KR100680320B1 - 전동 프레스 장치 및 차동 기구 - Google Patents

Abstract

가공 정밀도를 보유하면서 전동 프레스 장치의 내구성을 확보할 수 있게 한다. 모터(22)에 의해 회전하는 볼(ball) 나사축(15)에 나사 결합하는 너트 부재(8)와 슬라이드 플레이트(25)에 고착된 연결 기구(17)를 가지는 전동 프레스 장치의 차동 기구(9)는, 개구부를 상으로 하여 도려내진 내벽면을 가지고, 저면부 내벽면에 섭동홈(攝動溝)이 형성된, 개구부가 강체를 형성하는 프레임(92)과, 이면이 경사진 경사면을 가지는 상판부의 이면측에 섭동홈이 설치되고, 프레임(92)의 개구부에 감합된 가동체(91)와, 하단부에 프레임(92)에 형성된 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 가동체(91)의 이면측에 형성된 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 또한 상면이 경사진 경사면을 가지고, 프레임(92) 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재(94)와, 모터(28)에 의해 차동 부재(94)를 이동시키는 나사축(95)을 구비하여 구성된다.

모터, 나사축, 플레이트, 프레스, 차동 기구(9)는, 내벽면, 섭동홈, 프레임, 가동체, 계합부

Description

전동 프레스 장치 및 차동 기구{PRESS APPARATUS DRIVEN BY MOTOR, AND DIFFERENTIAL APPARATUS}

도 1은 본 발명과 관련되는 전동 프레스 장치의 주요 부분의 그 일부분을 단면으로 한 하나의 실시예의 정면도이다.

도 2는 연결 기구에 이용되고 있는 차동 기구의 하나의 실시예의 정면도이다.

도 3은 우측면도이다.

도 4는 평면도이다.

도 5는 도 2의 A-A선 단면도이다.

도 6은 도 2의 E-E선 단면도이다.

도 7은 가동체와 차동 부재의 관계를 설명하고 있는 확대 단면도이다.

도 8은 도 7의 C-C 화살표 방향에서 본 도이다.

도 9는 차동 부재가 최좌단에 섭동했을 때의 가동체와 차동 부재의 관계를 설명하고 있는 확대 단면도이다.

도 10은 도 9의 D-D 화살표 방향에서 본 도이다.

도 11은 연결 기구에 이용되고 있는 차동 기구의 다른 실시예의 정면도이다.

도 12는 우측면도이다.

도 13은 너트 부재가 그 축 방향으로 미소 이동했을 때의 너트 부재 내의 볼 홈에 끼워 넣어져 있는 볼의 접촉점 이동 설명도이다.

도 14는 종래의 전동 프레스 장치의 주요부의 종단면 정면도이다.

도 15는 도 14에 있어서의 차동 부재 및 그 근방을 나타내는 주요부의 확대 정면도이다.

도 16은 도 15에 있어서의 B-B선 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>

1　기판

3　지지판

9, 19　차동(差動) 기구

15　볼 나사축

17　연결 기구

22　모터(제1 모터)

28　모터(제2 모터)

31　프레임 본체(frame main body)

32, 33　프레임 측체(側體)

34, 35　프레임 측체

91　가동체

92　프레임

94　차동 부재

95　나사축

97　너트 부재

98　덮개

본 발명은, 예를 들면 금속판 가공 등에 사용되는 전동 프레스 장치 및 차동 기구에 관한 것으로, 특히 모터로 구동되는 볼 나사축과 그 너트부를 이용하는 볼나사 계합으로 압압자(押壓子)를 왕복 운동(예를 들면, 상하 움직임 운동)시키는 기구로, 미크론(micron) 단위의 정확한 위치 제어를 필요로 하는 정점 가공을 장시간 견딜 수 있도록 한 전동 프레스 장치 및 차동 기구에 관한 것이다.

모터로 구동되는 볼 나사축과 그 너트부를 이용한 볼나사 계합으로 압압자를 상하 움직이게 하는 종래의 전동 프레스 장치로서 특개 2002-144098이 있다.

도 14는 종래의 전동 프레스 장치의 주요부의 종단면 정면도를 나타내고 있다. 도 14에 있어서, (1)는 기판으로 직사각형의 평판형으로 형성되어 있고, 그 4구석에는 기둥 모양의 가이드 바(guide bar)(2)가 세워 설치되어 있다. 가이드 바(2)의 상단부에는 직사각형의 평판형으로 형성된 지지판(3)이 체결 부재(4)를 통해 고착되어 있다. 지지판(3)에는 모터(22)가 설치되어 있고, 모터(22)의 주축이 지지판(3)을 회전 가능하게 관통하여 나사축(5)과 연결되어 있다.

(25)는 슬라이드(slide) 플레이트(plate)로 가이드 바(2)와 섭동 계합하고, 상하 움직임 섭동 가능하게 설치되고, 하부에 압압자(24)가 고착되어 있다. (26)는 테이블로 기판(1) 상에 설치되어 피가공물 W가 재치(載置)되도록 되어 있다.

다음에 가동체(7)는 이 가동체(7)의 이동 방향(도 14에 있어서는 상하 방향)과 교차하는 면, 예를 들면 수평면에서 분할되고 한편 대향 배치된 제1 가동체(71)와 제2의 가동체(72)에 의해 형성된다. 또한, 제1 가동체(71)는 너트 부재(8)와 고착되어 있고, 제2 가동체(72)는 슬라이드 플레이트(25)와 고착되어 있다.

(27)은 차동 부재로 후술하듯이 쐐기 모양으로 형성되어 있고, 상기 제 1의 가동체(71)와 제2 가동체(72)를 연결함과 동시에 후술하는 것 같은 작용을 가지는 것이다.

(28)은 모터로 슬라이드 플레이트(25) 상에 지지 부재(29)를 통해 설치되고, 상기 차동 부재(27)를 상기 가동체(7)의 이동 방향과 직교하는 방향(도 14에 있어서는 좌우 방향)으로 구동하기 위한 것이다. 즉, 모터(28)의 주축에는 나사축(30)이 연결됨과 동시에, 이 나사축(30)은 상기 차동 부재(27) 내에 설치된 너트 부재(도시 생략)와 나사 결합하도록 형성되어 있다. (36)는 가이드 플레이트로 제 1의 가동체(71)와 제2 가동체(72)의 양측면에 1쌍 설치되고, 그 하단부는 제2 가동체(72)에 고착되고, 상단부의 근방은 제1 가동체(71)와 섭동 계합 가능하게 형성되어 있다.

도 15는 도 14에 있어서의 차동 부재(27) 및 그 근방을 나타내는 주요부의 확대 정면도이고, 도 16은 도 15에 있어서의 B-B선 단면도이고, 동일 부분은 상기 도 14와 동일한 참조 부호로 나타나고 있다.

도 15 및 도 16에 있어서, 차동 부재(27)는 횡단면을 예를 들면 I형으로, 한편 길이 방향으로 경사면부(37)를 가지도록 형성되어 있다. 그리고 차동 부재(27)의 측면부에 일체로 형성된 돌조(突條)(38)가 제1 가동체(71) 및 제2 가동체(72) 내에 설치되고 오목홈(39)과 섭동 계합 가능하게 형성되어 있다. 또, 차동 부재(27) 상면을 형성하는 경사면부(37)는 제1 가동체(71) 내에 설치되고 한편 경사면부(37)와 동일한 경사 각도로 형성된 경사면부(40)와 섭동 계합함과 동시에, 차동 부재(27)의 저면부(58)는 제2 가동체(72) 내에 설치된 수평의 지지면(59)과 섭동 계합한다. 또, 제2 가동체(72)에 부착 부재(60)를 통해 설치된 가이드 플레이트(36)의 상반부는 제1 가동체(71)의 측면에 설치된 가이드 홈(61)과 섭동 계합하도록 되어 있다.

상기의 구성에 의해, 도 14에 있어서 모터(22)에 소정의 전압을 인가하여 작동시키면, 나사축(5)이 회전하고, 제1 가동체(71), 제2 가동체(72) 및 이들을 연결하는 차동 부재(27) 등으로 이루어지는 가동체(7)가 하강하고, 압압자(24)는 초기 높이 H0으로부터 정점 가공 높이 H까지 하강하고, 피가공물 W에 대해서 정점 가공이 행해지고, 가공 종료 후, 모터(22)의 역작동에 의해 가동체(7)가 상승하고, 압압자(24)는 초기 높이 H0의 위치로 복귀한다. 또, 상기 H0, H의 값의 계측 및 모터(22)의 제어에 대해서는, 도시하지 않는 계측 수단이나 도시하지 않는 제어 수단에 의해 행해진다. 이와 같은 가공 조작을 정점 가공이라 한다.

상기의 정점 가공이 미리 설정된 회수에 도달한 경우, 또는 정점 가공시 마다, 압압자(24)의 초기 높이 H0의 위치에서 모터(22)의 작동을 정지시키고, 모터 (28)에 미리 설정된 개수의 예를 들면 펄스형(pulse shape) 전압을 인가한다. 이에 의해 모터(28)가 소정량만 회전하고, 나사축(30)을 통해 차동 부재(27)가 수평 방향으로 미소 이동한다. 이 차동 부재(27)의 이동에 의해 제1 가동체(71)와 제2 가동체(72)가 상하 방향으로 상대 이동하고, 가동체(7)의 위치가 상기 H0으로부터 변위한다. 이 변위를 상쇄하기 위해 모터(22)에 대해서 약간의 전압을 인가함으로써 행하고, 압압자(24)의 초기 높이 H0을 일정하게 유지하도록 한다.

상기의 보정에 수반하는 나사축(5)의 회전운동에 의해, 나사축(5)과 너트 부재(8)의 상대 위치가 변화하고, 볼나사 계합에 형성된 볼과 볼 홈의 상대 위치를 변화시킬 수가 있기 때문에, 정점 가공을 확보하면서, 볼 및/또는 볼 홈의 국부적 마모를 방지할 수가 있고, 이후 계속하여 정점 가공을 행할 수가 있다.

상술과 같은 제1 가동체(71), 제2 가동체(72) 및 이들을 연결하는 차동 부재(27), 가이드 플레이트(36)로 이루어지는 종래의 가동체(7)의 구조, 특히 제1 가동체(71)의 측면에 설치된 가이드 홈(61)과 섭동 계합하는 곳의 제2 가동체(72)에 설치된 가이드 플레이트(36)로 이루어지는 결합 구조에서는, 정점 가공의 장시간화에 수반하여 너트 부재(8)의 축 방향으로 뒤틀림이 생기게 되어 장시간의 정점 가공에 견딜 수 없게 되는 문제점이 부상되어 왔다.

또, 상술의 나사축(5)과 너트 부재(8)의 상대 위치를 변화시키고, 한편 볼나사 계합에 형성된 볼과 볼 홈의 상대 위치를 변화시키는데에는, 차동 부재(27)를 수평 방향으로 이동시키고 슬라이드 플레이트(25)를 수직 방향으로 미소 이동시켜 볼과 볼 홈의 상대 위치를 수 미크론 단위로 변화시키고, 그 미크론 단위로 변화시킨 상태 하에서 다음번 이후의 정점 가공 동안 또는 소정회의 정점 가공 동안 유지시킬 필요가 있어서, 제1 가동체(71)의 상하 방향의 위치의 유지에 매우 고정밀도를 필요로 하고, 말하자면 조금도 소망하지 않는 덜컥거림이나 삐꺽거림이 생기면, 오히러 볼 홈 등이 훼손되고, 또 정점 가공이 되지 않게 된다.　본 발명은 상기의 점에 감안하여 이루어진 것으로, 모터로 구동되는 볼 나사축과 그 너트 부재를 이용한 볼나사 계합으로 압압자를 왕복 운동시키는 정점 가공 기구로서, 직교 3축 방향의 어느 하나에도 뒤틀림이 생기는 일이 없고, 또 제1 가동체(71)가 소망하지 않는 덜컥거리거나 삐걱거리거나 하는 일이 없는 차동 기구를 이용함으로써, 정확한 위치 제어를 필요로 하는 정점 가공을 장시간 가능하게 하는 가동체를 가지는 전동 프레스 장치 및 차동 기구를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

그 때문에 본 발명과 관련되는 제1 전동 프레스 장치는, 평판형으로 형성된 기판과, 이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체(guide body)와, 가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과, 가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와, 슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와, 제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승(軸搭乘) 된 볼 나사축과, 볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와, 상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고, 제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 있어서, 상기 차동 기구는, 실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되어, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과, 표면이 수평한 면을 가지고 한편 이면이 경사진 경사면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성된 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와, 하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 하면이 수평한 면을 가지고 한편 상면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와, 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과, 차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

또, 본 발명과 관련되는 제2 전동 프레스 장치는, 평판형으로 형성된 기판과, 이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와, 가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과, 가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와, 슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와, 제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과, 볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와, 상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고, 제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스장치에 있어서, 상기 차동 기구는, 실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되어, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과, 표면과 이면에서 각각 수평면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성된 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와, 하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 상면이 수평한 면을 가지고 한편 하면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와, 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과, 차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

또, 본 발명과 관련되는 전동 프레스 장치의 차동 기구는, 평판형으로 형성된 기판과, 이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와, 가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과, 가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와, 슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와, 제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과, 볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와, 상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고, 제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 사용되는 차동 기구에 있어서, 상기 연결 기구의 차동 기구는, 실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되고, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과, 표면이 수평한 면을 가지고 한편 이면이 경사진 경사면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성된 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와, 하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 하면이 수평한 면을 가지고 한편 상면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와, 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과, 차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

또, 본 발명과 관련되는 전동 프레스 장치의 다른 차동 기구는, 평판형으로 형성된 기판과, 이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와, 가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과, 가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와, 슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와, 제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과, 볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와, 상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고, 제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 사용되는 차동 기구에 있어서, 상기 차동 기구는, 실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되고, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과, 표면과 이면에서 각각 수평면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성되고, 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와, 하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 상면이 수평한 면을 가지고 한편 하면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와, 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과, 차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명과 관련되는 전동 프레스 장치와 당해 전동 프레스 장치에 이용하는 차동 기구에 대해 설명한다.

<실시예 1>

도 1은 본 발명과 관련되는 전동 프레스 장치의 주요 부분의 그 일부분을 단면으로 한 하나의 실시예의 정면도를 나타내고 있고, 전술의 도 14와 동일한 부분은 동일한 참조 부호를 붙이고 있다.

도 1에 있어서, (1)는 기판으로 직사각형의 평판형으로 형성되어 있고, 그 4구석에는 기둥 모양의 가이드 바(가이드체)(2)가 세워 설치되어 있다. 가이드 바 (2)의 상단부에는 직사각형의 평판형으로 형성된 지지판(3)이 체결 부재(4)를 통해 고착되어 있다.

(25)는 슬라이드 플레이트로 가이드 바(2)와 섭동 계합하고, 상하 움직임 섭동 가능하게 설치되고, 하부에 압압자(24)가 고착되어 있다. (26)는 테이블로 기판(1) 상에 설치되고 피가공물 W가 재치(loading)되도록 되어 있다.

지지판(3)에는 인코더(encoder) 내장의 모터(22)가 설치되고, 그 축에는 가이드 바(2)와 평행으로 지지된 볼 나사축(15)이 지지판(3)에 설치된 스러스트(thrust) 베어링(12)을 통해 회전 가능하게 연결되어 있다.

지지판(3)과 가이드 바(2)를 자유롭게 섭동하는 슬라이드 플레이트(25)는 연결 기구(17)로 연결되는 구조로 되어 있다. 즉, 당해 연결 기구(17)는 볼 나사축(15)과 나사 결합하는 너트 부재(8)를 구비함과 동시에, 볼 나사축(15)과 너트 부재(8)에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키기 위한 차동 기구(9)를 구비하고, 너트 부재(8)의 하단은 차동 기구(9)의 상단에 고착되고, 그리고 차동 기구(9)의 하단은 슬라이드 플레이트(25)에 고정되고, 지지판(3)에 대해 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축(15)과 너트 부재(8)의 나사 계합에 의해 상기 지지판(3)과 슬라이드 플레이트(25)가 연결된 구조로 되어 있다.

이러한 구조의 연결 기구(17)에 의해 정역(正逆) 가능한 모터(22)로 구동되는 볼 나사축(15)의 정회전, 역회전으로, 슬라이드 플레이트(25)가 상승 혹은 하강하고, 모터(22)의 적당한 회전 제어로 슬라이드 플레이트(25)를 상하 방향으로 왕복 운동시킬 수가 있어, 도 14에서 설명할 경우와 같이 기판(1)에 재치된 피가공물 W를 정점 가공할 수가 있다.

상기 차동 기구(9)는 강체를 형성하기 위해 채용된 4각 프레임 형상의 개구부를 상으로 하여 중앙부가 실질적으로 도려내진 형상을 가지는 직방체의 프레임(92)(당해 프레임(92)은 일체물의 경우 이외, 조립되어 일체물로 되는 경우의 어느 것이어도 좋고, 실질적으로 중앙부가 도려내진 형상을 가지는 직방체)의 내부에는, 가동체(91)와 차동 부재(94)가 수납된다. 그리고 차동 부재(94)는 도 1에 도시에서 수평 방향으로 이동 가능하게 되고, 가동체(91)는 차동 부재(94)의 미소 수평 이동에 대응하여 상하 방향으로 미소 이동한다.

즉, 가동체(91)는, 도 1에 도시와 같이, 상면이 수평이고 하면이 경사진 경사면을 가짐과 동시에 중앙부에 볼 나사축(15)을 관통시키기에 충분한 구멍(93)을 가지고, 상하 방향으로 섭동 가능하게 감합되어 상면으로부터 보아서 직사각형 형상으로 구성되어 있다. 또, 차동 부재(94)는 상면에 가동체(91)와 동일한 경사각의 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축(15)을 관통시키기에 충분한 구멍(96)을 가지고, 수평 방향의 이동에 의해 가동체(91)를 상하 방향으로 이동시킨다. 그리고, 차동 부재(94)를 수평 방향으로 미소 이동시키기 위한 나사축(95)이 수납되어 있다. 또, 이 가동체(91)와 차동 부재(94)의 각 구조에 대해서는 다음의 도 2 이후에서 보다 상세하게 설명한다.

프레임(92)의 외측면에는 지지 부재(6)를 통해 모터(28)가 장착되어 있고, 모터(28)의 축이 나사축(95)과 연결되어 있다. 나사축(95)은 베어링을 통해 프레임(92)에 회전 가능하게 축탑승 되어 있고, 당해 베어링의 양단면을 끼워둠으로써 차 동 부재(94)가 나사축(95) 방향으로 소망하지 않게 이동할 수 없도록 구속되어 있다.

프레임(92)은 상술과 같이 프레임(92) 자체가 강체를 형성하도록 중앙부가 도려내진 형상의 프레임 형상으로 형성되어 있고, 장기간에 걸쳐서 프레스 가공을 하는 동안에 가동체(91)의 상단 개구부에 충돌하거나 하여 프레임(92)의 당해 상단 개구부가 소망하지 않게 외측으로 열려버리는 것이 회피된다. 또, 당해 외측이 열려 버리는 위험성을 더욱 단단히 방지하기 위해서는 후술하듯이 프레임(92)의 상단 개구부를 덮는 덮개(도 11과 도 12 참조)를 설치해도 좋다.

기판(1)과 지지판(3)의 사이에 슬라이드 플레이트(25)의 위치, 즉 압압자(24)의 위치를 검출하는 펄스 스케일(scale)(13)이 4개의 가이드 바(2)를 따라 각각 장착되고, 각각의 펄스 스케일(13)을 독취하는 검출부(14)가 대응한 슬라이드 플레이트(25)의 위치에 각각 설치되어 있다. 이 펄스 스케일(13)과 검출부(14)에 의해 얻어지는 슬라이드 플레이트(25)의 위치 검출 신호를 기초로 정점 가공이 행해진다.

정점 가공이 미리 설정된 회수에 도달하는 경우, 또는 정점 가공시 마다, 압압자(24)의 초기 높이 H0의 위치에서 모터(22)의 작동을 정지시키고, 모터(28)에 미리 설정된 개수의 예를 들면 펄스형 전압을 인가한다. 이에 의해 모터(28)가 소정량만 회전하고, 나사축(95)을 통해 차동 부재(94)가 수평 방향으로 미소 이동한다. 이 차동 부재(94)의 이동에 의해 가동체(91)가 상하 방향으로 이동하고, 압압자(24)의 위치가 상기 H0으로부터 변위한다. 이 변위가 상기 펄스 스케일(13)과 검 출부(14)에 의해 검출되고, 당해 변위를 상쇄하기 위해 모터(22)에 대해서 약간의 전압을 인가하여, 압압자(24)의 초기 높이 H0가 항상 일정하게 유지된다.

상기의 보정에 수반하는 볼 나사축(15)의 회전운동에 의해, 볼 나사축(15)과 너트 부재(8)의 상대 위치가 변화하고, 볼나사 계합에 형성된 볼과 볼 홈(groove)의 상대 위치를 변화시킬 수가 있기 때문에 정점 가공을 확보하면서 볼 및/또는 볼 홈의 국부적 마모를 방지할 수가 있어 이후 계속하여 정점 가공을 행할 수가 있다.

<실시예 2>

도 2는 연결 기구에 이용되고 있는 차동 기구의 하나의 실시예의 정면도이고, 도 3은 우측면도이고, 도 4는 평면도이고, 도 5는 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 6은 도 2의 E-E선 단면도이다. 도 2 내지 도 6에 있어서, 프레임(92)은 저부가 대략 오목한 형상을 한 프레임 본체(31)와 프레임 본체(31)의 양단에 각각 고착된 2개의 프레임 측체(32, 33)로 구성되어 있고, 대향면을 형성하는 이 2개의 프레임 측체(32, 33)와 프레임 본체(31)의 대향면을 형성하고 있는 2개의 프레임 측체(34, 35)로, 프레임(92)의 개구부를 형성하는 프레임 측체(32, 33, 34, 35)는 일체화 되고, 상단 개구부가 외측을 향해 열리지 않게 강체를 형성하도록 되어 있다.

서로 대향하는 2조의 프레임 측체(32, 33)와 프레임 측체(34, 35)로 형성되는 프레임(92)의 내부는, 프레임 측체(34, 35)의 대향 내벽면이 상부와 하부의 2단으로 도려내지고, 프레임 본체(31)의 하부, 즉 저면측에 도려내진 프레임 측체(34, 35)의 각 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 오목한 형상의 섭동홈(41)이 각각 설치 되어 있다.

가동체(91)는 종단면이 역C 영문자 형상으로 프레임(92)의 개구부에 감합될 수 있도록 장방형 형상의 형태를 하고 있고, 가동체(91)의 표면이 수평이고 이면이 경사진 경사면(42)을 가지는 상판부(43)를 가지고, 당해 상판부(43)의 이면측에는 각각 1조의 오목한 형상의 섭동홈(44)이 상판부(43)의 이면의 경사면을 따라 형성되어 있다. 가동체(91)의 중앙부에는 볼 나사축(15)을 관통시키는 구멍(93)(도 1 참조)이 설치되고, 상판부(43)의 표면은 너트 부재(8)가 고착되도록 되어 있다. 그리고 가동체(91)는 프레임(92)의 개구부 내에서 너트 부재(8)의 축 방향으로 섭동 가능하게 감합(嵌合)되어 있다.

차동 부재(94)는, 도 3에 도시와 같이, 종단면이 대략 I영문자 형상의, 프레임(92) 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양을 하고, 당해 차동 부재(94)의 이동에 의해 가동체(91)를 너트 부재(8)의 축 방향으로 섭동시키는 역할을 하는 부재이다. 즉, 차동 부재(94)는 그 하단부에 프레임(92)에 형성된 상기 오목한 형상의 섭동홈(41)에 각각 섭동 계합하는 안내 계합부(46)를 가짐과 동시에, 상단부에 상기 가동체(91)의 상판부(43)의 이면의 경사면에 대응한 경사면을 가지고, 가동체(91)의 이면측에 형성된 상기 오목한 형상의 섭동홈(44)에 각각 섭동 계합하는 안내 계합부(47)를 가지고 있다. 그리고, 하면이 수평이고 상면이 가동체(91)의 상판부(43)의 이면에 설치된 경사면(42)과 동일한 경사각을 가지는 경사면(48)을 가지고 있다. 그 중앙부에는 볼 나사축(15)을 관통시키는 구멍(96)(도 1 참조)이 설치되어 있다.

프레임(92)의 프레임 측체(32)에는 베어링(50)을 통해 나사축(95)이 회전 가능하게 설치되어 있고, 나사축(95)의 한쪽 측에 잘린 수나사가 차동 부재(94)에 설치된 너트 부재(97)의 암나사 구멍에 나사 결합되어 있다. 나사축(95)의 다른 한쪽 측은 프레임 측체(32)로부터 돌출하여 도 1에 도시된 모터(22)에 연결되도록 되어 있다. 나사축(95)을 회전 가능하게 축탑승 하는 베어링(50)은 프레임 측체(32)에 설치된 단차부(51)와 베어링 고정판(52)에 의해 당해 베어링(50)의 외경부가 프레임 측체(32)에 고정되어 있다. 베어링(50) 자체의 내부 구조와 이 베어링(50)의 프레임 측체(32)에 설치된 단차부(51)와 베어링 고정판(52)의 고정 구조에 의해, 차동 부재(94)가 나사축(95)의 축 방향으로 소망하지 않게 이동하는 것이 구속되도록 되어 있다.

여기서, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시와 같이, 너트 부재(8)의 축 방향을 Z, 나사축(95)의 축 방향을 Y, 나사축(95)의 축 방향과 수직 방향을 X로 하는 직교 3축을 도입하였을 때, 차동 부재(94)는 프레임(92)에 설치된 2개의 섭동홈(41, 44)과 당해 섭동홈(41)에 의해 안내되는 당해 차동 부재(94)의 2개의 안내 계합부(46, 47)에 의해, X축 방향과 Z축 방향은 구속되지만 Y축 방향으로는 자유롭게 이동할 수 있다. 또, 가동체(91)는 당해 가동체(91)의 상판부(43)의 4개의 측벽면과 프레임(92)의 상단 개구부의 4개의 프레임 측체의 내벽 감합면, 그리고 당해 가동체(91)에 설치된 2개의 섭동홈(44)과 당해 섭동홈(44)에 의해 안내되는 차동 부재(94)의 2개의 안내 계합부(47)에 의해, X축 방향과 Y축 방향은 구속되지만 Z축 방향으로는 자유롭게 이동할 수 있는 구조로 되어 있다.

이러한 구속 구조를 가지는, 도려내진 프레임(92)의 내부에 가동체(91)와 차동 부재(94)가 조립되어 넣어진 차동 기구(9)에 있어서, 도 7은 가동체와 차동 부재와의 관계를 설명하고 있는 확대 단면도(햇칭(hatching)의 부분의 경사 각도를 확대하고 있는 것에 주목)이다. 도 7에 있어서 차동 부재(94)는 최우단에 위치하고 있다. 도 8은 도 7의 C-C 화살표 방향에서 본 도이다. 도 8에 나타난 차동 부재(94)가 모터(28)의 미리 정해진 소정 회전마다 나사축(95)을 통해 Y축 방향으로 소정의 미소 거리 이동하게 하고, 차동 부재(94)는 이 미소 이동마다 그 상판부(43)의 이면에 설치된 경사면(42)에 의해 섭동 이동하고, 가동체(91)는 그때마다 Z축 방향으로 미소 높이 H만큼 밀어 올려진다. 모터(28)가 미리 정해진 회수의 동방향 회전을 종료하면, 도 9에 나타난 것과 같이 차동 부재(94)가 최좌단에 이른다. 도 9는 차동 부재(94)가 최좌단으로 섭동했을 때의 가동체와 차동 부재의 관계를 설명하고 있는 확대 단면도(햇칭의 부분의 경사 각도를 확대하고 있는 것에 주목)이다. 도 10은 도 9의 D-D 화살표 방향에서 본 도이다. 도 10에 나타난 것과 같이, 가동체(91)의 상면은 프레임(92)의 상단 개구면보다 X 상승한다. 이에 의해 가동체(91)에 고착된 너트 부재(8)도 X 상승시킬 수가 있다.

이 X 상승시킨 상태에서 정점 가공을 하기 위해서, 도 1에 나타내는 펄스 스케일(13)과 검출부(14)에 의해 측정된 높이 H0을 도 1에 나타내는 모터(22)가 회전되도록 하여 당해 X 상승 부분을 해소하게 하였을 때, 도 13에 도시된 것과 같이, 너트 부재(8) 내의 볼 홈(53)에 끼워 넣어져 있는 볼(54)은 볼 홈(53) 내에서 미소 회전한다. 즉, 프레스(press) 때 볼 홈(53)에 끼워 넣어져 있는 볼(54)의 그 접촉점 P1이 벗어나 볼(54)의 그 접촉점이 P2로 되고(P2 P1), 볼(54)과 볼 홈(53)의 접촉점이 동일 위치에서 프레스 되지 않도록 되어 있다.

즉, 상술의 차동 기구(9)를 이용하고, 당해 차동 기구(9)의 차동 부재(94)를 모터(28)로 Y축 방향으로 미소 거리 이동시키고, 가동체(91)를 Z축 방향으로 미소 이동시키고, 당해 Z축 방향의 변위를 해소함으로써, 볼나사 계합에 형성된 볼(54)과 볼 홈(53)의 상대 위치를 변화시키고, 동일 위치에서 프레스 되는 일이 없도록 한다. 본 발명의 경우 가동체(91)가 프레임 본체(31) 내에서 소망하지 않는 덜컥거림, 프레스 가공시에 가동체(91)가 소망하지 않게 상하 방향의 위치가 변동해 버리는 일이 없다.

즉, 프레임(92)의 프레임 측체(34, 35)에 설치하고 있는 섭동홈(41, 41) 내에 차동 부재(94)의 안내 계합부(46, 46) 전체가 Y축 방향으로 섭동 가능하게 설치되어 있다. 이 때문에, 차동 부재(94)는 프레임(92)에 대해서 X축 방향과 Z축 방향에서 구속되어 덜컥거림이 방지된다. 다만, Y축 방향으로는 섭동 가능하지만, 모터(28)에 의해 소정량만 Y축 방향으로 섭동 이동되어 셋팅(setting) 된 후에는, 차동 부재(94)에 설치되어 있는 나사축(95)이 도 5에 나타나 있는 베어링(50)의 개소에서, 당해 차동 부재(94)가 Y축 방향으로 소망하지 않게 덜컥거리는 것이 방지된다. 즉, 베어링(50)은 프레임 측체(32)의 단차부(51)와 베어링 고정판(52)에 의해, 프레임 측체(32)에 대해서 Y축 방향의 이동이 소망하지 않게 이동되어 버리는 것이 방지된다. 그리고 차동 부재(94)의 나사축(95)은 당해 베어링(50)에 의해 Y축 방향의 소망하지 않은 이동이 방지된다.

또한, 가동체(91)에 설치한 섭동홈(44)이 차동 부재(94)로 형성되어 있는 안내 계합부(47)를 계합 보유하고, Y축 방향으로만 섭동 가능하게 보유하고 있다. 또한, 말하자면 상으로부터 본 직사각형 형상의 가동체(91)의 4개의 측면은 프레임(92)의 프레임 측체(32, 33, 34, 35)에 Z축 방향으로 섭동 가능하게 계합된다. 따라서, 가동체(91)는 프레임(92)의 프레임 측체(32, 33, 34, 35)가 소망하지 않게 덜컥거리는 일이 없고 한편 차동 부재(94)가 프레임(92)에 대해서 덜컥거리는 일이 없는 한, 프레임(92)에 대해서 X축 방향 및 Y축 방향에 대해서 구속되고 한편 차동 부재(94)와 함께 Z축 방향에 대해서도 프레임(92)에 대해서 구속된다. 물론, X축을 중심으로 한 회전운동, Y축을 중심으로 한 회전운동, Z축을 중심으로 한 회전운동에 대해서도 구속된다.

또한, 프레임(92)의 프레임 측체(32, 33, 34, 35)는 강체에 형성되어(물론, 볼트 고정에 의해 강체에 형성되어 있어도) 있기 때문에, 가동체(91)가 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로의 이동은 물론이고 X축을 중심으로 한 회전운동, Y축을 중심으로 한 회전운동, Z축을 중심으로 한 회전운동에 대해서도 구속된다.

또, 도 2에 있어서는 가동체(91)의 상판부의 이면의 경사와 이면의 양측에 형성되어 있는 1조의 섭동홈(44, 44)의 경사와, 차동 부재(94)의 상면의 경사와, 차동 부재(94)의 양측부의 안내 계합부(46, 46)의 경사를 명료하게 표현할 수 없다(경사 각도가 작기 때문에). 따라서, 이 점을 명료하게 표현하기 위해서, 도 7 내지 도 10에 있어서 당해 경사를 확대해 나타내기로 한다.

도 2에 나타내는 구성의 경우, 상기 섭동홈(44, 44)과 안내 계합부(46, 46) 는 가동체(91)의 상판의 이면의 경사와 거기에 대응하는 차동 부재(94)의 상면의 경사와 동일한 경사각을 가지는 것이 필요하다(도 2에 있어서는 명료하게 표현할 수 없지만).

<실시예 3>

도 11은 연결 기구에 이용되고 있는 차동 기구의 다른 실시예의 정면도이고, 도 12는 우측면도이다.

도 11 및 도 12에 있어서, 차동 기구(19)와 상기 도 2 내지 도 5에서 설명한 차동 기구(9)의 서로 다른 점은 당해 차동 기구(9)의 프레임(92)의 외벽면의 상면을 덮고 있는 덮개(98)가 더 설치되어 있는 점이다.

덮개(98)는 프레임의 프레임 측체(32와 33)의 사이를 연결하고, 또 프레임의 프레임 측체(34와 35)의 사이를 연결하고 있다. 그리고 대향하는 프레임 측체(32와 33)의 간격이 넓어지지 않도록 하고, 또 대향하는 프레임 측체(34와 35)의 간격이 넓어지지 않도록 하고 있다. 물론, 4개의 프레임 측체(32, 33, 34, 35)를 함께 고정하고 있어도 좋다.

<실시예 4>

이상의 설명에서는, 하면이 수평이고 상면이 경사진 경사면을 가지는 형상의 차동 부재(94)의 이동에 의해, 가동체(91)를 상하 방향으로 이동시키도록 해 왔지만, 가동체(91)를 상하 방향으로 이동시킴에 있어서 경사면을 차동 부재(94)의 어느 위치에 형성할지에 의해 구조를 달리하는 차동 기구(9)를 구성할 수가 있다. 다음에 그 태양에 대해서 기술한다.

- 태양(1) -

표면과 이면에서 각각 수평면을 가지는 상판부(43)와, 당해 상판부(43)의 이면측에 형성된 각각 1조의 섭동홈(44)을 가짐과 동시에 중앙부에 볼 나사축(15)을 관통시키는 구멍(93)을 가지고, 프레임(92)의 개구부에 감합되어 표면에 너트 부재(8)가 고착되는 가동체(91)와, 하단부에 프레임(92)에 형성된 섭동홈(41)에 각각 섭동 계합하는 안내 계합부(46)를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체(91)의 이면측에 형성된 섭동홈(44)에 각각 섭동 계합하는 안내 계합부(47)를 가지고, 한편 상면이 수평이고 하면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축(15)을 관통시키는 구멍(96)을 가지고, 프레임(92) 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재(94)를 구비하는 것을 특징으로 하는 구조의 차동 기구(9)이고, 이 때 가동체(91)의 상판부(43)의 이면측에 형성된 각각의 섭동홈(44)이, 당해 상판부(43)의 이면의 경사면을 따라 수평면을 가지고, 그리고 프레임(92)의 섭동홈(41)의 면 및 상기 차동 부재(94)에 형성되어 있는 안내 계합부(46)가 차동 부재(94)의 하면의 경사면에 대응하여 경사면을 가지고 있다.

<실시예 5>

태양(1)의 구조를 가지는 차동 기구(9)를 구비하는 전동 프레스 장치에 있어서도, 도 11 및 도 12의 도시와 같이, 덮개(98)를 태양(1)의 구조의 차동 기구(9)를 구비하는 프레임(92)의 외벽면을 상하 방향 섭동 가능하게 덮게 되도록 하여도 좋은 것은 말할 필요가 없다.

볼 나사축의 회전에 의해 너트 부재를 통해 상하 움직이게 하는 가동체에 큰 하중이 걸려도, 가동체를 수납하고 있는 프레임의 개구단 부분이 프레임을 구성하고 강체 구조로 되어 있으므로, 차동 기구가 뒤틀리거나 덜컥거리거나 일이 생기지 않고, 가동체가 프레임 내에서 소망하지 않게 덜컥거리거나 삐걱거리거나 하는 일이 없도록 하여, 가동체를 수납하고 있는 프레임의 개구단 부분의 프레임이 소망하지 않게 외측으로 열리는 사태의 발생을 방지하므로 장시간의 정점 가공에 견딜 수 있다.

차동 기구의 프레임의 외벽면을 상하 방향 섭동 가능하게 덮고 있는 덮개가 설치되고 있을 때에는, 가동체를 수납하고 있는 프레임의 개구단 부분의 프레임이 소망하지 않게 외측으로 열려버리는 사태의 발생을 더욱 방지하므로 더욱더 장시간의 정점 가공에 견딜 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 차동 기구가 뒤틀리거나 덜컥거리거나 하는 일이 생기지 않게 한다. 또, 가동체가 프레임 내에서 소망하지 않게 덜컥거리거나 삐걱거리거나 하는 일이 없도록 하여, 가동체를 수납하고 있는 프레임의 개구단 부분의 프레임이 소망하지 않게 외측으로 열려버리는 사태의 발생을 방지하고 있으므로 장시간의 정점 가공에 견딜 수 있는 전동 프레스 장치를 제공할 수가 있다. 즉, 전동 프레스 장치에 이용하는 볼 나사축과 너트부와의 계합에 있어서 국소적으로 생길지도 모르는 소망하지 않는 상처의 발생을 방지할 수 있어 장시간의 정점 가공에 견딜 수 있다.

Claims (16)

1. 평판형으로 형성된 기판과,

   이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와,

   가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과,

   가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와,

   슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와,

   제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과,

   볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와,

   상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고,

   제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 있어서,

   상기 차동 기구는,

   실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되어, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과,

   표면이 수평한 면을 가지고 한편 이면이 경사진 경사면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성된 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와,

   하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 하면이 수평한 면을 가지고 한편 상면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와,

   차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과,

   차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 가동체의 상판부의 이면측에 형성된 각각의 섭동홈이, 당해 상판부의 이면의 경사면을 따라 경사진 면을 가지는 것을 특징으로 하는 전동프레스 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 차동 부재에 형성되어 있는 제2 안내 계합부가, 상기 가동체의 상기 상판부의 이면의 경사면에 대응하여 경사진 면을 가지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 프레임의 4개의 내벽면의 2조의 대향면 사이에 각각의 대향면 사이를 연결하는 덮개를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
5. 평판형으로 형성된 기판과,

   이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와,

   가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과,

   가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와,

   슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와,

   제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과,

   볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와,

   상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고,

   제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 있어서,

   상기 차동 기구는,

   실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되어, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과,

   표면과 이면에서 각각 수평면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성되고 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와,

   하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 상면이 수평한 면을 가지고 한편 하면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와,

   차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과,

   차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 가동체의 상판부의 이면측에 형성된 각각의 섭동홈이, 당해 상판부의 이면을 따라 수평면을 가지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
7. 제6항에 있어서.

   상기 프레임의 상기 섭동홈의 면이 상기 차동 부재의 하면의 경사면을 따른 경사면을 가지고, 상기 차동 부재에 형성되어 있는 제1 안내 계합부가, 상기 차동 부재의 하면의 경사면에 대응하여 경사진 면을 가지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 프레임의 4개의 내벽면의 2조의 대향면 사이에 각각의 대향면 사이를 연결하는 덮개를 가지는 것을 특징으로 하는 전동 프레스 장치.
9. 평판형으로 형성된 기판과,

   이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와,

   가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과,

   가이드체에 가이드(guide) 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와,

   슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와,

   제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과,

   볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와,

   상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고,

   제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 사용되는 차동 기구에 있어서,

   상기 차동 기구는,

   실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되어, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과,

   표면이 수평한 면을 가지고 한편 이면이 경사진 경사면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성된 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와,

   하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 하면이 수평한 면을 가지고 한편 상면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와,

   차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과,

   차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
10. 제9항에 있어서,

    상기 가동체의 상판부의 이면측에 형성된 각각의 섭동홈이, 당해 상판부의 이면의 경사면을 따라 경사진 면을 가지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
11. 제10항에 있어서.

    상기 차동 부재에 형성되어 있는 제2 안내 계합부가, 상기 가동체의 상기 상판부의 이면의 경사면에 대응하여 경사진 면을 가지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
12. 제9항 내지 11항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 프레임의 4개의 내벽면의 2조의 대향면 사이에 각각의 대향면 사이를 연결하는 덮개를 가지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
13. 평판형으로 형성된 기판과,

    이 기판에 한쪽의 단부가 직교하도록 설치된 복수의 가이드체와,

    가이드체의 다른 한쪽의 단부에 가이드체와 직교하도록 설치된 평판형의 지지판과,

    가이드체에 가이드 되고 기판과 지지판의 사이를 섭동 가능하게 설치된 슬라이드 플레이트와,

    슬라이드 플레이트를 가이드체에 대해서 섭동 가능하게 구동하는 제1 모터와,

    제1 모터의 출력축에 연결됨과 동시에 지지판에 대해서 가이드체와 평행으로 회전 가능하게 축탑승 된 볼 나사축과,

    볼 나사축과 나사 결합하는 너트 부재와,

    상단이 너트 부재에 고착되고 하단이 슬라이드 플레이트에 고착된, 볼 나사축과 너트 부재에 내장하는 볼의 접촉 위치를 미소 변화시키는 차동 기구를 가지고,

    제1 모터에 의해 구동되는 볼 나사축의 정역회전에 의해 슬라이드 플레이트가 상하로 움직이고, 기판에 재치된 피가공물을 정점 가공하는 구조의 전동 프레스 장치에 사용되는 차동 기구에 있어서,

    상기 차동 기구는,

    실질적으로 직방체 형상으로 도려낸 개구부에 대응하는 곳의 4개의 내벽면의 개구부를 상으로 하여 2조의 대향면 중의 1조의 대향면의 저면부 내벽면에 1조의 섭동홈이 형성되어, 당해 직방체 형상의 개구부가 강체를 형성하는 프레임과,

    표면과 이면에서 각각 수평면을 가지는 상판부와, 당해 상판부의 이면측에 형성되고 각각 1조의 섭동홈을 가짐과 동시에, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 상기 프레임의 개구부에 감합되어, 표면에 상기 너트 부재가 고착되는 가동체와,

    하단부에 상기 프레임에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제1 안내 계합부를 가짐과 동시에 상단부에 상기 가동체의 이면측에 형성된 상기 섭동홈에 각각 섭동 계합하는 제2 안내 계합부를 가지고, 한편 상면이 수평한 면을 가지고 한편 하면이 경사진 경사면을 가지고, 중앙부에 볼 나사축을 관통시키는 구멍을 가지고, 프레임 내를 섭동 가능하게 감합된 쐐기 모양 차동 부재와,

    차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 나사축과,

    차동 기구의 나사축을 통해 차동 부재를 수평 방향으로 이동시키는 제2 모터를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
14. 제13항에 있어서,

    상기 가동체의 상판부의 이면측에 형성된 각각의 섭동홈이, 당해 상판부의 이면을 따라 수평면을 가지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
15. 제14항에 있어서,

    상기 프레임의 상기 섭동홈의 면이 상기 차동 부재의 하면의 경사면을 따른 경사면을 가지고 상기 차동 부재에 형성되어 있는 제1 안내 계합부가, 상기 차동 부재의 하면의 경사면에 대응하여 경사진 면을 가지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.
16. 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 프레임의 4개의 내벽면의 2조의 대향면 사이에 각각의 대향면 사이를 연결하는 덮개를 가지는 것을 특징으로 하는 차동 기구.

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