JP2014018826A - 機械式プレス装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】減速器30を経たサーボモータ20の回転速度を回転力に変換して、動力ギアの第1のギア43を回転させることにより、第1ギア43とかみ合うように結合された動力伝達ギア部の第2ギア51が回転すると共に、ラックギア60とかみ合うように結合された第3ギア53が回転して、ラックギア60を正確かつ精密に直線運動させる。
【選択図】図3
Description
図2は、本発明による機械式プレス装置を示す斜視図であり、図3は、本発明の第1実施形態による機械式プレス装置の分解斜視図であり、図4а及び図4bは、図3の作動状態図である。
図5は、本発明による機械式プレス装置の第2実施形態を示す分解斜視図であり、図6а〜図6bは、本発明による機械式プレス装置の作動状態を示す斜視図であり、図7は、図5の他の状態を示す斜視図である。
図8は、本発明による機械式プレス装置の第3実施形態を示す図であり、図9は、図8の他の状態を示す図であり、図10は、図9の他の状態を示す図である。
11 開口部
12 貫通孔
13 軸受溝
20 サーボモータ
30 減速器
32 キー
40 動力ギア部
42 キー溝
43 第1のギア
50 動力伝達ギア部
51 第2ギア
53 第3ギア
60、60а、60b ラックギア
61 ガイド部材
70、70а、70b 加圧ロッド
80 ピニオンギア
100 ロボット腕
B ベアリング
PL 電源線
D サーボドライバ
Claims (7)
- 底面に開口部(11)が形成され、側面に貫通孔(12)が形成されている中空状の筐体(10)と、
前記筐体(10)の外部に配設されたサーボモータ(20)と、
前記サーボモータ(20)と前記筐体(10)との間に配設されて前記サーボモータ(20)の回転速度を減速させる減速器(30)と、
前記筐体(10)の貫通孔(12)を通じて前記減速器(30)に軸連結され、第1のギア(43)が形成されている動力ギア部(40)と、
前記動力ギア部(40)の第1のギア(43)とかみ合って直線運動をするラックギア(60)と、
前記ラックギア(60)の一端に結合されて作業対象物を加圧する加圧ロッド(70)と、
から構成される機械式プレス装置であって、
前記動力ギア部(40)と前記ラックギア(60)との間に、動力伝達ギア部(50、50’)が形成され、
動力伝達ギア部(50、50’)には、前記第1のギア(43)にかみ合って同時に回転する第2ギア(51、51’)が形成され、
前記第2ギア(51、51’)の一側面には、前記第2ギア(51、51’)と軸結合される、前記第2ギア(51、51’)の径より小さな第3ギア(53、53’)が延在突出して形成され、
前記第3ギア(53、53’)が、前記筐体(10)の開口部(11)を通じてラックギア(60)とかみ合って同時に回転する
ことを特徴とする機械式プレス装置。 - 前記動力伝達ギア部(50、50’)は、回転動力を分担して伝達するように、動力ギア部(40)に結合されていることを特徴とする請求項1に記載の機械式プレス装置。
- 前記動力伝達ギア部(50、50’)の第3ギア(53、53’)と前記ラックギア(60)との間に、前記第3ギア(53、53’)の回転動力を前記ラックギア(60)に分担して伝達する複数のピニオンギア(80)が所定の間隔で離隔して配置されていることを特徴とする請求項1に記載の機械式プレス装置。
- 前記第3ギア(53、53’)とかみ合って前記ラックギア(60)と同一の方向に直線運動するラックギア(60а)が、前記ラックギア(60)と対向して設けられていることを特徴とする請求項3に記載の機械式プレス装置。
- (a)底面および天面に開口部(11)が形成され、側面に貫通孔(12)が形成されている中空状の筐体(10)と、
(b)前記筐体(10)の外部に配設されたサーボモータ(20)と、
(c)前記サーボモータ(20)と前記筐体(10)との間に配設されて前記サーボモータ(20)の回転速度を減速させる減速器(30)と、
(d)前記筐体(10)の貫通孔(12)を通じて前記減速器(30)に軸連結され、第1のギア(43)が形成されている動力ギア部(40)と、
(e)前記動力ギア部(40)の第1のギア(43)とかみ合って直線運動をするラックギア(60)と、
(f)前記ラックギア(60)の一端に結合されて作業対象物を加圧する加圧ロッド(70)と、
(g)前記動力ギア部(40)とラックギア(60)との間に形成された動力伝達ギア部(50、50’)であって、
(i)前記第1のギア(43)にかみ合って同時に回転する第2ギア(51、51’)、および、
(ii)前記第2ギア(51、51’)の一側面に前記第2ギア(51、51’)の径より小さく形成されてラックギア(60)と前記筐体(10)の開口部(11)の一方を通じてかみ合って同時に回転する第3ギア(53、53’)、
を有する動力伝達ギア部(50、50’)と、
(h)前記ラックギア(60)と対応して設けられて前記動力伝達ギア部(50、50’)の第3ギア(53、53’)にかみ合って前記ラックギア(60)と反対方向に作動するラックギア(60b)と、
(i)前記ラックギア(60b)の一端に結合されて前記加圧ロッド(70)と反対方向に作動する加圧ロッド(70а)と、を含む
ことを特徴とする機械式プレス装置。 - 前記動力伝達ギア部(50、50’)の第3ギア(53、53’)と前記ラックギア(60、60b)との間に、前記第3ギア(53、53’)の回転動力を前記ラックギア(60、60b)に伝達する複数のピニオンギア(80)が所定の間隔で離隔して配置されていることを特徴とする請求項5に記載の機械式プレス装置。
- 前記ラックギア(60b)の一端に結合され、前記加圧ロッド(70)と同一軸上で直線運動して、前記加圧ロッド(70)とかみ合う加圧ロッド(70b)が形成されてとすることを特徴とする請求項5又は6に記載の機械式プレス装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012159383A JP2014018826A (ja) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 機械式プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012159383A JP2014018826A (ja) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 機械式プレス装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014018826A true JP2014018826A (ja) | 2014-02-03 |
Family
ID=50194316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012159383A Pending JP2014018826A (ja) | 2012-07-18 | 2012-07-18 | 機械式プレス装置 |
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JP (1) | JP2014018826A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106515061A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 南京理工大学 | 一种齿轮齿条驱动双肘杆增力大吨位伺服压力机及其方法 |
CN114103230A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-03-01 | 佛山科学技术学院 | 一种可调节面积大小的压实器 |
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US1880874A (en) * | 1930-04-11 | 1932-10-04 | Andrew Terkelsen | Press |
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-
2012
- 2012-07-18 JP JP2012159383A patent/JP2014018826A/ja active Pending
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