ES2307178T3 - Dispositivo para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo, especialmente dentro de una prensa (2), con al menos uno o dos carriles de pinzas (4) que presentan partes de pinzas o zonas de pinzas móviles en vaivén en la dirección de avance para el movimiento de avance y el movimiento de retroceso, para agarrar las piezas de trabajo, cuyo(s) carril(es) de pinzas se puede(n) desplazar para agarrar las piezas de trabajo y para moverlas en la dirección de avance y a continuación de nuevo a la posición de partida, en el que en el (los) carril(es) de pinzas (4) inciden al menos dos palancas (5) que pueden pivotar paralelas o sincronizadas entre sí en el plano de movimiento, en un plano paralelo al mismo o en un plano inclinado con relación al mismo y en el caso de un dispositivo con dos carriles de pinzas paralelos (4), estas palancas (5) de uno de los carriles de pinzas (4) son pivotables en sentido contrario a las palancas del otro carril de pinzas (4), caracterizado porque las dos palancas (5) articuladas de forma pivotable en el carril de pinzas (4) inciden con sus extremos o zonas alejados del carril de pinzas (4) móviles de forma pivotable en partes de corredera (6) que se pueden mover hacia o fuera una de la otra en paralelo a la dirección de la extensión de los carriles de pinzas (4), y para los movimientos de vaivén del carril de pinzas (4) en ángulos rectos con respecto a su extensión longitudinal, el espaciamiento de estas partes de corredera (6) es variable y el carril de pinzas (4) está guiado a la fuerza en ángulos rectos con respecto a la dirección de su extensión longitudinal.

Description

Dispositivo para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo.

La invención se refiere a un dispositivo para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo, especialmente dentro de una prensa, con al menos uno o dos carriles de pinzas que presentan partes de pinzas o zonas de pinzas móviles en vaivén en la dirección de avance para el movimiento de avance y el movimiento de retroceso, para agarrar las piezas de trabajo, cuyo(s) carril(es) de pinzas se puede(n) desplazar para agarrar las piezas de trabajo y para moverlas en la dirección de avance y a continuación de nuevo a la posición de partida, en el que en el (los) carril(es) de pinzas inciden al menos dos palancas que pueden pivotar paralelas o sincronizadas entre sí en el plano de movimiento, en un plano paralelo al mismo o en un plano inclinado con relación al mismo y en el caso de un dispositivo con dos carriles de pinzas paralelos, estas palancas de uno de los carriles de pinzas son pivotables en sentido contrario a las palancas del otro carril de pinzas.

Se conoce a partir del documento DE 102 06 773 C1 un dispositivo de este tipo con dos carriles de pinzas paralelos, siendo citado en esta publicación otro estado de la técnica que se refiere a carriles de pinzas de este tipo. Este dispositivo ha dado buen resultado sobre todo en aquellas prensas, en las que los carriles de pinzas está dispuestos entre los montantes de la prensa, de manera que se proyectan sobre éstos en su dirección longitudinal y en la dirección de avance de las piezas de trabajo. En este caso es favorable que solamente deben moverse los carriles de pinzas y las piezas de trabajo agarradas por ellos así como, dado el caso, las pinzas o las partes de pinzas que se encuentran en los carriles de pinzas, es decir, con relación a masas reducidas.

No obstante, también se conocen prensas, en las que las distancias de los montantes de la prensa son demasiado pequeñas, para dejar pasar los carriles de pinzas entre estos montantes. En tales prensas, por lo tanto, los carriles de pinzas están dispuestos dentro de los espacios intermedios de los montantes de la prensa y se pueden mover también en vaivén, de manera que se dispone solamente de un espacio limitado también para el accionamiento para estos movimientos de los carriles de pinzas.

En particular, ya se conocen prensas con carriles de pinzas de este tipo, en las que los movimientos de los carriles de pinzas se desarrollan transversalmente a su extensión longitudinal dentro de las distancias de los montantes de la prensa, pero esto requiere accionamientos, que están dispuestos fuera del contorno de la prensa y en virtud de los movimientos que se desarrollan de esta manera fuera del contorno de la prensa, se requieren medidas de protección especiales para los operarios y, además, distancias de seguridad. En este caso, se conocen accionamientos lineales que están dispuestos transversalmente al movimiento de avance y a la extensión longitudinal de los carriles, que se proyectan en ángulo recto a los carriles de pinzas desde el contorno de la prensa, los cuales no sólo requieren las distancias de seguridad mencionadas, sino también la accesibilidad y la posibilidad de observación del desarrollo de los movimientos de agarre y de avance, puesto que un usuario debe encontrarse a distancia suficientemente grande de los carriles de pinzas.

Por lo tanto, existe el cometido de crear un dispositivo del tipo mencionado al principio, en el que el o los accionamientos de los carriles de pinzas, especialmente los accionamientos para los movimientos de agarre propiamente dichos no tienen que realizar movimientos dirigidos hacia fuera transversalmente al con torno de la prensa, para poder desplazar el carril de pinzas o los carriles de pinzas en movimiento de agarre y en sentido opuesto. Este caso, este cometido se aplica también para un dispositivo con un solo carril de pinzas, en el que unas pinzas correspondientes están dispuestas para piezas de trabajo.

Para la solución de este cometido, el dispositivo definido al principio se caracteriza porque las dos palancas articuladas de forma pivotable en el carril de pinzas inciden con sus extremos o zonas alejados del carril de pinzas móviles de forma pivotable en partes de corredera que se pueden mover hacia o fuera una de la otra en paralelo a la dirección de la extensión de los carriles de pinzas, y para los movimientos de vaivén del carril de pinzas en ángulos rectos con respecto a su extensión longitudinal, el espaciamiento de estas partes de corredera es variable y el carril de pinzas está guiado a la fuerza en ángulos rectos con respecto a la dirección de su extensión longitudinal.

El accionamiento para el movimiento transversal del carril de pinzas provoca, por lo tanto, en primer lugar un movimiento en paralelo a este carril de pinzas, a saber, en las partes de corredera. De este modo se giran las palancas, con lo que este movimiento paralelo de las partes de corredera se transforma a través de las palancas en un movimiento transversal del carril de pinzas. A través de la aproximación o del alejamiento de los extremos de las palancas alejados del carril de pinzas con la ayuda de las partes de corredera se puede desplazar, por lo tanto, el carril de pinzas de una manera deseable en paralelo a sí mismo, en el que una guía forzada proporciona un desplazamiento en paralelo correspondientemente exacto. Por lo tanto, se pueden evitar los movimientos que tienen lugar transversalmente a la extensión longitudinal del carril de pinzas para un accionamiento de ajuste, de manera que el accionamiento y las palancas se pueden disponer dentro o en gran medida dentro del contorno de los montantes de la prensa, por ejemplo entre dos montantes de la prensa de este tipo, de manera que o sólo no existen movimientos realizados sobre el contorno de los montantes de la prensa transversalmente a este con torno, sino que el accionamiento se puede alojar también en gran medida dentro de este contorno de la prensa o al menos dentro del contorno habitual de puertas de protección en tales prensas.

\newpage

Las palancas y el accionamiento de las partes de corredera pueden estar dispuestos, por lo tanto, al menos en parte dentro del contorno de montantes de la prensa, especialmente entre dos montantes de la prensa, que están adyacentes entre sí en la dirección de avance. De esta manera, es posible una disposición economizadora de espacio no sólo de los carriles de pinzas, sino también de su accionamiento dentro de la prensa, lo que facilita al personal de servicio también la observación y el control.

Además, es conveniente que también el accionamiento para los movimientos de avance del carril de pinzas o de los carriles de pinzas esté dispuesto en la dirección de su extensión longitudinal, al menos parcialmente, dentro del contorno de los montantes de la prensa. De esta manera, se pueden mover los carriles de pinzas, después de agarrar las piezas de trabajo en su dirección de la extensión longitudinal, sin que el accionamiento necesario para ello deba proyectarse en una medida considerable más allá del contorno o planta de la prensa. De acuerdo con la selección del accionamiento, éste puede encontrar e4spacio también totalmente dentro del contorno o planta de la prensa.

Se puede conseguir una guía forzada efectiva y que se puede alojar economizando espacio para el movimiento transversal del carril de pinzas respectivo porque en las palancas, entre sus puntos de ataque en el carril de pinzas y en la parte de corredera respectiva están articulados brazos de articulación, que están fijados de forma pivotable con su extremo alejado del punto de articulación y del carril de pinzas en elementos de desplazamiento o cojinetes estacionarios, y porque la distancia de la parte de corredera, por una parte, y del elemento de desplazamiento o cojinete, por otra parte, se puede modificar o incrementar para el desplazamiento transversal o durante el desplazamiento transversal del carril de pinzas. Por lo tanto, la palanca respectiva está estabilizada con un brazo de articulación, de manera que el desplazamiento de las partes de corredera para la modificación de sus distancias respectivas conduce a un desplazamiento paralelo seguro y preciso del carril de pinzas.

En este caso, se puede prever un desarrollos en el sentido de que el brazo de articulación cruza la palanca en el punto de articulación común e incide también en el carril de pinzas sobre una articulación, en el que los puntos de articulación de la palanca y del brazo de articulación fijado allí de forma pivotable son variables en el carril de pinzas con respecto a su distancia durante el desplazamiento del carril de pinzas transversalmente a sí mismo de una manera similar a la distancia de la parte de corredera y del elemento de desplazamiento o del cojinete. Por lo tanto, en este caso, el carril de pinzas agarra prácticamente por medio de una o dos tijeras y se desplaza transversalmente a sí mismo, mientras que en el caso en el que el brazo de articulación no se extiende hasta el carril de pinzas, se puede hablar de una "semi-tijera". Frente a una disposición del tipo de tijeras de la palanca y del brazo de articulación, la "semi-tijera" tiene la ventaja de que se puede ahorrar una articulación similar a un carril de pinzas.

Para la simplificación del tipo del movimiento es conveniente que el punto de articulación del brazo de articulación, que está alejado de la palanca y del carril de pinzas, esté fijo estacionario y el punto de articulación de la palanca adyacente al mismo y que está dispuesto en la parte de corredera, sea desplazable con relación al mismo - en paralelo a la extensión longitudinal del carril de pinzas-. De esta manera se puede evitar un elemento de ajuste o en cualquier caso puede estar configurado como parte o cojinete estacionario, en el que el brazo de articulación correspondientes solamente tiene que realizar movimientos de articulación. Correspondientemente sencilla es toda la cinemática durante el deslazamiento transversal del carril de pinzas a través de la modificación de la distancia de las partes de corredera para la articulación correspondiente de las palancas.

Las dos partes de corredera de las dos palancas que inciden en el carril de pinzas se pueden mover una hacia la otra con el fin de mover el carril de pinzas más cerca de estas partes de corredera y se pueden mover una fuera de la otra para el movimiento de agarre y los puntos de articulación de las palancas de articulación están, en particular, fijos estacionarios.

En una disposición de este tipo, la palanca y el brazo de articulación así como sus articulaciones respectivas realizan prácticamente el desplazamiento de las partes de corredera para la modificación de su distancia mutua, para desplazar el carril de pinzas en ángulo recto con respecto a este movimiento de desplazamiento. De esta manera, se puede alojar todas esta cinemática y disposición de accionamiento en un espacio estrecho y en este caso al menos en gran medida dentro del contorno de montantes de la prensa economizando espacio.

El carril de pinzas o los carriles de pinzas, después de agarrar las piezas de trabajo, se pueden mover en su dirección de extensión longitudinal -es decir, en la dirección de avance- porque los puntos de articulación de las palancas y de los brazos de articulación, alejados en cada caso del carril de pinzas, respectivamente, se pueden regular por medio de carros en una guía dispuesta en paralelo al carril de pinzas y porque para este movimiento de regulación están previstos, por ejemplo, un motor de husillo o cilindro de trabajo o un accionamiento lineal. Por carro se entiende en este caso una pieza que incide con una guía opuesta en una guía y en este caso incide en esta guía y/o rodea la guía. Con un accionamiento activa en paralelo a la extensión del carril de pinzas, por ejemplo un motor de husillo, se puede desplazar toda la disposición formada por el carril de pinzas, las palancas, el brazo de articulación y sus puntos de articulación incluidas las partes de corredera, para poder realizar el movimiento de avance deseado del carril de pinzas y también su desplazamiento hacia atrás.

Para el movimiento en sentido contrario de las partes de corredera -para el desplazamiento transversal del carril de pinzas- pueden estar previstos un husillo que presenta dos zonas roscadas en sentido opuesto y tuercas de husillo que presentan rosca en sentido opuesto en las partes de corredera, en cuyas tuercas de husillo inciden las zonas roscadas respectivas del husillo, y el husillo puede tener un motor de accionamiento único. Para el desplazamiento transversal de un carril de pinzas es suficiente, por lo tanto, a pesar de las dos palancas y de las partes de corredera que las activan, en el caso de utilización de un husillo en sentido opuesto, un único motor de accionamiento, de manera que éste accionamiento puede ser economizador de espacio y de bajo precio.

Los carros, que presentan los puntos de articulación de las palancas y de los brazos de articulación alejados del carril de pinzas y que pertenecen a un carril de pinzas, pueden estar acoplados entre sí o en particular pueden estar conectados a través de una varilla de conexión, de manera que para cada carril de pinzas puede ser suficiente un único accionamiento de avance, que puede desplazar en común estos carros acoplados.

Un desarrollo especialmente conveniente de la invención, favorable sobre todo para el alojamiento de masas o pesos mayores, puede consistir en que el brazo de articulación que incide en la palanca respectiva se puede mover en un plano, que se extiende inclinado con respecto al plano, en el que se pueden mover las palancas. De esta manera, se obtiene una carga de tracción o de presión de los brazos de articulación, con lo que se puede incrementar la resistencia a la flexión de toda la disposición de palancas y de brazo de articulación, de manera que se posibilitan carriles más pesados y/o piezas de trabajo más pesadas y/o palancas más ligeras y/o brazos de articulación más ligeros.

En este caso, el o los brazos de articulación se extienden inclinados hacia arriba o inclinados hacia abajo frente al plano de movimiento de la palanca, de una manera independiente de si el plano de movimiento de las palancas está dispuesto horizontalmente o de la misma manera inclinado hacia arriba o inclinado hacia abajo frente a un plano horizontal. Es importante para el refuerzo del accionamiento de tijeras o semi-tijeras que los extremos de los brazos de articulación alejados de las palancas y los extremos de las palancas adyacentes a éstos estén dispuestos a diferentes alturas y los brazos de articulación se aproximen a las palancas en dirección a la articulación común. Esto conduce a un refuerzo bueno de las palancas y de los brazos de articulación, donde una disposición del extremo del brazo de articulación sobre el extremo de la palanca convierte el brazo de articulación en una barra de tracción y en la disposición debajo del extremo de la palanca lo convierte en una barra de presión.

Hay que indicar todavía que el dispositivo de accionamiento para los carriles de pinzas puede estar alojado en guías verticales o husillos roscados y se pueden mover hacia arriba y hacia abajo, de manera que se pueden subir y bajar los objetos agarrados por los carriles de pinzas. En este caso, para cada montante de la prensa puede estar prevista una unidad de elevación, que posibilita la realización, con respecto al plano de transporte, de una sobrecarrera hacia arriba o hacia abajo, pudiendo estar prevista una compensación de masas neumática. Las unidades de elevación delanteras y traseras en la dirección de avance pueden estar conectadas con una traviesa de base, en la que puede estar montado el accionamiento de avance para los carriles de pinzas.

Sobre todo en el caso de una combinación de unas o varias de las características y medidas descritas anteriormente se obtiene un dispositivo con carriles de pinzas, que pueden estar alojados junto con su accionamiento en un espacio estrecho, actuando el accionamiento para los movimientos transversales de los carriles de pinzas en paralelo a éstos y siendo convertido a través de palancas de articulación y guías forzadas en movimientos transversales correspondientes de los carriles de pinzas. De esta manera se pueden evitar accionamientos dispuestos y que se mueven transversalmente a los carriles de pinzas.

A continuación se describen en detalle ejemplos de realización de la invención con la ayuda de dibujo. En éste se muestra en representación parcialmente esquemática lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista delantera de una prensa representada sólo parcialmente y con contornos, entre cuyos montantes está dispuesto un dispositivo de acuerdo con la invención para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo, que se puede regular también en la altura.

La figura 2 muestra una vista en planta superior de la disposición de acuerdo con la figura 1, en la que los montantes de la prensa o máquina de mecanización similar se pueden reconocer en contornos con respecto a su sección transversal y unas palancas de articulación así como unos brazos de articulación que sirven para su guía están alojados para los movimientos de los carriles de pinzas transversalmente a su extensión longitudinal en traviesas que se encuentran entre los montantes, estando previstos dos carriles de pinzas respectivos que se aproxima uno al otro y que se aleja uno del otro.

La figura 3 muestra a escala ampliada una representación correspondiente a la figura 2 de un carril de pinzas con su accionamiento, que está alojado, como el propio carril de pinzas, entre dos montantes de la prensa o similar adyacentes en dirección longitudinal del carril de pinzas.

La figura 4 muestra una representación, que corresponde a la figura 3, después de un desplazamiento del carril de pinzas y de su accionamiento de regulación en la dirección de su extensión longitudinal.

La figura 5 muestra una representación, que corresponde a la figura 4, después de un desplazamiento del carril de pinzas desde el centro de la prensa hacia fuera.

La figura 6 muestra una representación, que corresponde a la figura 5, después del desplazamiento del carril de pinzas desplazado hacia fuera a la posición que corresponde a la figura 3.

La figura 7 muestra una representación, que corresponde a la figura 3, de un ejemplo de realización modificado, en el que el desplazamiento y la guía del movimiento de ajuste del carril de pinzas se pueden realizar transversalmente a su extensión longitudinal o bien en paralelo a sí mismo con la ayuda de dos palancas que se cruzan.

La figura 8 muestra una representación, que corresponde a la figura 7, después del desplazamiento del carril de pinzas desde el centro de la prensa (y, por lo tanto, de la misma manera fuera de otro carril de pinzas dispuesto simétricamente no representado).

Las figuras 9 a 14 muestran vistas frontales del dispositivo en una prensa con disposición espacial diferente de las palancas y de los brazos de articulación, teniendo éstos en cada caso ángulos diferentes con respecto a los planos de movimiento.

En los ejemplos de realización descritos a continuación, las partes coincidentes o que coinciden con respecto a su función están provistas en cada caso con números de referencia coincidentes también en formas de realización diferentes o en el caso de una configuración de diseño diferente.

Un dispositivo designado, en general, con 1 sirve para el desplazamiento especialmente paso a paso de piezas de trabajo no representadas en detalle dentro de una prensa 2 representada o indicada sólo parcialmente, en la que las piezas de trabajo son sometidas a un proceso de mecanización adicional, respectivamente, de acuerdo con un movimiento de avance o de acuerdo con una etapa de avance.

Para la mejor comprensión sobre todo también de las figuras 3 a 8 se indican en este caso los centros de la prensa 2 entre sus estampas de prensa 3 por medio de líneas de puntos y trazos, estando identificado el centro longitudinal con LM y el centro transversal con QM.

De una manera similar al documento DE 102 06 773 C1, el dispositivo 1 presenta dos carriles de pinzas 4 paralelos, también paralelos al centro longitudinal LM, móviles en la dirección de su extensión longitudinal y, por lo tanto, en la dirección de avance y que pueden retroceder de nuevo, en los que están previstas de una no representada en detalle, pero conocida, unas partes de pinzas o zonas de pinzas para agarrar las piezas de trabajo. En este caso, a través de las figuras 3 a 8 se indica al mismo tiempo que se podría prever un dispositivo 1 también con un solo carril de pinzas 4, cuando éste presenta pinzas correspondientes o partes de pinzas para las piezas de trabajo.

Para el agarre de tales piezas de trabajo, el carril de pinzas 4 respectivo es móvil paralelamente a sí mismo, en el caso de dos carriles de pinzas 4, éstos se pueden mover uno hacia el otro y se pueden mover de nuevo en sentido contrario para la liberación, mientras que para el avance están previstos los movimientos ya mencionados en la dirección de la extensión longitudinal de los carriles de pinzas 4.

En el caso de la comparación de las figuras 2, 3 y 4, se reconoce el carril de pinzas 4 en primer lugar en una posición izquierda y luego en una posición derecha.

En la comparación de las figuras 5 y 6, se reconoce un movimiento de avance opuesto del carril de pinzas 4, que se puede desplazar en este caso, frente a las figuras 3 y 4, además, paralelo a sí mismo fuera del centro longitudinal LM y, por lo tanto, ha liberado una o varias piezas de trabajo.

En todos los ejemplos de realización, en los carriles de pinzas 4 inciden en cada caso dos palancas 5 paralelas o simétricas entre sí en el plano de movimiento respectivo, que son pivotables en un plano paralelo al mismo o en un plano inclinado con respecto al mismo, en el que en el caso de un dispositivo 1 con dos carriles de pinzas 4 paralelos según la figura 2, estas palancas 5 de uno de los carriles de pinzas 4 son pivotables en sentido contrario a las palancas del otro carril de pinzas 4, como se puede reconocer en la figura 2.

En las figuras 2 a 8 se representa que las dos palancas 5 articuladas de forma giratoria en el carril de pinzas 4 inciden de forma articulada con sus extremos o zonas alejados del carril de pinzas 4 de forma pivotable en partes de corredera 6 que se pueden mover en paralelo a la dirección de la extensión del carril de pinzas 4 una hacia la otra o una fuera de la otra, poniendo de manifiesto claramente la comparación de las figuras 4 y 5 ó 3 y 6 que para los movimientos de vaivén de los carriles de pinzas 4 transversalmente a su extensión longitudinal o paralelamente a sí mismos, se puede variar la distancia de las partes de corredera 6, siendo guiado de forma forzada el carril de pinzas 4 respectivo, además, de una manera que se describe más adelante, transversalmente a la dirección de su extensión longitudinal.

Si las dos partes de corredera 6 de las dos palancas 5 de un carril de pinzas 4 se encuentran a la distancia máxima posible entre sí, el carril de pinzas del centro longitudinal LM de la prensa adopta la posición más próxima, es decir, su posición de agarre y de transporte.

En cambio, si las partes de corredera 5 según las figuras 5 y 6 u 8 se aproximan entre sí, con lo que las palancas 5 son giradas de una manera correspondiente, el carril de pinzas 4 se encuentra en su posición más alejada del centro longitudinal LM, en la que se liberan eventuales piezas de trabajo. A través del desplazamiento de las partes de corredera 6 desde la distancia máxima para aproximarse una a la otra, se pliegan, por lo tanto, las dos palancas 5 que están ligeramente inclinadas ya en la posición de partida y de esta manera se separa el carril de pinzas 4 desde el centro LM en paralelo a sí mismo, puesto que las dos palancas 5 y sus partes de corredera 6 están dispuestas simétricas entre sí y están dimensionadas de forma coincidente.

En este caso, las palancas 5 y el accionamiento 7 que se describirá todavía para las partes de corredera 6 se encuentran prácticamente del todo dentro del contorno de los montantes 3 de la prensa 2 y en este caso entre dos montantes de la prensa 3 adyacentes en la dirección longitudinal, los cuales están próximos entre sí en la dirección de avance. De este modo, el accionamiento 7 y las palancas 5 que colaboran con el mismo no requieren ningún espacio fuera del contorno de la prensa 2.

También el accionamiento 8 para los movimientos de avance del carril de pinzas 4 o de los carriles de pinzas 4 en la dirección de su extensión longitudinal está dispuesto, de acuerdo con las figuras 2 a 8, al menos parcialmente, dentro del contorno de los montantes 3 de la prensa 2, pudiendo estar alojado el saliente reducido, que se puede reconocer en la figura 2, en cualquier caso dentro de los contornos habituales de puertas de protección que se encuentran en tales prensas 2.

Para la guía forzada ya mencionada del movimiento de los carriles de pinzas 4 paralelos a sí mismos, en las palancas 5 entre sus puntos de ataque 9 articulados en el carril de pinzas 4 y los puntos de ataque 10 articulados en la parte de corredera 6 respectiva, están articulados de nuevo de forma pivotable unos brazos de articulación 11, que están fijados de forma giratoria con su extremo alejado de este punto de articulación 12 y del carril de pinzas 4 en elementos de desplazamiento o cojinetes 13 fijos estacionarios. La distancia de la parte de corredera 6, por un lado, y del elemento de desplazamiento o del cojinete 13, por otro lado, es variable y/o se puede incrementar para el desplazamiento transversal o durante el desplazamiento transversal del carril de pinzas 4, como se ilustra con la comparación de las figuras 4 y 5 ó 7 y 8.

En los ejemplos de realización según las figuras 2 a 6, el brazo de articulación 11 se extiende solamente entre su punto de articulación 12 y el cojinete 13, lo que da lugar a una cinemática relativamente sencilla con la ayuda del engranaje de palanca, que está constituido por la palanca 5 y el brazo de articulación 11. Esta disposición corresponde prácticamente a una "semi-tijera", que permite un desplazamiento transversal efectivo del carril de pinzas 4.

En el ejemplo de realización según las figuras 7 y 8 se representa que el brazo de articulación 11 cruza la palanca 5 en el punto de articulación común 12 e incide también en el carril de pinzas a través de una articulación 14, en la que los puntos de articulación 9 y 14 de la palanca 5 y del brazo de articulación 11 giratorio allí es variable en el carril de pinzas 4 con respecto a su distancia durante el desplazamiento del carril de pinzas 4 transversalmente a sí mismo de una manera similar a la distancia de la parte de corredera 6 y del elemento de desplazamiento o cojinete 13, como se ilustra con la comparación de las figuras 7 y 8. En la posición desplazada desde el centro M hacia fuera de acuerdo con la figura 8, las articulaciones 14 de los brazos de articulación 11 están aproximados entre sí de una manera similar a las partes de corredera 6 de la palanca 5. En este caso, en la disposición formada por la palanca 5 y el brazo de articulación 11 se trata de tijeras "auténticas", es decir, en el ejemplo de realización según las figuras 7 y 8, los carriles de corredera 4 son desplazables y están guiados de forma forzada por medio de accionamientos de tijeras transversal y paralelos a sí mismos.

A este respecto, es ventajoso que el punto de articulación del brazo de articulación 11, que se encuentra en el cojinete 13 y que está alejado de la palanca y del carril de pinzas 4, de la misma manera que los puntos de articulación 9 de la palanca 5, estén fijos estén fijos estacionarios en el carril de pinzas, es decir, que en el ejemplo de realización según las figuras 2 a 6, solamente debe desplazarse el punto de articulación 10 de la palanca 5 que se encuentra en la parte de corredera 6 respectiva.

Las dos partes de corredera 6 de las dos palancas 5, que inciden en un carril de pinzas 4, se pueden mover, por lo tanto, para el desplazamiento del carril de pinzas 4 aproximándose a estas partes de corredera y se pueden separar una de la otra o una fuera de la otra para el movimiento de agarre de dos carriles de pinzas 4. Los puntos de articulación en los cojinetes 13 de las palancas de articulación 11 se mantienen en este caso fijos estacionarios de una manera ventajosa.

Ya se ha mencionado que los carriles de pinzas 4 después de agarrar las piezas de trabajo, es decir, en la posición, por ejemplo, según las figuras 2 y 3, se pueden mover en la dirección de su extensión longitudinal a la posición según la figura 4. esto se puede realizar en los ejemplos de realización porque los puntos de articulación 10 de las palancas 5 alejados, respectivamente, del carril de pinzas 4, y los puntos de articulación o cojinetes 13 de los brazos de articulación 11se pueden desplazar por medio de carros 15a en una guía 15 que está dispuesta en paralelo al carril de pinzas y porque para este movimiento de regulación están previstos, por ejemplo, un motor de husillo 8 con el husillo roscado 8a y la tuerca de husillo 8b que es desplazable axialmente a través de la rotación del husillo roscado 8a y que está conectada directa o indirectamente con el o con los carros 15a o en su lugar un cilindro de trabajo u otro accionamiento lineal. En la comparación de las figuras 3 y 4 ó 7 y 8 se reconoce claramente cómo se desplaza axialmente la tuerca de husillo 8b con relación al husillo 8a a través del motor 8 de acuerdo con la posición de del carril de pinzas 4 junto con los carros 15a agarrados por él.

Para el movimiento de las partes de corredera 6 en sentido contrario para la generación del movimiento transversal del carril de pinzas 4 en paralelo a sí mismo está previsto en los ejemplos de realización un husillo 16, que presenta dos zonas roscadas en sentido opuesto, y en las partes de corredera 6 están previstas tuercas de husillo 17 que presentan una rosca en sentido opuesto, en las que inciden las zonas roscadas respectivas del husillo 16, sien do suficiente para el husillo 16 un único motor de accionamiento 7, para desplazar las dos partes de corredera 6 una hacia la otra o una fuerza de la otra.

La guía 18 de las partes de corredera 6, que se pueden desplazar con la ayuda de las tuercas de husillo 17, se reconoce claramente en las figuras 2 a 8. En este caso se muestra claramente que esta guía 18 y, por lo tanto, el recorrido de desplazamiento de las partes de corredera 6 están dispuestos en paralelo a la extensión longitudinal de los carriles de pinzas 4.

Los carros 15a, que presentan los puntos de articulación 10 de las palancas, que están alejados en cada caso del carril de pinzas 4, y el cojinete 13 con los puntos de articulación para los brazos de articulación 11, mantienen en su desplazamiento, como se ilustra con la comparación de las figuras individuales, su distancia mutua y, por lo tanto, se pueden acoplar entre sí o se pueden conectar a través de una varilla de unión, que puede estar dispuesta en la traviesa 19 que presenta sus guías 15. De esta manera, para cada carril de pinzas 4 y sus carros 14 es suficiente un accionamiento de avance 8, en el ejemplo de realización con el husillo 8a.

En las figuras 9 a 14 se representa en diferentes disposiciones que el brazo de articulación 11, que incide en la palanca 5 respectiva, se encuentra y es móvil en un plano, que se extiende inclinado con respecto al plano, en el que se encuentran y se pueden articular las palancas.

La figura 9 muestra un ejemplo, en el que las palancas 5 relativamente macizas están dispuestas horizontalmente y se pueden girar en un plano horizontal, para activar de una manera correspondiente los carriles de pinzas 4, mientras que los brazos articulación 11 se extienden, en cambio, inclinados hacia arriba.

La figura 10 muestra una disposición similar, en la que, sin embargo, los brazos de articulación 11 se extienden desde su punto de articulación en la palanca 5 inclinados hacia abajo.

En el caso de la figura 9, los brazos de articulación 11 forman barras de tracción, mientras que en el ejemplo de realización según la figura 10 son barras de presión, pero en ambos casos mejoran la capacidad de carga o bien la resistencia a la flexión del soporte de fijación de los carriles de pinzas 4.

En todos los ejemplos de realización según las figuras 9 a 14, el ángulo de inclinación entre la palanca 5 y el brazo de articulación 11 es un ángulo agudo, cuyo vértice está dispuesto junto o en el punto de articulación 12 del brazo de articulación 11 en la palanca 5.

Las figuras 11 y 12 muestran ejemplos, en los que las palancas 5, por una parte, están dispuestas inclinadas con respecto a un plano horizontal y son móviles, estando dispuestas las palancas 5, de acuerdo con la figura 11, a partir de las partes de corredera 6, inclinadas hacia arriba hacia el carril de pinzas y en sentido contrario en la figura 5. Sin embargo, en ambos casos, también los brazos de articulación 11 están dispuestos de nuevo inclinados con respecto a estas palancas 5 y en sus planos de movimiento. De acuerdo con la figura 11, los brazos de articulación 11 se extienden desde sus puntos de articulación 12 inclinados hacia abajo y son barras de presión, mientras que según la figura 12, partiendo desde los puntos de articulación 12 se extienden frente a las palancas 5 inclinados hacia arriba y forman barras de tracción.

También las figuras 13 y 14 son ejemplos de palancas 5 dispuestas inclinadas, en los que la figura 13 representa un ejemplo, en el que los brazos de articulación respectivos, dispuestos inclinados con relación a las palancas 5, son barras de tracción, cuando las palancas se extienden inclinadas hacia arriba, mientras que la disposición inversa según la figura 14 muestra palancas 5, que se extienden inclinadas hacia abajo con respecto a los carriles de pinzas, en las que los brazos de articulación 11 inclinados que se encuentran debajo actúan como barras de presión.

En todos los ejemplos de realización, por lo tanto, los brazos de articulación 11 se extienden, con respecto al plano del movimiento de las palancas 5, inclinados hacia arriba o inclinados hacia abajo, de una manera independiente de si el plano de movimiento y el desarrollo de las palancas 5 están dispuestos horizontales o de la misma manera inclinados hacia arriba o inclinados hacia abajo con respecto a un plano horizontal. Los brazos de articulación 11 reciben a través de esta posición inclinada frente a las palancas 5, por lo tanto, una doble función, llevando a cabo una guía precisa durante el desplazamiento de los carriles de pinzas 4 paralelos a sí mismos y reforzando el sistema de soporte formado por ellos mismos y pos las palancas 5 para los carriles de pinzas 4.

Sobre todo en la figura 1 así como en las figuras 10 a 14 se reconoce también que los dispositivos de accionamiento 7 y 8 con los carros 14 y sus guías así como la traviesa 19 están alojados en soportes verticales 21 fijados en los montantes 3 y se pueden mover hacia arriba y hacia abajo por medio de husillos roscados 20 y tuercas roscadas.

De esta manera, también los carriles de pinzas 4 se pueden regular en su altura, es decir, que pueden realizar movimientos de subida y bajada.

El dispositivo 1 para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo dentro de una prensa 2 o de un aparato de mecanización comparable tiene al menos uno o dos carriles de pinzas 4 que se pueden mover en vaivén en su dirección de extensión longitudinal y en la dirección de avance, los cuales se pueden desplazar para agarrar piezas de trabajo transversalmente a sí mismos. Para este movimiento de agarre, el carril de pinzas 4 presenta palancas 5 que se extienden inclinadas con respecto al mismo y que se pueden mover en sentido contrario, cuyos extremos alejados del carril de pinzas se pueden mover para aproximarse o alejarse unos de los otros, donde para la conducción del movimiento transversal que resulta de ello están previstos en las palancas 5 unos brazos de articulación 11, que forman junto con las palancas 5 una tijera o una semi-tijera. Por lo tanto, por medio de un accionamiento de tijera de este tipo se puede realizar el movimiento de desplazamiento del carril de pinzas 4 en paralelo a sí mismo también en un espacio estrecho y sin un accionamiento que se proyecte más allá de la extensión longitudinal de los carriles de pinzas 4.

Claims (13)

1. Dispositivo (1) para el desplazamiento paso a paso de piezas de trabajo, especialmente dentro de una prensa (2), con al menos uno o dos carriles de pinzas (4) que presentan partes de pinzas o zonas de pinzas móviles en vaivén en la dirección de avance para el movimiento de avance y el movimiento de retroceso, para agarrar las piezas de trabajo, cuyo(s) carril(es) de pinzas se puede(n) desplazar para agarrar las piezas de trabajo y para moverlas en la dirección de avance y a continuación de nuevo a la posición de partida, en el que en el (los) carril(es) de pinzas (4) inciden al menos dos palancas (5) que pueden pivotar paralelas o sincronizadas entre sí en el plano de movimiento, en un plano paralelo al mismo o en un plano inclinado con relación al mismo y en el caso de un dispositivo con dos carriles de pinzas paralelos (4), estas palancas (5) de uno de los carriles de pinzas (4) son pivotables en sentido contrario a las palancas del otro carril de pinzas (4), caracterizado porque las dos palancas (5) articuladas de forma pivotable en el carril de pinzas (4) inciden con sus extremos o zonas alejados del carril de pinzas (4) móviles de forma pivotable en partes de corredera (6) que se pueden mover hacia o fuera una de la otra en paralelo a la dirección de la extensión de los carriles de pinzas (4), y para los movimientos de vaivén del carril de pinzas (4) en ángulos rectos con respecto a su extensión longitudinal, el espaciamiento de estas partes de corredera (6) es variable y el carril de pinzas (4) está guiado a la fuerza en ángulos rectos con respecto a la dirección de su extensión longitudinal.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las palancas (5) y el accionamiento (7) de las partes de corredera (6) están dispuestos al menos en parte dentro del contorno de montantes (3) de la prensa (2), especialmente entre dos montantes de la prensa, que están adyacentes entre sí en la dirección de avance.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el accionamiento para los movimientos de avance del carril de pinzas (4) o de los carriles de pinzas (4) en la dirección de su extensión longitudinal está dispuesto al menos en parte dentro del contorno de los montantes (3) de la prensa (2).

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en las palancas (5) entre sus puntos de ataque (9) en el carril de pinzas (4) y en la parte de corredera (6) respectiva están articulados brazos de articulación (11), que están fijados de forma pivotable con su extremo alejado del punto de articulación (12) y del carril de pinzas (4) en elementos de desplazamiento o cojinetes estacionarios (13), y porque la distancia de la parte de corredera (6), por una parte, y del elemento de desplazamiento o cojinete (13), por otra parte, se puede modificar o incrementar para el desplazamiento transversal o durante el desplazamiento transversal del carril de pinzas (4).

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el brazo de articulación (11) cruza la palanca (5) en el punto de articulación común (12) e incide también en el carril de pinzas sobre una articulación (14), en el que los puntos de articulación (9, 14) de la palanca (5) y del brazo de articulación (11) fijado allí de forma pivotables son variables en el carril de pinzas (4) con respecto a su distancia durante el desplazamiento del carril de pinzas (4) transversalmente a sí mismo de una manera similar a la distancia de la parte de corredera (6) y del elemento de desplazamiento o del cojinete (13).

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el punto de articulación del brazo de articulación (11), que está alejado de la palanca y del carril de pinzas (4), es fijo estacionario y el punto de articulación (10) de la palanca (5) adyacente al mismo y que está dispuesto en la parte de corredera (6), es desplazable con relación al mismo.

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las dos partes de corredera (6) de las dos palancas (5) que inciden en el carril de pinzas (4) se pueden mover una hacia la otra con el fin de mover el carril de pinzas (4) más cerca de estas partes de corredera (6) y se pueden mover una fuera de la otra para el movimiento de agarre y los puntos de articulación (13) de las palancas de articulación (11) están, en particular, fijos estacionarios.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el carril de pinzas (4) o los carriles de pinzas (4), después de agarrar las piezas de trabajo, se pueden mover en su dirección de extensión longitudinal porque los puntos de articulación (10) de las palancas (5) y de los brazos de articulación (11), alejados en cada caso del carril de pinzas (4), se pueden regular por medio de carros (15a) en una guía (15) dispuesta en paralelo al carril de pinzas (4) y porque para este movimiento de regulación están previstos, por ejemplo, un motor de husillo o cilindro de trabajo o un accionamiento lineal.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque para el movimiento en sentido contrario de las partes de corredera (6) pueden estar previstos un husillo (16) que presenta dos zonas roscadas en sentido opuesto y tuercas de husillo (17) que presentan rosca en sentido opuesto en las partes de corredera (6), en cuyas tuercas de husillo inciden las zonas roscadas respectivas del husillo (16), y porque el husillo (16) puede tener un motor de accionamiento (7) único.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los carros (14), que presentan los puntos de articulación (10) de las palancas (5) alejados del carril de pinzas (4), de un carril de pinzas respectivo están acoplados entre sí o están conectados especialmente a través de una barra de conexión y está previsto un único accionamiento de avance (8) para cada carril de pinzas (4).

11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el brazo de articulación (11) que incide en la palanca (5) respectiva es móvil en un plano, que se extiende inclinado con respecto al plano, en el que se pueden mover las palancas (5).

12. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el/los brazo(s) de articulación (11) se extienden inclinados hacia arriba o inclinados hacia abajo frente al plano de movimiento de la palanca (5), de una manera independiente de si el plano de movimiento de las palancas (5) está dispuesto horizontalmente o de la misma manera inclinado hacia arriba o inclinado hacia abajo frente a un plano horizontal.

13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos de accionamiento para los carriles de pinzas están alojados en soportes verticales (21) y/o husillos roscados (20) y se pueden mover hacia arriba y hacia abajo.