KR102349601B1 - 회전 작동 리니어 액츄에이터 - Google Patents

회전 작동 리니어 액츄에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR102349601B1
KR102349601B1 KR1020200083314A KR20200083314A KR102349601B1 KR 102349601 B1 KR102349601 B1 KR 102349601B1 KR 1020200083314 A KR1020200083314 A KR 1020200083314A KR 20200083314 A KR20200083314 A KR 20200083314A KR 102349601 B1 KR102349601 B1 KR 102349601B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
rotation
lifting
rotating
support
Prior art date
Application number
KR1020200083314A
Other languages
English (en)
Inventor
강성민
가재준
박찬혁
정미진
Original Assignee
주식회사 피앤엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 피앤엠 filed Critical 주식회사 피앤엠
Priority to KR1020200083314A priority Critical patent/KR102349601B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102349601B1 publication Critical patent/KR102349601B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 회전 작동 리니어 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선형 운동과 회전 운동을 정확하고 정밀하고 구현하면서도 비교적 간단하고 견고한 구조를 가지는 회전 작동 리니어 액츄에이터에 관한 것이다.
본 발명에 의한 회전 작동 리니어 액츄에이터는, 두께가 얇으면서도 높은 정밀도로 정확하게 선형 운동 및 회전 운동이 가능하고 간단한 구조로도 되어 있는 장점이 있다.

Description

회전 작동 리니어 액츄에이터{Rotation Operating Linear Actuator}
본 발명은 회전 작동 리니어 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선형 운동과 회전 운동을 정확하고 정밀하고 구현하면서도 비교적 간단하고 견고한 구조를 가지는 회전 작동 리니어 액츄에이터에 관한 것이다.
반도체 부품을 검사하거나 조립하는 분야 등 다양한 분야에서 공압 실린더와 같은 기계 요소를 사용하여 선형적인 작동을 하는 리니어 액츄에이터가 널리 사용된다.
이와 같은 리니어 액츄에이터를 사용하는 분야에 따라서는 선형 운동뿐만 아니라 회전 운동도 동시에 구현하여 더욱 다양한 검사 또는 조립 작업을 수행할 수 있는 액츄에이터가 필요하다.
이와 같은 2자유도 운동을 구현하기 위해서는 종래에 비교적 복잡한 기계 구성을 사용하거나 부피가 큰 기계 구성을 사용하는 경우가 많았다.
소형 장치의 조립 또는 검사를 높은 생산성으로 실기하기 위해서는 이와 같은 2자유도 운동을 정확하게 정밀하게 구현하면서도 구조가 간단하고 부피가 작으면서도 비교적 낮은 가격으로 제작할 수 있는 액츄에이터가 필요하다. 특히, 직선 운동과 회전 운동을 구현하는 장치의 두께가 얇은 경우에는 이와 같은 리니어 액츄에이터를 좁은 공간 내에 여러 개 병렬로 연결하여 동시에 또는 순차적으로 공정을 수행함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 필요성을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 두께가 얇고 크기가 작으면서도 정교하고 정밀한 선형 운동 및 회전 운동이 가능한 구조를 가지는 회전 작동 리니어 액츄에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터는, 판상 자재로 형성되는 지지 몸체와, 상기 지지 몸체에 상하로 연장되도록 형성되는 실린더 홀과, 상기 지지 몸체에 상하로 연장되도록 형성되는 작동 홀을 구비하는 지지 유닛; 상하로 연장되도록 형성되어 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 가이드 레일을 구비하고 상기 지지 유닛의 지지 몸체 측면에 설치되는 가이드 블록; 상기 가이드 블록의 한 쌍의 가이드 레일의 사이에 배치되어 그 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 배치되는 슬라이드 블록과, 상기 슬라이드 블록에 결합되어 상기 지지 유닛의 지지 몸체 하면과 마주하도록 배치되는 승강 지지부를 구비하는 승강 유닛; 상기 지지 유닛의 실린더 홀 내부의 공압에 따라 승강하도록 상기 실린더 홀에 삽입되어 설치되고 상기 승강 유닛의 승강 지지부에 결합되는 실린더 부재; 및 상기 지지 유닛의 작동 홀에 삽입되어 상기 지지 몸체에 대해 회전 가능하게 설치되는 고정 회전 부재와, 상기 고정 회전 부재에 대해 상대 회전이 방지되고 상하 방향 상대 이동이 허용되도록 연결되며 상기 승강 유닛의 승강 지지부에 대해 회전 가능하게 연결되는 승강 회전 부재를 구비하는 회전 작동 유닛;을 포함하는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 회전 작동 리니어 액츄에이터는, 두께가 얇으면서도 높은 정밀도로 정확하게 선형 운동 및 회전 운동이 가능하고 간단한 구조로도 되어 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전 작동 리니어 액츄에이터의 분리 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 회전 작동 리니어 액츄에이터의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터의 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 회전 작동 리니어 액츄에이터의 분리 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터는 지지 유닛(100)과 가이드 블록(200)과 승강 유닛(300)과 실린더 부재(400)와 회전 작동 유닛(500)을 포함하여 이루어진다.
지지 유닛(100)은 지지 몸체(110)와 실린더 홀(120)과 작동 홀(130)을 구비한다. 지지 몸체(110)는 판상 자재 형태로 형성된다. 지지 몸체(110)가 판상 형태로 구성됨으로써 본 발명의 회전 작동 리니어 액츄에이터를 비교적 얇게 구성할 수 있고 컴팩트한 구조를 구현하는 것이 가능하다. 그에 따라 본 발명의 회전 작동 리니어 액츄에이터를 좁은 공간에 다수 설치하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
실린더 홀(120)과 작동 홀(130)은 서로 나란하게 배치되어 각각 지지 몸체(110)에 상하로 연장되도록 형성된다.
가이드 블록(200)은 상하로 연장되도록 형성되어 지지 몸체(110)의 측면에 설치된다. 가이드 블록(200)은 도 2에 도시한 것과 같이 단면이 U자 형태로 형성되고 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 가이드 레일(210)을 구비한다.
승강 유닛(300)은 가이드 블록(200)에 대해 상하 방향으로 움직이도록 가이드되어 슬라이딩 가능하게 설치된다. 승강 유닛(300)은 슬라이드 블록(310)과 승강 지지부(320)를 구비한다. 본 실시예의 경우 승강 유닛(300)은 도 2에 도시한 것과 같이 L형태로 직각으로 꺾인 형태로 형성된다. 슬라이드 블록(310)은 가이드 블록(200)의 한 쌍의 가이드 레일(210)의 사이에 배치된다. 슬라이드 블록(310)은 한 쌍의 가이드 레일(210)을 따라 슬라이딩 가능하도록 배치된다. 슬라이드 블록(310)과 가이드 레일(210) 사이에는 강구 형태의 복수의 볼(301)이 배치된다. 볼(301)의 구름 운동에 의해 슬라이드 블록(310)은 가이드 레일(210)에 대해 슬라이딩 운동 가능하게 된다. 각각의 볼(301)들은 볼 케이지(302)에 수용되어 상호간에 간격이 유지된 상태로 구름 운동하게 된다. 볼 케이지(302)에는 복수의 수용 홀이 형성되고 볼(301)은 각각 수용 홀에 삽입되어 구르게 된다. 볼 케이지(302)는 볼(301)과 함께 가이드 레일(210)과 슬라이드 블록(310)의 사이에 배치된다. 본 실시예의 경도 도 2에 도시한 것과 같이 좌우 볼 케이지(302)가 U자형으로 서로 연결되어 일체로 형성된다. 따라서. 좌우의 볼(301)들이 같이 움직이게 되고 슬라이드 블록(310)의 움직임도 더욱 정확하고 정교하게 선형 가이드된다.
승강 유닛(300)의 승강 지지부(320)는 지지 유닛(100)의 지지 몸체(110) 하면과 마주하도록 배치되어 슬라이드 블록(310)에 결합된다.
실린더 부재(400)의 일단은 지지 유닛(100)의 실린더 홀(120)에 삽입되어 설치되고, 실린더 부재(400)의 타단은 승강 유닛(300)의 승강 지지부(320)에 결합된다. 실린더 부재(400)는 실린더 홀(120) 내부의 공압에 따라 실린더 홀(120)에 대해 전후진하면서 승강하게 된다. 실린더 부재(400)의 승강 작동에 따라 승강 유닛(300)의 승강 지지부(320)는 함께 승강하게 되고, 슬라이드 블록(310)은 가이드 레일(210)을 따라 슬라이딩하게 된다.
회전 작동 유닛(500)은 지지 유닛(100)의 작동 홀(130)에 삽입되어 설치된다. 회전 작동 유닛(500)은 고정 회전 부재(510)와 승강 회전 부재(520)를 구비한다. 고정 회전 부재(510)와 승강 회전 부재(520)는 각각 상하 방향으로 연장되도록 원통형으로 형성된다. 고정 회전 부재(510)와 승강 회전 부재(520)는 상호간에 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 연결된다. 즉, 승강 회전 부재(520)는 고정 회전 부재(510)에 대해 상하 방향 상대 이동이 허용되도록 연결된다. 또한, 승강 회전 부재(520)는 고정 회전 부재(510)에 대해 상대 회전이 방지되도록 연결된다. 즉, 승강 회전 부재(520)와 고정 회전 부재(510) 사이의 상대 회전이 허용되지 않으므로, 고정 회전 부재(510)를 회전시키면 승강 회전 부재(520)도 같이 회전하게 된다.
이와 같은 고정 회전 부재(510)와 승강 회전 부재(520)의 연결은 다음과 같은 구성에 의해 달성된다. 도 2에 도시한 것과 같이, 고정 회전 부재(510)에는 상하로 연장되는 승강 가이드 홈(511)이 형성된다. 승강 회전 부재(520)는 원통형의 고정 회전 부재(510)에 삽입되도록 설치되고 승강 가이드 돌기(521)를 구비한다. 승강 회전 부재(520)의 승강 가이드 돌기(521)는 회전 작동 부재의 승강 가이드 홈(511)에 삽입되어 상하 움직임이 가이드된다. 승강 가이드 홈(511)의 하단부는 상측보다 폭이 좁게 형성된다. 바람직하게는 승강 가이드 홈(511)의 하단부는 승강 가이드 돌기(521)에 대한 공차가 매우 적게 형성된다. 그에 따라 고정 회전 부재(510)의 회전시 백래시가 거의 없도록 승강 회전 부재(520)가 회전하게 된다.
고정 회전 부재(510)는 베어링(541)에 의해 지지 몸체(110)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 고정 회전 부재(510)는 베어링(541)에 의해 지지 몸체(110)에 대해 상하 움직임은 제한되고 상하 방향 회전축에 대해 회전은 가능하게 지지 몸체(110)에 설치된다. 승강 회전 부재(520)는 베어링(542))에 의해 승강 지지부(320)에 대해 회전 가능하게 연결된다. 이와 같이 회전 작동 유닛(500)의 고정 회전 부재(510)와 승강 회전 부재(520)는 각각 베어링(541, 542)에 의해 회전 가능하게 지지되면서, 상호간에 상하 슬라이딩 가능하게 연결되도록 구성된다. 베어링(541, 542)에 의해 회전 작동 유닛(500)은 회전 가능하게 안정적으로 지지되면서 수평 방향 흔들림이 없지 단단하게 지지된다. 따라서, 승강 회전 부재(520)에 설치되어 사용될 조립 장치나 검사 장치의 위치 오차가 최소화되고 정확하고 정교한 작동을 구현할 수 있다.
한편 본 실시예에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터의 경우 지지 유닛(100)의 작동 홀(130)은 실린더 홀(120)과 가이드 블록(200)의 사이에 배치된다.
회전 유닛(600)은 지지 유닛(100)의 지지 몸체(110) 상부에 설치된다. 회전 유닛(600)은 회전 작동 유닛(500)의 고정 회전 부재(510)에 연결되어 회전 작동 유닛(500)을 회전시킨다. 회전 유닛(600)이 고정 회전 부재(510)를 회전시키면 승강 회전 부재(520)도 같이 회전하게 된다.
본 실시예의 경우 회전 유닛(600)은 회전 몸체(610)와 회전 실린더 홀(620)과 회전 실린더(630)와 작동 홈(640)을 구비한다.
회전 몸체(610)는 지지 유닛(100)의 지지 몸체(110)에 결합된다. 회전 몸체(610)에는 수평 방향으로 연장되도록 형성되는 회전 실린더 홀(620)이 형성된다. 회전 실린더 홀(620)에는 회전 실린더(630)가 삽입되어 설치된다. 회전 실린더(630)는 회전 실린더 홀(620)의 공압에 따라 회전 몸체(610)에 대해 수평 방향으로 전후진하게 된다. 회전 실린더(630)에는 작동 홈(640)이 형성된다.
한편, 회전 작동 유닛(500)은 고정 회전 부재(510)의 회전축에 편심되어 돌출되도록 형성되는 작동 로드(530)를 구비한다. 작동 로드(530)는 회전 유닛(600)의 작동 홈(640)에 삽입되도록 배치된다. 그에 따라, 회전 실린더(630)가 회전 몸체(610)에 대해 전후진하면 작동 홈(640)에 걸려 있는 작동 로드(530)가 작동 홈(640)과 함께 전후진하면서 고정 회전 부재(510)를 회전시키게 된다.
이와 같은 고정 회전 부재(510)의 회전 각도 범위를 조정할 수 있도록 회전 유닛(600)은 스토퍼 볼트(650)를 더 포함하고, 회전 작동 유닛(500)은 걸림부(540)를 더 포함한다.
스토퍼 볼트(650)는 무두 볼트 형태로 형성되어 회전 몸체(610)에 대해 전후진 가능하도록 나사 결합된다. 고정 회전 부재(510)에 돌출되도록 형성되는 걸림부(540)는 회전 작동 유닛(500)의 각변위에 따라 스토퍼 볼트(650)에 걸리게 된다. 고정 회전 부재(510)가 소정 각도 이상 회전하게 되면 걸림부(540)가 스토퍼 볼트(650)에 걸려서 더 이상 회전하지 않게 된다. 스토퍼 볼트(650)를 회전시켜 회전 몸체(610)에 대해 전후진시킴으로써 고정 회전 부재(510)의 회전 각도 범위를 조절하게 된다.
이하, 상술한 바와 같이 구성된 회전 작동 리니어 액츄에이터의 작동에 대해 설명한다.
먼저, 실린더 홀(120) 내부에 공압을 작용시키면 실린더 부재(400)가 하강하게 된다. 실린더 부재(400)는 승강 유닛(300)의 승강 지지부(320)에 연결되어 있으므로, 승강 유닛(300)도 실린더 부재(400)와 함께 하강하게 된다. 승강 유닛(300)의 슬라이드 블록(310)은 가이드 블록(200)에 의해 상하 방향 움직임이 가이드되면서 하강하게 된다.
상술한 바와 같이 가이드 블록(200)은 판상 자재 형태의 지지 몸체(110) 측면에 결합되어 있으므로, 공간을 적게 차지하면서도 승강 유닛(300)이 정확한 경로로 흔들림 없이 움직이도록 가이드 하는 장점이 있다. 승강 유닛(300)의 승강 행정이 길어지더라도 가이드 블록(200)의 구조로 인해 승강 유닛(300)은 상하 방향으로만 움직이게 되고 수평 방향 작동의 오차는 매우 적은 정확하고 정교한 작동이 가능하게 된다.
이와 같이 승강 유닛(300)이 하강하면 승강 유닛(300)에 결합된 승강 회전 부재(520)도 같이 하강하게 된다. 상술한 바와 같이 회전 작동 유닛(500)은 지지 유닛(100)의 작동 홀(130)에 삽입되어 설치되고, 고정 회전 부재(510)와 승강 회전 부재(520)는 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결된다. 따라서, 승강 유닛(300)이 하강하면, 고정 회전 부재(510)는 움직이지 않고 승강 회전 부재(520)만 하강하게 된다. 고정 회전 부재(510)에는 승강 가이드 홈(511)이 형성되고 승강 회전 부재(520)에는 승강 가이드 돌기(521)가 형성되어 있다. 따라서, 승강 가이드 돌기(521)는 승강 가이드 홈(511)을 따라 움직이면서 승강 회전 부재(520)가 하측으로 움직이는 것을 허용하게 된다.
이와 같은 상태에서 회전 유닛(600)을 작동시키면 회전 작동 유닛(500)은 회전하게 된다. 본 실시예의 경우 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같은 구조의 회전 유닛(600)을 사용한다.
회전 실린더 홀(620)에 공압을 가하여 회전 실린더(630)를 전후진시키면, 회전 실린더(630)에 형성된 작동 홈(640)에 걸려 있는 작동 로드(530)도 회전 실린더(630)를 따라 수평 방향으로 전후진하게 된다. 작동 로드(530)는 고정 회전 부재(510)의 회전축에 편심되어 돌출되어 있으므로, 작동 로드(530)가 전후진하면 고정 회전 부재(510)는 회전하게 된다. 승강 가이드 홈(511)과 승강 가이드 돌기(521)의 상호 작용에 의해, 고정 회전 부재(510)와 함께 승강 회전 부재(520)도 같이 회전하게 된다. 이때, 상술한 바와 같이 승강 가이드 홈(511)의 하단부는 상측보다 폭이 좁게 형성되어 승강 가이드 돌기(521)와의 공차가 적게 형성되어 있으므로, 고정 회전 부재(510)의 회전에 대해 백래시가 거의 없는 상태로 승강 회전 부재(520)도 같이 회전하게 된다.
한편, 상술한 바와 같이 회전 실린더(630)가 전진 또는 후진하다가 회전 작동 유닛(500)의 걸림부(540)가 스토퍼 볼트(650)에 걸리면, 회전 실린더(630)는 더 이상 전진 또는 후진하지 못하게 된다. 즉, 회전 유닛(600)은 스토퍼 볼트(650)에 의해 정해지는 각도 범위 이상 회전하지 않게 된다. 스토퍼 볼트(650)를 회전시켜 스토퍼 볼트(650)를 회전 몸체(610)에 대해 전후진시킴으로써, 회전 유닛(600)의 회전 각도 범위를 조절할 수 있다.
앞서 하강시켰던 실린더 부재(400)에 대해 실린더 홀(120)의 압력을 반대 방향으로 작용시키면, 실린더 부재(400)는 상승하게 된다. 이때, 실린더 부재(400)와 함께 승강 유닛(300)도 같이 상승한다. 승강 유닛(300)이 상승하면 회전 작동 유닛(500)의 승강 회전 부재(520)도 같이 상승하게 된다.
이와 같은 회전 작동 유닛(500)의 승강 회전 부재(520)에 검사 장치나 조립 장치 또는 다양한 액츄에이터를 설치하면, 다양한 작업을 수행하는 것이 가능하다. 승강 운동과 회전 운동을 조합하여 효과적인 작업을 수행할 수 있다. 또한, 리니어 모터나 스텝 모터와 같은 고가의 장치를 사용하지 않고 비교적 간단하고 저렴한 기계 장치만을 사용하여 승강 운동과 회전 운동을 실행하는 장치를 구현할 수 있는 장점이 있다. 또한, 상술한 바와 같은 구조에 의해 승강 운동과 회전 운동을 정교하게 실현하는 장치의 구조를 단순화하면서도 소형으로 구성할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상술한 바와 같이 승강 운동의 힘을 발생시키는 실린더 부재(400)가 삽입되는 실린더 홀(120)과 승강 운동을 가이드하는 가이드 블록(200)의 사이에 작동 홀(130)을 배치함으로써, 회전 작동 유닛(500)의 흔들림을 최소화하면서 정확하고 정교한 작동이 가능하게 하는 장점이 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터의 다른 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예의 회전 작동 리니어 액츄에이터는 앞에서 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 실시예의 회전 작동 리니어 액츄에이터와 대부분의 구성이 동일하고 회전 유닛(600)의 구성에 차이가 있다.
본 실시예의 회전 작동 리니어 액츄에이터는 모터 형태로 구성된 회전 유닛(700)을 사용한다. 그에 따라, 회전 유닛(700)은 회전 작동 유닛(500)에 연결되어 전기적 신호에 따라 회전 작동 유닛(500)을 회전시키게 된다. 회전 유닛(700)을 제외한 나머지 구성은 동일하므로, 나머지 구성에 대해서는 도 1 내지 도 3과 동일한 부재번호를 부여하여 도시하였다.
이상, 본 발명에 따른 회전 작동 리니어 액츄에이터에 대해 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 구조와 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞에서 회전 유닛(600)을 구비하는 구조의 회전 작동 리니어 액츄에이터를 예로 들어 설명하였으나, 경우에 따라서는 회전 유닛(600)을 구비하지 않는 구조의 회전 작동 리니어 액츄에이터를 실시하는 것도 가능하다. 회전 유닛(600)을 구비하지 않는 형태로 본 발명의 회전 작동 리니어 액츄에이터가 생산, 판매되고 사용자가 필요에 따라 적당한 구조의 회전 유닛(600)을 설치하여 본 발명의 회전 작동 리니어 액츄에이터를 사용하는 것이 가능하다.
또한, 회전 유닛(600)의 구조는 앞에서 설명한 모터 형태 또는 회전 실린더(630)를 이용하는 형태 이외에 회전 작동 유닛(500)을 회전시킬 수 있는 다른 다양한 구조가 사용될 수 있다.
또한, 앞에서 설명한 회전 실린더(630)를 이용하는 구조의 회전 유닛(600)의 경우에도 스토퍼 볼트(650)를 구비하지 않는 구조의 회전 유닛(600)을 사용하는 것도 가능하다.
또한, 앞에서 회전 작동 유닛(500)은 고정 회전 부재(510)에 형성된 승강 가이드 홈(511)과 승강 회전 부재(520)에 형성된 승강 가이드 돌기(521)에 의해 상하 슬라이딩을 허용하고 상대 회전을 방지하는 구조로 형성되는 것으로 설명하였으나, 이와 같은 구조 이외에 다른 다양한 구조의 회전 작동 유닛(500)을 구성하는 것이 가능하다. 고정 회전 부재(510)에 승강 가이드 돌기(521)가 형성되고 승강 회전 부재(520)에 승강 가이드 홈(511)이 형성되는 구조로 회전 작동 유닛(500)을 구성하는 것도 가능하다. 또한, 스플라인 축을 이용하는 구조로 상하 상대 이동은 허용되고 상대 회전은 방지되는 구조로 회전 작동 유닛(500)을 구성하는 것도 가능하다.
또한, 승강 지지부(320)의 승강을 가이드하는 가이드 블록(200)과 슬라이드 블록(310)의 구조 역시 다른 다양한 구조로 변경 가능하다. 가이드 레일(210)과 슬라이드 블록(310)의 사이에 볼 케이지(302)를 배치하지 않고 강구 형태의 볼(301)만 배치하는 것도 가능하다. 가이드 블록(200)과 슬라이드 블록(310)의 위치가 서로 바뀌는 구조로 회전 작동 리니어 액츄에이터를 구성하는 것도 가능하다.
100: 지지 유닛 110: 지지 몸체
120: 실린더 홀 130: 작동 홀
200: 가이드 블록 210: 가이드 레일
300: 승강 유닛 310: 슬라이드 블록
320: 승강 지지부 301: 볼
302: 볼 케이지 400: 실린더 부재
500: 회전 작동 유닛 510: 고정 회전 부재
520: 승강 회전 부재 511: 승강 가이드 홈
521: 승강 가이드 돌기 530: 작동 로드
540: 걸림부 600, 700: 회전 유닛
610: 회전 몸체 620: 회전 실린더 홈
630: 회전 실린더 640: 작동 홈
650: 스토퍼 볼트

Claims (11)

  1. 판상 자재로 형성되는 지지 몸체와, 상기 지지 몸체에 상하로 연장되도록 형성되는 실린더 홀과, 상기 지지 몸체에 상하로 연장되도록 형성되는 작동 홀을 구비하는 지지 유닛;
    상하로 연장되도록 형성되어 서로 마주하도록 배치되는 한 쌍의 가이드 레일을 구비하고 상기 지지 유닛의 지지 몸체 측면에 설치되는 가이드 블록;
    상기 가이드 블록의 한 쌍의 가이드 레일의 사이에 배치되어 그 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 배치되는 슬라이드 블록과, 상기 슬라이드 블록에 결합되어 상기 지지 유닛의 지지 몸체 하면과 마주하도록 배치되는 승강 지지부를 구비하는 승강 유닛;
    상기 지지 유닛의 실린더 홀 내부의 공압에 따라 승강하도록 상기 실린더 홀에 삽입되어 설치되고 상기 승강 유닛의 승강 지지부에 결합되는 실린더 부재; 및
    상기 지지 유닛의 작동 홀에 삽입되어 상기 지지 몸체에 대해 회전 가능하게 설치되는 고정 회전 부재와, 상기 고정 회전 부재에 대해 상대 회전이 방지되고 상하 방향 상대 이동이 허용되도록 연결되며 상기 승강 유닛의 승강 지지부에 대해 회전 가능하게 연결되는 승강 회전 부재를 구비하는 회전 작동 유닛;을 포함하며,
    상기 지지 유닛의 지지 몸체에 설치되고 상기 회전 작동 유닛의 고정 회전 부재에 연결되어 상기 회전 작동 유닛을 회전시키는 회전 유닛;을 더 포함하는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유닛은 모터인 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유닛은, 상기 지지 유닛의 지지 몸체에 결합되는 회전 몸체와, 상기 회전 몸체에 수평 방향으로 연장되도록 형성되는 회전 실린더 홀과, 상기 회전 실린더 홀의 공압에 따라 수평방향으로 전후진하도록 상기 회전 실린더 홀에 삽입되는 회전 실린더와, 상기 회전 실린더에 형성되는 작동 홈을 구비하고,
    상기 회전 작동 유닛은, 상기 고정 회전 부재의 회전축에 편심되어 돌출되도록 형성되고 상기 회전 유닛의 작동 홈에 삽입되는 작동 로드를 구비하는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 유닛은, 상기 회전 몸체에 대해 전후진 가능하도록 나사 결합되는 스토퍼 볼트를 더 포함하고,
    상기 회전 작동 유닛은, 상기 스토퍼 볼트에 걸려서 상기 회전 작동 유닛의 회전 각변위를 제한하도록 상기 고정 회전 부재에 돌출되는 걸림부를 더 포함하는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 블록의 한 쌍의 가이드 레일과 상기 승강 유닛의 슬라이드 블록의 사이에 배치되는 강구 형태의 복수의 볼;을 더 포함하는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드 블록의 한 쌍의 가이드 레일과 상기 승강 유닛의 슬라이드 블록의 사이에 배치되고 상기 복수의 볼들 사이의 간격을 유지하면서 수용하도록 복수의 수용 홀을 구비하는 볼 케이지;를 더 포함하는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  8. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 작동 유닛의 고정 회전 부재와 승강 회전 부재는 각각 베어링에 의해 상기 지지 유닛의 지지 몸체와 승강 유닛의 승강 지지부에 대해 회전 가능하게 연결되는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전 작동 유닛의 고정 회전 부재는 상하로 연장되는 승강 가이드 홈을 구비하고,
    상기 회전 작동 유닛의 승강 회전 부재는 상기 승강 가이드 홈에 삽입되어 상하 움직임이 가이드되는 승강 가이드 돌기를 구비하는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 회전 작동 유닛의 고정 회전 부재의 승강 가이드 홈의 하단부는 상측보다 폭이 좁게 형성되는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
  11. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 유닛의 작동 홀은 상기 실린더 홀과 가이드 블록의 사이에 배치되는 회전 작동 리니어 액츄에이터.
KR1020200083314A 2020-07-07 2020-07-07 회전 작동 리니어 액츄에이터 KR102349601B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200083314A KR102349601B1 (ko) 2020-07-07 2020-07-07 회전 작동 리니어 액츄에이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200083314A KR102349601B1 (ko) 2020-07-07 2020-07-07 회전 작동 리니어 액츄에이터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102349601B1 true KR102349601B1 (ko) 2022-01-11

Family

ID=79355432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200083314A KR102349601B1 (ko) 2020-07-07 2020-07-07 회전 작동 리니어 액츄에이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102349601B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116717521A (zh) * 2023-08-03 2023-09-08 常州力安液压设备有限公司 一种带有轴向支撑保护的液压油缸

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010034282A (ko) * 1998-11-24 2001-04-25 뮐러 로다르 선형 드라이브
JP2004026001A (ja) * 2002-06-25 2004-01-29 Toyota Auto Body Co Ltd スライド装置
KR101761827B1 (ko) * 2016-06-24 2017-07-26 주식회사 플로우버스 회전방지 기능이 추가되어 슬라이딩 방식으로 작동하는 밸브 개폐용 엑추에이터

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010034282A (ko) * 1998-11-24 2001-04-25 뮐러 로다르 선형 드라이브
JP2004026001A (ja) * 2002-06-25 2004-01-29 Toyota Auto Body Co Ltd スライド装置
KR101761827B1 (ko) * 2016-06-24 2017-07-26 주식회사 플로우버스 회전방지 기능이 추가되어 슬라이딩 방식으로 작동하는 밸브 개폐용 엑추에이터

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116717521A (zh) * 2023-08-03 2023-09-08 常州力安液压设备有限公司 一种带有轴向支撑保护的液压油缸
CN116717521B (zh) * 2023-08-03 2023-10-20 常州力安液压设备有限公司 一种带有轴向支撑保护的液压油缸

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101022844B1 (ko) 클램핑 장치
KR100591939B1 (ko) 스테이지장치
KR100639144B1 (ko) 클램프 장치
KR102349601B1 (ko) 회전 작동 리니어 액츄에이터
US20080087128A1 (en) Cross-wedge motion platform
US10393308B2 (en) System for generating the movement of a support plate in six degrees of freedom
CN109955067B (zh) 一轴三控门扇锁孔槽加工机
CN110614630B (zh) 机械手臂的工具校正装置
JP2019505717A (ja) 斜板角センサ
KR100663939B1 (ko) 진공용 대변위 나노 스테이지
US7504794B2 (en) Planar motor
KR101956242B1 (ko) 로터리 스테이지의 정밀 구동시스템
KR19980703886A (ko) 회전운동기구
JP6045701B2 (ja) トグルレバー機構を有する昇降器械
JP2015127088A (ja) ３軸共平面型駆動式平台
KR200492381Y1 (ko) 다각도로 작동 가능한 선형 모듈
CN217801555U (zh) 一种平面移动旋转对位平台
JP2018091385A5 (ko)
CN219234402U (zh) 一种位移平台
KR102293275B1 (ko) 레이저 가공헤드의 카운터웨이트 장치 및 이를 이용하는 레이저 가공장치
JP3653179B2 (ja) シリンダ装置
JP2007516621A (ja) マルチポジションストップ機構
CN220680804U (zh) 用于快速对准的小行程六轴运动平台
JP6355938B2 (ja) ブラケットを備えたステージ装置
JP2534930Y2 (ja) アクチュエータ

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant