosi la precisione dinamica, e riducendo le vibrazioni ed i rumori. Inoltre le presse secondo l'invenzione sono di struttura più semplice, e forniscono una precisione superiore rispetto alle presse precedentemente proposte, e la slitta e 1'equilibratore dinamico sono fatti muovere simultaneamente non con un contatto di strisciamento ma con un contatto di rotolamento tra le camme ed i seguicamma, e perciò il rendimento della trasmissione è migliare, e è possibile eseguire vantaggiosamente un funzionamento ad alta velocità. BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI ;La figura .1 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale di una forma di attuazione preferita di un pressa meccanica secondo la presente invenzione, osservata da un suo lato frontale; ;la figura 2 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale della pressa meccanica, osservata da un suo lato ; ;le? figure 3 e 4 rappresentano viste simili alla figura 1, esplicative del funzionamento della pressa; ;la figura 5A rappresenta,una vista schematica in sezione trasversale di un'altra forma di attuazione di una pressa meccanica secondo l'invenzione, osservata da un suo lata; ;la figura 5B rappresenta una vista schematica in sezione trasversale della pressa illustrata nella figura 5A, osservata da un suo lato frontale; ;la figura 6 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale di una ulteriore forma di attuazione di una pressa meccanica secondo l'invenzione, osservata da un suo lato frontale; ;la figura 7 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale della pressa illustrata nella figura 6, osservata da un suo lato; ;le figure B e 9 rappresentano viste simili alla figura 6, esplicative del funzionamento della pressa illustrata nella figura 6; e ;la figura 10 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale di una ulteriore forma di attuazione di una pressa meccanica secondo l'invenzione, osservata da un suo lato frontale. ;DESCRIZIONE DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE La figura 1 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale di una forma di attuazione preferita di una. pressa meccanica secondo la presente invenzione, osservata da un suo lato frontale, e la figura 2 rappresenta una vista schematica in sezione trasversale della pressa meccanica, osservata da un suo lato. Nella figura.1, un'incastellatura 1 di tipo verticale comprende una porzione di supporto inferiore 2, una porzione di supporto intermedia 3, ed una porzione di supporto superiore 4. Un banco 5 è montato sulla porzione di supporto inferiore 2 dell'incastellatura 1, ed una slitta 7 è montata sulla porzione di supporto intermedia 3 attraverso una guida di scorrimento 6 in modo da scorrere in una direzione verticale. Uno stampo della pressa comprende uno stampo inferiore montato su una superficie superiore del banco 5, ed uno stampa superiore montato su una superficie inferiore della slitta 7. Un equilibratore dinamico 9, di peso uguale alla slitta 7, è montato sulla porzione di supporto superiore 4 attraverso una guida di scorrimento 8 in modo da scorrere nella direzione verticale. ;Nella figura 2, un albera a camme 10 si estende orizzontalmente attraverso uno spazio tra la porzione di supporto intermedia 3 e la porzione di supporto superiore 4 dell'incastellatura 1, ed è supportato in modo rotativo da cuscinetti 11 e 12. Un volano 14 è fissato rigidamente ad una prima estremità dell'albero a camme 10 attraverso un innesto/freno .1.3, e questo volano 14 è condotto da un motore (non rappresentato) attraverso una cinghia 15. una camma là della pressa è montata rigidamente su una porzione centrale dell'albero a camme 10, e presenta,sulla sua periferia una superficie di camma che è in contatto con segui camma 19 e 20 montati in modo rotativo attraverso rispettivi perni 17 e 1S su una porzione centrale della superficie superiore della slitta 7 e su una porzione centrale della superficie inferiore dell'equilibratore dinamico 9, rispettivamente. ;Nelle figure 1 e 2, due coppie di meccanismi di collegamento di destra e di sinistra sono disposte tra la superficie superiore della slitta 7 e la superficie inferiore dell'equilibratore dinamico 9, e sono disposte generalmente intorno alla camma là della pressa; le due coppie sono disposte sulla porzione lato frontale e sulla porzione lato superiore dell'incastellatura .1, rispettivamente. Ciascuno dei meccanismi di collegamento comprende un primo elemento di collegamento 21 collegato in modo articolato in corrispondenza della sua prima estremità alla superficie superiore della slitta 7, ed un secondo elemento di collegamento 22 collegato in modo articolato in corrispondenza della sua prima estremità alla superficie inferiore dell'equilibratore dinamico 9. Un seguicamma 24 è montato in modo rotativo sulle altre estremità (ciascuna delle quali ha una forma a forcella) del primo e del secondo elemento di collegamento 21 e 22 attraversa un perno 23. Una coppia di camme 23 e 26 dell'equilibratore dinamico sono montate rigidamente sull'albero a camme 10, e ciascuna delle camme 23 e 26 del1'equilibratore dinamico ha sulla sua periferia una superficie di camma che è in contatto con i seguicamma 24 della coppia corrispondente di meccanismi di collegamento di destra e di sinistra. La camma 16 della pressa, come anche le camme 25 e 26 dell'equilibratore dinamico, ha una forma ellittica che è simmetrica a 180”. La forma ellittica delle camme 25 e 26 dell'equilibratore dinamico è più allungata di quella della camma 16 della pressa. Queste camme 16, 25 e 26 possono avere qualsiasi altra forma opportuna diversa da tale forma el1 ittica. ;Sarà ora descritto il funzionamento della pressa meccanica precedente. 11 motore (non rappresentato ) è fatto ruotare, e la sua forza di rotazione è trasmessa al volano 14 attraverso la cinghia 13, in modo che la camma 16 della pressa e le camme 25 e 26 dell'equilibratore dinamico siano fatte ruotare attraversa l'albero a camme 163. La slitta 7 e l'equilibratore dinamico 9 sono collegati l'una all'altro dalle due coppie di meccanismi di collegamento ciascuno dei quali comprende il primo ed il secondo elemento di collegamento 21 e 22, e sono trattenuti o vincolati in contatto con la superficie periferica della camma 16 della pressa attraverso i rispettivi seguicamma 19 e 20. Perciò, quando le camme 25 e 26 del1'equi1ibratore dinamico ruotano dalle rispettive posizioni illustrate nella figura 3, ciascuna coppia di meccanismi di collegamento di destra e di sinistra è allargata o spinta nella direzione di allontanamento reciproco attraversa i seguicamma 24 facendo muovere la slitta 7 e l'equilibratore dinamico 9 l'una verso l'altro. Questo movimento della slitta 7 e dell'equilibratore dinamico 9 è vincolato dal contatto delia superficie periferica della camma 16 della pressa con i seguicamma 19 e 20, per cui un movimento, controllato dalla superficie di camma della camma 16 della pressa, è impartito alla slitta 7 e all'equilibratore dinamico 9., Come risultato, la forza inerziale, prodotta dalla slitta 7 che sale, è annullata dalla forza inerziale diretta in direzione opposta prodotta dall'equilibratore dinamico 9 che scende fche è di peso uguale alia slitta 7),, e perciò la precisione dinamica può essere mantenuta indipendentemente da una variazione di velocità. Quando l'albero a camme 10 ruota di 90* dalia posizione illustrata nella figura 3 in cui la slitta 7 si trova nel suo punto morto inferiore, la slitta 7 è portata nel suo punto morto superiore come illustrato nella figura 4. Quando l'albero a camme 10 ruota ulteriormente di 90' (ossia di 180' dalla posizione iniziale), la slitta 7 è nuovamente portata nel suo punto morto inferiore come illustrato nella figura 3, completando cosi un colpa. Perciò la slitta 7 esegue due colpi per ogni rivoluzione dell'albero a camme 10.

Anche se questa forma di attuazione è diretta alla pressa a punto singolo comprendente l'unica camma 16 della pressa e le due camme 25 e 26 dell'equilibratore dinamico, essa può essere modificata in una pressa a due punti come illustrato nelite figure 5A e 5B, in cui due camme 16A e 16B della pressa ed una camma 25A del1'equilibratore dinamico sono montate rigidamente sull'albero a camme 10. In questo caso, sono necessari quattro seguicamma 19A, 19B, 2.0A e 20B per le due camme 16A e 16B della pressa, ed è richiesta soltanto una coppia di meccanismi di collegamento di destra e di sinistra per la camma 25A dell 'equilibratore dinamico·.

Come precedentemente descritto, nella forma di attuazione precedente·, grazie alla disposizione della camma ló della pressa e delle camme 25 e 26 dell'equilibratore dinamico che hanno una forma differente dalla camma 16 della pressa, il movimento verso l'alto e verso il basso della slitta 7 può essere perfettamente controllato, e inoltre il movimento verticalmente opposto può essere applicato all'equilibratore dinamico 9 avente lo stesso carico della slitta 7. Perciò, con riferimento ad una forza inerziale squilibrata generata nella slitta 7, una forza inerziale simile, generata al movimento del1'equilibratore dinamico 9 nella direzione opposta, è applicata alla slitta 7 attraverso i meccanismi di collegamento, annullando così questa forza inerziale squilibrata. Come risultato, la deformazione dell'insieme della pressa è ridotta, per cui è possibile migliorare la precisione dinamica. Ciascuno dei seguicamma 24, che interconnettono il primo ed il secondo elemento di collegamento 21 e 22 di un rispettivo meccanismo di collegamento che interconnette la slitta 7 e 1'equilibratore dinamico 9, non è supportato dall'incastellatura 1 e da altri organi, ed è controllato nel suo movimento soltanto dalla camma 25, 26 del1'equi1ibratore dinamico in una condizione libera. Perciò il rendimento di trasmissione è elevato, ed è possibile eseguire vantaggiosamente u.n funzionamento ad alta velocità. Inoltre, poiché la slitta 7 è azionata dalla camma, i tempi della corsa ascendente e della corsa discendente della slitta, ed anche la sua curva di movimento, possono essere liberamente progettati, e ad esempio è possibile determinare che l'istante corrispondente al punto morto superiore o l'istante corrispondente al punto morto inferiore siano anticipati .

Le figure da 6 a 9 illustrano un'altra forma di attuazione di una pressa meccanica secondo l'invenzione, e corrispondono rispettivamente alle.figure da i a 4. Questa forma di attuazione illustrata nelle figure da 6 a 9 differisce dalla forma di attuazione illustrata nelle figure da 1 a 4 (descritta in dettaglio in precedenza) per il fatto che la porzione in corrispondenza della quale una estremità di ciascuno dei primi e secondi elementi di collegamento 21 e 22 è collegata in modo articolato, è differente.

Queste porzioni differenti saranno ora descritte in dettaglio, nella forma di attuazione .illustrata nelle figure da .1 a 4, la prima estremità di ciascun primo elemento di collegamento 21 è collegata in modo articolato alla superficie superiore della slitta 7» e la prima estremità di ciascun secondo elemento di collegamento 22 è collegata in modo articolato alla superficie inferiore dell'equilibratore dinamico 9. Nella forma di attuazione illustrata nelle figure da 6 a 9, la prima estremità di ciascun primo elemento di collegamento 2i è montata su un perno 17 (su cui è montato un seguicamma 19, montata su una superficie superiore di una slitta 7) in relazione coassiale rispetto ad esso, e la prima estremità di ciascun secondo elemento di collegamento 22 è montata su un perno 1S (su cui é montato un seguicamma 20, montato su una superficie inferiore di una camma 9 dell'equilibratore dinamica), in relazione coassiale rispetto ad esso. Con questa struttura, questa forma di attuazione presenta i seguenti vantaggi:

Il numero di parti componenti è minore, e la costruzione complessiva della pressa è semplice.

La slitta e l'equilibratore dinamico hanno forme tali da poter essere facilmente lavorate o fabbricate, e la resistenza meccanica richiesta di ciascuna porzione di supporto di un elemento di collegamento può essere facilmente assicurata.

Le posizioni di supporto degli elementi di collegamento in questa forma di attuazione illustrata nelle figure da ώ a 9 sono così differenti da quelle della forma di attuazione illustrata nelle figure da 1 a 4, e più in particolare i primi elementi di collegamento sono collegati all'albero comune sulla slitta, mentre i secondi elementi di collegamento sono collegati all'albero comune sul1'equilibratore dinamico (i due alberi comuni sono disposti in modo centrato), e perciò ciascun elemento di collegamento può essere realizzato con la massima lunghezza, in modo da ottenere la corsa più lunga tra i meccanismi che utilizzano tale cinematismo.

La figura 10 illustra una ulteriore forma di attuazione di una pressa meccanica secondo l'invenzione, e rappresenta una vista esplicativa di oppor— tune condizioni con riferimento alla connessione di primi elementi di collegamento 21 con una superficie superiore di una slitta 7 e alla connessione di secondi elementi di collegamento 22 con una superficie inferiore di un equilibratore dinamico 9.

Nella pressa meccanica secondo questa forma di attuazione, preferibilmente, la coppia di meccanismi di collegamento di destra e di sinistra, ciascuno dei quali comprende il primo elemento di collegamento 21 ed il secondo elemento di collegamento, è montata nel modo seguente:

(1) La distanza A tra l'asse del movimento di rotazione di una prima estremità di un primo elemento di collegamento 21 (collegata alla superficie superiore della slitta 7) e il centra (asse) dell'albero a camme 10, è uguale alla distanza A tra l'asse del movimento di rotazione di una prima estremità del secondo elemento di collegamento 22 (collegata alla superficie inferiore del 1'equilibratore dinamico 9) ed il centro (asse) dell'albero a camme 10.

(2) La distanza B tra il centro (asse) dell'albero a camme 10 e l'asse del movimento di rotazione della prima estremità del secondo elemento di collegamento 22 di destra (collegata all'equilibratore dinamico 9) è uguale alla distanza B tra il centro (asse) dell'albero a camme 10 e l'asse del movimento di rotazione della prima estremità del seconda elemento di collegamento 22 di sinistra (collegata all'equilibratore dinamico 9).

(3) Quando la distanza tra i seguicamma superiore ed .inferiore 2E e 19 aumenta, la distanza tra i seguicamma di destra e di sinistra 24 diminuisce, ed invece, quando la distanza tra i seguicamma supe-riore ed inferiore 20 e 19 diminuisce, la distanza tra i seguicamma di destra e di sinistra 24 aumenta. Più in particolare, se la distanza tra il centro (asse) 9 dell'albero a camme 10 ed il centro (asse) di ciascuno dei sequicamma di destra e di sinistra 24 è rappresentata da C, la distanza C è sempre più grande della distanza E.

Nella forma di attuazione illustrata nelle figure da 6 a 9, se la distanza tra il centro dell'albero a camme 10 ed il centro del perno 23 è rappresentata da D, la distanza A è uguale alla distanza D, e la distanza B è zero (0).

Come descritto nella forma di attuazione precedente, è previsto 1'equilibratore dinamico che si muove in una direzione opposta alla direzione di movimento della slitta quando la slitta si muove, e perciò una forza inerziale squilibrata, generata durante il moto alternativo della slitta, è annullata, e la deformazione dell'insieme della pressa è ridotta, migliorando così la precisione dinamica, e riducendo le vibrazioni ed i rumori. Inoltre le presse secondo l'invenzione sono di costruzione più semplice, e forniscono una precisione superiore rispetto alle presse precedentemente proposte, e la slitta e 1'equilibratore dinamico sono fatti muovere simultaneamente non con un contatta di strisciamento ma con un contatto di rotolamento tra le camme ed i seguicamma, e perciò il rendimento di trasmissione è migliorato,, ed è possibile ottenere vantaggiosamente un funzionamento ad alta velocità.

Claims (5)

1. disposti su lati opposti della camma suddetta della pressa, rispettivamente, in cui ciascuno dei meccanismi di collegamento suddetti comprende una coppia di elementi di collegamento formata da un primo e da un secondo elemento di collegamento della stessa lunghezza che sono collegati in modo articolato in corrispondenza di loro prime estremità alla superficie superiore della slitta suddetta e alla superficie inferiore dell'equilibratore dinamico suddetto, rispettivamente, e sono collegati in modo articolato l'uno all'altro alle loro altre estremità; e almeno una camma dell'equilibratore dinamico montata rigidamente sull'albero a camme suddetto in modo da ruotare con quest'ultimo, in cui la camma suddetta dell'equilibratore dinamico presenta una superficie di camma in contatto con seguicamma ciascuno dei quali è montato sulle altre estremità interconnesse del primo e del secondo elemento di collegamento suddetta di un rispettivo meccanismo di collegamento suddetto.
2. 2. Pressa secondo la rivendicazione 1, in cui la camma suddetta della pressa e la camma suddetta del— 1'equi 1ibratore dinamico hanno forme differenti l'uria dail'altra, e la forma di ciascuna delle due camme suddette è simmetrica a 180'.
3. 3. Pressa secondo la rivendicazione 2, in cui è prevista una camma suddetta della pressa e sono prevista due camme suddette dell'equilibratore dinamico.
4. 4. Pressa secondo la rivendicazione 2, in cui sono previste due camme suddette della pressa ed è prevista una camma suddetta dell'equilibratore dinamico.
5. 5. Pressa meccanica comprendente: Ltna slitta supportata su una porzione inferiore di un'incastellatura per un movimento di scorrimento in una direzione verticale, in cui la slitta suddetta porta uno stampo superiore della pressa sulla sua superficie inferiore; un equilibratore dinamico supportato su una porzione superiore del l'incastellatura suddetta per un movimento di scorrimento nella direzione verticale, in cui l'equilibratore dinamico suddetto è di peso uguale alla slitta suddetta; un albero a camme supportato in modo rotativo sull'incastellatura suddetta ed estendentesi in Lina direzione orizzontale, in cui l'albero a camme suddetto è collegato in corrispondenza di una sua prima estremità a mezzi di trasmissione di rotazione; almeno una camma della pressa montata rigidamente sull'albero a camme suddetto in modo da ruotare con quest'ultimo, in cui la camma suddetta della pressa presenta',una superficie di camma in contatto con seguicamma montaiti rispettivamente su una superficie superiore della slitta suddetta e su una superflui e inferiore dell' equilibratore dinamico suddetto; almeno una coprila di meccanismi di collegai.merito disposti su. lati opposti della camma suddetta della pressai;,rispettivamente, in cui ciascuno dei meccanismi di collegamento suddetti comprende una coppia formata da un primo e da un secondo elemento di co1-legamento della stessa lunghezza, di cui prime estremità sono collegate riselettivamente in modo articolato in relazione coassiale ai segui camma suddetti montati rispetti vaments sulla superficie superiore del lai slitta suddetta e sulla superficie inferiore dell'equilibratore dinamica suddetto, e le altre estremità della coppia suddetta formata dal primo e dal secondo elemento di collegamento suddetti sona col legate insieme in modo articolato; e almeno una camma dell'equilibrator e dinamico montata rigidamente sull'albero a camme suddetto in modo da ruotare con quest'ultimo, in cui la camma suddetta dell'equilibrat ore dinamico presenta una superficie di camma in contatto con seguicamma ciascuno dei quali è montato suille altre estremità in— terco nfiesse de1 primo e del secondo elemento di co1—