ES2342265T3 - Dispositivo para el avance de piezas de trabajo con carriles de mordazas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para el avance paso a paso de piezas de trabajo con dos carriles de mordazas (3) móviles en vaivén en la dirección de avance y que presentan partes de mordazas o zonas de mordazas para agarrar las piezas de trabajo, cuyos carriles de mordazas son móviles para agarrar las piezas de trabajo y para moverlas en la dirección de avance y se pueden desplazar a continuación de nuevo a la posición de partida, en el que en cada carril de mordazas (3) inciden al menos dos palancas (4) que se pueden articular paralelas o sincronizadas en simetría de imagen entre sí en el plano del movimiento de los carriles de mordazas o en un plano paralelo al mismo y distanciadas entre sí y en el que estas palancas (4) de uno de los carriles de mordazas (3) son articulables en sentido opuesto a las del otro carril de mordazas (3) y están acopladas en cada caso sobre una guía longitudinal (7) que se extiende en la dirección de la orientación de los carriles de mordazas (3) con éstos, en el que al menos una traviesa de avance (8) móvil transversalmente a sí misma incide directa o indirectamente en los carriles de mordazas (3) para el movimiento de avance y de retroceso fuera de sus zonas de agarre caracterizado porque con la traviesa de avance (8) está conectada al menos una palanca articulada (9) accionada, cuyo movimiento de articulación se puede convertir en un movimiento de avance de la traviesa de avance (8) transversalmente a sí misma y, por lo tanto, en un movimiento de avance de los carriles de mordazas (3) así como en un movimiento de retroceso respectivo, de manera que el lugar de ataque de la palanca articulada (9) incide en forma desplazable en una guía longitudinal (10), que se extiende en la dirección de orientación de la traviesa de avance (8), porque como accionamiento para el movimiento de articulación de la palanca articulada (9) está previsto un servo motor (11), porque están previstos medios para conducir el movimiento de avance de la traviesa de avance (8) transversalmente o en paralelo a sí misma, porque las palancas (4), que impulsan los carriles de mordazas (3) presentan como accionamiento para sus movimientos de articulación, respectivamente, un servo motor (12) y porque los servo motores (12) de las palancas articulables (4) para los carriles de mordazas (3) y de la o de las palancas articuladas (9) para la traviesa de avance (8) tienen un control común que sincroniza sus movimientos de articulación entre sí.

Description

Dispositivo para el avance de piezas de trabajo con carriles de mordazas.

La invención se refiere a un dispositivo para el avance paso a paso de piezas de trabajo con dos carriles de mordazas móviles en vaivén en la dirección de avance y que presentan partes de mordazas o zonas de mordazas para agarrar las piezas de trabajo, cuyos carriles de mordazas son móviles para agarrar las piezas de trabajo y para moverlas en la dirección de avance y que se pueden desplazar a continuación de nuevo a la posición de partida, en el que en cada carril de mordazas inciden al menos dos palancas que se pueden articular paralelas entre sí en el plano del movimiento de los carriles de mordazas o en un plano paralelo al mismo o sincronizado en simetría de imagen y distanciadas entre sí y en el que estas palancas de uno de los carriles de mordazas son articulables en sentido opuesto a las del otro carril de mordazas y están acopladas en cada caso sobre una guía longitudinal que se extiende en la dirección de la orientación de los carriles de mordazas con éstos; en el que al menos una traviesa de avance móvil transversalmente a sí misma incide directa o indirectamente en los carriles de mordazas para el movimiento de avance y de retroceso fuera de sus zonas de agarre.

Un dispositivo de este tipo se conoce a partir del documento EP 0 633 077 B1, se puede aplicar, como se describe, por ejemplo, en el documento DE 100 19 109 A1, en prensas de transformación y ha dado buen resultado, puesto que sobre todo también en la zona de agarre se posibilita una altura de construcción reducida y una disposición economizadora de espacio y la sincronización de los movimientos de las palancas es sencilla. Sin embargo, la sincronización de los movimientos de las palancas en este dispositivo conocido anteriormente requiere una conexión mecánica y los carriles de mordazas están guiados en su dirección de extensión longitudinal en una barra de tracción y/o barra de empuje, que provoca esta conexión mecánica y proporciona un movimiento sincronizado de las palancas. Para el avance común es necesaria, además, una construcción de engranaje relativamente costosa, para que se sincronicen entre sí en el tiempo los movimientos de agarre y los movimientos de avance así como los movimientos de retroceso.

Se conoce a partir del documento US-B1-6 216 523 accionar las instalaciones de movimiento de un dispositivo para el avance paso a paso de piezas de trabajo con palancas articuladas y prever servo motores como accionamiento para las palancas articuladas. Los movimientos de articulación se realizan en este caso en planos verticales y, por lo tanto, deben transmitirse sobre los carriles de mordazas a través de una barra de unión y a través de elementos de transmisión provistos con guías de taladros alargados, lo que representa un gasto mecánico relativamente grande.

Por lo tanto, existe el cometido de crear un dispositivo del tipo mencionado al principio con un accionamiento, en el que se reduce al mínimo el gasto de máquina.

Para la solución de este cometido, el dispositivo definido al principio se caracteriza porque con la traviesa de avance está conectada al menos una palanca articulada accionada, cuyo movimiento de articulación se puede convertir en un movimiento de avance de la traviesa de avance transversalmente a sí misma y, por lo tanto, en un movimiento de avance de los carriles de mordazas así como en un movimiento de retroceso respectivo, de manera que el lugar de ataque de la palanca articulada incide en forma desplazable en una guía longitudinal, que se extiende en la dirección de orientación de la traviesa de avance, porque como accionamiento para el movimiento de articulación de la palanca articulada está previsto un servo motor, porque están previstos medios para conducir el movimiento de avance de la traviesa de avance transversalmente o en paralelo a sí misma, porque las palancas, que impulsan los carriles de mordazas presentan como accionamiento para sus movimientos de articulación, respectivamente, un servo motor y porque los servo motores de las palancas articuladas para los carriles de mordazas y de la o de las palancas articuladas para la traviesa de avance tienen un control común que sincroniza sus movimientos de articulación entre sí.

A través de los servo motores se pueden ahorrar medios de transmisión considerables como engranajes, discos de levas u similares, es decir, masas considerables que deben acelerarse y frenarse durante la activación del dispositivo. Además, se reduce en una medida considerable el gasto mecánico. A través de la utilización de servo motores para el accionamiento de varias y, a ser posible, de todas las palancas y palancas articuladas, se puede realizar, por lo tanto, la sincronización de los movimientos individuales entre sí por medio de un control de manera más conveniente eléctrico o electrónico, también programable, lo que requiere un gasto mecánico considerablemente más reducido que una sincronización mecánica a través de un engranaje.

Una configuración conveniente de la invención puede consistir en que para la conducción del movimiento de avance y de retorno de la traviesa de avance transversalmente a sí misma está prevista al menos una guía mecánica, por ejemplo al menos una ranura de guía, un perfil de guía, un carril de guía o una barra de guía, en la que incide al menos una pieza de guía o elemento de guía presente en la traviesa de avance o conectada con la traviesa o porque en la traviesa de avance está prevista al menos una guía que se extiende transversalmente a su extensión, que colabora con al menos una pieza de guía o elemento de guía fijo estacionario. En este caso se prefieren dos carriles de guía o barras de guía paralelas. De esta manera se consigue que una única palanca articulada accionada por un servo motor sea suficiente para desplazar la traviesa de avance transversalmente a sí misma y de esta manera realizar el movimiento de avance y de retroceso de los carriles de mordazas.

Una forma de realización preferida de la invención se puede caracterizar porque como medios para la conducción de la traviesa de avance transversal o paralelamente a sí misma en ésta incide una segunda palanca articulada accionada con un servo motor aproximadamente en simetría de imagen con la primera palanca articulada mencionada y con dimensión coincidente, cuyo movimiento de articulación se puede convertir junto con el de la primera palanca articulada en el movimiento de avance y de retroceso de una traviesa de avance respectiva o de la traviesa de avance común y de los carriles de mordazas, de manera que el lugar de ataque de la segunda palanca articulada incide igualmente de forma desplazable en una guía longitudinal que se extiende en la dirección de orientación de la traviesa de avance respectiva. De una manera similar a la manera en que se pueden mover los carriles de mordazas propiamente dichos, por medio de palancas dispuestas aproximadamente en simetría de imagen entre sí de forma sincronizada para aproximarse o separarse unos de los otros, también se pueden desplazar sobre una traviesa de avance común o, dado el caso, sobre dos traviesas de avance separadas y dos palancas articuladas que inciden en sentido opuesto allí, del mismo tamaño y accionadas por medio de servo motores en la dirección de avance y de retroceso. Esto da como resultado una construcción sencilla de poco gasto mecánico con pocas partes a acelerar. Para una regulación precisa, se puede prever también en este caso adicionalmente una guía mecánica. El árbol de salida del servo motor puede estar acoplado en este caso directamente con el eje de articulación de la o de las palancas articuladas o puede formarlo -especialmente en una sola pieza-. El movimiento del servo motor se puede convertir, por lo tanto, de esta manera directamente en el movimiento de articulación de la palanca articulada respectiva, de manera que para el ajuste de la traviesa de avance no se requieren multiplicaciones o transmisiones de fuerza adicionales. El gasto mecánico se reduce en una medida correspondiente.

La traviesa de avance puede pasar transversalmente a los carriles de mordazas en o a través de escotaduras de guía u orificios de guía que se extienden a través de aquéllos y los carriles de mordazas pueden ser relativamente móviles durante sus movimientos de abertura y de cierre en la dirección longitudinal de la traviesa de avance transversalmente a ésta. De esta manera, los carriles de mordazas pueden realizar sus movimientos de apertura y de cierre y, sin embargo, se pueden ajustar con la ayuda de la traviesa de avance también en la dirección de avance y en sentido opuesto a ella.

Una forma de realización modificada y, dado el caso, adicional puede prever que para el acoplamiento de la traviesa de avance con los carriles de mordazas, en la traviesa de avance en su dirección de orientación estén dispuestos unos linguetes de guía o similares desplazables, por ejemplo, en taladros alargados, que se extienden desde la traviesa de avance en escotaduras opuestas de los carriles de mordazas.

De esta manera es posible otra configuración en el sentido de que las palancas articuladas están dispuestas para el movimiento de los carriles de mordazas por encima y/o por debajo de los carriles de mordazas y la traviesa de avance así como su palanca articulada están dispuestas por debajo y/o por encima de los carriles de mordazas, puesto que estas últimas se encuentran fuerza de la zona de agarre y, por lo tanto, también fuera de herramientas de prensa.

Puede ser favorable que los servo motores de las palancas giratorias y del o de los servo motores de la o de las palancas articuladas tengan un control común sincronizado en el tiempo entre sí.

Las palancas articuladas y las palancas giratorias pueden incidir con sus extremos articulados en tacos de corredera, que encajan en taladros alargados en los carriles de mordazas o bien en la traviesa de avance de forma desplazable y guiada. Esto da como resultado una unión directa y conveniente de las palancas articuladas o bien de las palancas giratorias con piezas solamente regulables en dirección recta, de manera que los movimientos de articulación se pueden convertir prácticamente sin obstáculos en movimientos lineales correspondientes.

Sobre todo en el caso de combinación de algunas o varias de las características y medidas descritas anteriormente se obtiene un dispositivo del tipo definido al principio, en el que se pueden ahorrar medios de transmisión mecánicos necesarios hasta ahora, tales como engranajes y discos de levas, por lo tanto también masas considerables que deben acelerarse y frenarse durante la activación del dispositivo.

A continuación se describen en detalle ejemplos de realización de la invención con la ayuda del dibujo.

Se representa de manera esquemática lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista de una prensa representada solamente en parte, por lo demás de forma fragmentaria, en la que está dispuesto un dispositivo de acuerdo con la invención para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo, que se representa en este caso en vista lateral, de manera que la parte de los carriles de mordazas, que sirve para agarrar las piezas de trabajo, está dispuesta dentro de la prensa y está previsto un accionamiento para el avance de los carriles de mordazas fuera de la prensa que está fijado en ésta.

La figura 2 muestra una vista en planta superior de la disposición de acuerdo con la figura 1, en la que se pueden reconocer estatores de la prensa o máquina de mecanización similar en la sección transversal, y unas palancas articuladas para los movimientos de los carriles de mordazas están alojadas en estos estatores y de la misma manera está prevista una palanca articulada para el movimiento de retorno de los carriles de mordazas.

La figura 3 muestra una vista frontal de la disposición de acuerdo con las figuras 1 y 2 aproximadamente en la dirección de avance con visión sobre una palanca articulada accionada por un servo motor y una traviesa de avance impulsada por éste para el desplazamiento de los carriles de mordazas en la dirección de la extensión longitudinal.

La figura 4 muestra una representación correspondiente a la figura 2 con dos palancas articuladas accionadas, respectivamente, por un servo motor, que inciden en una traviesa de avance común para el ajuste de los carriles de mordazas en su dirección de la extensión longitudinal y en este caso están dimensionadas del mismo tamaño, pero están dispuestas en simetría de imagen con respecto al plano medio longitudinal entre los carriles de mordazas, así como

La figura 5 muestra una representación correspondiente a la figura 3 con visión sobre las dos palancas articuladas dispuestas en simetría de imagen, que inciden en una traviesa de avance común y que están accionadas, respectivamente, por un servo motor.

En los ejemplos de realización descritos a continuación, las partes coincidentes o las partes que coinciden con respecto a su función, también en el caso de configuración de diseño diferente, están provistas en cada caso con números de referencia coincidentes.

Un dispositivo designado, en general con 1, sirve para el avance paso a paso de piezas de trabajo, por ejemplo dentro de una prensa 2 representada solamente en parte, en la que las piezas de trabajo son sometidas en cada caso después de un movimiento de avance o bien después de un paso de avance a un proceso de mecanización adicional.

El dispositivo 1 presenta a tal fin dos carriles de mordazas 3 paralelos, móviles en la dirección de avance de acuerdo con la flecha PF1 en las figuras 2 y 4 y que se pueden retraer de nuevo, sobre los que están previstas, de manera no representada en detalle, pero conocida, unas piezas de mordazas o zonas de mordazas para agarrar las piezas de
trabajo.

Para agarrar tales piezas de trabajo, los carriles de mordazas 2 son móviles uno hacia el otro y para liberarlas se pueden separar uno del otro, es decir, que los carriles de mordazas 3 realizan en cada caso cuatro movimientos, a saber, un movimiento de agarre, en el que los carriles de mordazas 3 se aproximan uno hacia el otro, un movimiento de avance en la dirección de la flecha PF1, un movimiento de apertura opuesto al movimiento de agarre y un movimiento de retroceso opuesto al movimiento de avance a su dirección de partida. En este caso, los carriles de mordazas 3 se pueden mover uno sobre el otro de forma alterna para agarrar las piezas de trabajo y para desplazarse en común en la dirección de avance y a continuación se pueden separar de nuevo uno fuera del otro y finalmente pueden retornar en común a la posición de partida.

Para estos movimientos diferentes, en cada carril de mordazas 3 inciden los extremos 5 articulables o zonas extremas respectivas de dos palancas 4 articulables dispuestas en simetría de imagen entre sí en el plano de movimiento de los carriles de mordazas o en un plano paralelo al mismo, como se indica sobre todo en las figuras 3 y 5, pero también en las restantes figuras.

Las palancas 4 de uno de los carriles de mordazas 3 son articulables en este caso en sentido opuesto a las palancas del otro carril de mordazas 3, para mover los dos carriles de mordazas 3 alternando para aproximarse una hacia la otra y para separarse una de la otra. Para que estos movimientos se puedan realizar en gran medida de manera independiente del movimiento de avance, las palancas 4 están acopladas en cada caso a través de un elemento de deslizamiento 6 en una guía longitudinal 7 de los carriles de mordazas 3. De esta manera, los carriles de mordazas 3 se pueden desplazar también con relación a los puntos de articulación de los extremos 5 de las palancas 4 en la dirección de avance o en sentido opuesto a ella, como se describe también en el documento EP 0 633 077 B1.

Para el movimiento común de avance o de retroceso de los carriles de mordazas 3, en ambos ejemplos de realización está prevista una traviesa de avance 8 dispuesta de una manera que se describirá más adelante fuera de sus zonas de agarre, móvil transversalmente a sí misma, que se puede conectar en este caso directa o indirectamente con los carriles de mordazas 3.

Con esta traviesa de avance 8, de acuerdo con el ejemplo de realización según las figuras 2 y 3, está conectada una palanca articulada 8 accionada y de acuerdo con el ejemplo de realización según las figuras 4 y 5 están conectadas dos palancas articuladas 9 de este tipo, cuyo movimiento de articulación se puede convertir de una manera que se describirá más adelante en un movimiento de avance de la traviesa de avance 8 transversalmente o bien en paralelo a sí misma y, por lo tanto, en un movimiento de retorno respectivo. El punto de ataque de la o de las palancas articuladas 9 incide en este caso de forma desplazable en una guía longitudinal 10, que se extiende en la dirección de orientación de la traviesa de avance 8, de manera que, además, están previstos medios que se describirán más adelante, para guiar el movimiento de avance de la traviesa de avance 8 transversal o paralelamente a sí misma.

Como accionamiento para el movimiento de articulación de la o de las palancas articuladas 9 que impulsan la traviesa de empuje 8 está previsto en este caso, respectivamente, un servo motor 11, y también para el accionamiento de las palancas articulables 4 sirven servo motores.

Para la conducción ya mencionada del movimiento de avance y de retroceso de la traviesa de avance 8 transversalmente a sí misma, en ambos ejemplos de realización está prevista una guía mecánica, que está formada en este caso por una barra de guía 13 orientada en la dirección de avance y por una ranura de guía 14 que la recibe, de manera que en el ejemplo de realización según las figuras 2 y 3, esta guía mecánica está dispuesta en las zonas extremas de la traviesa de avance 8, pero en el ejemplo de realización según las figuras 4 y 5 está dispuesta ya en la zona central de la traviesa de avance 8.

Pero frente a la forma de realización según las figuras 2 y 3, como medio exclusivo para la conducción de la traviesa de avance 8 transversal o paralelamente a sí misma podría servir también la segunda palanca articulada 9 accionada con un servo motor 11, prevista en el ejemplo de realización según las figuras 3 y 4, que incide aproximadamente en simetría de imagen a la primera palanca articulada 9 y con dimensión coincidente en la traviesa de avance 8. En el ejemplo de realización según las figuras 4 y 5, están previstas dos palancas articuladas 9 de este tipo, respectivamente, con un servo motor 11 como accionamiento, cuyos movimientos de articulación en simetría de imagen se pueden transformar en el movimiento de avance y el movimiento de retroceso ya descritos de la traviesa de avance 8 común y, por lo tanto, de los carriles de mordazas 3 impulsados por ella, de manera que el punto de ataque de estas palancas articuladas 9 puede incidir de manera desplazable en guías longitudinales 10 que se extienden en la dirección de orientación de la traviesa de avance 8. Pero adicionalmente, para un movimiento preciso está prevista también en este caso la guía mecánica ya descrita.

Hay que mencionar todavía que en caso de utilización de dos palancas articuladas 9 también para cada carril de mordazas puede estar prevista una "traviesa de avance" propia, pero una traviesa de avance común 8 mejora la guía mutua y la precisión de los diferentes movimientos.

En todos los ejemplos de realización se reconoce que el árbol de salida 15 de los servo motores 11 está acoplado en unión positiva con el eje de articulación respectivo de las palancas articuladas 9 o bien éste lo forma, dado el caso, en una sola pieza. De esta manera se puede transmitir el accionamiento desde el servo motor 11, especialmente a través de un engranaje intermedio, directamente sobre la palanca articulada 9 respectiva, lo que conduce a una construcción correspondiente sencilla y a la prevención en la mayor medida posible de juego.

Para la transmisión del desplazamiento transversal de la traviesa de avance 8 sobre los carriles de mordazas 3, esta traviesa de avance 8 podría pasar transversalmente a los carriles de mordazas 3 junto o a través de estas escotaduras de guía u orificios de guía que se extienden a través de éstos. De esta manera, los carriles de mordazas podrían ser relativamente móviles durante sus movimientos de apertura y de cierre en la dirección longitudinal de la traviesa de avance transversalmente a ésta.

En los ejemplos de realización sin embargo, está previsto que para el acoplamiento de la traviesa de avance 8 con los carriles de mordazas 3 en la traviesa de avance 8 en su dirección de orientación estén dispuestas, por ejemplo unos linguetes de guía 16 o proyecciones similares que se extienden en dirección longitudinal, los cuales se extienden desde la traviesa de avance 8 en escotaduras opuestas 17 en los carriles de mordazas 4, de manera que la traviesa de avance 7 y los carriles de mordazas 3 están dispuestos, por lo tanto, en planos paralelos entre sí, que son puenteados por los linguetes de guía 16 o proyecciones similares.

En las figuras 3 y 5 se reconoce que las palabras articuladas 4 están dispuestas para el movimiento de los carriles de mordazas 3 en la posición de uso debajo de los carriles de mordazas 3 y la traviesa de avance 8 así como sus palancas articuladas 9 están dispuestas por encima de los carriles de mordazas 3 o bien por encima del plano cubierto por los carriles de mordazas 3. De esta manera, se pueden tener en cuenta bien las relaciones de espacio en una prensa 1.

Como ya se ha mencionado, las palancas 4 que impulsan los carriles de mordazas 3 presentan como accionamiento para sus movimientos de articulación, respectivamente, un servo motor 12 y las palancas articuladas 9 presentan de la misma manera un servo motor 11. De esta manera, es posible que los servo motores 12 de las palancas articulables 4 y el o los servo motores 11 para la traviesa de avance 8 puedan tener un control común que sincroniza o bien coordina sus movimientos de articulación especialmente en el tiempo entre sí. De esta manera, resulta, en general, una coordinación y sincronización muy sencillas de los movimientos individuales descritos al principio de los carriles de mordazas 3, sin que se requiera para ello un engranaje mecánico extenso.

De manera ventajosa, en este caso, los servo motores 11 y 12 pueden tener la misma construcción, dado el caso, aparte de sus engranajes. Esto contribuye a la racionalización y a la prevención de costes.

Las palancas articulables 4 y las palancas articuladas 9 pueden incidir en este caso, respectivamente, con sus extremos articulables en tacos de corredera, que encajan de forma desplazable y guiada en taladros alargados en los carriles de mordazas 3 o bien en la traviesa de avance 6, para realizar de manera conocida movimientos lineales correspondientes a partir de los movimientos de articulación.

El dispositivo 1 para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo, por ejemplo, dentro de una prensa 2 con dos carriles de mordazas 3 móviles en vaivén en la dirección de avance presenta para el movimiento de avance y el movimiento de retroceso común de los carriles de mordazas 3 una traviesa de avance 8 que se puede desplazar transversalmente a sí misma, en la que está acoplada al menos una palanca articulada 9 accionada por un servo motor 11, cuyo movimiento de articulación se puede convertir en el desplazamiento transversal de la traviesa de avance 8 y, por lo tanto, en el movimiento de avance y de retroceso de los carriles de mordazas 3. Pero también pueden estar previstas dos palancas articuladas 9 dispuestas en simetría de imagen.

Claims (9)

1. Dispositivo (1) para el avance paso a paso de piezas de trabajo con dos carriles de mordazas (3) móviles en vaivén en la dirección de avance y que presentan partes de mordazas o zonas de mordazas para agarrar las piezas de trabajo, cuyos carriles de mordazas son móviles para agarrar las piezas de trabajo y para moverlas en la dirección de avance y se pueden desplazar a continuación de nuevo a la posición de partida, en el que en cada carril de mordazas (3) inciden al menos dos palancas (4) que se pueden articular paralelas o sincronizadas en simetría de imagen entre sí en el plano del movimiento de los carriles de mordazas o en un plano paralelo al mismo y distanciadas entre sí y en el que estas palancas (4) de uno de los carriles de mordazas (3) son articulables en sentido opuesto a las del otro carril de mordazas (3) y están acopladas en cada caso sobre una guía longitudinal (7) que se extiende en la dirección de la orientación de los carriles de mordazas (3) con éstos, en el que al menos una traviesa de avance (8) móvil transversalmente a sí misma incide directa o indirectamente en los carriles de mordazas (3) para el movimiento de avance y de retroceso fuera de sus zonas de agarre caracterizado porque con la traviesa de avance (8) está conectada al menos una palanca articulada (9) accionada, cuyo movimiento de articulación se puede convertir en un movimiento de avance de la traviesa de avance (8) transversalmente a sí misma y, por lo tanto, en un movimiento de avance de los carriles de mordazas (3) así como en un movimiento de retroceso respectivo, de manera que el lugar de ataque de la palanca articulada (9) incide en forma desplazable en una guía longitudinal (10), que se extiende en la dirección de orientación de la traviesa de avance (8), porque como accionamiento para el movimiento de articulación de la palanca articulada (9) está previsto un servo motor (11), porque están previstos medios para conducir el movimiento de avance de la traviesa de avance (8) transversalmente o en paralelo a sí misma, porque las palancas (4), que impulsan los carriles de mordazas (3) presentan como accionamiento para sus movimientos de articulación, respectivamente, un servo motor (12) y porque los servo motores (12) de las palancas articulables (4) para los carriles de mordazas (3) y de la o de las palancas articuladas (9) para la traviesa de avance (8) tienen un control común que sincroniza sus movimientos de articulación entre sí.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque para la conducción del movimiento de avance y de retorno de la traviesa de avance (8) transversalmente a sí misma está prevista al menos una guía mecánica, por ejemplo al menos una ranura de guía, un perfil de guía, un carril de guía o una barra de guía, en la que incide al menos una pieza de guía o elemento de guía presente en la traviesa de avance (8), o porque en la traviesa de avance (8) está prevista al menos una guía que se extiende transversalmente a su extensión y en dirección de orientación de los carriles de mordazas (3), que colabora con al menos una pieza de guía o elemento de guía fijo estacionario.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la traviesa de avance (8) incide una segunda palanca articulada (9) accionada con un servo motor (11) aproximadamente en simetría de imagen con la primera palanca articulada (9) mencionada y con dimensión coincidente, cuyo movimiento de articulación se puede convertir junto con el de la primera palanca de articulación (9) en el movimiento de avance y de retroceso de una traviesa de avance (8) respectiva o de la traviesa de avance común y de los carriles de mordazas (3), de manera que el lugar de ataque de la segunda palanca articulada (9) incide igualmente de forma desplazable en una guía longitudinal (10) que se extiende en la dirección de orientación de la traviesa de avance (8) respectiva.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el árbol de salida (15) del servo motor (11) está acoplado en unión positiva con el eje de articulación de la o de las palancas articuladas (9) o forma dicho eje.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la traviesa de avance (8) atraviesa las escotaduras de guía o bien los orificios de guía que se extienden transversalmente a los carriles de mordazas (3) junto o a través de éstos y los carriles de mordazas (3) son relativamente móviles durante sus movimientos de abertura y de cierre en la dirección longitudinal de la traviesa de avance (8) transversalmente a ésta.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el acoplamiento de la traviesa de avance (8) con los carriles de mordazas (3), en la traviesa de avance (8) en su dirección de orientación están dispuestos unos linguetes de guía (16) o similares desplazables, por ejemplo, en taladros alargados, que se extienden desde la traviesa de avance (8) en escotaduras (17) opuestas de los carriles de mordazas (3).

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las palancas articulables (4) están dispuestas para el movimiento de los carriles de mordazas (3) por encima y/o por debajo de los carriles de mordazas (3) y la traviesa de avance (8) así como su palanca articulada (9) están dispuestas por debajo y/o por encima de los carriles de mordazas (3).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los servo motores (12) de las palancas giratorias (4) y del o de los servo motores (11) de la o de las palancas articuladas (9) tienen un control común sincronizado en el tiempo en entre sí.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque las palancas articulables (4) y la/las palanca(s) articulada(s) (9) inciden con sus extremos articulados en tacos de corredera, que encajan en taladros alargados en los carriles de mordazas (3) o bien en la traviesa de avance (8) de forma desplazable y guiada.