KR100771168B1 - 점진적 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 금속재료를 다양한 형상의 금속제품으로 성형하는데 사용되는 단조장치 및 이를 이용한 단조방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 다수 개의 펀치셋을 이용하여 금속재료에 국부적인 압축 하중을 점진적이면서 순차적으로 가함으로써, 금속재료를 원하는 형상으로 용이하게 소성 변형시킬 수 있어서 자동차, 항공기, 고속열차와 같은 정밀 첨단 부품 소자 산업에 필요로 하는 다양한 형상의 금속제품을 성형할 수 있다. 또한, 본 발명은 다수 개의 펀치들로 구성된 펀치셋이 회전 또는 이동되면서 금속재료를 가압성형하고, 다수 개의 펀치들이 상호 유기적이면서 순차적으로 금속재료를 두드리도록 작동됨으로써, 금속재료에 버(burr)가 발생되지 않으면서도 국소 부위의 단조작업을 효율적으로 실시할 수 있다.

Description

점진적 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법{Incremental Segment Forging Apparatus and Forging Method Using It}

도 1은 종래기술에 따른 다수 개의 펀치로 구성된 단조장치의 작동상태를 예시적으로 나타낸 개략도이고,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 점진적 국소 단조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고,

도 3은 도 2에 도시된 국소 단조장치의 작동 예시도이고,

도 4는 도 2에 도시된 국소 단조장치의 펀치셋을 분리 도시한 사시도이고,

도 5는 도 4에 도시된 펀치셋의 펀치들이 작동되는 순서를 예시적으로 도시한 도면이고,

도 6a 및 도 6b는 도 4에 도시된 펀치셋이 회전하지 않는 상태와 펀치셋이 회전하면서 단조한 상태의 결과를 각각 도시한 도면들이고,

도 7은 도 4에 도시된 펀치셋이 이동하면서 단조한 상태의 결과를 각각 도시한 도면이고,

도 8은 도 2에 도시된 국소 단조장치를 재료의 접합용으로 사용하는 도면이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 국소 단조장치 110 : 펀치셋

111, 112, 117 : 펀치 113, 114 : 유압 실린더

120 : 프레스 130 : 지지수단

본 발명은 금속재료를 다양한 형상의 금속제품으로 성형하는데 사용되는 단조장치에 관한 것이며, 특히 다수 개의 펀치들로 구성된 펀치셋이 회전 또는 이동되면서 금속재료를 가압성형하고, 다수 개의 펀치들이 상호 유기적이면서 순차적으로 금속재료를 두드리도록 작동됨으로써, 금속재료에 버(burr)가 발생되지 않으면서도 국소 부위의 단조작업을 효율적으로 실시할 수 있는 점진적 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법에 관한 것이다.

단조란 금속재료를 적당한 온도로 가열하여 연화(軟化)되었을 때, 펀치 등과 같은 도구로 힘을 가하여 원하는 형상으로 변화시키면서, 그와 동시에 기계적인 성질을 개량하는 작업이다.

도 1은 종래기술에 따른 다수 개의 펀치로 구성된 단조장치의 작동상태를 예시적으로 나타낸 개략도이다.

도 1에 도시된 종래기술에 따른 단조장치는 일반적으로 다수 개의 펀치(10) 들을 이용하여 금속재료(20)를 가압성형하도록 구성된다. 하지만, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술의 단조장치는 펀치와 다른 펀치가 각각 가압한 영역 사이에 압축되지 않는 버(burr)를 잔존시키는 문제점이 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해 종래기술의 단조장치는 금속재료(20)를 이동시키거나 다수 개의 펀치(10)들을 이동시키면서 단조작업을 수행하도록 제작될 수도 있지만, 현재까지 국소부위를 순차적으로 연속되게 가압성형하면서 다양한 형상의 금속제품을 변형시키는 기술이 아직 개발되지 않은 실정이다.

단조장치에 관한 다른 종래기술을 살펴보면, 대한민국 특허등록 제0287222호에 기술된 회전단조장치가 있다. 이 특허기술은 하부 다이의 축에 대하여 약간 경사지도록 상부 다이가 설치되어, 이런 상부 다이가 그 하부에 위치하는 금속재료와 맞닿은 상태에서 회전하면서 금속재료를 소성변형시키도록 구성된다. 하지만, 이 특허기술은 상부 다이의 경사각이 커질수록 상부 다이를 지지하는 베어링계에 더욱 큰 측방향 부하가 발생되며, 금속재료와의 표면마찰에 의해 상부 다이의 마모가 비교적 빠르게 진행되는 문제점이 있다. 그래서, 상기 특허기술의 회전단조장치는 회전 단조(rotary forging) 작업을 필요로 하는 특수한 공정에만 사용되고 있는 실정이다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 다수 개의 펀치들로 구성된 펀치셋이 회전 또는 이동되면서 금속재 료를 가압성형하고, 다수 개의 펀치들이 상호 유기적이면서 순차적으로 금속재료를 두드리도록 작동됨으로써, 금속재료에 버(burr)가 발생되지 않으면서도 국소 부위의 단조작업을 효율적으로 실시하여, 금속재료를 다양한 형상의 금속제품으로 성형할 수 있는 점진적인 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 점진적 국소 단조장치는 금속재료를 다수 개의 펀치들로 두들겨서 다양한 형상의 금속제품으로 가압성형하도록, 상기 다수 개의 펀치들이 유압수단과 연결된 유압 실린더에 각각 개별적으로 결합된 다수 개의 펀치 조합체들을 구비하며, 상기 다수 개의 펀치 조합체들이 하우징의 내부에 각각 유기적으로 배치되는 펀치셋과; 상기 펀치셋의 상부에 위치하면서, 상기 펀치 조합체들을 정해진 순서에 따라 상기 금속재료의 방향으로 각각 가압하는 프레스와; 상기 펀치셋이 좌우 또는 전후로 이동되도록 상기 펀치셋이 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 펀치셋이 회전될 수 있도록 상기 펀치셋을 지지하는 지지수단; 및 상기 펀치 조합체들의 미세 거동을 위해 상기 유압수단의 작동을 제어하고, 상기 프레스의 가압을 제어하며, 상기 펀치셋의 이동거리와 회전값을 정해진 프로그램에 따라 작동시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 펀치셋의 펀치들은 원형의 하부 접촉면을 갖는 센터 펀치와, 상기 센터 펀치의 원주 둘레를 감싸도록 각각 배치되며 부채꼴 형상의 하부 접촉면을 갖는 다수 개의 아웃사이드 펀치들인 것이 바람직하다.

또한, 상기 펀치셋이 좌우 또는 전후로 이동되기 위해서 상기 펀치셋의 하우징에는 4방향(전후좌우)에 제1 슬라이딩 부재가 각각 결합되고, 상기 지지수단에는 상기 제1 슬라이딩 부재들에 각각 대응되면서 상호 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제2 슬라이딩 부재가 4방향에 각각 결합 설치되는 것이 더 바람직하다.

또한, 상기 펀치셋이 회전되기 위해서 상기 지지수단은 외부에 지지되는 지지체와, 상기 지지체의 내측에 회전 가능하게 베어링 결합되는 회전체를 구비하는 것이 더 바람직하다.

또한, 상기 펀치셋을 구성하는 다수 개의 펀치들은 동일한 하부 접촉면을 갖도록 제작되는 것이 더 바람직하다.

본 발명의 점진적 국소 단조방법은 금속재료를 다수 개의 펀치들로 두들겨서 다양한 형상의 금속제품으로 가압성형하도록, 상기 다수 개의 펀치들이 유압수단과 연결된 유압 실린더에 각각 개별적으로 결합된 다수 개의 펀치 조합체들이 정해진 프로그램에 따라 각각 높이차를 가지도록 설정되는 제1 단계와; 상기 펀치 조합체들의 상부에 위치하는 프레스가 상기 펀치 조합체들을 설정된 높이 순서에 따라 상기 금속재료의 방향으로 각각 가압하는 제2 단계와; 상기 프레스의 가압에 따라 상기 다수 개의 펀치 조합체들 중에서 어느 하나가 상기 금속재료를 압축한 후에, 상기 금속재료를 압축한 상기 펀치 조합체가 유압량의 조절에 의해 상기 프레스와 맞닿지 않는 높이로 다시 설정되는 제3 단계; 및 상기 펀치 조합체들이 정해진 프로그램값에 따라 좌우 또는 전후로 이동되거나 회전된 후에 상기 다수 개의 펀치 조 합체들 중에서 다른 하나가 상기 금속재료를 압축하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제4 단계는 상기 펀치 조합체들을 이동시키거나 회전시킴으로써 상기 제3 단계에서 상기 금속재료를 압축한 영역의 일부와 중복(overlap)되게 압축되는 영역이 존재하는 것이 바람직하다.

아래에서는 점진적 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법에 대한 한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하겠다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 점진적 국소 단조장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 국소 단조장치의 작동 예시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 국소 단조장치의 펀치셋을 분리 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 펀치셋의 펀치들이 작동되는 순서를 예시적으로 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 국소 단조장치(100)는 금속재료를 다수 개의 펀치 조합체(115, 116)들로 구성된 펀치셋(110 ; punch set)을 이용하여 금속재료를 다양한 형상의 금속제품으로 가압성형하며, 다수 개의 펀치들이 금속재료를 가압성형하는 과정에서 펀치셋(100)을 이동시키거나 회전시킴으로써 순서대로 작동되는 펀치와 그 다음의 펀치가 각각 압축하는 영역의 일부가 중복되도록 설정된다. 이와 같은 작동을 위해서 본 발명의 국소 단조장치(100)는 다음과 같이 구성된다.

펀치셋(110)은 금속재료에 직접 접촉하여 압축 하중을 전달하는 다수 개의 펀치(111, 112, 117)들을 구비한다. 본 발명의 펀치(111, 112, 117)들은 가장 바람직한 실시형태로 원형의 하부 접촉면을 갖는 센터 펀치(117)가 중심에 위치하고, 센터 펀치(117)의 원주 둘레를 감싸도록 부채꼴 형상의 하부 접촉면을 갖는 다수 개의 아웃사이드 펀치(111, 112)들이 센터 펀치(117)의 원주 둘레를 감싸도록 배치된다. 다만, 본 발명의 펀치(111, 112, 117)들은 필요에 따라 금속재료에 맞닿는 하부 접촉면의 형상이 달라질 수도 있으며, 작업해야 할 펀치 영역 및 작업의 효율성을 고려해서 그 갯수도 조절될 수 있다. 그리고, 본 발명의 펀치(111, 112, 117)들은 동일한 하부 접촉면을 갖도록 제작되어, 매번 동일한 압축 하중이 금속재료에 전달되도록 설정되는 것이 바람직하다. 다수 개의 펀치(111, 112, 117)들은 유압 실린더(113, 114)에 개별적으로 각각 결합되고, 유압 실린더(113, 114)는 외부에 설치된 유압수단과 연결됨으로써 그 유압 신장길이가 조절될 수 있다. 본 발명은 하나의 펀치(111, 112)와 하나의 유압 실린더(113, 114)가 결합된 구조를 펀치 조합체(115, 116)라고 명명한다. 이렇게 구성된 다수의 펀치 조합체(115, 116)들은 하우징(118)의 내부에 각각 배치되고, 하우징(118)은 다수의 펀치 조합체(115, 116)의 길이방향 이동을 안내한다.

프레스(120)는 펀치셋(110)의 상부에 위치하면서, 펀치 조합체(115, 116)들을 정해진 순서에 따라 금속재료의 방향으로 각각 가압한다. 이를 위해 본 발명의 펀치 조합체(115, 116)는 초기 설정되는 높이가 다르며, 이런 높이 설정차이는 유압 실린더(113, 114)의 신장 길이에 따라 달라진다. 펀치 조합체(115, 116)의 각각의 작동관계는 도 3에 도시된 바와 같은 원리에 의해 이루어진다.

즉, 본 발명의 국소 단조장치(100)는 설정된 높이차에 의해 제1 펀치 조합체(115)가 프레스(120)에 맞닿고서 프레스(120)와 연동하여 금속재료를 압축하고, 그런 다음에 제1 유압 실린더(113) 내의 작동유가 배출되면서 제1 펀치 조합체(115)가 프레스(120)와 금속재료의 어느 쪽에도 맞닿지 않는 상태로 유지된다. 그러면, 본 발명의 국소 단조장치(100)는 초기 설정상태에서 두 번째 높이를 갖는 다음의 제2 펀치 조합체(116)가 프레스(120)와 맞닿으면서 프레스(120)와 연동하여 금속재료를 다시 압축하고, 그런 다음에 제2 유압 실린더(114) 내의 작동유가 배출되면서 제2 펀치 조합체(116)가 프레스(120)와 금속재료의 어느 쪽에도 맞닿지 않는 상태로 유지된다. 이와 같이 본 발명의 국소 단조장치(100)는 다수 개의 펀치 조합체(115, 116)들의 초기 설정되는 높이차에 따라 다수 개의 펀치(111, 112, 117)들이 각각 순서대로 작동될 수 있다.

그리고, 본 발명의 국소 단조장치(100)는 도 6 및 도 7에 각각 도시된 바와 같이 다수 개의 펀치(111, 112, 117)들이 금속재료를 압축 성형하는 과정에서 펀치셋(110)을 이동시키거나 회전시킴으로써 순서대로 작동되는 펀치와 그 다음의 펀치가 각각 압축하는 영역의 일부가 중복되게 설정된다.

지지수단(130)은 펀치셋(110)이 이동되거나 회전되도록 펀치셋(110)을 지지하는 역할을 한다. 하우징(118)의 4방향 부위에는 펀치셋(110)이 좌우 또는 전후로 이동될 수 있도록 제1 슬라이딩 부재(131)가 각각 결합되고, 제1 슬라이딩 부재(131)에는 상호 슬라이딩 가능하게 맞물리는 제2 슬라이딩 부재(132)가 각각 대응되게 설치된다. 그리고, 제1, 제2 슬라이딩 부재(131, 132)들이 상호 맞물리는 접 촉 부위에는 롤러가 설치됨으로써, 보다 용이하게 펀치셋(110)이 이동될 수 있다. 펀치셋(110)의 이동은 제어부에서 전달되는 정해진 이동량에 따라 모터와 같은 제1 구동부(도시 안됨)의 작동으로 인해 실시될 수 있다.

지지수단(130)은 펀치셋(110)이 회전될 수 있도록 외부에 지지 고정되는 지지체(135)와, 지지체(135)의 내측에 위치하면서 제2 슬라이딩 부재(132)들이 결합되는 회전체(136)를 구비한다. 그리고, 지지체(135)와 회전체(136)의 사이에는 지지체(135)를 기반으로 회전체(136)가 회전 슬라이딩이 가능하도록 베어링이 설치된다. 펀치셋(110)의 회전은 제어부에서 전달되는 정해진 회전량에 따라 모터와 같은 제2 구동부(도시 안됨)가 회전체(136)를 직접 작동시키거나, 제2 구동부가 벨트와 같은 연결수단을 이용하여 펀치셋(110)을 회전시킴으로써 실시될 수 있다.

제어부(도시 안됨)는 펀치 조합체(115, 116)들의 미세 거동을 위해 유압수단의 작동을 제어하고, 프레스(120)의 가압을 제어하며, 펀치셋(110)의 이동거리와 회전값을 정해진 프로그램에 따라 작동시킨다.

아래에서는 본 발명의 국소 단조장치를 이용하는 단조방법에 대해 설명하겠다.

먼저, 금속재료를 준비하고서 금속재료의 상부에 본 발명의 국소 단조장치(100)를 위치시킨다. 이때, 본 발명의 국소 단조장치(100)는 펀치셋(110)의 각각의 펀치 조합체(115, 116)들이 순차적으로 높이가 다르게 설정된다. 그런 다음에 펀치셋(110)의 상부에 위치한 프레스(120)를 하강시키면서, 높이에 따라 맞닿는 펀 치 조합체(115, 116)를 순차적으로 가압한다.

첫 번째로 가압되는 제1 펀치 조합체(115)는 프레스(120)와 연동해서 금속재료를 수직되게 압축하고, 설정된 제어 프로그램에 따라 제어부에서 작동신호가 전달되면 제1 펀치 조합체(115)의 제1 유압 실린더(113)로부터 작동유가 배출된다. 그러면, 제1 펀치 조합체(115)는 프레스(120)와 금속재료의 어느 쪽에도 맞닿지 않는 상태로 유지되고, 금속재료에는 제1 펀치 조합체(115)의 압축에 의한 영역이 남게 된다.(도 3 참조)

이런 상태에서 본 발명은 제어부가 설정된 제어 프로그램에 따라 모터와 같은 제1, 제2 구동부를 작동시켜, 펀치셋(110)을 전후 또는 좌우로 이동시키거나, 펀치셋(110)을 일정 각도로 회전시킨다.

그런 다음에는 설정된 높이차에 의해 두 번째로 가압되는 제2 펀치 조합체(116)가 프레스(120)와 연동해서 금속재료를 수직되게 압축한다. 이때, 제2 펀치 조합체(116)가 압축하는 영역은 펀치셋(110)의 이동 또는 회전에 의해 제1 펀치 조합체(115)가 압축한 영역의 일부와 중복되게 설정되어, 펀치와 펀치 사이의 이격으로 인한 금속재료에 버(burr)가 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.(도 6b 및 도 7 참조)

그런 다음에는 설정된 제어 프로그램에 따라 제어부에서 작동신호가 전달되면 제2 펀치 조합체(116)의 제2 유압 실린더(114)로부터 작동유가 배출되면서, 제2 펀치 조합체(116)가 프레스(120)와 금속재료의 어느 쪽에도 맞닿지 않는 상태로 유지된다.

이와 같은 방식에 의해 본 발명은 다수 개의 펀치 조합체(115, 116)들이 초기 설정되는 높이차에 따라 순차적으로 작동되면서, 금속재료에 버(burr)가 발생되지 않으면서도 국소 부위의 단조작업을 효율적으로 실시할 수 있다.

단, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이 센터 펀치(117)가 가장 먼저 작동되고, 아웃사이드 펀치(111, 112)들이 시계방향으로 작동되도록 예시하였지만, 이는 제어부에서 설정된 프로그램에 따라 펀치의 작동순서가 바뀌어도 무방하다.

또한, 본 발명은 도 8에 도시된 바와 같이 두 장의 금속재료를 하부 다이(150)의 상부에 올려 놓고서, 국소 단조장치(100)를 이용하여 금속재료를 압축함으로써 금속재료의 접합용으로도 사용할 수 있다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법은 다수 개의 펀치 조합체를 이용하여 금속재료에 국부적인 압축 하중을 점진적이면서 순차적으로 가함으로써, 금속재료를 원하는 형상으로 용이하게 소성 변형시킬 수 있어서 자동차, 항공기, 고속열차와 같은 정밀 첨단 부품 소자 산업에 필요로 하는 다양한 형상의 금속제품을 성형할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법은 다수 개의 펀치들로 구성된 펀치셋이 회전 또는 이동되면서 금속재료를 가압성형하고, 다수 개의 펀치들이 상호 유기적이면서 순차적으로 금속재료를 두드리도록 작동됨으로써, 금속재료에 버(burr)가 발생되지 않으면서도 국소 부위의 단조작업을 효율적으로 실 시할 수 있는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 국소 단조장치 및 이를 이용한 단조방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (7)

1. 금속재료를 다수 개의 펀치들로 두들겨서 다양한 형상의 금속제품으로 가압성형하는 국소 단조장치에 있어서,

   상기 다수 개의 펀치들이 유압수단과 연결된 유압 실린더에 각각 개별적으로 결합된 다수 개의 펀치 조합체들을 구비하며, 상기 다수 개의 펀치 조합체들이 하우징의 내부에 각각 배치된 펀치셋과; 상기 펀치셋의 상부에 위치하면서 상기 다수 개의 펀치 조합체들을 정해진 순서에 따라 상기 금속재료의 방향으로 각각 가압하는 프레스와; 상기 펀치셋이 좌우 또는 전후로 이동되도록 상기 펀치셋이 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 펀치셋이 회전될 수 있도록 상기 펀치셋을 지지하는 지지수단; 및 상기 다수 개의 펀치 조합체들의 미세 거동을 위해 상기 유압수단의 작동을 제어하고, 상기 프레스의 가압을 제어하며, 상기 펀치셋의 이동거리와 회전값을 정해진 프로그램에 따라 작동시키는 제어부를 포함하며,

   상기 펀치셋의 펀치들은 원형의 하부 접촉면을 갖는 센터 펀치와, 상기 센터 펀치의 원주 둘레를 감싸도록 각각 배치되며 부채꼴 형상의 하부 접촉면을 갖는 다수 개의 아웃사이드 펀치들로 구성되고,

   상기 지지수단은 지지체와, 상기 지지체의 내측에 회전 가능하게 베어링 결합된 회전체와, 상기 펀치셋의 하우징의 전후좌우 4방향에 각각 결합된 제1 슬라이딩 부재들, 및 상기 제1 슬라이딩 부재들에 각각 대응되면서 상호 슬라이딩 가능하게 상기 회전체의 전후좌우 4방향에 각각 결합된 제2 슬라이딩 부재들로 구성되는 것을 특징으로 하는 국소 단조장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 펀치셋을 구성하는 다수 개의 펀치들은 동일한 하부 접촉면을 갖는 것을 특징으로 하는 국소 단조장치.
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 국소 단소장치를 이용하여 다양한 형상의 금속제품으로 가압성형하는 국소 단조방법으로서,

   상기 다수 개의 펀치들이 유압수단과 연결된 유압 실린더에 각각 개별적으로 결합된 다수 개의 펀치 조합체들이 정해진 프로그램에 따라 각각 높이차를 가지도록 설정되는 제1 단계와;

   상기 다수 개의 펀치 조합체들의 상부에 위치하는 프레스가 상기 다수 개의 펀치 조합체들을 설정된 높이 순서에 따라 상기 금속재료의 방향으로 각각 가압하는 제2 단계와;

   상기 프레스의 가압에 따라 상기 다수 개의 펀치 조합체들 중에서 어느 하나가 상기 금속재료를 압축한 후에, 상기 금속재료를 압축한 상기 펀치 조합체가 유압량의 조절에 의해 상기 프레스와 맞닿지 않는 높이로 다시 설정되는 제3 단계; 및

   상기 다수 개의 펀치 조합체들이 정해진 프로그램값에 따라 상기 제3 단계에서 상기 금속재료를 압축한 영역의 일부와 중복(overlap)되게 압축되는 영역이 존재하도록 좌우 또는 전후로 이동되거나 회전된 후에 상기 다수 개의 펀치 조합체들 중에서 다른 하나가 상기 금속재료를 압축하는 제4 단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 국소 단조방법.
7. 삭제

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