PL204711B1 - Prasa - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy prasy do wytwarzania wyprasek wiązanych żywicą, w szczególności wykładzin ciernych dla wykładzin hamulcowych lub sprzęgłowych, posiadającej przynajmniej jedną stację prasowania, wyposażoną w matrycę do prasowania i współpracujący z nią stempel oraz przynajmniej jeden napęd liniowy do wytwarzania ruchów względnych, jak również sił napinających i zamykających pomiędzy matrycą i stemplem do prasowania.

Znana z opisu patentowego DE 693 08 687 T2 prasa tego rodzaju ma stację prasowania w której górna i dolna belka poprzeczna jest przesuwana względem siebie tym samym napędem wrzecionowym, przez co usytuowana pomiędzy belkami poprzecznymi matryca do prasowania jest otwierana i zamykana. Przesuw matrycy w stanie zamknię tym w tej znanej prasie nie jest przewidziany.

Z opisu DE 100 40 996 A1 znana jest prasa do wykładzin ciernych, która posiada górną i dolną belkę oraz matrycę do prasowania. Hydrauliczny napęd wytwarza ruchy względne pomiędzy obydwiema belkami do uzyskania w matrycy sił zamykających. Przez zastosowanie hydrauliki prasa jest podatna na zabrudzenia.

Z opisu DE 689 10 248 T2 i EP 0 743 167 A2 znane jest zastosowanie napę du wrzecionowego do stempla do prasowania współdziałającego z matrycą do prasowania. Stempel do prasowania w swojej formie jest przewidziany do wytworzenia sił y nacisku. Jednak otwieranie i zamykanie części matrycy lub uzyskanie przesuwu zamkniętej matrycy nie jest możliwe.

Również znana prasa z opisu patentowego DE 100 11 859 nie ma możliwości przesuwu zamkniętej matrycy i wytwarzania ruchów względnych na każdej belce poprzecznej, co jest istotne przy wytwarzaniu wyprasek wiązanych żywicą w szczególności wykładzin ciernych dla wykładzin hamulcowych.

Celem wynalazku jest ulepszenie napędu w prasie, aby uzyskać możliwość przesuwu zamkniętej matrycy i wytwarzania ruchów względnych na każdej belce poprzecznej wraz z dokładnym sterowaniem drogi i siły.

Zadanie to zostało zrealizowane w prasie z napędem liniowym w formie napędu wrzecionowego według istotnych cech wynalazku, która charakteryzuje się tym, że stacja prasowania posiada matrycą prasowania i współpracujący z nią stempel do prasowania oraz, że działający na dolnej belce liniowy napęd wrzecionowy jest zamocowany na górnej belce i służy do wytworzenia ruchów względnych na każdej belce poprzecznej i ruchów względnych matrycy do prasowania względem stempla do prasowania, przy czym każdorazowo napęd liniowy napędzany jest za pomocą silnika, w szczególności silnika elektrycznego, przy czym pomiędzy wrzecionem i nakrętką wrzecionową, każdego napędu wrzecionowego usytuowane są przede wszystkim przenoszące siły bryły toczne.

Wynalazek ten dystansuje się więc od systemu napędu hydraulicznego i przechodzi na napęd mechaniczny, w szczególności elektromechaniczny.

Jako istotną zaletę należy wymienić, że mechaniczny napęd wrzecionowy bez dodatkowych nakładów umożliwia rozpieranie sił w szerokim zakresie. Układy hydrauliczne oparte są przy tym na cylindrach zróżnicowanej wielkości oraz na zróżnicowanych stopniach ciśnieniowych systemu, które są przełączane w sposób wymagający nakładu.

Również poprzez ten napęd wrzecionowy dadzą się połączyć bez trudności wysokie prędkości przemieszczania z dużymi siłami zaciskającymi, przy czym prędkość przejazdu jest sterowana poprzez liczbę obrotów silnika.

Systemy hydrauliczne potrzebują także w tym celu cylindrów o zróżnicowanej wielkości i/lub zróżnicowanych zakresów ciśnieniowych (niskie ciśnienie dla szybkich procesów z zastosowaniem małych sił, wysokie ciśnienie dla przyłożenia właściwej siły prasowania). Następnie napęd wrzecionowy umożliwia precyzyjne sterowanie, które dlatego jest nieosiągalne w hydraulicznej maszynie roboczej, ponieważ tam podczas rozruchu pokonany być musi moment spoczynkowy rozruchu, a opory tarcia ze strony uszczelnień i komponentów układu hydraulicznego zmieniają się wraz z upływem czasów roboczych. Podkreślić należy następnie, iż napęd wrzecionowy pracuje z wyższym całkowitym współczynnikiem sprawności niż hydrauliczny układ napędowy. Odpadają straty przepływu pompy hydraulicznej i włączonej do układu sieci hydraulicznej. Także napęd wrzecionowy nie wymaga trybu pracy ciągłej, jak jest to wymagane w odniesieniu do układu hydraulicznego. Tam pompa hydrauliczna musi utrzymywać ciśnienie układu także wówczas, gdy nie jest zapotrzebowywana energia. Wreszcie w układzie hydraulicznym muszą zostać pokonane znaczne opory tarcia występujące pomiędzy uszczelnieniami tłoków i cylindrem. Przeniesienie sił pomiędzy nakrętką wrzeciona i wrzecionem jest

PL 204 711 B1 w przeciwień stwie do powy ż szego ekstremalnie mał o obciążone tarciem, w szczególnoś ci w przypadku zastosowania pośrednich brył tocznych.

Układy hydrauliczne związane są zgodnie z naturą rzeczy z określonymi zjawiskami przecieków. Wypływające ciecze są dla środowiska naturalnego szkodliwe u muszą być wychwytywane (wanna olejowa) i ewentualnie być usuwane jako odpady specjalne. Do tego dochodzi fakt, iż tego rodzaju ciecze po zetknięciu się z wykładzinami ciernymi oddziaływują na nie wyjątkowo ujemnie w aspekcie jakościowym. Doprowadzić mogą nawet do powstania ryzyka bezpieczeństwa. Z tych powodów agregaty hydrauliczne są instalowane z reguły pod narzędziami produkcyjnymi. Ma to jednak tę wadę, że te części konstrukcyjne w znacznej mierze narażone są na działanie agresywnych pyłów pochodzących z materiałów konstrukcyjnych

Pyły te mogą przenikać przez uszczelki do układu hydraulicznego i poprzez podwyższenie stopnia zużycia wywoływać powstawanie uszkodzeń. Napęd wrzecionowy w przeciwieństwie do powyższego daje się skutecznie osłonić przed przenikaniem ewentualnych środków smarowych.

Przede wszystkim napęd wrzecionowy posiada wielką zaletę łatwego do urzeczywistnienia, bardzo dokładnego sterowania w funkcji drogi. Drogi sprężania dają się ustawić bardzo precyzyjnie. W przypadku wystąpienia skurczu wykładziny można zwiększyć drogę albo też utrzymać pozycję dociśnięcia. Dzięki temu prasy do wykonywania wykładzin ciernych uzyskują poziom dokładności obrabiarek z komputerowym sterowaniem numerycznym. Także bezproblemowo możliwe jest przełączenie sterowania ze sterowania w funkcji drogi na sterowanie w funkcji siły, co stanowi całkowite przeciwieństwo układów hydraulicznych, które potrzebują do tych celów wymagającej nakładów regulacji elektrohydraulicznej. W napędzie wrzecionowym precyzyjne sterowanie dróg i sił jest bez wątpienia możliwe. Oprócz dokładności pozycjonowania gwarantowana jest wysoka dokładność powtarzania (2,5/100 mm). Dzięki temu wytwarzać można wykładziny cierne w bardzo wąskim paśmie ściśliwości, co jest wymagane w szczególności dla przyszłościowych elektromechanicznych układów hamulcowych, stosowanych w pojazdach mechanicznych. Zorientowane na siłę i drogę precyzyjne sterowanie umożliwia również dokładne ustawienie porowatości.

Wysoka wartość zakresu rozpierania sił, jak wspomniano, pozwala uzyskać wąskie pola tolerancji, a tym samym odpowiednio niski odrzut braków produkcji. Pozwala ona na szybkie kształtowanie detalu drogą obróbki plastycznej pod działaniem wysokich sił, a tym samym na precyzyjne dozowanie zmiany drogi przy minimalnie zmieniających się wymaganiach w zakresie siły. Przy tym możliwe jest indywidualne dostosowanie się do danego wyrobu i przedmiotowej sytuacji dotyczącej produktu. Regulację siły i drogi kształtować można w sposób dynamiczny. Ponieważ sterowanie, napęd i sensoryka funkcjonują na bazie elektrycznej, dlatego też możliwa jest komunikacja bezpośrednia bez drogi okrężnej z wykorzystywaniem hydraulicznej formy energii.

Ten napęd mechaniczny pracuje przy pomocy kilku prostych części konstrukcyjnych. Ponieważ nie musimy odprowadzać ciepła odlotowego wytworzonego na skutek strat przepływu, dlatego zbędne są odpowiednie urządzenia chłodzące.

Odpadają także inne agregaty pomocnicze, tak iż osiąga się tu zwartą konstrukcję przy znikomym zapotrzebowaniu przestrzeni. Znikomy jest również nakład potrzebny na konserwację.

W końcu należy jeszcze wspomnieć, że osiągalna poprzez napęd wrzecionowy wysoka prędkość przemieszczania elementów roboczych umożliwia uzyskanie małych czasów taktu roboczego. Pomimo to prasa pracuje cicho, nie wymagając stosowania izolacji akustycznej.

Szczególnie prosty układ sterowania napędu wrzecionowego jest możliwy dzięki temu, że do matrycy prasowania przyporządkowany został sensor siły, zaś do wrzeciona lub do napędzającego to wrzeciono silnika przyporządkowano sensor kąta obrotu

Przy zastosowaniu silników synchronicznych można poprzez układ sterowania zarejestrować odebrane impulsy, by przejeżdżać zadaną drogę zgodnie z założonym celem i w sposób odtwarzalny.

Zasadniczo istnieje możliwość napędzania poprzez silnik albo wrzeciona, albo nakrętki wrzecionowej. Szczególnie korzystna forma wykonania jest znamienna tym, że wrzeciono połączone jest z silnikiem i że nakrętka wrzecionowa uruchamia element suwakowo-pociągowy, wytwarzający ruchy względne oraz siły napinające i zamykające. Silnik jest przeważnie zamocowany kołnierzowo bezpośrednio na wrzecionie, co prowadzi do osiągnięcia szczególnie zwartej konstrukcji.

Jako alternatywną postać wykonania proponuje się, aby nakrętka wrzecionowa posiadała uzębienie będące w przyporze z kołem zębatym napędowym, obracanym przez silnik.

Dla uzębienia nakrętki wrzecionowej oraz ukształtowania napędowego koła zębatego wchodzą w rachubę zasadniczo dowolne pary kół zę batych. Wprawdzie preferowana forma wykonania jest

PL 204 711 B1 znamienna tym, iż nakrętka wrzecionowa posiada uzębienie stożkowe i że napędowe koło zębate jest wykonane jako koło stożkowe. Umożliwia to uzyskanie szczególnie zwartej konstrukcji, ponieważ osie kół zębatych krzyżują się.

Ta ostatnia cecha ma miejsce także wówczas, gdy nakrętka wrzecionowa posiada uzębienie ślimakowe, a napędowe koło zębate jest ukształtowane jako ślimak. Jako kolejną zaletę tej konstrukcji należy wymienić to, iż napęd ten jest samohamowny, tak iż można zrezygnować z hamulca dodatkowego.

Usytuowane pomiędzy wrzecionem i nakrętką wrzecionową bryły toczne umożliwiają nie tylko beztarciowe przeniesienie siły, lecz pozwalają także na wytworzenie wysokich sił napinających. Obowiązuje to w szczególności wówczas, gdy te bryły toczne są zaprojektowane jako wałeczki do gwintów (napęd obiegowy z wałeczkami gwintowymi). Rozwiązanie w postaci kulek wchodzi także w rachubę, przy czym wprawdzie ich prowadzenie wymaga nakładów. Również zwoje gwintowe przenoszące siły muszą być zaprojektowane z większymi wymiarami niż ma to miejsce w przypadku wałeczków do przekładni gwintowych.

Do ruchów względnych pomiędzy matrycą i stemplem prasującym należą również także ruchy, które służą do odgazowania materiału ciernego. Poza tym kolejna korzystna cecha konstrukcji polega na tym, iż dodatkowe funkcje prasy do wykładzin ciernych, takie jak wypychanie wykładziny, wyjmowanie wykładziny z kształtek celem odgazowania etc. można uruchamiać, wychodząc z napędu wrzecionowego lub dodatkowych silnikowych napędów wrzecionowych.

Wynalazek ten jest bliżej objaśniony w dalszej części opisu na podstawie preferowanego przykładu wykonania w powiązaniu z załączonym rysunkiem. Rysunek ten przedstawia: częściowo w przekroju, widok przedni prasy do wykonywania wykładzin ciernych według wynalazku.

Prasa do wykładzin ciernych według rysunku posiada podstawę 1, pionową ramę składającą się z dwóch części bocznych 2 oraz ramę zamykającą górną belkę nośną 3.

Na górnej belce nośnej 3 zamocowany jest napęd wrzecionowy 4. Posiada on wrzeciono 5 połączone z silnikiem elektrycznym 6 i przez ten silnik napędzane. Na wrzecionie 5 porusza się nakrętka wrzecionowa 7, połączona z górną belką poprzeczną 9 poprzez element suwakowo-pociągowy 8. Pomiędzy wrzecionem 5 i nakrętką wrzecionową 7 usytuowane są przenoszące siły bryły toczne, wykonane w formie kulek lub wałeczków gwintowych, gwarantujące pracę przy zachowaniu małych sił tarcia.

Belka poprzeczna 9 prowadzona jest w częściach bocznych 2 ramy i wprawiana w ruch w kierunku pionowym za pomocą napędu wrzecionowego 4.

Na górnej belce poprzecznej zamocowane są dwa tak samo skonstruowane napędy wrzecionowe 10, posiadające każdorazowo silnik elektryczny 11, połączone z nim wrzeciono 12 i przynależną nakrętkę wrzecionową 13. Napędy wrzecionowe 10, które również pracują z małym tarciem dzięki pośrednictwu przenoszących siły brył tocznych, połączone są z dolną belką poprzeczną 14, która także prowadzona jest w częściach bocznych 2 ramy i może być wprawiana w ruch do góry i na dół, względny w stosunku do górnej belki poprzecznej 9, pod działaniem napędów wrzecionowych 10.

Na dolnej belce poprzecznej 14 usytuowana jest kształtka 15 dwuczęściowej matrycy do prasowania. Ta kształtka 15 tworzy pustą przestrzeń matrycy wypełnioną materiałem ciernym 16 i jest przykrywana płytą nośną 17 wykładziny ciernej. Do tej pustej przestrzeni matrycy wchodzi stacjonarny stempel do prasowania 19.

Drugą część matrycy do prasowania tworzy płyta przeciwległa 18, ułożyskowana w górnej belce poprzecznej 9.

Rysunek przedstawia pozycję prasy do wykonywania wykładzin ciernych przed rozpoczęciem procesu prasowania. Proces ten startuje dzięki temu, że górna belka poprzeczna 9 zostaje opuszczona przy jednoczesnym uruchomieniu napędów wrzecionowych 4 i 10, przy czym dolna belka poprzeczna 14 zachowuje swoją pozycję. Gdy przeciwległa płyta 18 górnej belki poprzecznej 9 dotknie płytę nośną 17, wówczas oba napędy wrzecionowe 10 wytwarzają wymaganą siłę zamykającą, by móc zacisnąć obydwie części matrycy do prasowania. Kontynuacja uruchomienia napędu wrzecionowego 4 wytwarza właściwą siłę prasowania, przy pomocy której zamknięta matryca zostaje wprawiona w ruch w kierunku ku dołowi, do stacjonarnego stempla prasowania 19. Ten przemieszcza się do pustej przestrzeni matrycy i sprasowuje materiał cierny 16.

W czasie trwania procesu prasowania może okazać się koniecznym, by odpowietrzyć materiał cierny. Następuje to w taki sposób, że uruchomione zostają napędy wrzecionowe 10, by przemieścić w dół dolną belkę poprzeczną 14, a tym samym kształtkę 15 matrycy do prasowania. Górna belka poprzeczna 9 nie wykonuje wspólnie tego ruchu, co oznacza, że płyta przeciwległa 18 w dalszym ciągu utrzymuje płytę nośną 17 w kontakcie z materiałem ciernym 16. Przy tym siła prasowania może

PL 204 711 B1 pozostać ta sama lub może być także zmniejszona, by następnie, gdy kształtka 15 matrycy ponownie przejedzie do góry, zostać ponownie zwiększona, ewentualnie ponad uprzednio ustawioną wartość.

Zastosowane zgodnie z wynalazkiem elektromotoryczne napędy wrzecionowe 4 i 10 umożliwiają szybkie i bardzo dokładne pokonanie wymaganych dróg przejazdu. Sterowanie można realizować w zależ ności od drogi i/lub siły i to z najwyższą precyzją. Uzyskujemy tu najwyższe stopnie dokładności, zarówno w odniesieniu do wymiarów, jak również odnośnie porowatości i ściśliwości stopnia sprasowania wykładzin ciernych.

W ramach wynalazku moż liwe są na wskroś wersje zmianowe. I tak w miejsce przedstawionych napędów elektromotorycznych mogą być zastosowane takie napędy wrzecionowe, w których wrzeciona są połączone z silnikami elektrycznymi za pośrednictwem przekładni. Ewentualnie można wówczas zrezygnować z możliwości ich przesterowywania. Następnie istnieje możliwość napędzania nakrętek wrzecionowych, przy czym wówczas wrzeciona zapewniają przeniesienie sił. Przy tym nakrętki wrzecionowe mogą być zaopatrzone w uzębienia, z którymi pozostają w przyporze napędzane koła zębate napędu, bądź to jako koła stożkowe albo koła ślimakowe. W każdym z tych przypadków pomiędzy wrzecionami i nakrętkami wrzecionowymi mogą być umieszczone przenoszące siły bryły toczne celem zagwarantowania napędu przy zachowaniu małych sił tarcia. Współczynnik sprawności jest odpowiednio wysoki, co przyczynia się do podwyższenia i tak zresztą korzystnego ogólnego wskaźnika sprawności prasy. Jako ciała toczne wchodzą w rachubę wałeczki do gwintów lub kulki. W odniesieniu do kulek pozostaje zachowana samohamowność napędu.

Następnie występuje możliwość skierowania siły prasowania na stempel, podczas gdy matryca pozostaje nieruchoma. W tym, jak również w przedstawionym w figurze 1 przypadku, pusta przestrzeń matrycowa znajdować się może także poniżej stempla prasującego. Przedstawiona na rysunku prasa do wykonywania wykładzin ciernych dysponuje jedną jedyną stacją prasowania. W równym stopniu możliwe jest szeregowe łączenie większej ilości stacji prasowania.

W miejsce preferowanych silników elektrycznych w rachubę wchodzą takż e silniki inne, jak na przykład silniki hydrauliczne.

Główną dziedziną zastosowania wynalazku jest produkcja wykładzin ciernych dla wykładzin hamulcowych lub sprzęgłowych. Odpowiednio do powyższego opis opiera się przeważnie na prasach do wykonywania wykładzin ciernych. Wprawdzie podkreślić należy, że wynalazek może znaleźć zastosowanie do przetwarzania dowolnych, wiązanych żywicą mas wypraskowych, przykładowo dotyczy to produkcji szczotek węglowych dla silników elektrycznych.

Prasa do wykonywania wykładzin ciernych umożliwia produkcję nie tylko samych wykładzin ciernych, ale także jednoczesne łączenie wykładzin ciernych z przynależnymi płytami nośnymi, ewentualnie z zastosowaniem przekładki spodniej.

Przede wszystkim jednak prasa do wykładzin ciernych nadaje się do zastosowania w procesach wytwarzania, w których w jednym jedynym kroku realizowane są: obróbka plastyczna, utwardzanie, odpowietrzanie i spiekanie. Po zamknięciu matrycy następuje kształtowanie wyrobu, ewentualnie przy jednoczesnym podgrzewaniu, to znaczy operacja ta jest realizowana przy bardzo dużym ciśnieniu prasowania. Potem następuje utwardzanie (hartowanie), przy czym ciśnienie zostaje zmniejszone, zaś temperatura podwyższona. Ciśnienie zmieniać można w funkcji siły i/lub drogi Jednocześnie wypraska zostaje odpowietrzona, gdy ruchoma kształtka matrycy prasowania przejeżdża w dół, przy czym ciśnienie pomiędzy płytą przeciwległą i stemplem prasującym nie musi być likwidowane. Uwięzione powietrze, gazy powstające podczas wiązania żywicy oraz wytworzona para wodna mają możliwość dogodnego ujścia promieniowego z obrabianej wypraski. Ciepło potrzebne do utwardzenia jest wytwarzane w obrębie wykładziny ciernej, przy czym wykorzystuje się tu przewodność materiału. Przy opuszczonej kształtce płyta przeciwległa i prasujący stempel są wzajemnie izolowane. Tak więc pomiędzy tymi częściami wytworzyć można elektryczny przepływ prądu przez wykładzinę cierną. Następuje to poprzez zastosowanie matrycy elektrod, przykładanej po strome ciernej wykładziny. Elektrody te mają bieguny ułożone naprzemiennie przeciwnie tak, iż jednocześnie wytworzone zostają przepływy prądu w sąsiednim obszarze, równolegle do powierzchni ciernej. Przepływy te powodują jednocześnie spiekanie.

Claims (10)

1. Prasa do wytwarzania wyprasek wiązanych żywicą, w szczególności wykładzin ciernych do wykładzin hamulcowych i sprzęgłowych, posiadająca co najmniej jedną stacją prasowania, która zawiera górną i dolną belkę poprzeczną (9, 14), matrycę prasowania (15, 18) i co najmniej jeden napęd liniowy (4, 10) z co najmniej jednym wrzecionem (5, 12) i przynależną nakrętką wrzecionową (7, 13), a napę d liniowy sł uż y do uzyskanie ruchów wzglę dnych górnej i dolnej belki poprzecznej (9, 14) oraz sił napinających i zamykających pomiędzy matrycą i stemplem, znamienna tym, że stacja prasowania posiada matrycą prasowania (15, 18) i współpracujący z nią stempel do prasowania (19) i że działający na dolnej belce (14) liniowy napęd wrzecionowy (10) jest zamocowany na górnej belce (9) i służy do wytworzenia ruchów względnych na każdej belce poprzecznej (9, 14) i ruchów względnych matrycy do prasowania (15, 18) względem stempla do prasowania (19), przy czym każdorazowo napęd liniowy (4, 10) napędzany jest za pomocą silnika, w szczególności silnika elektrycznego (6, 11), przy czym pomiędzy wrzecionem (5, 12) i nakrętką wrzecionową (7, 13), usytuowane są przede wszystkim przenoszące siły bryły toczne.

2. Prasa według zastrz. 1, znamienna tym, ż e przewidziano w niej ukł ad sterowania dla silnika (6, 11) pracujący według wyboru - w funkcji siły i/lub w funkcji drogi.

3. Prasa wedł ug zastrz. 2, znamienna tym, ż e układ sterowania posiada sensor siły przyporządkowany matrycy prasowania (15, 16, 18) oraz sensor kąta obrotu, przyporządkowany wrzecionu (5, 12) lub silnikowi (6, 11) napędzającemu to wrzeciono.

4. Prasa wedł ug zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, ż e wrzeciono (5, 12) połączone jest z silnikiem (6, 11) i ż e nakrętka wrzecionowa (7) uruchamia element suwakowo-pociągowy (8) wytwarzający ruchy względne oraz siły napinające i zamykające.

5. Prasa według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, że nakrętka wrzecionowa posiada uzębienie znajdujące się w przyporze z napędowym kołem zębatym, wprawianym w obrót przez silnik.

6. Prasa według zastrz. 5, znamienna tym, ż e nakrętka wrzecionowa posiada uzębienie stożkowe i że napędowe koło zębate jest ukształtowane jako koło stożkowe.

7. Prasa według zastrz. 5, znamienna tym, że nakrętka wrzecionowa posiada uzębienie ś limakowe i że napędowe koło zębate jest ukształtowane w postaci ślimaka.

8. Prasa według zastrz. 1, znamienna tym, ż e usytuowane pomiędzy wrzecionem (5, 12) i nakrętką wrzecionową (7, 13) przenoszące siły bryły toczne są ukształtowane w formie wałeczków do gwintów.

9. Prasa wedł ug zastrz. 1, znamienna tym, ż e usytuowane pomię dzy wrzecionem (5, 12) i nakrętką wrzecionową (7, 13) przenoszące siły bryły toczne są ukształtowane w formie kulek.

10. Prasa według zastrz. 1, znamienna tym, że dodatkowe funkcje prasy do wykładzin ciernych, takie jak wypychanie wykładziny, wyjmowanie wykładziny z części kształtowych dla odgazowania, etc. uruchomić można, wychodząc z napędu wrzecionowego (4) górnej belki poprzecznej (9) lub z dodatkowych silnikowych napę dów wrzecionowych (10) z dolnej belki poprzecznej (14).