JP6133429B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動力又は駆動モーメントを提供する少なくとも１つの駆動ユニットと、入力部材及び並進的に可動な出力部材を有した被駆動ユニットであって、前記入力部材と前記出力部材との間に累進的な力・行程特性線を有している被駆動ユニットと、支点で回転可能に支持されている伝達エレメントと、を有しており、該伝達エレメントは、該伝達エレメントにトルクを伝達可能であるように前記駆動ユニットに接続されており、かつ出力枢着点を有していて、該出力枢着点には、前記伝達エレメントと共にトグルレバーを形成する接続エレメントが枢着されており、該接続エレメントは前記被駆動ユニットの前記入力部材に、力を前記被駆動ユニットに伝達可能であるように接続されている、駆動装置、特に変形加工装置を駆動する駆動装置に関する。

このような形式の駆動装置は、例えばプレス機又は打ち抜き機を駆動する、若しくは操作するために、規定された力・行程特性線を出力部材に提供するために用いられる。

ワークの加工のためには、例えば深絞り、エンボス加工、裁断／打ち抜きのような様々な加工ステップのために、工具の運動シーケンスに関して様々な力・行程特性線が必要である。この場合、純然たる引抜き加工のためには通常、長い行程にわたってほぼ一定の力特性線が必要であるが、エンボス加工又は圧印加工には極端に累進的な特性線を伴う高い力のピークが必要である。これに対して、裁断過程には、短い行程範囲において高い力が必要でありこれは、むしろ逆進的な特性線を伴う。

様々な加工形式、及び変形技術に関する様々な要求のためには、通常、プレス機の様々な駆動コンセプトが使用される。

引抜き過程のためには、液圧的な駆動装置により比較的長い行程距離に関してほぼ一定の力特性線が提供されるので、好適には液圧的な駆動装置が使用される。液圧的な駆動装置では、様々な速度経過を流量制御により良好に調節することができ、高速行程と作業行程との間の切り換え点を任意に選択することができる。

液圧的な駆動装置における欠点は、必要なシステム圧のもとで、圧縮が比較的高い一けたのパーセント範囲にあるような液圧オイルの圧縮率にある。このような圧縮率により、高い熱が発生し、この熱は液圧法のエネルギ収支に不都合に作用する。さらに、液圧オイルの圧縮率によって、工具の力・行程特性線の制御は損なわれ、力の作用は僅かな剛性で行われる。従って例えば圧印プロセスは、軟性の力作用によっては硬質の圧延は困難であるので、過剰に大きく設定された力によってしか行うことができない。打ち抜き過程の終了時には、圧縮率により大きく蓄えられたばねエネルギが突然、解放される。これにより生じる切断衝撃は大きな騒音を発する。

偏心体、カム、トグルジョイントの形式の機械的な駆動システムは通常、所要エネルギが低く、高い剛性を有している。しかしながら、この場合、コンベンショナルな連続的に作動する電気モータを備えた駆動装置では、プロセス経過の変化可能性は限られたものであり、手間のかかる付加的な装置によって、作業行程、工具組み込み高さ、工具速度を僅かな範囲で変更することしかできない。さらに、作業行程中の制御は不可能である。機械的な駆動装置は累進的な力・行程特性線を有しており、このような特性線はトグルレバー駆動装置では極めて顕著である。このような理由から、このような駆動装置は例えば、長い作業行程を伴う引抜き過程のためには条件付きでしか使用することができない。

機械的な駆動システムでは、モータのモーメントを制限し、力のピークを均すために通常、機械的なフライホイールが使用され、これにより技術的な手間は例えば切換可能なクラッチによりさらに増大する。一般的にコンベンショナルな機械システムの設備投資コストは高く、累進的な力・行程特性線に限られているので、加工種類に関するバリエーションは僅かである。

ワーク加工の際にサーボ駆動装置の導入により、変形加工プロセスは、液圧的な駆動装置の場合も、機械的な駆動装置の場合も、極めて広い範囲にわたって制御可能である。液圧的な駆動装置の欠点を回避するために、例えば制御可能なサーボモータは、主要な動力伝達路に直接組み込まれるローラスピンドルに接続される。しかしながらこの場合、駆動システムは、最大の力のピークに合わせて設計されなければならず、行程速度は、液圧シリンダにおける処理速度を大きく下回るスピンドルにより可能な最大の速度に限られる。

選択的に、サーボモータはスピンドル又は伝動段なしに極端に高いトルクで直接、偏心体又はトグルレバーの駆動軸に接続することができる。これにより、モーメント特性線に極端なピークが生じ、ひいては駆動装置の電気的な所要出力にもピークが生じる。これにより手間のかかるエネルギ貯蔵が必要であり、それはコンデンサ又は給電される別個のフライホイールの形でシステム全体の技術的な手間を増大させる。最終的にシステム全体を絶対的なモーメントピーク若しくは力のピークに相応に設計しなければならず、これにより技術的な手間は、実際に技術的に必要であるよりも著しく高くなると見込まれる。

スピンドル又は伝動段を有さない駆動軸が駆動されるプレス機用の駆動装置は例えば、独国特許出願公開第１０２００５０３８５８３号明細書に開示されている。

一般に公知の駆動装置における欠点は、技術的に手間がかかり、かつ／又は、駆動技術に応じて、システムに制限される力・行程特性線に合わせて規定されることである。

本発明の課題は、様々な加工工程に合わせてフレキシブルに使用することができ、製造においても、操業用使用においても低いエネルギ消費により安価であるような、駆動装置、特に変形加工装置を駆動するための駆動装置を提供することである。

この課題は、冒頭で述べた形式の駆動装置においては、第１の解決手段によれば、出力部材の力・行程特性線を設定するために、前記出力部材の出発位置に関連してトグルレバーの角度が変更可能であるにより解決される。

この課題は、冒頭で述べた形式の駆動装置においては、本発明の第２の解決手段によれば、前記出力部材の力・行程特性線を設定するために、前記伝達エレメントの力・行程特性線を、前記被駆動ユニットの力・行程特性線に対して同方向に、又は逆方向に選択することにより解決される。

さらに上記課題は、第３の解決手段によれば、並進的に運動可能なスライドと、該スライドを駆動するための、第１の解決手段又は第２の解決手段による、又は本発明の実施態様による少なくとも１つの駆動装置とを備えた変形加工装置用のプレスモジュールにより解決される。

最後に上記課題は、本発明の第３の解決手段による複数のプレスモジュールを有した、ワークを加工するモジュール式のプレスシステムにより解決される。

本発明の第１の解決手段によれば、累進的な力・行程特性線を有する出力部材に接続されているトグルレバーの角度が調節可能であることにより、伝達エレメントの力・行程特性線が可変に調節可能であるので、出力部材には様々な力・行程特性線が提供されることができる。このことは、トグルレバーの様々な角度において、様々なレバー作用が調節され、これによりトグルレバーの様々な力の伝達が調節されることにより得られる。伝達エレメントを被駆動ユニットに組み合わせることにより、両エレメントの力・行程特性線が重畳され、これにより出力部材においてはほぼ任意の力・行程特性線を設定することができる。

本発明の第２の解決手段では、伝達エレメントの力・行程特性線は、被駆動ユニットの力・行程特性線に対して同方向又は逆方向に選択可能であるので、伝達エレメントと被駆動ユニットの力・行程特性線を加算することにより、出力部材のほぼ任意の力・行程特性線を設定することができる。

従って全体として、本発明の両解決手段により駆動装置は様々な加工ステップ若しくは変形ステップのために使用することができ、これにより駆動装置を柔軟に使用することができる。これにより本発明の課題は完全に解決される。

好適な実施態様では、接続エレメントの出力枢着点が、比駆動部材の入力部材に接続されていて、接続エレメントの長さ若しくは出力枢着点と入力部材との間の間隔は調節可能である。

これによりトグルレバーの角度、従ってトグルレバーのレバーを作業行程に関して僅かな手間で調節することができ、これにより伝達エレメントの力・行程特性線を僅かな手間で設定することができる。

前記伝達エレメントの支点は、前記被駆動ユニットに対して相対的にずらすことができるように形成されているならばさらに好適である。

これによりトグルレバーの角度が変更され、従って伝達部材のレバーを作業行程に関して調節することができ、この場合、同時に、伝達部材と接続エレメントとを技術的に僅かな手間で製造することができる。

前記出力部材の出発位置に関連して、前記出力枢着点の角度位置が変更可能であるように形成されているならばさらに好適である。

これによりトグルレバーの角度を選択的に調節することができ、これにより伝達エレメントの様々な力・行程特性線が設定可能である。

前記トグルレバーの角度を調節するために、前記出力枢着点は、伝達エレメントの偏心回転ディスクに支持されているならばさらに好適である。この場合、偏心回転ディスクは好適には様々な回転位置で伝達エレメントに固定可能である。

これにより角度は高い自由度で、僅かな手間によって調節することができる。

前記第２のトグルレバーを調節するために、前記入力枢着点は、伝達エレメントの偏心ディスクに支持されているならばさらに好適である。この場合、第２のトグルレバーの角度を調節するために、偏心回転ディスクは好適には様々な回転位置で伝達エレメントに固定可能である。

これにより第２のトグルレバーの角度は無段階に調節することができ、これにより出力部材の力・行程特性線の変更は柔軟であり、僅かな手間で調節可能である。

前記トグルレバーの角度を調節するために、前記接続エレメントは、被駆動ユニットに偏心回転ディスクを介して支持されているならばさらに好適である。この場合、様々な支持位置を実現するために、偏心回転ディスクは好適には様々な回転位置で被駆動ユニットに固定可能である。

これによりトグルレバーの角度は僅かな手間で調節することができ、これにより、出力部材の力・行程特性線の設定の際の柔軟性は大きく高めることができる。

特別な実施態様では、伝達エレメントの出力枢着点、伝達エレメントの入力枢着点、被駆動ユニットにおける接続エレメントはそれぞれ偏心回転ディスクによって支持されているので、一般的には駆動装置の力・行程特性線は多面的に可変に設定することができる。

前記伝達エレメントには入力枢着点が形成されていて、該入力枢着点には、前記伝達エレメントと共に第２のトグルレバーを形成する入力接続エレメントが枢着されているならばさらに好適である。

これにより技術的に僅かな手間で、大きなトルクを伝達エレメントに伝達することができる。

入力枢着点と出力枢着点との間の角度が変更可能であるように、又は調節可能であるように形成されているならばさらに好適である。

これにより伝達部材の別の力・行程特性線が設定され、これにより全体として、出力部材の力・行程特性線の可変性が高められる。

伝達エレメントに直線調節装置が形成されていて、該直線調節装置には入力枢着点が支持されているならばさらに好適である。これにより第２のトグルレバーのレバーを簡単に調節することができ、これにより駆動装置の力・行程特性線をさらに変更することができる。

前記伝達エレメントには、前記入力枢着点及び／又は前記出力枢着点のために異なる位置を形成する複数の接続点が形成されているならばさらに好適である。

これにより、第１のトグルレバーと第２のトグルレバーの角度は単に、入力接続エレメント及び／又は接続エレメントをずらすことにより変更することができ、従って手間のかかる調節機構は省くことができるので、伝達部材を技術的に僅かな手間で製造することができる。

前記伝達エレメントは、前記支点を中心として回転可能に支持されている２つの別個の伝達部材を有しており、前記入力枢着点と前記出力枢着点とはそれぞれ、前記両伝達部材のうちの一方に形成されており、前記両伝達部材は様々な回転角度で互いに回動不能に結合可能であるならばさらに好適である。

これにより、両伝達部材を簡単に互いに相対的に回転させることができ、様々な回転角度で互いに接続可能であるので、第２のトグルレバーの角度を僅かな手間で調節することができる。これにより、伝達エレメントの取り扱いは一般的により簡単になり、トグルレバーの角度の調節はより簡単になる。

前記駆動ユニットは駆動モーメントを提供し、前記駆動ユニットは前記伝達エレメントに直接、又はコネクティングロッドを介して接続されているならばさらに好適である。

これによりトルクは伝達エレメントに、僅かな機械的手間で伝達することができ、これにより同時に、特にコンパクトな構成形式が可能である。

駆動ユニットが偏心駆動装置を有しているならばさらに好適である。

これにより、駆動装置を、連続的に稼動する電動モータによって駆動することができる。

選択的に駆動ユニットがスピンドル駆動装置を有しているならば好適である。

これにより、大きな力を伝達エレメントに正確に伝達することができる。

前記駆動ユニットは、少なくとも１つのコネクティングロッドを有した接続ユニットによって前記入力枢着点に接続されているならばさらに好適である。

これにより技術的に僅かな手間で、駆動ユニットからの力を伝達エレメントに伝達することができ、この場合、同時に技術的に僅かな手間で第２のトグルレバーを形成することができる。

前記接続ユニットは、前記入力枢着点に接続されているレバーを有しているならばさらに好適である。

これにより技術的に僅かな手間で、正確な力を伝達エレメントに加えることができる。

レバーのレバーアームが調節可能に形成されているならばさらに好適である。

これにより技術的に僅かな手間で、出力部材によって提供される最大の力を調節することができる。

レバーが片側レバーとして形成されているならばさらに好適である。

これによりレバーアームは、従って力の伝達は、入力枢着点の運動方向を変更することなく変更可能である。

レバーが両側レバーとして形成されているならば選択的に好適である。

これにより、入力枢着点の運動方向を、従って出力部材の運動方向を変更することができる。

レバーが三角レバーとして形成されていて、この三角レバーは、一緒に三角形を形成する２つの枢着点と１つの支持点とを有しているならば、さらに好適である。

これにより技術的に簡単な手段によって、行程中の入力枢着点への力の導入に対する駆動装置の力の比を変更することができ、これにより力・行程特性線を付加的に可変に設定することができ、特に均等にすることができる。

前記接続ユニットは、２つの枢着点を有した、回転可能に支持された第２の伝達エレメントを有していて、前記２つの枢着点の間の角度は変更可能であるならばさらに好適である。

これにより出力部材の力・行程特性線はさらに精密に設定することができる。

被駆動ユニットがトグルジョイントを有しているならばさらに好適である。

これにより技術的に僅かな手間で、正確で直接的な力を出力部材に伝達することができる。

被駆動ユニットが偏心体によって形成されているならば選択的に好適である。

これにより技術的に僅かな手間で、コンパクトな構成形式で、被駆動ユニットを実現することができる。

総じて、駆動装置の様々な変更可能性により、出力部材の様々な力・行程特性線を設定することができ、これにより全体として、駆動装置の可変性を様々な作業ステップのために、特にワークの変形加工のために利用することができる。この場合、様々な大きな力を作業行程にわたって一定に又は線的に上昇するように、しかしながら又は累進的に、即ち作業行程にわたって指数的な力特性線を有するように調節することができる。駆動ユニットによって提供される力若しくはトルクは、様々な特性線にも関わらず、行程の経過全体にわたって一定であり出力ピークは生じない。様々な力・行程特性線は駆動装置の機械的な調節だけで設定可能であることにより、比較的小さく、エネルギ効率の良い駆動ユニットによって変更が実現可能であり、この場合、同時に、機械的な駆動装置及び機械的な力伝達の、高い剛性及び節約的なエネルギ使用を伴う直接的な力の作用という利点を利用することができる。

従って、駆動装置を様々な加工法に使用することができ、この場合、様々な力伝達の利点が利用される。

上述した特徴及び後述する特徴は、それぞれ記載された組み合わせだけではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、別の組み合わせにおいても、又は単独でも使用可能であることがわかる。

本発明の実施態様を図示し、以下に詳しく説明する。

変形加工装置を駆動する駆動装置を概略的に示す図である。 駆動装置の一実施態様を概略的に示す図である。 図２ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 図２ａの駆動装置をさらに異なる位置で示す図である。 図２ａ〜図２ｃの駆動装置が有する累進的な力・行程特性線を示す図である。 選択的な伝達エレメントを有した図２ａの駆動装置を示す図である。 選択的な伝達エレメントを有した図２ｂの駆動装置を示す図である。 選択的な伝達エレメントを有した図２ｃの駆動装置を示す図である。 図３ａ〜図３ｃの駆動装置に属する平坦な力・行程特性線を示す図である。 ずらすことができる伝達エレメントと様々な入力枢着点とを有した駆動装置の別の実施態様を示す図である。 図４ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 図４ａの駆動装置をさらに異なる位置で示す図である。 図４ａ〜図４ｃの駆動装置に属する力・行程特性線を示す図である。 三角レバーを備えた駆動装置の別の実施態様を示した図である。 図５ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 図５ａの駆動装置をさらに異なる位置で示す図である。 図５ａ〜図５ｃの駆動装置に属する力・行程特性線を示す図である。 可変の入力レバーを備えた駆動装置の別の実施態様を示した図である。 図６ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 図６ａの駆動装置をさらに異なる位置で示す図である。 図６ａ〜図６ｃの駆動装置に属する力・行程特性線を示す図である。 高い力に有利な短い行程を有するように調節された図６ａの駆動装置を示す図である。 図７ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 図７ａの駆動装置をさらに異なる位置で示す図である。 図７ａ〜図７ｃの駆動装置に属する力・行程特性線を示す図である。 長さ調節可能な出力コネクティングロッドを備えた駆動装置の特別な実施態様を示す図である。 可変のレバーアームと不動の支持部並びに２つの別個のディスク状の伝達部材を備えた両側の入力レバーを有した駆動装置の実施態様を示す図である。 両側の入力レバーと可変の支持部を備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 可変のレバーアームと不動の支持部とを有した両側の入力レバーを備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 入力レバーとしての三角レバーと上方の支持点とを備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 三角レバーと下方の支持点とを備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 累進的な力・行程特性線の設定において無段階に調節される駆動装置の構造的な実施態様を詳しく示す図である。 図１４ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 一定の力・行程特性線において設定される図１４ａの駆動装置を詳しく示した図である。 図１５ａの駆動装置を異なる位置で示す図である。 回転可能に支持された２つの伝達エレメントと長さ調節エレメントとを備えた駆動装置の実施態様を示した図である。 図１６ａの実施態様の変化例を示す図である。 剛性的なプレートを有する、図１６ａの実施態様の別の変化例を示す図である。 剛性的なプレートを有する、図１６ａの実施態様のさらに別の変化例を示す図である。 ２つの被駆動ユニットを有する、図１６ａの実施態様のさらに別の変化例を示す図である。 図１６ａの実施態様のさらに別の変化例を示す図である 図１６ａの実施態様のさらに別の変化例を示す図である。 被駆動ユニットとして偏心体を備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 駆動ユニットとして偏心体を備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 直接モーメント駆動装置を備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 コネクティングロッドを介して伝達ユニットに接続されたトルクモータを備えた駆動装置の実施態様を示す図である。 様々に設定された駆動装置の力・行程特性線を示す図である。 図１６ｆ及び図１６ｇに示した調節可能な伝達エレメントを詳しく示す図である。 偏心的に回転可能に支持された枢着点を有する駆動装置の実施態様を示した図である。

図１には駆動装置が概略的に示されており、全体に符号１０が付与されている。この駆動装置１０は変形加工装置１２を駆動するために使用される。駆動装置１０と変形加工装置１２とは一緒に１つのモジュール、特にプレスモジュールを形成する。

駆動装置１０は駆動ユニット１４と被駆動ユニット１６とを有している。駆動ユニット１４は伝達エレメント１８を介して被駆動ユニット１６に接続されている。被駆動ユニット１６はこの実施態様ではトグルレバーとして形成されていて、このトグルレバーは一般的に入力部材２０を介して伝達エレメント１８に機械的に接続されている。被駆動ユニット１６はさらに一般的に１つの出力部材２２を有しており、この出力部材２２は直線的に、若しくは並進的に可動であり、ここに概略的に示した使用例ではスライド２４に接続されている。スライド２４は変形加工装置１２内で型２４の下方部分を支持している。

伝達エレメント１８は支点２６を中心として回転可能に支持されている。伝達エレメント１８は、伝達エレメント１８の出力枢着点２８を形成する第１の枢着点２８を有している。伝達エレメント１８はさらに、伝達エレメント１８の入力枢着点３０を形成する第２の枢着点３０を有している。入力枢着点３０は入力接続エレメント３２を介して駆動ユニット１４に接続されている。出力枢着点２８は出力接続エレメント３４を介して被駆動ユニット１６に、若しくは被駆動ユニット１６の入力部材２０に接続されている。

駆動ユニット１４はスピンドル駆動装置１４として形成されていて、この特別な実施態様ではコネクティングロッドとして形成された入力接続エレメント３２を介して入力枢着点３０に力を伝えている。この力は図１では概略的に矢印３６によって示されている。選択的には入力枢着点３０はスピンドル駆動装置１４のスピンドルに直接接続されていても良い。これによりトルクが、回転可能に支持された伝達エレメント１８に伝えられる。このトルクは概略的に矢印３８で示されている。トルク３８は出力接続エレメント３４を介して入力部材２０に伝達されるので、相応の力が出力部材２２へと伝達されて、矢印４０で概略的に示したように、スライド２４を動かすことができる。被駆動ユニット１６はこの実施態様ではトグルレバーとして形成されていて、入力部材２０と出力部材２２との間に累進的な力・行程特性線を有している。換言すると、スライド２４に加えられる力は、作業行程が増大するほど大きくなる。これは、トグルレバー１６の特別なレバー作用に基づくものである。選択的に駆動ユニット１４はサーボ制御された液圧シリンダであっても良い。

出力枢着点２８に枢着されている出力接続エレメント３４は、支点２６に回転可能に支持された伝達エレメント１８と共に１つの出力トグルレバー４２を形成する。この出力トグルレバー４２は特徴的な力・行程特性線を有している。この力・行程特性線は、出力枢着点２８のトグルレバー４２の角度４４を介して設定可能である。この角度４４は、出力部材２２の所定の出力位置若しくは出力部材２２の予め規定された位置に合わせて調節可能若しくは変更可能であるので、駆動装置１０の作業行程は、角度４４の様々な値を有した様々な調節状態で開始される。これにより、被駆動ユニット１６の力・行程特性線に対して同方向又は逆方向に変化する、伝達エレメント１８の力・行程特性が調節され、結果として、出力部材２２の様々な力・行程特性線が設定可能である。

入力枢着点３０に枢着されている入力接続エレメント３２は、伝達エレメント１８と共に１つの入力トグルレバー４６を形成する。入力トグルレバー４６は入力枢着点３０のところで、入力接続エレメント３２と、支点２６との間に形成される角度４８を有している。

角度４４が、出力部材２２の出発位置において小さな値に調節されているならば、接続エレメント３４の作業行程は（逆のトグルレバーの）大きな力でもって開始され、この力は作業行程にわたって減少し、約９０°の角度４４のところで小さい値でもって終了する。このような逆累進的な力・行程特性線と、トグルレバー１６の累進的な特性線とを合成すると、桶形の、凹面状に変化する、出力部材２２の力・行程特性線が生じる。この特性線は、最初と最後の力が高く、真ん中の範囲に最低点を有している。伝達エレメント１８の力入力範囲における角度４８の相応の調節により、即ち約半分の行程で９０°の場合、伝達エレメント１８には、真ん中の範囲で最大のモーメントが作用する。これに対して行程の最初と最後とでは最小に達する。この凸状のモーメント特性線を、組み合わせる後続のエレメントの上述した凹状の特性線に重ねることにより、出力部材２２の力・行程特性線は著しく平らになり、広い行程範囲にわたって一定の特性線に比較的近似する。例外は極端な位置であり、特に行程終端部である。何故ならば、まっすぐに伸びた状態では、トグルレバーの力は、無限に向かうからである。従って、場合によってはこの行程は事前に終了させるべきである。これに対して、角度４４が、出力部材２２の出発位置において約９０°の値に調節されているならば、接続エレメント３４の作業行程は小さな力で開始され、この力は作業行程にわたって増大し、約１８０°の角度４４のところで最大値でもって終了する。このような累進的な特性線は、出力部材２２の同様に累進的な特性線を強化する。これにより結果として、以下で詳しく説明するように、作業行程の最後に極端に上昇する著しく累進的な出力部材２２の力・行程特性線が生じる。このような特性線は、角度４８の変更により再び付加的に影響を与えることができ、即ちさらに強化する、又は弱めることができる。

従って結果として、出力部材２２の力・行程特性線は、出力部材２２の出発位置のための角度４４に依存して様々に調節することができ、これより駆動装置１０は様々な作業ステップのために使用することができる。可変に調節可能な付加的な角度４８と組み合わせることにより、出力部材２２の力・行程特性線は殆ど任意に調節可能である。

図２ａ〜図２ｃには、作業行程Ｓの様々な位置で、駆動装置１０の実施態様が概略的に示されており、図２ｄにはこの実施態様の結果として生じる力・行程特性線が示されている。図２ａ〜図２ｃの実施態様では、伝達エレメント１８は、一体的な剛性の三角レバーとして形成されていて、この伝達エレメント１８において、出力部材２２の出発位置における角度４４は約９０°である。入力トグルレバー４６の角度４８は出発位置で約４５°である。入力枢着点３０と出力枢着点２８と支点２６とは、約１００°の角度を成している。

作業行程Ｓの３つの異なる位置が図２ａ〜図２ｃに示されており、図２ａ〜図２ｃの異なる位置は、図２ｄのグラフに相応にＳ１、Ｓ２、Ｓ３として示されている。

図２ａ〜図２ｃに示した作業行程Ｓの３つの位置における入力枢着点３０と出力枢着点２８の特別なレバー作用により、出力部材２２の、図２ｄに示した著しく累進的な、若しくは上昇する力・行程特性線が生じる。図２ｄには、図２ａ〜図２ｃに示された作業行程の個々の位置が相応にＳ１、Ｓ２、Ｓ３で示されている。これにより、出力部材２２から伝えられる力は、図２ａの作業行程Ｓ１と図２ｂの作業行程Ｓ２とでは、伝達エレメント１８の両回転位置におけるレバー作用が僅かにしか変化しないので、僅かにしか違わないが、これに対して、図２ｃに示した位置に相当する作業行程Ｓ３の場合の力は著しく大きくなっていることがわかる。何故ならば図２ｃの作業行程Ｓ３では、入力トグルレバー４６のレバーが特に有利であって、出力トグルレバー４２のレバーが特に扁平に伸びているからである。

図３ａ〜図３ｃには、駆動装置１０が３つの異なる作業行程Ｓの位置で示されており、図３ｄには、これら３つの作業行程Ｓの位置に関する力・行程特性線が示されている。駆動装置１０は、図２ａ〜図２ｃの駆動装置に相当し、伝達エレメント１８は、出力トグルレバー４２の変更された角度４４と、入力トグルレバー４６の変更された角度４８とを有している。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８はこの実施態様では、一体的な剛性のエレメントとして形成されており、この伝達エレメント１８では、入力枢着点３０と、出力枢着点２８と、支点２６とが約１９０°の角度を成している。図３ａに符号Ｓ１で示した作業行程の出発位置では、出力トグルレバー４２の角度４４は極めて小さく、入力トグルレバー４６の角度４８は約９０°である。これにより、作業行程Ｓ１のこのような位置では、伝達エレメント１８から大きな力が伝達される。図３ｂに符号Ｓ２で示した作業行程の位置では、角度４４と角度４８とは中間領域にあるので、伝達エレメント１８からは中間的な力が伝達され、図３ｃに符号Ｓ３で示した作業行程の位置では、角度４４は９０°で角度４８は極めて大きく、これにより結果として生じる、支点２６までの駆動装置１４のレバーアームも極めて小さく、従って伝達エレメント１８からは小さな力が伝達される。図３ａ〜図３ｃに示した伝達エレメント１８のこのような力・行程特性線は、被駆動ユニット１６の累進的な力・行程特性線に対してほぼ反対であるので、合成すると、広い区間にわたってほぼ直線状の出力部材２２の力・行程特性線が生じる。作業行程Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の３つの位置に関するこのような力・行程特性線は、図３ｄに示されている。

図２ａ〜図２ｃ及び図３ａ〜図３ｃに示した伝達エレメント１８は、入力枢着点３０と出力枢着点２８との間に不変の角度を有した一体的な剛性のエレメントとして形成されているので、出力トグルレバー４２の角度４４の変更は、伝達エレメント１８を交換することによってしか行えない。

図４ａ〜図４ｃには、伝達エレメント１８の選択的な実施態様が、様々な組み込み位置及び様々な作業行程Ｓの位置で示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８は剛性のエレメントとして形成されていて、この実施態様では半円板の形状を有している。伝達エレメント１８は、円形の開口として形成されている４つの接続位置を有している。これらの接続位置は、出力トグルレバー４２又は入力トグルレバー４６の様々な角度を実現するために、入力接続エレメント３２を様々な位置で伝達エレメント１８に接続する、若しくは様々な位置に枢着する際に用いられる。これらの接続位置のうち１つは、伝達エレメント１８を様々な位置で回転可能に支持し、相応に支点２６を形成するために用いられる。

図４ａ〜図４ｃには、伝達エレメント１８のそれぞれ２つの異なる接続可能性若しくは支持可能性が示されている。この場合、第１の接続例は実線で示されており、第２の接続例は点線で示されている。

第１の接続例では、入力枢着点３０と出力枢着点２８とは支点２６に対して相対的に約１９０°の角度を互いに成して配置されており、これにより図４ａに示した作業行程Ｓ１の出発位置では、出力トグルレバー４２の角度４４は約９０°であり、入力トグルレバー４６の角度４８は約１２０°の鈍角を有している。

第２の（点線で示した）接続例では、伝達エレメント１８は、被駆動ユニット１６の方へと右に向かってずらされており、支点２６´で回転可能に支持されている。この場合、入力枢着点３０´は、第１の接続例に対して約９０°ずらされているので、図４ａに示した作業行程Ｓ１の出発位置では、出力トグルレバー４２´の角度４４´は約３０°の鋭角であって、入力トグルレバー４６の角度４８´は約９０°である。

図４ｄには、伝達エレメント１８の両組み込み例に関する２つの力・行程特性線が相応に実線と点線とで示されている。図４ａ〜図４ｃに示された作業行程位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に関する角度４４，４８の特別な調節により、伝達エレメント１８は、第１の組み込み例では累進的な力・行程特性線を有しているので、結果として、図４ｄに示した出力部材２２の力・行程特性線は、全体として累進的な経過を有している。これとは異なり、伝達エレメント１８は、第２の組み込み例では、被駆動ユニット１６の累進的な力・行程特性線とは逆の、若しくは換言すると、位置Ｓ１では大きな力伝達を、位置Ｓ２では中間的な力伝達を、位置Ｓ３では僅かな力伝達を可能にする力・行程特性線を有しているので、結果として、図４ｄに示したように、出力部材２２の力・行程特性線は、全体としてＳ１〜Ｓ３の作業行程にわたってほぼ一定に経過する。

図４ａ〜図４ｃに示した、枢着点３０若しくは支点２６のための異なる接続位置を有する伝達エレメント１８の特別な実施態様により、伝達エレメント１８は、出力部材２２の異なる力・行程特性線を設定可能であるように組み込む若しくは接続することができる。

図５ａ〜図５ｃには、図４ａ〜図４ｃに示した駆動装置１０の変化実施例であって、駆動ユニット１４と入力枢着点３０との間に接続された付加的な中間レバーを有する駆動装置１０が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図５ａ〜図５ｃには、第１の例が実線で示されている。第１の例では、駆動ユニット１４は片側三角レバー５０に接続されていて、導入された力３６を入力枢着点３０へと伝達している。三角形レバー５０は片側レバーとして形成されていて、１つの支持点５２と、駆動ユニット１４のコネクティングロッド用若しくは伝達エレメント１８に接続される被駆動コネクティングロッド用の２つの枢着点５４，５６とを有している。

図５ａ〜図５ｃには、三角レバー５０を有さない第２の接続例が点線で示されており、これは実質的に、図４ａ〜図４ｃに示した第２の接続例に相当する。

三角レバー５０により、入力枢着点３０へと作用する入力３６は、力作用角度４８の変更に加えて付加的に、レバー支点５２に関して異なる、力方向３６で生じるレバーアームと、枢着点５６と３０との間の接続コンロッドとの比により、さらに変更される。作業位置Ｓ１では、レバー支点５２に関する駆動力３６のレバーアームは、接続コンロッドのレバーアームよりも大きい。これにより、入力枢着点３０に作用する入力３６は増幅される。作業位置Ｓ３ではこの比が逆になり、即ち、入力３６の作用は減衰される。作業位置Ｓ２では、この比は補償されている。これにより、合成すると、三角レバー５０を有しない実施態様と比較して、被駆動ユニット１６における力は、作業行程の最初の半分では高められ、第２の半分では減じられている。従って、作業行程の大きな範囲にわたって、図５ｄに実線で示したような、一定の力・行程特性線が生じる。これに比較して、三角レバー５０を有さない接続例では、同様に図５ｄに（点線として）示したように、同じ作業行程にわたって直線的に上昇する力・行程特性線を有している。

図６ａ〜図６ｃには、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。駆動ユニット１４はこの場合、可変の片側レバー６０を介して伝達エレメント１８の入力枢着点３０に接続されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図６ａ〜図６ｃには、片側レバー６０の２つの接続例が示されている。この場合、小さいレバーを有する例は実線で示されており、大きなレバーを有する第２の接続例は点線で示されている。

片側レバー６０は、支持点６２で片側で支持されていて、この支持点６２に対して不変のレバー距離を成す出力枢着点６４を有しており、さらに駆動ユニット１４に接続されている入力枢着点６６を有している。この場合、入力枢着点６６は、可変若しくは移動可能に形成されているので、支持点６２に対する入力枢着点６６のレバーは変更させることができる。

図６ｄには、図６ａ〜図６ｃに示した異なる作業行程位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に関する、両接続例の２つの力・行程特性線が示されている。この場合、片側レバー６０の小さいレバーを有する例は実線で、片側レバー６０の大きいレバーを有する第２の例は点線で示されている。片側レバー６０のレバー若しくはレバー作用の変更により、駆動装置１０から伝達される最大の力を変更することができる。この場合、図６ｄに示したように、力・行程特性線は単に平行にずらされている。これにより、駆動装置１０を使用する別の変化可能性が生じる。

図７ａ〜図７ｃには、片側レバー６０を備えた駆動装置１０の別の調節例が示されている。この場合、伝達エレメント１８は、図６ａ〜図６ｃの例よりもさらに、被駆動ユニット１６に近づく方向にずらされて、回転可能に支持されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８がずらされていることにより、出力部材２２の作業行程Ｓは短縮されている。出力部材２２の出発位置は、被駆動ユニット１６が、その累進的な力・行程特性線により既に高い始動力を形成する領域にある。（逆のトグルレバーの）角度４４の小さい値により、伝達エレメント１８は始動時に高い力を、出力枢着点２８を介して被駆動ユニット１６へと伝達し、この力は作業行程の経過において逆累進的に減少する。図１で既に説明した、伝達エレメント１８の力導入範囲における角度４８の影響と協働して、図３ａ〜図３ｄに基づき既に説明したようなほぼ一定の力・行程特性線が記載されるが、これはより高い力レベルであり、より短い作業行程となる。片側レバー６０によって、伝達エレメント１８における入力枢着点３０への力の導入の基本的な変換は、既に図６ａ〜図６ｄにつき説明したように可変であり、従って全体の力はさらに増幅される。結果としてこれにより、図７ｄに示したように、短縮された作業行程Ｓにわたって高い力を設定することができる。

図８には、長さ調節可能な出力接続エレメント３４を備えた駆動装置１０の別の実施態様が示されている。これにより、伝達エレメント１８の支点２６をずらすのと同様の作用が得られ、即ち、角度４４の変更が可能である。従ってこの実施態様では支点２６を固定することができる。短い接続エレメントを有した第１の例は図８で実線で示されており、これに対して長い接続エレメントを有した第２の例は点線で示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８は一体的な剛性のディスクとして形成されていて、支点２６で回転可能に支持されている。伝達エレメント１８は３つの接続点を有していて、入力トグルレバー４６の角度４８を調節するために、これらの接続点には入力接続エレメント３２が２つの異なる位置で枢着可能であり、かつ、出力接続エレメント３４が出力枢着点２８に枢着されている。さらに、出力接続エレメント３４は、出力接続エレメント３４の長さを変更させ、これにより出力トグルレバー４２の角度４４を調節することができるように、長さ調節エレメント６８を有している。

図８に示した第１の接続例では、入力枢着点３０は外側の接続位置に形成されており、この場合、長さ調節エレメント６８は、図８に示した出発作業行程位置において角度４４が約９０°となるように短くなっていて、枢着点３０の接続位置の選択により、入力トグルレバー４６の角度４８は約１２０°を有している。これにより、簡単な手段によって、図２ｄに示したものに相当する、出力部材２２の累進的な力・行程特性線が結果として生じる。

図８に示した第２の接続例では、入力枢着点３０´が内側の接続点に枢着点に枢着されているので、両点２８´，３０´の間に約３０°の角度が形成されている。長さ調節エレメント６８は、図８に示した作業行程位置の出発位置では、出力トグルレバー４２の角度４４´が鋭角であって、４５°よりも小さくなるように長くされている。これに対して、入力トグルレバー４６の角度４８´はこの作業行程位置では約９０°である。このような調節により、図３ｄに示したものに相当する、出力部材２２のほぼ直線的な力・行程特性線が結果として生じる。 伝達エレメント１８における枢着位置の選択と、長さ調節エレメント６８による出力接続エレメント３４の長さの選択とによって、極端な状況の間においても、出力部材２２の異なる力・行程特性線を調節することができる。別の実施態様では、角度４４を変化させるために、出力枢着点２８を、異なる接続例においてずらすこともできる。

図９には、駆動装置１０の選択的な実施態様が概略的に示されており、この場合、伝達エレメント１８は２つの回動可能なディスクによって形成されている。伝達エレメント１８は、入力部材７０と出力部材７２とを有しており、入力枢着点３０は入力部材７０に、出力枢着点２８は出力部材７２に形成されている。入力部材７０と出力部材７２とは支点２６で回転可能に支持されている。入力部材７０と出力部材７２とは互いに相対的に回動可能に形成されていて、様々な相対回動角度において、トルク３８を被駆動ユニット１６へと伝達するために互いに相対回動不能に結合することができる（図示せず）。入力部材７０と出力部材７２とは様々な角度位置で互いに相対回動不能に結合することができ、これにより入力枢着点３０と、出力枢着点２８の様々な角度位置を互いに相対的に調節することができる。さらに、出力接続エレメント３４は、出力トグルレバー４２の角度４４を相応に調節することができるように、長さ調節エレメント６８を有している。

この実施態様では駆動ユニット１４は両側レバー７４を介して入力枢着点３０に接続されており、駆動ユニット１４の枢着点７６は移動可能に両側レバー７４に支持されていて、両側レバー７４は１つの支点７８で不動の支持部に支持されている。

このような実施態様では特に有利には、枢着点２８，３０の相対回動が、可変の伝達エレメント１８によって簡単な手段で、僅かな操作で調節可能であり、この場合、長さ調節エレメント６８によって、出力トグルレバー４２の角度４４を簡単な手段によって調節することができる。さらに両側レバー７４を介して、駆動ユニット１４の力を変向させて、伝達可能な力の大きさも調節することができる。

図１０には、図９の駆動装置１０の変化例が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。駆動ユニット１４は両側レバー７４を介して入力枢着点３０に接続されており、この実施態様では、支点７８の支持部が摺動可能若しくは可変に形成されており、駆動ユニット１４は不動の枢着点８０で両側レバー７４に枢着されている。両側レバー７４の特別な実施態様によれば、図９に示した実施態様と同様に、出力部材２２における異なる力を調節することができる。

図１１には、図９の駆動装置１０の別の変化例が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図１１に示した例では、駆動ユニット１４は側方で、伝達エレメント１８の横に配置されていて、摺動可能な枢着点７６を介して、両側レバー７４に接続されている。これにより、駆動ユニット１４から加えられる力３６は同じ方向で伝達エレメント１８に伝えられる。このような実施態様により、駆動装置の特にコンパクトな構成形式が一般的に得られる。

図１２には、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

駆動ユニット１４はこの実施態様では、三角レバー８２を介して入力枢着点３０に接続されている。三角レバー８２は入力枢着点８４と出力枢着点８６とを有していて、回転可能に支点８８で支持されている。この実施態様では、三角レバー８２は、三角レバー８２の上方に配置された支点８８を中心として回転可能に支持されている。これにより、駆動ユニット１４からの力３６は入力枢着点３０へと同じ方向で伝達される。

図１３には、図１２の駆動装置１０の変化例が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図１３の実施態様では、三角レバー８２は、三角レバー８２の下方に配置された支点８８を中心として回転可能に支持されている。これにより、駆動ユニット１４から加えられる力３６は逆方向で枢着点３０に伝えられる。換言すると、押圧力から引張り力が生じ、引張り力から押圧力が生じる。

図１４ａと図１４ｂには、可変の片側レバー６０と可変の伝達エレメント１８とを備えた駆動装置１０の詳しい実施態様が、異なる作業位置で概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

可変のレバー６０は支点６２を中心として回転可能に支持されている。出力枢着点６４は入力接続エレメント３２を介して伝達エレメント１８の入力枢着点３０に接続されている。入力枢着点６６はコネクティングロッドを介してこの実施態様ではスピンドル駆動装置１４として形成されている駆動ユニット１４に接続されている。入力枢着点６６は調節ねじ９０によって片側レバー６０の軸方向で調節可能であって、これにより、入力枢着点６６と出力枢着点６４若しくは支点６２との間で作用するレバー行程距離を調節ねじ９０によって調節することができる。調節ねじ９０は、取り扱いを簡単にするために、若しくは自動化するために、相応の回転操作エレメント９２に接続されている。

伝達エレメント１８は入力部材７０と出力部材７２とを有している。入力部材７０と出力部材７２とは様々な回転角度で互いに相対回動不能に結合することができ、支点２６を中心として回転可能に支持されている。入力部材７０と出力部材７２とはそれぞれ１つの歯列区分９４を有していて、これらの歯列区分９４は、角度位置を調節するために、歯車９６によって互いに相対的に調節可能である。これにより、入力枢着点３０の、出力枢着点２８に対する相対位置を簡単な手段によって、好適には自動的に調節することができる。

支点２６は摺動可能に支持されていて、調節ねじ９８によって被駆動ユニット１６に対して相対的に摺動可能若しくは移動可能に形成されている。調節ねじ９８は、支点２６の相応の位置を好適にはモータによって調節するように操作エレメント１００に接続されている。

図１４ａには作業行程の出発位置が示されている。この出発位置では角度４４は約９０°である。図１４ｂには作業行程の終了位置が概略的に示されている。この終了位置では出力トグルレバーの角度４４は約１３０°である。これにより累進的な力・行程特性線が生じる。

図１５ａと図１５ｂには、図１４ａと図１４ｂに示した詳細な実施態様が、入力枢着点３０と出力枢着点２８並びに支点２６の相対角度位置に関して選択的な調節が示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図１５ａと図１５ｂとに示した調節では、伝達エレメント１８の入力部材７０と出力部材７２とが互いに別の角度位置に調節されているので、支点２６に対して相対的に入力枢着点３０と出力枢着点２８との間では約２７０°の比較的大きな角度が形成されている。さらに支点２６は、図１４ａと図１４ｂに示された調節に対して相対的に、被駆動ユニット１６に向かってずらされているので、図１５ａの出力位置では出力トグルレバー４２の比較的小さい角度４４が調節されている。これにより、出力部材２２のほぼ一定の力・行程特性線が生じる。図１５ｂには、図１５ａに示した調節についての作業行程の終了位置が示されている。

一般的に、図１４及び図１５に示した実施態様の３つの調節可能性によって、若しくは、図１４及び図１５に示した駆動装置１０の３つの自由度によって、出力部材２２の複数の様々な力・行程特性線が調節されて、これにより一般的に、駆動装置１０の可変性が全般的に改善され、自動化可能となる。

図１６ａには、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８は入力部材７０と出力部材７２とによって形成されていて、入力部材７０と出力部材７２とは互いに相対的に回転可能であって、かつ互いに相対回動不能に結合可能である。出力接続エレメント３４は、角度４４を相応に調節するために、長さ調節エレメント６８を有している。駆動ユニット１４は両側レバー７４を介して第２の伝達エレメント１０２に結合されていて、第２の伝達エレメント１０２は、駆動ユニット１４から伝達される力をトルク３８として伝達エレメント１８に伝達するために第１の伝達エレメント１８に接続されている。伝達エレメント１０２は入力部材１０４と出力部材１０６とを有していて、これらの入力部材１０４と出力部材１０６とは回転可能に支点１０８で支持されていて、互いに回転可能に、かつ互いに相対回動不能に結合可能である。入力部材１０４には入力枢着点１１０が形成されていて、出力部材１０６には出力枢着点１１２が形成されている。入力部材１０４と出力部材１０６とは互いに回転可能に形成されていて、かつ互いに相対回動不能に結合可能であり、入力枢着点１１０と、出力枢着点１１２の様々な角度位置を互いに相対的に調節することができる。入力枢着点１１０は、駆動ユニット１４からの力を伝達エレメント１０２に伝達するために、両側レバー７４に結合可能、若しくは結合されている。出力枢着点１１２は、伝達エレメント１０２からの力を伝達エレメント１８に伝達するために、コネクティングロッドを介して伝達エレメント１８の枢着点３０に接続されている。回転可能に支持された、調節可能な２つの伝達エレメント１８，１０２と、両側レバー７４とを有するこのような実施態様により、出力部材２２の力・行程特性線を極めて正確に調節することができる。

図１６ｂには、図１６ａの実施態様の変化例が示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

この実施態様では、長さ調節エレメント６８が、被駆動ユニット１６の枢着点がずらされて、出力部材２２は枢着点の引張り負荷により上方に向かって動かされ、押圧負荷により下方に向かって動かされるように調節されている。これにより、駆動ユニット１４が同じ動きをする場合、出力部材２２の運動方向を逆にすることができる。

図１６ｃには、図１６ａに示した駆動装置１０の別の実施態様が示されている。この実施態様では、被駆動ユニット１６は複数の異なる枢着点を有していて、長さ調節及び力・行程特性線の変更例が可能である。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

被駆動ユニット１６は、剛性的なプレート又はディスクを有していて、この剛性的なプレート又はディスクは回転可能に支持されていて、被駆動コネクティングロッドに枢着されていて、この被駆動コネクティングロッドは出力部材２２に接続されていて、トグルレバーを形成している。剛性的なディスクは異なる複数の枢着点１１３´，１１３´´，１１３´´´を有していて、これらの枢着点には入力部材２０を枢着させることができる。これにより、トグルレバーの別の長さ調節、従って相応の角度調節を行うことができ、これにより付加的な力・行程特性線の変更が可能となる。

図１６ｄには、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。この実施態様では伝達エレメント１０２が長さ調節エレメントによって被駆動ユニット１６に結合されていて、この被駆動ユニット１６はこの実施態様では、３つの枢着点を有した剛性的なプレート又はディスクを有していて、トグルレバーを形成している。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１０２が、被駆動ユニット１６の剛性的なプレート又はディスクに結合されていることにより、出力部材２２の運動方向は逆にすることができ、これにより、矢印１１５により示されたように、出力枢着点１１２が上方に向かって動かされる場合には、出力部材２２を上方に動かすことができる。これにより簡単な手段によって、出力部材２２の運動方向を逆にすることができ、同時に、駆動装置１０のための必要な構成スペースを減じることができる。

図１６ｅには、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図１６ｅの駆動装置１０は図１６ｄの実施態様とは異なり２つの被駆動ユニット１６，１６´を有している。これら２つの被駆動ユニット１６，１６´は２つの平行なトグルレバーによって形成されていて、１つのコネクティングロッド１１７によって互いに接続されている。 コネクティングロッド１１７は、２つの出力部材２２，２２´が平行に、同じ力・行程特性線で動くように、両被駆動ユニット１６，１６´を接続している。これにより工具２４に対する均一な力の分布が得られる。

図１６ｆには、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。この実施態様では、入力枢着点３０が連続的かつ直線的に調節可能であり、様々な出力枢着点２８を選択することができる。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

入力枢着点３０は直線調節装置１１９によって伝達エレメント１８に沿って直線的に、支点２６に対して様々な間隔となるように調節可能に支持されていて、相応の入力トグルレバー４６のレバーを調節している。伝達エレメント１８は、接続エレメント３４を伝達エレメント１８に様々な位置で枢着し、相応のトグルレバー４２の角度を調節するために異なる出力枢着点２８，２８´，２８´´を有している。接続エレメント３４は、出力枢着点２８と被駆動ユニット１６の入力部材２０との間の様々な長さを調節するために、異なる接続点若しくは支持点を有している。このために接続エレメント３４は選択的に又は付加的に長さ調節エレメント６８を有することができる。出力枢着点２８，２８´，２８´´における接続エレメント３４の支持の機能形式をさらに詳しく説明する。

図１６ｇには、図１６ｆの実施態様の変化例が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

接続エレメント３４はこの場合、接続エレメント３４を様々な出力枢着点２８，２８´，２８´´に固定するために様々な接続点を有しており、接続エレメント３４を被駆動ユニット１６の入力部材に固定するために複数の接続点若しくは支持点を有している。接続点若しくは支持点はこの場合、長さ調節エレメント６８に置き換えられる。被駆動ユニット１６はさらに複数の枢着点２０，２０´を有している。これらの枢着点は被駆動ユニット１６の入力部材２０，２０´を形成することができ、従って様々に接続エレメント３４に接続することができる。これにより、トグルレバー４２の角度４４の調節の多数の変更が可能である。

図１６ｆ及び図１６ｇに示した実施態様は、前述の実施態様に、特に図１６ｅに記載の平行のトグルレバーに組み合わせることができることがわかる。

図１７には、選択的な被駆動ユニットを備えた図９の駆動装置１０の変化例が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

長さ調節エレメント６８を備えた出力接続エレメント３４は、駆動装置１０の被駆動ユニットを形成する偏心体１１４に接続されている。

偏心体１１４は、支点１１６の周りを偏心的に回転可能に支持されている入力部材２０を有しており、この入力部材２０は、出力部材２２を相応に並進的に、回転位置に応じて動かす。これにより簡単な手段によって被駆動ユニット１６を形成することができる。

図１８には、選択的な駆動ユニットを備えた駆動装置１０の選択的な実施態様が概略的に示されている。駆動装置１０は、駆動ユニット１４を成す偏心体１１８を有している。偏心体１１８は支点１２０周りに偏心的に支持されていて、駆動ユニットのトルクによって駆動されるので、力を入力接続エレメント３２によって伝達エレメント１８に伝達することができる。これにより簡単な手段によって駆動装置１０を駆動することができる。単純な実施態様では、偏心体１１８の入力接続エレメント３２が直接、被駆動ユニット１６の入力部材２０に接続されていて、付加的に長さ調節エレメント６８を有している。この場合、伝達エレメント１８は偏心ディスクによって形成されており、偏心体１１８の回転運動は入力部材２０に直接作用する。この場合、偏心ディスクの中心点と偏心的な支点１２０を有した入力接続エレメント３２が出力トグルレバー４２を形成している。

図１９には、駆動装置１０の選択的な実施態様が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８はこの実施態様では、トルクモータによって円形に駆動される単純なレバーとして形成されていて、モータの中心点２６若しくは支点２６に支持されている。伝達エレメント１８はこの実施態様では出力枢着点２８だけを有していて、この出力枢着点２８は出力接続エレメント３４を介して被駆動ユニット１６に接続されている。図１９に示したこの実施態様は、本発明の最も単純な実施態様を成している。しかしながらモータは、上述した実施態様とは異なり、行程特性線にわたって均一に負荷されるわけではなく、高いモーメントピークに合わせて設計されており、即ち過剰に寸法設計されている。

図２０には、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

伝達エレメント１８は、コネクティングロッドを介してトルクモータ１２２に接続されていて、トルク３８を伝達エレメント１８に伝達している。これは、駆動装置１０の選択的な駆動可能性を示している。これにより、図１９に示した実施態様とは異なり所要モーメントにおけるピークを回避することができ、従ってモータをより小さく構成することができる。

図２１は、本発明の異なる調節若しくは異なる実施態様により調節可能な様々な力・行程特性線を互いに比較できるように概略的に示している。

この場合、調節によって、高い力を伴う短い作業行程も、一定の高い又は低い力を伴う大きな作業行程も調節可能であることが明らかである。さらに、累進的な力・行程特性線を設定することができ、直線的に上昇する力・行程特性線を実現することもできる。図示した全ての特性線では、全行程特性線にわたって駆動力は一定である。この例外は、図１９の実施態様だけである。

従って結果として、様々な処理ステップ若しくは変形加工ステップの要求に適合することができる駆動装置１０の可変的な利用が可能となり、にもかかわらず、駆動力に対する要求は均一であるので、駆動ユニットの経済的な利用ができるだけ小型の構成形式で可能となり、同時に手間のかかるエネルギ蓄え装置を省くことができる。

図２２には、伝達エレメント１８の様々な出力枢着点２８が詳しく示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

接続エレメント３４若しくはコネクティングロッド３４は、差込結合によって様々な出力枢着点２８，２８´に結合可能であり、様々な位置でコネクティングロッド３４を伝達エレメント１８に枢着させている。コネクティングロッド３４と伝達エレメント１８との間の接続部は、この場合、コネクティングロッド３４のところで差込接続部１３０を有しており、この差込接続部１３０には、可動に支持された差込エレメント１３２を導入することができ、これにより伝達エレメント１８はコネクティングロッド３４に接続される。差込エレメント１３２はそれぞれ複数の平行な差込ピンを有しており、これらの差込ピンは、各差込接続部１３０の相応の収容部に係合する。これにより、個々の差込ピンの直径を小さく維持することができ、差込ピンの良好な長さ直径比が得られる。伝達エレメント１８はこの場合、２つの平行な剛性的なプレートを有しており、これらのプレートの間にコネクティングロッド３４が側方でガイドされていて、差込エレメント１３２と差込接続部１３０との間の接続により異なる出力枢着点２８，２８´に枢着されて、伝達エレメントに接続可能である。

差込エレメント１３２にはそれぞれ１つのスピンドル歯車１３４が配設されており、このスピンドル歯車１３４は各差込エレメント１３２を軸方向で動かすことができ、相応に、差込接続部１３０内に導入することができ、若しくは差込接続部１３０から外すことができる。スピンドル歯車１３４は、差込エレメント１３２を相応に動かすために、回転運動を軸方向運動として伝達する。差込エレメント１３２を軸方向で動かし、差込接続部１３０内に導入する、又は差込接続部１３０から外すために、１つ又は複数のスピンドル歯車１３４はそれぞれ駆動モータ１３６によって回転可能である。駆動モータ１３６は駆動チェーン１３８によって、各スピンドル歯車１３４に接続されていて、スピンドル歯車１３４を相応に回転させている。選択的に駆動モータ１３６は、歯車又は駆動ベルトによって各スピンドル歯車１３４に接続することもできる。

コネクティングロッド３４と伝達エレメント１８との間のこのような接続により、僅かな手間で、出力枢着点２８を選択、若しくは調節することができる。この場合、常にそれぞれ１つだけの差込エレメント１３２を差込接続部１３０の１つに接続することができ、その他の差込接続部１３０は接続されずに、その都度の出力枢着点２８を中心としたコネクティングロッド３４の相応の回転が保証される。この場合、図２２では枢着点２８が選択若しくは接続されており、これに対して枢着点２８´は接続されていない。

図２３には、駆動装置１０の別の実施態様が概略的に示されている。同じ部材には同じ符号を付与してあり、ここでは単に特別な点のみを説明する。

図２３の実施態様では、各枢着点が各コネクティングロッド３２，３４に接続されていて、その都度の枢着点若しくは枢着位置を調節するために、それぞれ偏心的に回転ディスクに支持されている。

入力コネクティングロッド３２は第１の回転ディスク１５０によって調節可能に伝達エレメント１８に枢着されている。第１の回転ディスク１５０は、伝達エレメント１８に回転可能に支持されていて、入力枢着点３０を形成する偏心的に形成された枢着点１５２を有している。従って、回転ディスク１５０の回転により、入力枢着点３０の位置を変更することができる。この場合、回転ディスク１５０は様々な回転位置で伝達エレメント１８に固定される。

接続エレメント３４は第２の回転ディスク１５４によって伝達エレメント１８に枢着されている、若しくは伝達エレメント１８に接続されている。第２の回転ディスク１５４は回転可能に支持されていて、出力枢着点２８を形成する偏心枢着点１５６を有している。第２の回転ディスク１５４は、出力枢着点２８の位置を変更させ、トグルレバー４２の角度４４を相応に調節するために様々な回転位置で伝達エレメント１８に固定可能である。

被駆動ユニット１６若しくは被駆動ユニット１６のプレートには、第３の回転ディスク１５８が形成されていて、回転可能に支持されている。第３の回転ディスク１５８は、被駆動ユニット１６の入力部材２０若しくは入力枢着点を形成する偏心枢着点１６０を有している。偏心枢着点１６０には、伝達エレメント１８からの力を被駆動ユニット１６に伝達するための接続エレメント３４が支持されている。第３の回転ディスク１５８の回転と、様々な回転位置における第３の回転ディスク１５８の固定とにより、被駆動ユニット１６における枢着点を相応に変更することができ、かつ調節することができ、これにより角度４４及び出力トグルレバー４２のさらなる可変性を提供することができる。接続エレメント３４はトグルレバー４２のさらなる変更のために、調節装置６８を有している。

偏心的に支持された枢着点３０，１５６，１６０を有した３つの回転ディスク１５０，１５４，１５８により、駆動装置１０のレバー比は概して、極めて多くの可変性を持ってほぼ無段階に調節することができる。

図２３に示した実施態様は、図示した回転ディスク１５０，１５４，１５８のうちそれぞれ１つだけを又は２つだけを有していても良いことがわかる。

Claims (3)

1. 駆動力（３０）又は駆動モーメントを提供する少なくとも１つの駆動ユニット（１４）と、
   入力部材（２０）及び並進的に可動な出力部材（２２）を有した被駆動ユニット（１６）であって、前記入力部材（２０）と前記出力部材（２２）との間に累進的な力・行程特性線を有している被駆動ユニット（１６）と、
   支点（２６）で回転可能に支持されている伝達エレメント（１８）と、を有しており、該伝達エレメント（１８）は、該伝達エレメント（１８）にトルク（３８）を伝達可能であるように前記駆動ユニット（１４）に接続されており、かつ入力枢着点（３０）と出力枢着点（２８）とを有していて、該出力枢着点（２８）には、前記伝達エレメント（１８）と共にトグルレバー（４２）を形成する接続エレメント（３４）が枢着されており、該接続エレメント（３４）は前記被駆動ユニット（１６）の前記入力部材（２０）に、力を前記被駆動ユニット（１６）に伝達可能であるように接続されていて、前記出力部材（２２）の前記力・行程特性線を設定するために、前記出力部材（２２）の出発位置に関連して前記トグルレバー（４２）の角度（４４）が変更可能である、駆動装置（１０）、特に変形加工装置を駆動する駆動装置（１０）であって、
   前記伝達エレメント（１８）は、前記支点（２６）を中心として回転可能に支持されている２つの別個の伝達部材（７０，７２）を有しており、前記入力枢着点（３０）と前記出力枢着点（２８）とはそれぞれ、前記両伝達部材（７０，７２）のうちの一方に形成されており、前記両伝達部材（７０，７２）は様々な回転角度において互いに回動不能に結合可能であることを特徴とする、駆動装置、特に変形加工装置を駆動する駆動装置。
2. １つのスライド（２４）と、該スライド（２４）を駆動するための、請求項１記載の少なくとも１つの駆動装置（１０）とを備えた、変形加工装置（１２）用のプレスモジュール。
3. 請求項２記載の複数のプレスモジュールを備えた、ワークを加工するためのモジュール式のプレスシステム。

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