JPH07108400A

JPH07108400A - 高速リンク式油圧プレス装置

Info

Publication number: JPH07108400A
Application number: JP28022193A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Amino; 網野　　廣之; Gen Ro; 言呂; Masayoshi Sano; 正義佐野; Yukio Kishimoto; 行男岸本; Yoshitaka Yamamoto; 吉崇山本
Original assignee: Amino Corp
Current assignee: Amino Corp
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単且つ安価な構造でしかも小さな駆動シリン
ダによって大きな加工能力を発揮することができるとと
もに高速でスライドを駆動することができる油圧プレス
を提供することにある。【構成】油圧プレスにおいて、プレスフレーム上部に設
けた駆動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａに左右
に伸びる第１リンク３ａ，３ａ’の基端を枢着する一
方、プレスフレーム１には基端を枢着した第２リンク３
ｂ，３ｂ’を左右一対設け、スライド１ｅには基端が枢
着された第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右一対設け、左右
の第１リンクないし第３リンクの各自由端側を集合連結
部で屈伸自在に枢着した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油圧プレス装置とりわけ
リンク式の高速油圧プレス装置に関する。

【０００２】金属、非金属など各種素材の加工手段とし
て油圧プレスが汎用されている。この油圧プレスは一般
にフレーム上部に油圧シリンダを設置し、ピストンロッ
ドをスライドに結合して上下動させるものであり、油圧
シリンダに対する油圧回路に各種制御弁を設けることに
よってスライドモーションを任意に取ることができ、ま
た出力調整によりスライドの速度やストローク長さを自
由に選択できる利点がある。しかしながら、油圧プレス
では一般に圧油をヘッド側とピストン側に供給してスラ
イドを昇降させるため、加工能力を大きくするには大容
量の大型シリンダを必要とし、また、単位時間あたりの
ストローク数を大きく取ることができないため高速化の
実現が困難であるという問題があった。なお、プレスの
スライドを駆動する他の方式としてメインモータの回転
をクランク機構などにより往復運動に変換する機械式プ
レスが知られており、単位時間あたりのストローク数が
多く採れるため汎用されているが、スライドのモーショ
ンが限定され、製品の成形形状や大きさ、材質などの諸
条件に応じてスライド速度を調整したりストローク長さ
に応じた出力を調整すことができないという不具合があ
った。この対策として、実開平４−１２５０９１号公報
において機械式クランクプレスの駆動源を油圧化するこ
とが提案されている。これは慣用機械式プレスのクラン
ク軸駆動用モータや歯車などを油圧シリンダに代えたも
ので、プレスのスライドはやはりクラング軸の回転によ
りコネクチングロッドを介してスライドを昇降させるこ
とに変わりがない。このため、この先行技術ではプレス
の下死点近傍でのプレスの出力荷重(Ｐｐ)／油圧シリン
ダの出力荷重(ＰＬ)が小さいため油圧シリンダとして大
出力のものを必要とし、また能力の利用率も低いという
問題があり、さらに、油圧シリンダの駆動回転角βが１
８０度より小さいため、同ストローク同出力の慣用クラ
ンクプレスと比較してクランク偏心量が大きくなり、こ
のためプレス本体が大きくなったり、クランク軸の強度
が低下するなどの問題があった。

【０００３】本発明は前記のような問題点を解消するた
めに研究して創案されたもので、その目的とするところ
は、簡単且つ安価な構造でしかも小さな駆動シリンダに
よって大きな加工能力を発揮することができるとともに
高速でスライドを駆動することができる油圧プレスを提
供することにある。上記目的を達成するため本発明は、
駆動用油圧シリンダの伸縮運動でリンク系を駆動してス
ライドを直線往復運させ、しかもとくに駆動用油圧シリ
ンダのピストンロッドに多本リンク系を設けたものであ
り、すなわち、駆動用油圧シリンダのピストンロッドに
左右に伸びる第１リンクの基端を枢着する一方、プレス
フレームには基端を枢着した第２リンクを左右一対設
け、スライドには基端が枢着された第３リンクを左右一
対設け、左右の第１リンクないし第３リンクの各自由端
側を集合連結部で屈伸自在に枢着したものである。

【０００４】

【実施例】図１ないし図７は本発明による高速リンク式
油圧プレス装置の一実施例を示している。図１ないし図
３は本発明のプレス装置をスライド上死点位置の状態で
示し、図４は下降途中の状態、図５は下死点位置の状態
を示している。１はプレスフレームであり、ボルスタ１
ｄを取り付けるベッド１ａに複数組のコラム１ｂ立設
し、コラム１ｂの上部にクラウン(コラムヘッド)１ｃを
剛結し、コラム１ｂ，１ｂにはギブ１ｆ，１ｆを設けこ
れに上型を取り付けるスライド１ｅを摺動可能に取り付
けている。２は駆動用油圧シリンダであり、前記クラウ
ン１ｃの中央部にブラケット２０とピン２１により据付
けられている。この実施例では駆動用油圧シリンダ２の
下部はクラウン１ｃに設けた穴１０を通して下方に延
び、ピストンロッド２ａの先端に多リンク機構３が連結
されている。

【０００５】多リンク機構３は、各自由端側が集合枢着
された第１リンク３ａ，３ａ’と第２リンク３ｂ，３
ｂ’および第３リンク３ｃ，３ｃ’を、駆動用油圧シリ
ンダ２のピストンロッド２ａの軸線を境として左右一対
配してなる。多リンク機構３の左右の第１リンク３ａ，
３ａ’はそれぞれ２枚１組のレバーからなり、各レバー
の基端部はピストンロッド２ａの先端ヘッド２００に設
けた左右の第１支軸３００,３００に屈伸自在に枢着さ
れており、クラウン１ｃには第１リンク３ａ，３ａ’の
屈伸運動を許容する空間部１１が設けられている。そし
て第１リンク３ａ，３ａ’の自由端はそれぞれクラウン
１ｃとスライド１ｅ間の空隙に常時位置する集合用支軸
３０１，３０１に枢着されている。左右の第２リンク３
ｂ，３ｂ’もこの例ではそれぞれ２枚１組のレバーから
なり、前記集合用支軸３０１，３０１よりもプレスフレ
ーム幅方向外方のクラウン部位またはコラムに設けた軸
受３０５，３０５に支持された第２支軸３０２，３０２
に基端部が枢着され、自由端が前記集合用支軸３０１，
３０１に枢着されている。

【０００６】左右の第３リンク３ｃ，３ｃ’はこの例で
はそれぞれ１枚のレバーからなり、前記第２支軸３０
２，３０２の鉛直線上ないしこれに近い線上のスライド
部位に設けた軸受３０６，３０６に支持された第３支軸
３０３，３０３に基端部が枢着され、自由端が前記集合
用支軸３０１，３０１に枢着されている。軸受３０６は
スライド１ｅの上部に設けられていてもよいが、この実
施例では図３のようにスライド１ｅに第３支軸３０３の
屈伸運動を許容する大きさの凹部１２を設け、ここにア
ジャスト装置３０７を介して軸受３０６を剛結してい
る。アジャスト装置３０７はスライド１ｅのダイハイト
を調節するためのもので、ねじ３０８とウォーム機構３
０９からなっている。前記第１リンク３ａ，３ａ’と第
２リンク３ｂ，３ｂ’および第３リンク３ｃ，３ｃ’
は、第１リンク３ａ，３ａ’の長さをＬ₁とし、第２リ
ンク３ｂ，３ｂ’の長さをＬ₂とし、第３リンク３ｃ，
３ｃ’の長さをＬ₃とした場合、一般に、Ｌ₃＞Ｌ₂≧Ｌ₁
の関係とすることが好ましい。これはプレスの高ストロ
ーク数と最適な出力を達成するためである。この条件内
で前記Ｌ₁とＬ₃とＬ₂の長さ比率を適宜設定することに
より、プレスの全荷重ストローク範囲内で駆動用油圧シ
リンダ２のストロークＳＬ(出力)とスライド１ｅのスト
ロークＳＰ(出力)の関係すなわち、ＳＬ／ＳＰを拡大、
縮小することができる。Ｌ₁とＬ₂とＬ₃の長さ比率は、
Ｌ₁を１とした場合、１：(１〜２):(１．２〜３)が実用
的な範囲である。

【０００７】図６は駆動用油圧シリンダ２を作動するた
めの油圧回路の一例を示している。この例では省エネル
ギーを図るため、油圧発生装置としてモータ４０とこれ
に直結したフイラホイール４１とこれの出力側に結合さ
れた主油圧ポンプ４２を用い、これからの圧油でスライ
ド１ｅの下降、加圧、上昇の行程を実現するようになっ
ている。主油圧ポンプ４２はこの実施例では２つの吐吸
口Ａ，Ｂを有する可変容量ポンプが用いられ、吐吸口Ａ
は主モータ及びフライホイール起動用の電磁切換弁４３
を有する第１主路４４を介して駆動用油圧シリンダ２の
ピストン側に接続されており、第１主路４４には電磁切
換弁４３よりも上流側にプレス出力調整用の電磁比例リ
リーフ弁４５が接続されている。また、第１主路４４は
キッカシリンダ用電磁切換弁９０を介して駆動用油圧シ
リンダ２のピストン側と接続されており、その接続部分
で分岐された分岐路４４０はパイロット操作型チェック
弁５１を介してタンク５２と接続されている。吐吸口Ｂ
は主モータ及びフライホイール起動用の電磁切換弁４６
を有する第２主路４７を介して駆動用油圧シリンダ２の
ロッド側に接続されており、電磁切換弁４６と駆動用油
圧シリンダ２間の第２主路４７には、上昇時に上死点近
傍でブレーキをかけるための電磁作動式のリリーフ弁４
８とスライド緩急速用のカウンタバランス弁４９及びリ
リーフ弁５０が接続されている。

【０００８】一方、前記モータ４０及び主油圧ポンプ４
２と別に、主油圧ポンプ４２の起動やパイロット圧を得
るための補助油圧ポンプ５３とこれを駆動する補助モー
タ５４が配されている。この補助油圧ポンプ５３の吐出
管路５５は前記電磁切換弁４６のＢポートに接続される
とともにパイロット管路として、電磁切換弁４６のソレ
ノイドＳＯＬ３に導かれている。前記補助油圧ポンプ５
３の吐出管路５５には分岐管路５６が接続され、その分
岐管路５６には傾転角コントロール用の電磁比例減圧弁
５７，５８を介して主油圧ポンプ４２のコントロール部
４２０と接続されている。また電磁比例減圧弁５７，５
８よりも上流側の分岐管路部位には、蓄圧された圧油を
後述するバランスシリンダ６１，６１に供給するための
アキュムレータ５９が接続されている。また、吐出管路
５５にはパイロット管路５５０が接続され、そのパイロ
ット管路５５０は２方向に分岐され、一方はチェック弁
コントロール用の電磁切換弁６０を介して前記パイロッ
ト操作型チェック弁５１と接続され、ソレノイドＳＯＬ
４をオンにしたときに制御油圧をパイロット操作型チェ
ック弁５１に送って該弁を開くようにしている。また、
他方は前記電磁切換弁４３のパイロット部およびキッカ
シリンダ用電磁切換弁９０のパイロット部にそれぞれ接
続されている。

【０００９】好ましくはピストンロッド２ａと多リンク
機構３およびスライドに取り付けられるテーブルや金型
などの重量をキャンセルして高速運動におけるスライド
１ｅの慣性力をバランスするためのバランスシリンダ６
１，６１が設けられる。それらバランスシリンダ６１，
６１はベッド側でもよいがこの実施例ではクラウン側に
設けられ、ロッド側に前記アキュムレータ５９のからの
油路５９０が接続され、ピストンロッド６１０がスライ
ド１ｅの適所に連結されている。また、スライド１ｅを
高速下降させるためキッカ−シリンダ６２，６２が併用
されることが望ましい。このキッカーシリンダ６２，６
２は、バランスシリンダ６１，６１と独立したものであ
ってもよいが、この実施例ではバランスシリンダ６１，
６１とシリンダチューブを共用させている。すなわち、
バランスシリンダ６１，６１のチューブ６３，６３を長
くし、ピストン側室に前記キッカシリンダ用電磁切換弁
９０からの管路９００を接続することでキッカーシリン
ダ６２，６２を構成している。また、プレスストローク
長さを任意に設定するため、プレスフレーム１には図１
のようにスライド位置検出手段６３が設けられ、これの
検出信号により前記油圧回路における主ポンプ４２の吐
出方向を制御するようになっている。スライド位置検出
手段６３は例えばエンコーダ、リニアセンサなどが用い
られる。図１１は本発明の別の油圧回路ことに大型プレ
スの場合に好適な例を示している。この例においては、
駆動用油圧シリンダ２にキッカシリンダ６２が組み込ま
れている。詳しくは、駆動用油圧シリンダ２のチューブ
内に上端(ピストン２ｂ)から有底筒穴２０を有するピス
トンロッド２ａを配し、有底筒穴２０に筒状固定ピスト
ン２ｃを内挿しており、その筒状固定ピストン２ｃはピ
ストン２ｂよりも上方に延び、上端に区画用鍔２１を有
しており、この区画用鍔２１によってピストン２ｂより
上方のチューブ内は第１室２２と第２室２３に上下区画
されている。そして、前記キッカシリンダ用電磁切換弁
９０の管路９００は第１室２２に接続され、第１管路４
４は第２室２３に接続されている。

【００１０】なお、駆動用油圧シリンダ２と多リンク機
構３はこの実施例では１組であるが、場合によっては２
組用いて同期作動させるようにしてもよく、この場合図
６の油圧回路における第１主路４４と第２主路４７が分
岐され、いま１組の駆動用油圧シリンダに接続される。
また、上記油圧回路は一例であってこれに限定されるも
のではなく、たとえば、実公平３−１７０４３号公報に
示されるような回路を適用することもできる。すなわ
ち、モータ４２を両軸式モータとし、これの一方の出力
軸にフライホイールと主油圧ポンプを設けると共に、両
軸式モータの他方の出力軸に１方向クラッチを介して油
圧モータを設け、主油圧ポンプを作動切換え用の電磁弁
を介して駆動用油圧シリンダに接続する。そして前記油
圧モータには、補助油圧ポンプと結ばれかつフライホイ
ール起動時に作動し補助油圧ポンプの吐出油を油圧モー
タに送油して出力軸により前記両軸式モータとフライホ
イールと主油圧ポンプを予備回転するための起動用切換
弁および増速用回路を接続し、さらに油圧モータには、
前記起動用切換弁と駆動用油圧シリンダ上昇側に介在さ
れ、スライド連続昇降時のスライド自重降下期に駆動用
油圧シリンダの油を油圧モータに送油して復元トルクを
かけ両軸式モータの回転補助を行うための回転数復元用
切換弁を備えた制御回路を接続したものを用いることが
できる。また、主油圧ポンプは単一吐出口を持つ片傾転
式可変容量ポンプや固定吐出量ポンプを使用してもよ
い。固定吐出量ポンプの場合、下降、加圧、上昇の切換
えを回転カム操作式の切換弁で行い、回転カムの回転数
により毎分ストローク数を調整するようにしてもよい。
また、多リンク機構３の第２リンクを単葉レバーとし、
第３リンクを２枚１組としてもよいことは勿論である。
さらに駆動用油圧シリンダ２はピストン固定、チューブ
移動型としてもよい。

【００１１】

【実施例の作用】次に本発明の実施例の作用を説明す
る。図１はスライドが上死点位置にある状態を示し図７
のＩはそのときの多リンク機構の状態を示している。こ
の上死点位置においては、ピストンロッド２ａが駆動用
油圧シリンダ２に引き込まれているため左右の第１リン
ク３ａ，３ａ’は引き上げられ、これらの自由端と他の
リンクをつないでいる集合用支軸３０１，３０１はクラ
ウン１ｃの下面に近づくように持ち上げられる。従っ
て、第１リンク３ａ，３ａ’は図７の２点鎖線のように
ピストンロッド軸線となす角度αが小さく、第２リンク
３ｂ，３ｂ’はピストンロッド軸線と平行な軸線となす
角度βが大きく(水平に近い角度)、第３リンク３ｃ，３
ｃ’はピストンロッド軸線と平行な軸線となす角度γが
大きくなるように保持されている。

【００１２】この状態でプレス加工を行うには、図６と
図１１の油圧回路において、モータ４０と補助モータ４
７を駆動するもので、モータ４０によりフライホイール
４１が回転されるため主油圧ポンプ４２が駆動し、補助
モータ４０により補助油圧ポンプ５３が駆動され、圧油
が吐出管路５５を介して電磁弁４６に送られるととも
に、分岐管路５６を介してアキュムレータ５９に蓄圧さ
れ、これから電磁比例減圧弁５７，５８を介して主油圧
ポンプ４２のコントロール部４２０に送られる。〔下降行程について〕このスライド１ｅの下降行程にあ
っては、主油圧ポンプ４２の吐吸口Ａは吐出側とされ、
吐吸口Ｂは吸込み側とされる。これは電磁比例減圧弁５
７，５８によって制御される。電磁弁４３のSOL１をオ
ンにし、カウンタバランス弁４９のSOL２をオンにし、
キッカシリンダ用電磁切換弁９０のSOL9をオンにし、電
磁弁４６のSOL3をオフにすれば、主油圧ポンプ４２の吐
出油は吐吸口Ａから第１主路４４に送られ、電磁弁４３
を通りキッカシリンダ用電磁切換弁９０の管路９００を
介してキッカシリンダ６２，６２に導かれ、ロッド側す
なわちバランスシリンダ側の油は油路５９０を通ってア
キュムレータ５９に導かれ、これに蓄圧される。同時に
タンク５２の油がチェック弁５１を介して駆動用油圧シ
リンダ２のピストン側に吸い込まれ、駆動用油圧シリン
ダ２のロッド側の油は第２主路４７のカウンタバランス
弁４９を通り、電磁弁４６を経て主油圧ポンプ４２の吐
吸口Ｂに導かれる。これによりピストンロッド２ａは伸
長し、スライド１ｅは高速降下する。この時の状態が図
４であり、図７においてＩからＩＩの間がこの下降行程
である。この下降行程では第１リンク３ａ，３ａ’は左
右に広がりつつ集合用支軸３０３，３０３を押し下げ
る。この時の各リンクの状態は、上死点位置のときより
も第１リンク３ａ，３ａ’の角度αは大きくなり、第２
リンク３ｂ，３ｂ’の角度βは小さくなり、第３リンク
３ｃ，３ｃ’の角度γは小さくなる。

【００１３】〔加圧行程について〕ついで加圧行程にお
いては、カウンタバランス弁４９のSOL2をオフとし、電
磁弁４３のSOL1をオンのままとし、キッカシリンダ用電
磁切換弁９０のSOL9をオフとする。こうすれば、主油圧
ポンプ４２の圧油は主路４４により駆動用油圧シリンダ
２のピストン側に導かれる。一方ロッド側ではカウンタ
バランス弁が作動してカウンタバランス圧が発生し、そ
れにより駆動用油圧シリンダ２のロッド側が高圧となっ
てその圧油が第２主路４７を介して主油圧ポンプ４２の
吐吸口Ｂに導かれ、主油圧ポンプ４２の吐吸口Ａから駆
動用油圧シリンダ２のピストン側に導入される圧油の圧
力が上昇する。また電磁弁６０のSOL4がオフとなってそ
の圧力によりチェック弁５１が閉じる。これにより駆動
用油圧シリンダ２は主油圧ポンプ４２の吐出量に依存し
て加圧降下して行く。この加圧行程開始位置が図７のＩ
Ｉであり、ＩＩＩの全荷重の開始位置までの間、第１リ
ンク３ａ，３ａ’はさらに左右に広がりつつ集合用支軸
３０１，３０１を押し下げる。この時の各リンクの状態
は、下降完了位置のときよりも第１リンク３ａ，３ａ’
の角度αは大きくなり、第２リンク３ｂ，３ｂ’の角度
βは小さくなり、第３リンク３ｃ，３ｃ’の角度γは小
さくなる。

【００１４】〔全荷重行程について〕そして、全荷重の
開始位置から下死点位置Ｏに達するストロークにおいて
第２リンク３ｂ，３ｂ’の角度βと第３リンク３ｃ，３
ｃ’の角度γはさらに小さくなり、下死点において垂直
線に最も近い状態となる。

【００１５】〔上昇行程について〕かくしてプレス加工
が完了した後は、電磁比例減圧弁５７，５８により主油
圧ポンプ４２の吐吸口Ａを吸込み側とし、吐吸口Ｂを吐
出側に逆転させる。この状態で電磁弁６０のSOL4をオン
とし、電磁弁４３のSOL1をオンとする。これにより主油
圧ポンプ４２の吐吸口Ｂから圧送された圧油は第２主路
４７を通り、電磁弁４６とカウンタバラン弁４９を介し
て駆動用油圧シリンダ２のロッド側に導入され、ピスト
ン側の圧油は一部がチェック弁５１を介してタンクに導
かれ、また一部が電磁弁４３を経て第１主路４４から主
油圧ポンプ４２の吐吸口Ａに導かれる。これにより駆
動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａが上昇し、集
合用支軸３０３，３０３が第１リンク３ａ，３ａ’を介
して牽引されるため前記した状態から逆に作動され(図5
→図4→図1)、スライド１ｅが上死点位置に戻る。以下
前述した操作の繰返しにより、スライド１ｅは多リンク
機構３を介して連続直線往復運動し、プレス加工が行わ
れる。なお、図１１の油圧回路では、下降行程におい
て、主油圧ポンプ４２の圧油はオンとなったキッカシリ
ンダ用電磁切換弁９０からの管路９００を通って駆動用
油圧シリンダ２の第１室２２に送られ、筒状固定ピスト
ン２ｃを通って有底筒穴２０に入り、ピットンロッド２
ａを押圧する。また、同時にタンク５２から油が下室２
３に吸い込まれるとともに、第１主路４４を介してキッ
カシリンダ用電磁切換弁９０に付属するタンクから油が
下室２３に吸い込まれる。このため、スライド１ｅは急
速降下する。また、加圧行程時には、主油圧ポンプ４２
の圧油は下室２３に供給され、ピストン２ｂを押圧す
る。

【００１６】一般にプレス加工においては、加圧ストロ
ークはプレスの全ストロークの1/3以内で使用すること
が多いが、本発明は駆動用油圧シリンダ２と多リンク機
構３を併用するため、小さい容量の駆動用油圧シリンダ
２で大きな加工能力を得ることができるとともに、スラ
イド１ｅを高速駆動することができる。キッカシリンダ
を用いない条件で説明すると、まず加圧ストローク前で
は、駆動用油圧シリンダ２のストロークが拡大され、ス
ライド１ｅのストロークが駆動用油圧シリンダ２のそれ
よりも大きく、したがって、スライド１ｅの速度が駆動
用油圧シリンダ２の速度よりも早くなる。そして次の加
圧ストロークでは、多リンク機構３により駆動用油圧シ
リンダ２のストロークが縮小され、スライド１ｅのスト
ロークが駆動用油圧シリンダ２のストロークよりも小さ
くなり、従って加圧力が増大する。具体例をあげて説明
すると、いま第１リンク３ａ，３ａ’の長さＬ₁を５０
０ｍｍとし、第２リンク３ｂ，３ｂ’の長さＬ₂を６０
０ｍｍとし、第３リンク３ｃ，３ｃ’の長さＬ₃を８１
０ｍｍとする。図７において、SLは駆動用油圧シリンダ
２のストローク、SPはスライドのストロークである。駆
動用油圧シリンダ２のストロークが上死点位置Ｉから下
降ストローク完了位置ＩＩまで５２６ｍｍ(SL₁)伸長し
た場合、前記したリンク機構の動きによりスライドのス
トロークは上死点Ｉ)から位置ＩＩ)まで６４０ｍｍ(S
P₁)下降する。これは、駆動用油圧シリンダ２のストロ
ークが１．２２倍に拡大したことであり、言い替えると
駆動用油圧シリンダ２の速度が１．２２倍に増大し、出
力も１．２２倍に大きくなる。

【００１７】ついで、ＩＩの位置から加圧ストロークが
開始するが、この加圧ストロークにおいて、駆動用油圧
シリンダ２のストロークSL₂は３１７ｍｍ伸びるが、第
１リンクが左右に広がる運動傾向が強まるためスライド
のストロークSP₂は１５５ｍｍと相対的に小さくなる。
このことは、駆動用油圧シリンダ２のストロークが０．
４９倍に縮小したことであり、言い替えると、駆動用油
圧シリンダ２の速度が０．４９倍に減少し、逆に出力が
２．０５倍に大きくなる。さらに加圧ストロークが終わ
り、全荷重ストローク開始位置ＩＩＩ以降では上記傾向
がさらに強まり、この全荷重ストローク範囲では、駆動
用油圧シリンダ２のストロークSL₃が３３ｍｍに対し、
スライドのストロークSP₃は５ｍｍとなる。すなわち、
ＳＬ₃／ＳＰ₃＝６．６であり、駆動用油圧シリンダ２の
速度が１／６．６に減少し、出力が６．６倍に拡大す
る。従って、上記のように小さい駆動用油圧シリンダを
使用して大きな加工荷重を実現することができるのであ
る。

【００１８】なお、図６の油圧回路においては、電磁比
例リリーフ弁４５の調整によりプレス加工圧力を図８
(a)(b)のように任意に設定することができる。また、図
６の電磁比例減圧弁57,58により主油圧ポンプ４２の吐
出量を変えて駆動用油圧シリンダ２に送られる流量を制
御することにより、図９のように同プレス出力でのスラ
イドの任意ストローク位置からプレスの作動速度を任意
に設定することができ、したがって、たとえば打抜き加
工の場合にプレスの弾性エネルギーを多段階またはゆっ
くりと解放することができるため、低騒音プレスを実現
することができる。また、プレスフレームにスライド位
置検出手段６３を設けてプレススライドの位置を検出
し、主油圧ポンプ４２の吐出量や吐出方向等を変化させ
ることにより図１０のようにプレスのストローク長さを
任意に設定することができ、高い生産性を得ることがで
きる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明した本発明によるときには、駆
動用油圧シリンダ２により多本リンク系を介してスライ
ド１ｅを上下移動させるようにしており、すなわち、駆
動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａに左右に伸び
る第１リンク３ａ，３ａ’の基端を枢着する一方、プレ
スフレーム１には基端を枢着した第２リンク３ｂ，３
ｂ’を左右一対設け、スライド１ｅには基端が枢着され
た第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右一対設け、左右の第１
リンクないし第３リンクの各自由端側を集合連結部で屈
伸自在に枢着したため、下降ストロークにおいてスライ
ド１ｅのストロークを駆動用油圧シリンダ２のストロー
クより大きくさせ、加圧ストロークではスライド１ｅの
ストロークを駆動用油圧シリンダ２のストロークより小
さくさせることができる。したがって、小さい容量の駆
動用油圧シリンダ２により大きな加工能力を得ることが
でき(同出力の慣用油圧プレスと比べて駆動用油圧シリ
ンダの出力を半減以上できる)、同時に高速でスライド
を駆動することができるため毎分ストローク数を大きく
することができ、安価で高性能の油圧プレスを提供する
ことが可能になるというすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による高速リンク式油圧プレス装置の一
実施例を示す正面図である。

【図２】同じくその側面図である。

【図３】本発明における多リンク機構の詳細を示す縦断
側面図である。

【図４】本発明プレス装置をスライド下降途中の状態で
示す正面図である。

【図５】本発明プレス装置をスライド下死点位置の状態
で示す正面図である。

【図６】本発明における油圧回路の一例を示す回路図で
ある。

【図７】本発明におけるリンク機構の運動を模式的に示
す説明図である。

【図８】本発明におけるストローク-加圧力線である。

【図９】本発明における速度曲線を示す線図である。

【図１０】本発明におけるプレスストローク長さ線図で
ある。

【図１１】本発明における油圧回路の別の例を示す回路
図である。

【符号の説明】

１プレスフレーム１ｃクラウン１ｅスライド２駆動用油圧シリンダ３多リンク機構３ａ，３ａ’ 第１リンク３ｂ，３ｂ’ 第２リンク３ｃ，３ｃ’ 第３リンク３０１集合用支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岸本行男静岡県富士宮市三園平555番地株式会社アミノ内 (72)発明者山本吉崇静岡県富士宮市三園平555番地株式会社アミノ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧プレスにおいて、プレスフレーム上部
に設けた駆動用油圧シリンダ２のピストンロッド２ａに
左右に伸びる第１リンク３ａ，３ａ’の基端を枢着する
一方、プレスフレーム１には基端を枢着した第２リンク
３ｂ，３ｂ’を左右一対設け、スライド１ｅには基端が
枢着された第３リンク３ｃ，３ｃ’を左右一対設け、左
右の第１リンクないし第３リンクの各自由端側を集合連
結部で屈伸自在に枢着したことを特徴とする高速リンク
式油圧プレス装置。
【請求項２】第１リンク３ａ，３ａ’の長さＬ₁、第２
リンク３ｂ，３ｂ’の長さＬ₂、第３リンク３ｃ，３
ｃ’の長さＬ₃において、Ｌ₃＞Ｌ₂≧Ｌ₁の関係となって
いる請求項１に記載の高速リンク式油圧プレス装置。