ES2293150T3 - Prensa multietapa. - Google Patents
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Abstract
Prensa multietapa con una placa de sujeción (1) fija en la máquina y con un portaútil (2) que está situado frente a la placa de sujeción (1) y trabaja contra la misma, estando dispuesto dentro de la placa de sujeción (1) un inserto (3) que se halla en unión activa con medios de accionamiento (4) de tal modo que los medios de accionamiento (4) pueden moverlo alternativamente en dirección al portaútil y alejarlo del mismo en función de un movimiento del portaútil (2), existiendo un acoplamiento en arrastre de forma con los medios de accionamiento (4) en los dos sentidos de movimiento y estando dispuestos, entre los medios de accionamiento (4) y el inserto (3), unos medios de acoplamiento (5, 6, 7) que están configurados para transformar un movimiento rotatorio circular de accionamiento de los medios de accionamiento (4) en el movimiento del inserto (3) mediante el palpado, con unos medios palpadores (6, 7), de como mínimo una superficie de guía giratoria (8, 8a, 8b) de un componente(5) con rotación circular de los medios de acoplamiento (4), caracterizada porque para cada uno de los dos sentidos de movimiento existen medios palpadores (6, 7) separados.
Description
Prensa multietapa.
La presente invención se refiere a una prensa
multietapa según el preámbulo de la reivindicación independiente 1
y a la utilización de esta prensa para la fabricación de tapas para
latas de bebida.
Para la fabricación industrial de tapas de latas
de bebida se emplean hoy en día principalmente prensas multietapa
en las que, además del movimiento ascendente y descendente del
portaútil, se realiza un movimiento de elementos del útil de moldeo
hacia el portaútil y alejándose del mismo. En las prensas multietapa
conocidas actualmente, este movimiento se produce acoplando los
elementos móviles del útil al accionamiento del portaútil a través
de mecanismos de manivela o leva o mediante disposiciones de
palancas o barras de tracción. Sin embargo, todas las prensas
multietapa conocidas presentan la desventaja de que sólo pueden
hacerse funcionar con un número relativamente pequeño de carreras
por minuto y la precisión del movimiento disminuye rápidamente con
el aumento del número de carreras.
Por lo tanto, el objetivo es poner a disposición
una prensa multietapa que no presente las desventajas del estado
actual de la técnica o las evite como mínimo en parte.
Este objetivo se logra mediante la prensa
multietapa según la reivindicación 1.
Por consiguiente, un primer aspecto de la
invención se refiere a una prensa multietapa con una placa de
sujeción fija en la máquina y un portaútil que está situado frente
a la placa de sujeción y trabaja contra la misma. Dentro de la
placa de sujeción está dispuesto un inserto que sirve para alojar un
útil y que está unido a medios de accionamiento, por ejemplo a un
servomotor o a un árbol articulado accionado por el accionamiento
de prensa, de tal modo que, en función de un movimiento del
portaútil, es posible moverlo alternativamente hacia el portaútil y
alejarlo del mismo. El inserto y los medios de accionamiento están
unidos entre sí en arrastre de forma en ambos sentidos de
movimiento, unión que se realiza con unos medios de acoplamiento que
están dispuestos entre los mismos y que transforman el movimiento
rotatorio circular de los medios de accionamiento en el movimiento
ascendente y descendente del inserto mediante el palpado, con unos
medios palpadores, de como mínimo una superficie de guía giratoria
de un componente con rotación circular de los medios de
acoplamiento. Para ambos sentidos de movimiento, o sea tanto para
el movimiento ascendente como para el movimiento descendente,
existen medios palpadores separados. De este modo es posible poner a
disposición prensas multietapa que pueden hacerse funcionar con un
gran número de carreras y al mismo tiempo ofrecen una excelente
precisión de movimientos.
En una forma de realización preferida de la
prensa multietapa, los medios palpadores para ambos sentidos de
movimiento están pretensados uno contra otro, de modo que palpan la
o las superficies de guía con una tensión inicial. Esto hace
posible transformar sin juego el movimiento rotatorio de
accionamiento en el movimiento ascendente y descendente, lo que
permite aumentar aun más la precisión.
Si se prevé una superficie de guía separada para
cada uno de los dos sentidos de movimiento, lo que es preferible,
es posible realizar también desarrollos de movimiento asimétricos
del inserto.
Resulta ventajoso que haya más medios palpadores
para el sentido de movimiento del inserto hacia el portaútil que
para el sentido de movimiento del inserto en el que se aleja del
portaútil, ya que de este modo el movimiento mencionado en primer
lugar, en el que normalmente se ejecuta un trabajo de conformación o
corte, puede realizarse bajo una carga considerablemente mayor que
el movimiento mencionado en último lugar.
En otra forma de realización preferida de la
prensa multietapa, la, como mínimo una, superficie de guía, está
formada por una leva o un disco de leva, siendo además preferible
que los medios palpadores estén configurados como rodillos
palpadores. De este modo pueden transmitirse fácilmente fuerzas de
gran magnitud.
Resulta también ventajoso que los rodillos
palpadores para ambos sentidos de movimiento estén alojados en un
componente conjunto, ya que de este modo se evitan juegos
adicionales y se hace además posible pretensar fácilmente uno
contra otro los rodillos palpadores de los dos sentidos de
movimiento, por ejemplo acoplando entre sí sus puntos de apoyo
mediante tornillos tensores.
Si en una prensa multietapa de este tipo se
alojan los rodillos palpadores en una palanca conjunta,
preferentemente en la zona de un extremo de la palanca, estando la
palanca alojada en el cuerpo de prensa y en unión activa con el
inserto de tal modo que una fuerza proporcionada por los rodillos
palpadores se transmite al inserto con una relación de transmisión
mayor que uno, es posible poner a disposición en el inserto fuerzas
de elevación muy grandes.
La posición del alojamiento de la palanca
conjunta en el cuerpo de prensa es preferentemente ajustable, para
que sea posible compensar tolerancias de fabricación.
En otra forma de realización preferida de la
prensa multietapa, el inserto presenta una extensión longitudinal
en la dirección de paso de la prensa que es como mínimo la mitad,
preferentemente como mínimo dos terceras partes, de la extensión
longitudinal de la placa de sujeción. Esto hace posible disponer
varios útiles idénticos en el inserto y fabricar así un número
correspondiente de productos por carrera de prensa.
El inserto se configura preferentemente con
forma de placa, preferentemente con forma esencialmente rectangular,
para que pueda equiparse con útiles del modo más universal posible
y al mismo tiempo forme una estructura estable.
En otra forma de realización preferida de la
prensa multietapa, el eje de rotación del componente de los medios
de acoplamiento que proporciona la, como mínimo una, superficie de
guía giratoria, y con ello también el eje de rotación de esta
superficie de guía, está dispuesto paralelo a la dirección de paso
de la prensa, lo que permite disponer en la dirección de paso
varias disposiciones de acoplamiento con superficies de guía y
medios palpadores a lo largo de un único ramal de árboles y de este
modo acoplarlas entre sí sin juego.
En otra forma de realización preferida, el
inserto está guiado linealmente mediante elementos de guía, lo que,
en las formas de realización con rodillos palpadores alojados en una
palanca conjunta, se realiza ventajosamente haciendo que los
elementos de guía presenten como mínimo una columna de guía
conducida por un cojinete lineal superior y uno inferior y que la
palanca actúe en la columna de guía en la zona que queda entre los
dos cojinetes lineales. De ello resulta un diseño particularmente
robusto.
Si la prensa multietapa dispone de varios medios
o disposiciones de acoplamiento idénticos(as) con superficies
de guía y medios palpadores, como por ejemplo varias secciones de
levas, que estén dispuestas en varios lugares a lo largo de la
extensión del inserto, con preferencia exactamente en dos lugares, y
ventajosamente una tras otra en la dirección de paso de la prensa,
y unidas al inserto, es posible realizar también insertos
relativamente largos sin que exista peligro de ladeo.
Si todos los elementos de los medios de
acoplamiento necesarios para transformar el movimiento rotatorio de
accionamiento en el movimiento del inserto están integrados en la
bancada de la máquina, lo que es preferible, se obtiene un diseño
compacto con un mínimo de partes móviles exteriores, lo que permite
reducir el peligro de lesiones y proteger además las partes móviles
contra el ensuciamiento y los daños.
Como medio de accionamiento para la provisión
del movimiento rotatorio de accionamiento para los medios de
acoplamiento están previstos preferentemente un árbol articulado
unido a un accionamiento de prensa o un servomotor, presentando la
variante mencionada en primer lugar la ventaja de un acoplamiento
mecánicamente sincronizado y la mencionada en último lugar la
ventaja de una adaptación fácil a instalaciones ya existentes.
Si al mismo tiempo se acopla el árbol articulado
o el servomotor a través de un engranaje reductor al componente que
proporciona la, como mínimo una, superficie de guía, se reduce el
momento de giro producido en el árbol articulado o el servomotor,
lo que permite reducir el esfuerzo de torsión de los componentes
implicados.
Otro aspecto de la invención se refiere a la
utilización de la prensa multietapa según el primer aspecto de la
invención antes descrito para la fabricación de tapas para latas de
bebida. Con una utilización de este tipo se hacen especialmente
manifiestas las ventajas de la invención.
De las reivindicaciones dependientes y de la
descripción siguiente a base de las figuras se desprenden otras
formas de realización preferidas de la invención. Dichas figuras
muestran:
- La figura 1a, una vista frontal de una primera
prensa multietapa según la invención.
- La figura 1b, un corte vertical en la
dirección de paso de la prensa a través de la bancada de la prensa
de la figura 1a.
- La figura 1c, un corte vertical a través de la
bancada de la prensa de la figura 1a por el plano
A-A de la figura 1b.
- La figura 1d, un corte por el plano
B-B de la figura 1c.
- La figura 2 un corte como el de la figura 1b a
través de una segunda prensa multietapa según la invención.
- La figura 3 y última, un corte como el de la
figura 1c a través de una tercera prensa multietapa según la
invención.
La estructura básica de una primera prensa
multietapa según la invención puede verse en las figuras 1a a 1d,
que muestran una vista frontal de la prensa y distintos cortes a
través de la bancada 11 de la prensa. Como puede verse, la prensa
presenta un portaútil 2, que puede moverse de forma intermitente
arriba y abajo con el accionamiento de prensa (no mostrado), para
la realización de trabajos de troquelado y/o conformación con un
útil (no mostrado) fijado al mismo. Frente al portaútil 2 está
dispuesta una placa de sujeción 1 fija en la máquina, dentro de la
cual está dispuesta una placa insertada 3. La placa insertada 3 está
guiada en la bancada 11 de modo que puede desplazarse verticalmente
con dos columnas de guía 13 conducidas en cada caso por cojinetes
lineales 12 superiores e inferiores y puede, en función de un
movimiento del portaútil 2, moverse hacia este último y alejarse
del mismo, para producir un movimiento, superpuesto al del
portaútil, de elementos de útil (no mostrados) fijados a la placa
insertada 3. El accionamiento de la placa insertada 3 se realiza
mediante el motor principal de la prensa que, a través de un árbol
articulado 4, proporciona una energía motriz que a continuación se
transmite a través de un engranaje reductor angular 14 y un
acoplamiento de discos metálicos rígido al giro 18 a un árbol de
levas 15, que se extiende paralelamente a la dirección de paso D de
la prensa y cuyas levas 5 mueven a continuación en un movimiento de
vaivén unas palancas 9 que están unidas al inserto 3 y con ello
levantan y bajan el inserto 3. El árbol de levas 15 está alojado en
la bancada 11 en varios cojinetes 18 configurados en cada caso como
unidades intercambiables y presenta dos secciones de levas
compuestas cada una de dos levas de elevación 5 más anchas y una
leva de bajada 5 más estrecha dispuesta entre las mismas. La pista
de leva 8a de cada leva de elevación 5 es palpada por dos rodillos
de elevación 6, mientras que la pista de leva 8b de la leva de
bajada 5 es palpada por un único rodillo de bajada 7. Los rodillos
de elevación y de bajada 6, 7 de cada sección de levas están
alojados en un extremo de una palanca 9 y pretensados uno contra
otro, de modo que palpan las pistas de leva 8a, 8b con una tensión
previa. En el otro extremo, la palanca 9 está articulada por medio
de una brida 16 en una articulación de giro 10 fija en la máquina,
que está insertada en la bancada 11 en forma de inserto desmontable
y cuya posición puede ajustarse por medio de una excéntrica. Entre
sus dos extremos, la palanca 9 está acoplada a la columna de guía 13
correspondiente por medio de unos muñones 17, de modo que el
movimiento basculante realizado por la palanca 9 al palpar las
pistas de rodadura 8a, 8b se transforma en un movimiento ascendente
y descendente puramente translatorio de la columna de guía 13 y de
la placa insertada 3 soportada por la misma.
La figura 2 muestra un corte vertical en la
dirección de paso D a través de la bancada 11 de una segunda prensa
multietapa según la invención, que se diferencia de la mostrada en
la figura 1 esencialmente porque sólo hay una sección de levas,
dispuesta en el centro de la bancada 11, que en este caso sin
embargo presenta tres levas de elevación 5 y dos levas de bajada 5,
estando también aquí la pista de leva 8a de cada leva de elevación
5 palpada por dos rodillos de elevación 6 y la pista de leva 8b de
cada leva de bajada 5 por un único rodillo de bajada 7.
La figura 3 muestra un corte vertical
transversal a la dirección de paso D a través de la bancada 11 de
una tercera prensa multietapa según la invención, que se diferencia
de las dos formas constructivas antes mostradas esencialmente en
que los rodillos de elevación y de bajada 6, 7 están alojados
directamente en la columna de guía 13 y de este modo puede
prescindirse de una palanca. Además, en este caso, sólo hay una
única leva 5 por sección de levas, cuya pista de leva 8 es palpada
tanto por el rodillo de elevación 6 como por el rodillo de bajada
7.
Aunque en los presentes ejemplos se emplean
exclusivamente rodillos 6, 7 como medios palpadores, también está
previsto utilizar otros medios palpadores, como por ejemplo palancas
con superficies de deslizamiento.
Claims (19)
1. Prensa multietapa con una placa de sujeción
(1) fija en la máquina y con un portaútil (2) que está situado
frente a la placa de sujeción (1) y trabaja contra la misma, estando
dispuesto dentro de la placa de sujeción (1) un inserto (3) que se
halla en unión activa con medios de accionamiento (4) de tal modo
que los medios de accionamiento (4) pueden moverlo alternativamente
en dirección al portaútil y alejarlo del mismo en función de un
movimiento del portaútil (2), existiendo un acoplamiento en arrastre
de forma con los medios de accionamiento (4) en los dos sentidos de
movimiento y estando dispuestos, entre los medios de accionamiento
(4) y el inserto (3), unos medios de acoplamiento (5, 6, 7) que
están configurados para transformar un movimiento rotatorio
circular de accionamiento de los medios de accionamiento (4) en el
movimiento del inserto (3) mediante el palpado, con unos medios
palpadores (6, 7), de como mínimo una superficie de guía giratoria
(8, 8a, 8b) de un componente (5) con rotación circular de los
medios de acoplamiento (4), caracterizada porque para cada
uno de los dos sentidos de movimiento existen medios palpadores (6,
7) separados.
2. Prensa multietapa según la reivindicación 1,
caracterizada porque los medios palpadores (6, 7) para ambos
sentidos de movimiento están pretensados uno contra otro, de tal
modo que palpan la superficie de guía (8, 8a, 8b) con una tensión
previa.
3. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para cada
uno de los dos sentidos de movimiento existen superficies de guía
(8a, 8b) separadas.
4. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para el
sentido de movimiento del inserto (3) hacia el portaútil (2)
existen más medios palpadores (6) que para el sentido de movimiento
del mismo en el que se aleja del portaútil (3).
5. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la, como
mínimo una, superficie de guía (8, 8a, 8b) está formada por una
leva (5) o por un disco de leva.
6. Prensa multietapa según la reivindicación 5,
caracterizada porque los medios palpadores (6, 7) están
configurados como rodillos palpadores (6, 7).
7. Prensa multietapa según la reivindicación 6,
caracterizada porque los rodillos palpadores (6, 7) para
ambos sentidos de movimiento están alojados en un componente (9)
conjunto.
8. Prensa multietapa según la reivindicación 7,
caracterizada porque los rodillos palpadores (6, 7) están
alojados en una palanca (9) conjunta, especialmente en la zona de un
extremo de la palanca (9), y porque la palanca (9) se halla en
unión activa con un punto fijo (10) de la máquina en la bancada (11)
y con el inserto (3) de tal modo que una fuerza proporcionada por
los rodillos palpadores (6, 7) se transmite al inserto (3) con una
relación de transmisión mayor que uno.
9. Prensa multietapa según la reivindicación 8,
caracterizada porque el punto fijo (10) en la máquina está
configurado de modo que puede ajustarse.
10. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el inserto
(3) presenta una extensión longitudinal en la dirección de paso (D)
de la prensa que es como mínimo la mitad, especialmente como mínimo
dos terceras partes, de la extensión de la placa de sujeción (1) en
esta dirección (D).
11. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el inserto
(3) está configurado con forma de placa, y en especial porque tiene
esencialmente forma rectangular.
12. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el eje de
rotación del componente (5) de los medios de acoplamiento que
proporciona la, como mínimo una, superficie de guía giratoria (8,
8a, 8b) está dispuesto paralelo a la dirección de paso (D) de la
prensa.
13. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el inserto
(3) está guiado linealmente mediante unos elementos de guía (12,
13).
14. Prensa multietapa según las reivindicaciones
8 y 13, caracterizada porque los elementos de guía (12, 13)
presentan como mínimo una columna de guía (13) conducida por un
cojinete lineal (12) superior y uno inferior y la palanca (9) se
halla en unión activa con la columna de guía (13) en la zona que
queda entre los dos cojinetes lineales (12).
15. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dispone de
varios medios de acoplamiento (5, 6, 7) idénticos que se hallan en
unión activa con el inserto (3) en varios lugares a lo largo de la
extensión del inserto (3), especialmente en exactamente dos
lugares.
16. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque todos los
elementos de los medios de acoplamiento (5, 6, 7) necesarios para
transformar el movimiento rotatorio de accionamiento en el
movimiento del inserto (3) están integrados en la bancada (11).
17. Prensa multietapa según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque para la
provisión del movimiento rotatorio de accionamiento para los medios
de acoplamiento (5, 6, 7) existe un árbol articulado (4) unido al
accionamiento de prensa o un servomotor.
18. Prensa multietapa según la reivindicación
17, caracterizada porque el árbol articulado (4) o el
servomotor está acoplado a través de un engranaje reductor (14) al
componente (5) que proporciona la, como mínimo una, superficie de
guía (8, 8a, 8b).
19. Utilización de la prensa multietapa según
una de las reivindicaciones anteriores para la fabricación de tapas
para latas de bebida.
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