JP6446350B2 - プレス機 - Google Patents

Description

本発明は、プレス機に係り、特に、プレス型が取り付けられるスライドを駆動せしめる複数のクランクシャフトのクランクシャフト間において、回転駆動力を円滑に伝達することが出来るように改良された構造を備えるプレス機に関するものである。

従来から、クランクシャフトを用いて駆動するようにしたプレス機として、複数のクランクシャフトを同期して回転させることにより、プレス型が取り付けられたスライドを往復移動させるプレス機が、知られている。そして、そのようなプレス機の一つとして、本願出願人は、先に、特開平９−１５５５９５号公報（特許文献１）において、複数のクランク軸のうち少なくとも１つのクランク軸の回転運動を、ヨークによって他のクランク軸に伝達するようにしたプレス機を、明らかにした。そこでは、回転駆動せしめられるクランク軸（駆動クランク軸）の回転運動が、ヨークによって伝達されて、他のクランク軸（従動クランク軸）が、かかる駆動クランク軸と同期して回転運動せしめられるようになっている。

ところが、そのようなヨークを用いた伝達構造においては、複数のクランク軸のそれぞれの主部の中心軸（回転中心軸）と偏心部の中心軸の全てが、一つの平面上に位置したときに、ヨークによる力の伝達方向が直線的となって、一時的に従動クランク軸の回転方向が定まらなくなるポイント、所謂思案点が、存在することとなる。そのため、複数のクランク軸間において、回転運動を滑らかに伝達することが困難となるという問題を内在するものであった。

かかる状況下、実開昭５２−５３４７６号公報（特許文献２）に開示の、プレスにおけるスライド駆動装置にあっては、左右に各スライドを有するプレスのスライド駆動装置において、一方のスライド側に与えたスライド駆動力を他方のスライド側に伝達すべく、左右のスライド駆動用歯車同士を位相差をもつ２本のリンクによって連結することにより、離隔して配置された歯車への回転力伝達が滑らかに且つ強力に行ない得ることが、明らかにされている。

しかしながら、そのような構成にあっては、慣性モーメント（慣性力）の大きい歯車部材が多く用いられているところから、プレス機全体として、それらの歯車部材による慣性モーメントが極めて大きなものとなっており、そのために、プレス機の始動時及び停止時における応答性、所謂プレス機のスタート・ストップ性能が悪いという問題がある。また、一方のスライド側（駆動源）から、他方のスライド側に駆動力を伝達するのに、リンク及び複数の歯車を介する構造であるため、応答性（スタート・ストップ性能）や同期精度が悪い。更に、プレス機の始動時及び停止時に、慣性モーメントによってクランクシャフトの回転量乃至はスライドの変位量が変動してしまい、加工精度が悪化する恐れがあることに加えて、プレス機の成形サイクルを速くすることが困難であるという問題も内在している。

しかも、かかる特許文献２においては、リンク同士の干渉や、各リンクと歯車（アイドラ歯車）又はその回転軸部材との干渉を避けるために、アイドラ歯車を同軸的に回転する２つの歯車に分割して、各リンクをそれぞれの歯車に連結すると共に、幅広の中間歯車を介して、その分割されたアイドラ歯車同士の同期を取るようにした構成が採用されているところから、装置全体の構造が極めて複雑なものとなっているのである。更に、そこでは、部品点数が多いことに加え、左右のスライドを同期的に駆動させるために、各歯車の精度やバックラッシを調整する必要があるところから、その対策によって、装置全体のコストが高騰してしまうという問題をも、内在しているのである。

特開平９−１５５５９５号公報 実開昭５２−５３４７６号公報

ここにおいて、本発明は、かかる事情を背景にして為されたものであって、その解決課題とするところは、複数のクランクシャフト間における回転駆動力の伝達を円滑にすることが出来、更にプレス機のスタート・ストップ性能の改善及び加工精度の向上を図ると共に、成形サイクルの高速化が可能となるように改良された構造を備えるプレス機を提供することにある。

そして、本発明にあっては、かくの如き課題を解決するために、同軸的に位置する二つの主軸部と、それら二つの主軸部間において、該主軸部に対して偏心して位置する偏心軸部とを有するクランクシャフトの複数が、それぞれ、その軸方向が互いに平行な状態で所定の間隔を隔てて該二つの主軸部においてフレームに回転可能に支持されて、該主軸部の中心軸を回転中心とする該クランクシャフトの回転に基づく該偏心軸部の変位によって、一端部が該偏心軸部に連結されたコネクションロッドの他端部側に連結されたスライドを往復駆動するプレス機であって、前記複数のクランクシャフトのうちの一つに入力される回転駆動力を、他のクランクシャフトに伝達して、それら複数のクランクシャフトを互いに同期して回転せしめるための第一の連結レバーが、前記偏心軸部のそれぞれに対して取り付けられている一方、前記複数のクランクシャフトの前記二つの主軸部のうちの一方における前記フレームから外方に突出せしめられた一端部に、それぞれ、前記主軸部の軸方向に直角な方向に延出する偏心レバーが設けられ、更にそれら偏心レバーに対して、該主軸部に対する前記偏心軸部とは異なる周方向位置において、該主軸部の軸方向と平行な方向に突出し、且つその突出方向の端部が該クランクシャフトの一端部よりも外方に位置するピンが、それぞれ設けられると共に、それらピンの突出方向の端部に対して、第二の連結レバーがそれぞれ取り付けられて、かかる第一及び第二の連結レバーの協働作用によって、前記回転駆動力が前記他のクランクシャフトに円滑に伝達せしめられるようになっていることを特徴とするプレス機を、その基本的構成とするものである。

なお、かかる本発明に従うプレス機の好ましい態様の一つによれば、前記スライドは、平面視において長手の矩形形状を呈しており、前記複数のクランクシャフトが、それらの軸方向が該スライドの長手方向に対して直角な方向となるようにして、該スライドの長手方向に互いに間隔を隔てて配置されている。

また、本発明にあっては、前記主軸部の中心軸に対する前記ピンの中心軸の偏心量が、該主軸部の中心軸に対する前記偏心軸部の中心軸の偏心量よりも大きくされている構成が、好ましく採用されることとなる。

さらに、本発明に従うプレス機の有利な態様の一つによれば、前記第一の連結レバーが複数設けられており、それら複数の第一の連結レバーのそれぞれによって、互いに隣り合う前記クランクシャフトの前記偏心軸部同士が連結されていると共に、該複数の第一の連結レバーが、前記コネクションロッドの一端部が連結されている部位を挟んで、それぞれ、該偏心軸部の軸方向において互い違いになるように配設されている。

このように、本発明に従うプレス機にあっては、複数のクランクシャフトの偏心軸部のそれぞれに対して、第一の連結レバーが取り付けられている一方、複数のクランクシャフトの一端部において、偏心レバーを介して、主軸部に対する偏心軸部とは異なる周方向位置に設けられたピンに、第二の連結レバーがそれぞれ取り付けられているところから、それら第一及び第二の連結レバーの協働作用によって、複数のクランクシャフトのうちの一つに入力される回転駆動力が、他のクランクシャフトに円滑に伝達せしめられるようになっているのである。

従って、本発明に従うプレス機によれば、クランクシャフトの回転駆動に対する、第一の連結レバーの取付部の位相と第二の連結レバーの取付部の位相とが、クランクシャフトの回転方向においてそれぞれ異ならしめられていることにより、第一の連結レバーによる回転駆動力の伝達機構において、他のクランクシャフトが思案点に到達した場合であっても、第二の連結レバーによって他のクランクシャフトの回転方向を決める力が加えられることとなって、プレス機全体として、複数のクランクシャフト間の回転駆動力の伝達における思案点が存在しなくなるのであり、それ故に、それら複数のクランクシャフト間において、回転駆動力を円滑に伝達せしめることが出来ることとなるのである。

また、本発明に従うプレス機にあっては、歯車部材を必要としない構成であるところから、かかる歯車部材が有する大きな慣性モーメントによる悪影響を受けることがなく、そのために、プレス機のスタート・ストップ性能が有利に改善され得ることとなると共に、所望のプレス加工が、高い加工精度で行なわれ得るようになるのであり、更に、プレス機の成形サイクルを効果的に高速化することが可能となる利点がある。そして、歯車部材が不要となるところから、プレス機全体としての構造が簡略化されると共に、装置の製造コストが低減されるという特徴も発揮されることとなるのである。

しかも、偏心レバーが、複数のクランクシャフトのフレームから外方に突出せしめられた一端部に、それぞれ設けられてなる構造が採用されているところから、第二の連結レバーを取り付けるためにフレームを大きくする必要はなく、そのために、フレームにて支持される主軸部（軸受）間の距離が大きくなることはなく、それら主軸部同士の同心度が確保し易いという利点も有しているのである。

さらに、本発明に従うプレス機にあっては、第二の連結レバーが取り付けられるピンの突出方向の端部が、クランクシャフトの一端部よりも外方に位置しているところから、第二の連結レバーとクランクシャフトとの干渉が、有利に回避され得るようになっているのである。

本発明に従うプレス機の一例を示す正面部分断面説明図である。 図１におけるＡ−Ａ断面部分説明図である。 図２のＢ−Ｂ断面における端面部分説明図である。 図２のＣ−Ｃ断面における端面部分説明図である。 図２におけるＤ−Ｄ断面部分説明図である。 図５におけるＥ−Ｅ断面拡大部分説明図である。 図１に示されるプレス機の異なる駆動形態を示す、図３に対応する端面部分説明図である。 図１に示されるプレス機の他の異なる駆動形態を示す、図４に対応する端面部分説明図である。 図１に示されるプレス機の別の異なる駆動形態を示す、図２に対応する断面部分説明図である。 本発明に従うプレス機の他の一例を示す、図２に対応する断面部分説明図である。 本発明に従うプレス機の別の一例を示す、図２に対応する断面部分説明図である。

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明することとする。

先ず、図１には、本発明に従うプレス機の一例が、一部断面部分を含む正面図の形態で示されている。そこにおいて、プレス機１０は、下部フレーム１２、中間フレーム１４、及び上部フレーム１６からなる一体構造のフレーム１８を備えており、その下部フレーム１２上に固定的に載置されたボルスタ２０の上面には、下型２２が取り付けられている一方、中間フレーム１４内に配設されたスライド２４の下面には、かかる下型２２と共にプレス型を構成する上型２６が取り付けられている。なお、スライド２４は、中間フレーム１４の内壁面に対向して設けられた一対のスライドガイド２８、２８により、上下方向に移動可能に案内される状態で配設されている。また、後述するように、上部フレーム１６には、主軸部３０と偏心軸部３２とを有する複数（ここでは、３つ）のクランクシャフト３４、３４、３４が、回転可能に支持されている。

また、スライド２４は、その上面から鉛直方向上方へ延びるように一体的に設けられたロッド部３６、３６、３６において、コネクションロッド３８、３８、３８を介して、クランクシャフト３４、３４、３４と連結されている。具体的には、各コネクションロッド３８、３８、３８が、それぞれ、その一端部（上端部）において、スリーブ４０を介してクランクシャフト３４の偏心軸部３２に回動可能に組み付けられる一方、他端部（下端部）において、クランクピン４２によってスライド２４のロッド部３６の上端部に回動可能に組み付けられている。これにより、主軸部３０の中心軸（Ｐ）を回転中心とするクランクシャフト３４の回転に基づく偏心軸部３２の変位によって、スライド２４が上下方向に往復駆動せしめられるようになっている。そのようなスライド２４の往復運動（上下動）に伴なって、上型２６が下型２２に対して接近／離隔移動せしめられ、それら上型２６と下型２２との間に配置された被加工材に対して、従来と同様にして、所定のプレス加工が行なわれるようになっている。

ここで、図２に示されるように、各クランクシャフト３４、３４、３４は、それぞれ、同軸的に形成された主軸部３０、３０において、軸受４４、４４を介して、フレーム１８（上部フレーム１６）に回転可能に支持されている。これにより、主軸部３０、３０の中心軸：Ｐが、クランクシャフト３４の回転中心軸となるように構成されている。なお、図２には明示されていないが、本実施形態においては、スライド２４が、平面視において長手の矩形形状を呈する厚肉の平板からなっており、それに合わせて、上部フレーム１６の断面が、平面視で長手の矩形枠体形状を呈するように構成されている。そして、クランクシャフト３４、３４、３４は、それぞれ、それらの軸方向がスライド２４の長手方向に対して直交する方向に延びるように、換言すれば、それらの回転中心軸：Ｐが上部フレーム１６の短手方向に延びるようにして、スライド２４（上部フレーム１６）の長手方向に互いに間隔を隔てて配置されている。

さらに、クランクシャフト３４の偏心軸部３２は、主軸部３０、３０間において、かかる主軸部３０と平行に、且つ主軸部３０に対して、その周方向（軸方向に直角な方向）の一方向（ここでは、図２における左方向）に所定距離（Ｘ）離れた位置に、偏心して形成されている。ここで、主軸部３０の中心軸：Ｐと偏心軸部３２の中心軸：Ｑの軸直角方向における距離：Ｘが、偏心軸部３２の偏心量：Ｘとなる。そして、かかる偏心軸部３２は、中央部を構成する大径部３２ａと、それを挟むようにして両端部を構成する小径部３２ｂ、３２ｂとが、同軸的に形成されて構成されており、更にその大径部３２ａに対して、コネクションロッド３８の一端部が組み付けられているのである。なお、それら大径部３２ａと小径部３２ｂ、３２ｂとの間には、それぞれ、小片状の仕切板部４６、４６が一体的に形成されている。

そして、本実施形態のプレス機１０にあっては、互いに隣り合う２つのクランクシャフト３４、３４同士が、それぞれ、長手板状の第一の連結レバーとしての回転駆動力伝達レバー４８（以下、伝達レバー４８と略称する）によって連結されている。また、それら伝達レバー４８、４８は、それぞれ、クランクシャフト３４の偏心軸部３２に対して、スリーブ５０を介して、回転可能に取り付けられている（図３及び図４参照）。

より具体的には、図２及び図３から明らかなように、図において最も左側のクランクシャフト３４と中央のクランクシャフト３４とが、それらクランクシャフト３４、３４の一端部側（図２における下側）の小径部３２ｂ、３２ｂにおいて、伝達レバー４８によって連結されている一方、図２及び図４から明らかなように、図において最も右側のクランクシャフト３４と中央のクランクシャフト３４とが、それらクランクシャフト３４、３４の他端部側（図２における上側）の小径部３２ｂ、３２ｂにおいて、伝達レバー４８によって連結されている。このようにして、中央のクランクシャフト３４においては、取り付けられる２つの伝達レバー４８、４８が、コネクションロッド３８の連結されている部位（大径部３２ａ）を挟んで、それぞれ、偏心軸部３２の軸方向において互い違いになるように配設されているのである。

また、図２及び図５、図６に示されるように、各クランクシャフト３４、３４、３４の上部フレーム１６から外方に突出せしめられた一端部（図２における下側の端部）には、それぞれ、主軸部３０の周方向であって、主軸部３０に対する偏心軸部３２の偏心方向とは異なる方向（ここでは、図５及び図６における上方向であって、偏心軸部３２の上記偏心方向に対して９０°の位相差を有する方向）で同方向に延出する板状の偏心レバー５２、５２、５２が、設けられている。

さらに、そのような偏心レバー５２の延出方向の端部部位に対して、主軸部３０の軸方向と平行な方向に突出する細径丸棒状のピン５４が、一体的に設けられている。即ち、ピン５４は、主軸部３０と平行に、且つ主軸部３０に対して、かかる主軸部３０に対する偏心軸部３２とは異なる周方向位置に、偏心して形成されているのである。そして、本実施形態においては、図５に示されるように、主軸部３０の軸方向から見て、主軸部３０に対する偏心軸部３２の偏心方向と、主軸部３０に対するピン５４の偏心方向とが、角度：θ（ここでは、９０°）をもって異ならしめられている。ここで、主軸部３０の中心軸：Ｐとピン５４の中心軸：Ｒの軸直角方向の距離：Ｙが、ピン５４の偏心量：Ｙとなるが、そのような偏心量：Ｙは、先に述べた、偏心軸部３２の偏心量：Ｘよりも大きくなるように構成されている。

加えて、ピン５４、５４、５４は、図２及び図６から明らかなように、その突出方向の端部が、クランクシャフト３４、３４、３４（主軸部３０、３０、３０）の一端部よりも外方に位置するように、配設されている。

そして、図５に示されるように、それらピン５４、５４、５４の突出方向の端部に対して、長手板状の第二の連結レバーとしての思案点脱却レバー５６（以下、脱却レバー５６と略称する）が、それぞれ、取り付けられている。かかる脱却レバー５６は、ピン５４、５４、５４に対して、それぞれ、スリーブ５８、５８、５８を介して、回転可能に取り付けられている。このようにして、複数クランクシャフト３４、３４、３４は、それぞれ、その一端部において、偏心レバー５２及びピン５４を介して、脱却レバー５６により連結されているのである。

なお、本実施形態においては、図２に示されるように、中央のクランクシャフト３４の上部フレーム１６から外方に延出せしめられた他端部（図２における上側の端部）に、クラッチ機構６０が、一体的に組み付けられていると共に、フライホイール６２が、図示しないボールベアリング等の機構を介して、回転可能に支持されている。かくして、本実施形態のプレス機１０においては、複数のクランクシャフト３４、３４、３４のうちの一つである中央のクランクシャフト３４が、フライホイール６２の等速回転運動をクラッチ機構６０を介して受けて、回転駆動せしめられるクランクシャフト３４（以下、駆動クランクシャフト３４とも称する）とされている。これに対し、両側のクランクシャフト３４、３４は、それぞれ、かかる駆動クランクシャフト３４の回転駆動力を受けて回転せしめられるクランクシャフト３４（以下、従動クランクシャフト３４とも称する）とされているのである。

そして、上述のような構造のプレス機１０においては、駆動クランクシャフト３４に入力される回転駆動力が、主として、伝達レバー４８、４８により、従動クランクシャフト３４、３４に伝達されることによって、それら複数のクランクシャフト３４、３４、３４が、互いに同期した状態で回転駆動せしめられるようになっている。

ところで、図１乃至図６においては、プレス機１０の稼働中における一つの時点での作動状態が示されているのであるが、ここでは、図３及び図４から明らかなように、伝達レバー４８により連結された隣り合うクランクシャフト３４、３４間において、それぞれの主軸部３０の中心軸：Ｐと、伝達レバー４８が取り付けられた偏心軸部３２の中心軸：Ｑの全てが、同一平面（紙面に垂直な方向に延びる仮想直線Ｌにて示される面）上に位置し、且つ伝達レバー４８の中心線上に位置せしめられている。

このような状態にあっては、例えば、駆動クランクシャフト３４が、図３及び図４に向かって時計回り（図中、細線矢印参照）に回転駆動せしめられたとしても、伝達レバー４８により連結されている従動クランクシャフト３４が、一時的に、時計回り及び逆時計回りの両方に回転することが可能となっているために、一義的に従動クランクシャフト３４の回転方向が定まらなくなっているのである。即ち、伝達レバー４８による回転駆動力の伝達機構においては、従動クランクシャフト３４が思案点に位置しているのである。

これに対し、同じ時点における、各クランクシャフト３４、３４、３４と脱却レバー５６の連結部分にあっては、図５に示されるように、それぞれ、クランクシャフト３４の主軸部３０に対するピン５４の偏心方向が、主軸部３０に対する偏心軸部３２の偏心方向に対して角度：θだけ異なるものとされている、換言すれば、脱却レバー５６のクランクシャフト３４に対する取付部（ピン５４）の回転位相が、伝達レバー４８のクランクシャフト３４に対する取付部（偏心軸部３２）の回転位相と、θだけ異なるものとされているところから、そのような脱却レバー５６によって、従動クランクシャフト３４、３４を、駆動クランクシャフト３４と同じ方向に回転させる力が加えられることとなる。

そして、このようにして脱却レバー５６から加えられる力をきっかけとして、従動クランクシャフト３４、３４が、伝達レバー４８、４８による回転駆動力の伝達機構における思案点から脱却されることとなる。かくして、伝達レバー４８、４８及び脱却レバー５６の協働作用によって、従動クランクシャフト３４、３４が、所定の回転方向に回転駆動せしめられる駆動クランクシャフト３４に対して、同期した状態で、同一の回転方向に回転駆動せしめられるようになるのである。

さらに、図７乃至図９には、クランクシャフト３４、３４、３４の回転駆動中における他の一つの時点での状態、即ち、スライド２４が下死点にある状態が例示されている。ここにおいて、図７に示されるように、駆動クランクシャフト３４は、左側の従動クランクシャフト３４を回転させるために、伝達レバー４８を介して、左側の従動クランクシャフト３４の偏心軸部３２を左向きに押すように作用する。すると、駆動クランクシャフト３４は、その反作用力として、伝達レバー４８から右向き（図７中、白抜き矢印にて示す）の力を受けることとなる。

これに対し、図８に示されるように、駆動クランクシャフト３４は、右側の従動クランクシャフト３４を回転させるために、伝達レバー４８を介して、右側の従動クランクシャフト３４の偏心軸部３２を左向きに引っ張るように作用する。すると、駆動クランクシャフト３４は、その反作用力として、伝達レバー４８から右向き（図８中、白抜き矢印にて示す）の力を受けることとなる。このようにして、図９に示されるように、駆動クランクシャフト３４は、回転駆動に際し、コネクションロッド３８を挟んだ両側部位において、略同じ大きさ及び同じ方向の力を受けるようになっているのである。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、複数のクランクシャフト３４、３４、３４のそれぞれの偏心軸部３２に対して、第一の連結レバーとしての伝達レバー４８、４８が取り付けられている一方、複数のクランクシャフト３４、３４、３４の一端部において、偏心レバー５２、５２、５２を介して、主軸部３０に対する偏心軸部３２とは異なる周方向位置に設けられたピン５４、５４、５４に対して、第二の連結レバーとしての脱却レバー５６がそれぞれ取り付けられているところから、それら伝達レバー４８、４８及び脱却レバー５６の協働作用によって、駆動クランクシャフト３４に入力される回転駆動力が、他のクランクシャフト３４、３４に円滑に伝達せしめられるようになっているのである。

すなわち、駆動クランクシャフト３４の回転駆動に対して、伝達レバー４８、４８の取付部（偏心軸部３２）の位相と脱却レバー５６の取付部（ピン５４）との位相が、それぞれ異なるものとなっているため、伝達レバー４８、４８による回転駆動力の伝達機構において、従動クランクシャフト３４、３４が思案点に到達した場合であっても、脱却レバー５６によって、その回転方向が一義的に決められることとなる。従って、プレス機１０全体として、複数のクランクシャフト３４、３４、３４を同期して回転させる際の思案点が存在しなくなるのであり、それ故に、それら複数のクランクシャフト３４、３４、３４間において、回転駆動力を円滑に伝達せしめることが出来ることとなるのである。

しかも、本実施形態のプレス機１０は、歯車部材を全く必要としない構成であるところから、かかる歯車部材が有する大きな慣性モーメントによる悪影響を何等受けることがない構成となっており、以て、プレス機１０のスタート・ストップ性能（応答性）が有利に改善されると共に、所望のプレス加工が、高い加工精度をもって行なわれ得ることとなり、更に、プレス機１０の成形サイクルを効果的に高速化することが可能となる利点がある。要するに、プレス機１０においては、クランクシャフト３４によって、直接、コネクションロッド３８が駆動せしめられる構造であるところから、応答性に優れており、成形サイクルの高速化が有利に実現可能となっているのである。

さらに、歯車部材が不要となるところから、プレス機１０全体としての構造が簡略化されると共に、部品点数も削減され、装置の製造コストが低減されるという特徴も発揮することとなる。

また、偏心レバー５２、５２、５２が、それぞれ、クランクシャフト３４の上部フレーム１６から外方に突出せしめられた一端部に設けられているところから、脱却レバー５６を取り付けるために上部フレーム１６乃至はフレーム１８全体を大きくする必要がない特徴を有している。従って、上部フレーム１６にて支持される主軸部３０、３０（軸受４４、４４）間の距離が大きくなることがなく、そのため、それら主軸部３０、３０同士の同心度が確保し易いという利点がある。

しかも、そのように、上部フレーム１６によってクランクシャフト３４の主軸部３０、３０が短い間隔（スパン）で支えられるようになっているところから、クランクシャフト３４において、たわみ変形に対する強度が効果的に発揮されることとなる。即ち、クランクシャフト３４においては、主軸部３０、３０の間に形成され、上部フレーム１６内に配置される偏心軸部３２に対して、伝達レバー４８から大きな力（反作用力）が作用せしめられることとなるのであるが、かかる偏心軸部３２が、短い間隔で支えられるようになっているところから、そのたわみ変形が有利に抑制されることとなるのである。また、その結果として、クランクシャフト３４自体を軽量化（細径化）することが可能となり、以て、クランクシャフト３４の慣性モーメントをより小さくすることが出来、応答性や同期精度の向上や、更なる高速化が可能となるという利点もある。

さらに、脱却レバー５６が取り付けられるピン５４、５４、５４の突出方向の端部が、それぞれ、クランクシャフト３４の一端部よりも外方に位置しているところから、脱却レバー５６と各クランクシャフト３４との干渉が有利に回避され得るようになっているのである。

そして、幅の広い被加工材をプレス加工するために、スライド２４が平面視において長手の矩形形状を呈している場合であっても、複数のクランクシャフト３４、３４、３４を、それらの軸方向がスライド２４の長手方向に対して直角な方向（即ち、スライド２４の短手方向）となるように、スライド２４の長手方向に互いに間隔を隔てて配置することが可能となり、これによって、クランクシャフト３４の主軸部３０、３０（軸受４４、４４）間の距離が大きくなることがなく、そのため、それら主軸部３０、３０同士の同心度を確保し易く、クランクシャフト３４の製造自体が容易になる、という利点がある。

また、ここでは、主軸部３０に対するピン５４の偏心量：Ｙが、偏心軸部３２の偏心量：Ｘよりも大きくされている。即ち、クランクシャフト３４の回転駆動において、支点となる主軸部３０の中心軸：Ｐから、作用点となるピン５４の中心軸：Ｒまでの距離：Ｙが、距離：Ｘに対して、相対的に大きくされているところから、ピン５４及び脱却レバー５６に掛かる力（荷重）が伝達レバー４８と比べて小さくなることとなる。そのため、ピン５４及び脱却レバー５６をより薄肉乃至は細径の部材とすることが出来、以て、軽量化を図ると共に、慣性モーメントを小さくすることが可能となっている。

さらに、本実施形態においては、伝達レバー４８が複数設けられており、それら複数の伝達レバー４８、４８のそれぞれによって、互いに隣り合うクランクシャフト３４、３４の偏心軸部３２、３２同士が連結されていると共に、２つのクランクシャフト３４、３４間に挟まれるように配設されたクランクシャフト３４（ここでは、駆動クランクシャフト３４）においては、複数の伝達レバー４８、４８が、コネクションロッド３８の一端部が連結されている部位（大径部３２ａ）を挟んで、それぞれ、偏心軸部３２の軸方向において互い違いになるように配設されている。このため、駆動クランクシャフト３４において、伝達レバー４８、４８から作用せしめられる軸直角方向の力が、軸方向において偏らず、従って、かかるクランクシャフト３４の中心軸：Ｐを回転乃至は傾かせるような力が働かないようになっている。それ故に、そのようなクランクシャフト３４のねじれ（軸の回転）が防止されると共に、主軸軸３０、３０の同心度が確保されることとなり、その結果、クランクシャフト３４をよりスムーズに回転させることが可能となるのである。

次に、図１０には、本発明に従う構造を有するプレス機の別の実施形態が、図２に対応する断面図の形態において示されている。なお、図１０に示されるプレス機６４において、先の実施形態と同様な構造の部分には、同一の符号を付して、詳細な説明は省略することとする。

すなわち、かかる図１０に示されるプレス機６４においては、複数のクランクシャフト３４、３４、３４が、１つの伝達レバー４８によって連結されてなる構造となっている。このような形態にあっても、伝達レバー４８と脱却レバー５６との協働作用によって、駆動クランクシャフト３４に入力される回転駆動力を、従動クランクシャフト３４、３４に円滑に伝達せしめることが出来る。

また、かかるプレス機６４にあっては、クランクシャフト３４、３４、３４のそれぞれの偏心軸部３２において、大径部３２ａと小径部３２ｂ、３２ｂとの偏心方向が対称にされている。即ち、クランクシャフト３４の回転駆動に対して、大径部３２ａの位相と小径部３２ｂ、３２ｂの位相が、１８０°異なるものとされているのである。このような形態においては、伝達レバー４８が連結されていない小径部３２ｂ、３２ｂに対して、公知のダイナミックバランス（図示せず）を連結する構成を採用することにより、スライド２４の往復駆動に伴なう振動を相殺し、プレス機６４全体としての振動を軽減することが出来る特徴がある。

以上、本発明の代表的な実施形態について詳述してきたが、それは、あくまでも例示に過ぎないものであって、本発明は、そのような実施形態に係る具体的な記述によって、何等限定的に解釈されるものではないことが、理解されるべきである。

例えば、偏心軸部３２に対するピン５４の周方向位置は、何等例示の位置に限られるものではない。即ち、主軸部３０に対する、偏心軸部３２の偏心方向とピン５４の偏心方向とのなす角度：θは、０°及び１８０°を除く角度とされておれば良い。ここで、０°及び１８０°を除くとしたのは、かかる角度：θが０°又は１８０°とされると、伝達レバー４８の取付部（偏心軸部３２）と脱却レバー５６の取付部（ピン５４）とが同時に思案点に到達することとなり、伝達レバー４８と脱却レバー５６の協働作用が得られず、従動クランクシャフト３４が有利に思案点を脱却することが不可能となるためである。なお、かかる角度：θは、好ましくは９０°とされ、それによって、ピン５４の位相が、偏心軸部３２の位相に対して、クランクシャフト３４の回転方向に９０°異ならしめられていることが好ましい。

また、クランクシャフト３４の本数も、何等例示の本数に限られるものではなく、複数（２本以上）のクランクシャフト３４を備えていれば良い。ここで、図１１においては、４本のクランクシャフト３４、３４、３４、３４を有するプレス機６６の形態が例示されている。そして、ここでも、複数の伝達レバー４８、４８、４８は、クランクシャフト３４の軸方向において互い違いに配設されていることが好ましい。これにより、駆動クランクシャフト３４に加え、２つのクランクシャフト３４、３４間に配設された従動クランクシャフト３４（ここでは、左側から２番目のクランクシャフト３４）においても、先述した、軸のねじれ防止効果を有利に享受することが出来ることとなる。

さらに、偏心レバー５２の延出方向乃至形態も、上述の態様に何等限定されるものではなく、例えば偏心レバー５２が、中間部位にて屈曲せしめられたＬ字形状等とされていても、何等差支えない。要するに、そのような偏心レバー５２に対して一体的に設けられるピン５４の周方向位置が、偏心軸部３２と異なる位置となるようにされておればよいのである。

なお、駆動クランクシャフト３４に回転駆動力を入力せしめるための機構としては、公知の各種の機構を適宜に採用することが可能である。また、構造によっては、そのような機構と脱却レバー５６とを、クランクシャフト３４の同一側の端部に設けることも可能となる。

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて、種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、そして、そのような実施の態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、何れも、本発明の範疇に属するものであることは、言うまでもないところである。

１０、６４、６６ プレス機 １８ フレーム
２４ スライド ３０ 主軸部
３２ 偏心軸部 ３２ａ 大径部
３２ｂ 小径部 ３４ クランクシャフト
３８ コネクションロッド ４８ 伝達レバー
５２ 偏心レバー ５４ ピン
５６ 脱却レバー ６０ クラッチ機構
６２ フライホイール
Ｐ 主軸部の中心軸 Ｑ 偏心軸部の中心軸
Ｒ ピンの中心軸 Ｌ 仮想直線

Claims (5)

1. 同軸的に位置する二つの主軸部と、それら二つの主軸部間において、該主軸部に対して偏心して位置する偏心軸部とを有するクランクシャフトの複数が、それぞれ、その軸方向が互いに平行な状態で所定の間隔を隔てて該二つの主軸部においてフレームに回転可能に支持されると共に、それらクランクシャフトの対応する一方の主軸部がそれぞれ該フレームから外方に突出せしめられ、該主軸部の中心軸を回転中心とする該クランクシャフトの回転に基づく該偏心軸部の変位によって、一端部が該偏心軸部に連結されたコネクションロッドの他端部側に連結されたスライドを往復駆動するプレス機であって、
   前記複数のクランクシャフトのうちの一つに入力される回転駆動力を、他のクランクシャフトに伝達して、それら複数のクランクシャフトを互いに同期して回転せしめるための第一の連結レバーが、前記偏心軸部のそれぞれに対して取り付けられている一方、
   前記複数のクランクシャフトの前記二つの主軸部のうちの一方における前記フレームから外方に突出せしめられた一端部に、それぞれ、前記主軸部の軸方向に直角な方向に延出する偏心レバーが設けられ、更にそれら偏心レバーに対して、該主軸部に対する前記偏心軸部とは異なる周方向位置において、該主軸部の軸方向と平行な方向に突出し、且つその突出方向の端部が該クランクシャフトの一端部よりも外方に位置するピンが、前記偏心軸部よりも小なる径において、それぞれ設けられると共に、それらピンの突出方向の端部に対して、第二の連結レバーがそれぞれ取り付けられて、かかる第一及び第二の連結レバーの協働作用によって、前記回転駆動力が前記他のクランクシャフトに円滑に伝達せしめられるようになっていることを特徴とするプレス機。
2. 前記スライドが平面視において長手の矩形形状を呈しており、前記複数のクランクシャフトが、それらの軸方向が該スライドの長手方向に対して直角な方向となるようにして、該スライドの長手方向に互いに間隔を隔てて配置されている請求項１に記載のプレス機。
3. 前記偏心軸部が、軸方向中央部を構成する大径部と、それを挟むようにして軸方向両端部を構成する小径部と、それら大径部と小径部との間に一体的に形成された仕切板部とから構成され、該大径部に対して前記コネクションロッドが連結されている一方、前記小径部に対して前記第一の連結レバーが取り付けられている請求項１又は請求項２に記載のプレス機。
4. 前記主軸部の中心軸に対する前記ピンの中心軸の偏心量が、該主軸部の中心軸に対する前記偏心軸部の中心軸の偏心量よりも大きくされている請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のプレス機。
5. 前記第一の連結レバーが複数設けられており、それら複数の第一の連結レバーのそれぞれによって、互いに隣り合う前記クランクシャフトの前記偏心軸部同士が連結されていると共に、該複数の第一の連結レバーが、前記コネクションロッドの一端部が連結されている部位を挟んで、それぞれ、該偏心軸部の軸方向において互い違いになるように配設されている請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のプレス機。
   

Images