DISPOSITIVO PARA EL DESPLAZAMIENTO GRADUAL DE PIEZAS DE TRABAJO
CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo para el desplazamiento gradual de piezas de trabajo, en particular dentro de una prensa, con al menos uno o dos riel (es) de agarre que comprende (n) elementos de agarre o zonas de agarre para aprisionar las piezas de trabajo, el/los cual (es) en la dirección de avance se mueve (n) en vaivén para el movimiento de avance y de retorno, que para aprisionar las piezas de trabajo y para el movimiento en la dirección de avance se puede (n) a continuación nuevamente desplazar a la posición de partida, siendo que en el/los riel (es) de agarre atacan al menos dos palancas que basculan paralelas o simétricamente sincrónicas una a otra en el plano de movimiento, en un plano paralelo a este o en un plano inclinado con respecto a este, y en el caso de un dispositivo con dos rieles de agarre paralelos estas palancas de uno de los rieles de agarre basculan en sentido contrario a aquellas del otro riel de agarre. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un dispositivo de esta índole con dos rieles de agarre paralelos se conoce por el documento DE 102 06 773 Cl , siendo que en esta publicación se cita el estado adicional de Ref.: 176687 la técnica con respecto a este tipo de rieles de agarre. Este dispositivo se ha acreditado ante todo en aquellas prensas en las que los rieles de agarre se disponen entre los montantes de la prensa, sobresaliendo de estos en la dirección longitudinal y en la dirección de avance de las piezas de trabajo. La ventaja en este aspecto es que solamente es necesario mover los rieles de agarre y las piezas de trabajo aprisionadas por ellos así como opcionalmente las garras o elementos de asimiento que se encuentran en los rieles de agarre, o sea, masas relativamente pequeñas. Sin embargo, también se conocen prensas en las que las distancias de separación entre los montantes de la prensa son demasiado pequeñas como para permitir que los rieles de agarre puedan sobresalir entre estos montantes. O sea que en este tipo de prensas los rieles de agarre se deben disponer dentro de los espacios intermedios entre los montantes de la prensa y también moverse en vaivén, de manera que también se dispone solamente de un espa,cio reducido para el mecanismo de accionamiento para estos movimientos de los rieles de agarre. Es cierto que ya se conocen prensas con rieles de agarre en los que los movimientos de los rieles de agarre se desarrollan transversales a su extensión longitudinal dentro de los espacios de los montantes de la prensa, pero sin embargo esto requiere de mecanismos de accionamiento que se disponen fuera del contorno de la prensa y que, en virtud de los movimientos que debido a esto se desarrollan al exterior del contorno de la prensa, requieren de medidas de protección especiales para los operarios y adicionalmente distancias de seguridad. En este aspecto se conocen mecanismos de accionamiento lineal que se disponen transversales al movimiento de avance y a la extensión longitudinal de los rieles, que sobresalen del contorno de la prensa ortogonales con respecto a los rieles de agarre, los cuales no solamente requieren de los espacios de seguridad mencionados sino que además dificultan el acceso y la posibilidad de observar el desarrollo de los movimientos de agarre y avance, en virtud de que un usuario se debe encontrar a una distancia correspondientemente grande de los rieles de agarre. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por este motivo existe el objeto de crear un dispositivo del tipo bajo consideración en el cual el o los mecanismos de accionamiento de los rieles de agarre, en particular los mecanismos de accionamiento para los movimientos de agarre mismos no tengan que llevar a cabo movimientos dirigidos al exterior, transversales con relación al contorno de la prensa, para poder desplazar el riel de agarre o los rieles de agarre en la dirección de agarre y contraria. Este objetivo también se aboca a un dispositivo con un solo riel de agarre en el cual se disponen las correspondientes garras para las piezas de trabajo.
Para la solución de este problema, el dispositivo definido al principio se caracteriza en que los extremos o zonas alejadas del riel de agarre de ambas palancas articuladas en forma basculante al riel de agarre atacan basculantes en partes deslizantes que se mueven paralelas a la dirección de extensión del riel de agarre, acercándose o alejándose una de otra, y en que para los movimientos en vaivén del riel de agarre transversales a su extensión longitudinal es posible variar la distancia entre estas partes deslizantes, y el riel de agarre se guía transversal a su dirección de extensión longitudinal en forma automática. O sea que el mecanismo de accionamiento para el movimiento transversal del riel de agarre tiene primero por efecto un movimiento paralelo a este riel de agarre, específicamente de las partes deslizantes. Mediante esto basculan las palancas, con lo cual este movimiento paralelo de las partes deslizantes se transforma a través de las palancas en un movimiento transversal del riel de agarre. O sea que mediante la aproximación o el alejamiento de los extremos de las palancas alejados del riel de agarre con el auxilio de las partes deslizantes es posible desplazar el riel de agarre de la manera deseada en forma paralela a sí mismo, siendo que una guía automática induce el desplazamiento paralelo correspondientemente preciso. O sea que es posible evitar para un mecanismo de accionamiento de desplazamiento los movimientos que tienen lugar en dirección transversal a la extensión longitudinal del riel de agarre, de manera que el mecanismo de accionamiento y las palancas se pueden disponer dentro de o considerablemente dentro del contorno de los montantes de la prensa, por ejemplo, entre dos de estos montantes de la prensa, de manera que con relación a este contorno no sólo no se producen movimientos transversales que van más allá del contorno de los montantes de la prensa, sino que también es posible alojar el mecanismo de accionamiento considerablemente dentro de este contorno de la prensa o al menos dentro del contorno usual de puertas de seguridad en este tipo de prensas. O sea que las palancas y el mecanismo de accionamiento de las partes deslizantes se pueden disponer al menos parcialmente dentro del contorno de los montantes de la prensa, en particular entre dos montantes de la prensa adyacentes en la dirección de avance. Por consiguiente es posible una disposición ahorradora de espacio no sólo de los rieles de agarre sino también de su mecanismo de accionamiento dentro de la prensa, lo cual al personal de operación también le facilita la observación y el control. Adicionalmente es conveniente que también el mecanismo de accionamiento para los movimientos de avance del riel de agarre o de los rieles de agarre en la dirección de su extensión longitudinal se disponga al menos parcialmente dentro del contorno de los montantes de la prensa. Con esto es posible mover los rieles de agarre en la dirección de su extensión longitudinal después de que aprisionan las piezas de trabajo sin que el mecanismo de accionamiento que para esto se requiere tenga que sobresalir considerablemente más allá del contorno o de la planta de la prensa. En función de la elección del mecanismo de accionamiento también es posible que este se aloje completamente dentro del contorno o de la planta de la prensa. Una guía automática efectiva y que se aloja con ahorro de espacio para el movimiento transversal del riel de agarre respectivo se puede obtener al conectar a las palancas brazos basculantes articulados entre los puntos de ataque de estas al riel de agarre y la respectiva parte deslizante, brazos que con su extremo alejado del punto de articulación y del riel de agarre se fijan basculantes en elementos de desviación o soportes estacionarios, y para el desplazamiento transversal o durante el desplazamiento transversal del riel de agarre poder variar o aumentar la distancia entre la parte deslizante por una parte y el elemento de desviación o soporte por otra parte. O sea que la palanca respectiva se estabiliza con un brazo basculante, de manera que el desplazamiento de las partes deslizantes para variar sus respectivas distancias de separación conduce a un desplazamiento paralelo seguro y preciso del riel de agarre.
Un perfeccionamiento puede proponer que el brazo basculante cruce la palanca en el sitio de articulación común y también ataque en el riel de agarre mediante una articulación, siendo que al desplazarse el riel de agarre transversalmente a sí mismo los sitios de articulación al riel de agarre de la palanca y del brazo basculante que se fija basculante a ella pueden variar con relación a su distancia de separación de manera análoga a la distancia de separación entre la parte deslizante y el elemento de desviación. O sea que en este caso el riel de agarre prácticamente es cogido mediante uno o respectivamente dos pantógrafos y desplazado transversalmente con relación a sí mismo, en tanto que en el caso en que el brazo basculante no llega hasta el riel de agarre se puede hablar de un "medio pantógrafo". En comparación con una disposición de tipo pantógrafo de la palanca y el brazo basculante, el "medio pantógrafo" tiene la ventaja de que es posible ahorrarse una articulación próxima al riel de agarre. Para simplificar el desarrollo del movimiento es conveniente que el sitio de articulación del brazo basculante alejado de la palanca y del riel de agarre sea estacionario y el sitio de articulación de la palanca adyacente a este que se encuentra en la parte deslizante se pueda desplazar con relación a él - paralelo a la extensión longitudinal del riel de agarre. De esta manera es posible evitar un elemento de desviación o configurarlo en todo caso como elemento o soporte estacionario en el cual el brazo basculante respectivo solamente debe llevar a cabo movimientos basculantes. De manera igualmente sencilla es la totalidad de la cinemática durante el desplazamiento transversal del riel de agarre mediante la variación de la distancia entre las partes deslizantes para el correspondiente basculamiento de las palancas . Para desplazar el riel de agarre acercándolo más a estas partes deslizantes, ambas partes deslizantes de las dos palancas conectadas a un riel de agarre se pueden mover acercándose una a otra para el movimiento de agarre y - para el movimiento contrario - alejándose una de otra, y los sitios de articulación de las palancas basculantes ser en particular estacionarios. Con una disposición de este tipo de las palancas y de los brazos basculantes así como de sus respectivas articulaciones prácticamente es suficiente con la traslación de las partes deslizantes para variar su distancia mutua para desplazar el riel de agarre ortogonal con relación a este movimiento de traslación. Por consiguiente, la totalidad de esta cinemática y disposición de accionamiento se puede alojar en un espacio estrecho y al mismo tiempo al menos considerablemente dentro del contorno de montantes de la prensa con ahorro de espacio.
Después de agarrar las piezas de trabajo, el riel de agarre o los rieles de agarre se pueden mover en la dirección de su extensión longitudinal - es decir, en la dirección de avance - si los sitios de articulación de las palancas y de los brazos basculantes en cada caso alejados del riel de agarre se pueden desplazar mediante patines en una guía que se dispone paralela al riel de agarre, y que para este movimiento de desplazamiento se proporcione, por ejemplo, un motor de husillo o cilindro de trabajo o un mecanismo de impulsión lineal. Por patín se entiende una pieza que con una contraguía ataca en una guía y, al hacer esto, interviene en esta guía y/o agarra la guía por debajo. Con un mecanismo de accionamiento que actúa paralelo a la extensión del riel de agarre, por ejemplo, un motor de husillo, es posible desplazar la totalidad del conjunto de riel de agarre, palanca, brazo basculante y sus sitios de articulación incluidas las partes deslizantes para poder llevar a cabo el movimiento de avance deseado del riel de agarre y también su reposición. Para el movimiento en contrasentido de las partes deslizantes - para el desplazamiento transversal del riel de agarre - es posible proporcionar un husillo que comprende dos zonas de rosca en contrasentido y en las partes deslizantes tuercas del husillo que comprenden roscas en contrasentido en las que intervienen las respectivas zonas de rosca del husillo, y el husillo puede tener un solo motor de impulsión. O sea que a pesar de las dos palancas y de las partes deslizantes que las accionan, para el desplazamiento transversal de un riel de agarre es suficiente un solo motor de impulsión si se usa un husillo con contrasentido, de manera que este mecanismo de accionamiento puede ser ahorrador de espacio y económico. Los patines que comprenden los sitios de articulación de las palancas y de los brazos basculantes alejados del riel de agarre, y que pertenecen a un riel de agarre se pueden acoplar mutuamente o en particular estar conectados a través de una barra de conexión de manera que para cada riel de agarre puede ser suficiente un solo mecanismo de impulsión de avance que puede desplazar juntos estos patines acoplados. Un perfeccionamiento de la invención particularmente conveniente, ante todo favorable para recibir mayores masas y pesos puede consistir en que el brazo basculante que se conecta a la palanca respectiva se puede mover en un plano que se extiende inclinado con respecto al plano en el cual se mueven las palancas. Mediante esto resulta un esfuerzo de tracción y de presión de los brazos basculantes, mediante lo cual es posible incrementar la rigidez a la flexión de todo el conjunto de palanca y brazo basculante, de manera que resultan posible usar rieles más pesados y/o piezas de trabajo más pesadas y/o palancas y/o brazos basculantes más ligeros. En esto, el brazo basculante o los brazos basculantes se pueden extender en forma inclinada hacia arriba o inclinada hacia abajo con respecto al plano de movimiento, independientemente de que el plano de movimiento de las palancas se disponga horizontal o también inclinado hacia arriba o inclinado hacia abajo con respecto a un plano horizontal. Lo importante para la rigidez del mecanismo de accionamiento de pantógrafo o medio pantógrafo es que los extremos de los brazos basculantes alejados de las palancas y los extremos de las palancas adyacentes a estos se dispongan a diferentes alturas y que los brazos basculantes se aproximen a las palancas en dirección a la articulación común. Esto conduce a una buena rigidez de las palancas y los brazos basculantes, siendo que una disposición del extremo del brazo basculante más allá del extremo de la palanca convierte al brazo basculante en una barra de tracción y una disposición debajo del extremo de la palanca en una barra de presión. Se debe mencionar todavía que los dispositivos de accionamiento para los rieles de agarre se pueden montar en guías o husillos roscados verticales y moverse hacia arriba y hacia abajo, de manera que los objetos aprisionados por los rieles de agarre también se pueden levantar y/o depositar. En este aspecto es posible que por cada montante de prensa se proporcione una unidad elevadora que permite llevar a cabo una carrera que se prolonga más hacia arriba o más hacia abajo con relación al plano de transporte, siendo que es posible proporcionar una compensación de masa neumática. Las unidades elevadoras anteriores o traseras en la dirección de avance se pueden conectar mediante una traversa de base en la cual se puede montar el mecanismo de avance para los rieles de agarre. Ante todo en el caso de la combinación de varias de las características y medidas precedentemente descritas, o de características y medidas individuales resulta un dispositivo con rieles de agarre que se pueden alojar dentro de un espacio reducido junto con su mecanismo de accionamiento, siendo que el mecanismo de accionamiento para los movimientos transversales de los rieles de agarre actúa paralelo con relación a estos y es transformado en movimientos transversales de los rieles de agarre mediante palancas basculantes y guías automáticas. Mediante esto es posible evitar mecanismos de accionamiento que se disponen y se mueven transversales a los rieles de agarre. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS A continuación se describen con mayor detalle mediante la figura los ejemplos de realización de la invención. Muestran en representación parcialmente esquemática: Figura 1 una vista en elevación frontal de una prensa que sólo se dibuja parcialmente y con contornos, entre cuyos montantes se dispone un dispositivo de conformidad con la invención para el avance gradual de piezas de trabajo, cuya altura también es ajustable, Figura 2 una vista en planta superior del conjunto conforme a la figura 1, siendo que los montantes de la prensa o máquina de procesamiento similar se identifican en contornos con respecto a su sección transversal, y las palancas basculantes así como los brazos basculantes que sirven para guiarlas para los movimientos de los rieles de agarre transversales a su extensión longitudinal se montan en traversas que se encuentran entre los montantes, siendo que se proporcionan dos rieles de agarre que en cada caso se pueden mover acercándose y alejándose uno de otro, Figura 3 a escala amplificada una representación correspondiente a la figura 2 de un riel de agarre con su mecanismo de accionamiento que como el riel de agarre mismo se aloja entre dos montantes de la prensa o dispositivo similar, adyacentes en la dirección longitudinal del riel de agarre, Figura 4 una representación correspondiente a la figura 3 después de un desplazamiento del riel de agarre y de su mecanismo de desplazamiento en su dirección de extensión longitudinal, Figura 5 una representación correspondiente a la figura 4 después de un desplazamiento del riel de agarre alejándose del centro de la prensa hacia afuera, Figura 6 una representación correspondiente a la figura 5 después de mover el riel de agarre desplazado hacia fuera a la posición que corresponde a la figura 3, Figura 7 una representación correspondiente a la figura 3 de un ejemplo de realización variado, en el cual el desplazamiento y la guía del movimiento de desplazamiento del riel de agarre transversal a su extensión longitudinal o respectivamente paralelo a si mismo se llevan a cabo con el auxilio de dos palancas que se cruzan, Figura 8 una representación correspondiente a la figura 7 después del desplazamiento del riel de agarre alejándose del centro de la prensa (y con ello alejándose también de otro riel de agarre no representado de disposición a imagen simétrica) , Figura 9 a 14 vistas en elevación frontal del dispositivo en una prensa con diferente disposición espacial de las palancas y los brazos basculantes, siendo que estas y estos tienen en cada caso diferentes ángulos con relación a los planos de movimiento. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En los ejemplos de realización que se describen a continuación las partes coincidentes o de función coincidente están provistas en cada caso con números de referencia coincidentes, incluso en el caso de una realización diferente o un diseño de construcción diferente. Un dispositivo que en total se designa con 1 sirve para el avance en particular gradual de piezas de trabajo no mayormente representadas dentro de una prensa 2 solamente representada o esbozada parcialmente, en la cual las piezas de trabajo después de en cada caso un movimiento de avance o respectivamente después de un paso de avance se someten a una operación de procesamiento adicional . Para la mejor comprensión, ante todo también de la figura 3 a 8, los centros de la prensa 2 entre sus montantes 3 de prensa se esbozan mediante líneas a puntos y rayas, siendo que el centro longitudinal se caracteriza con LM y el centro transversal con QM. De manera análoga al documento DE 102 06 773 Cl, el dispositivo 1 comprende dos rieles 4 de agarre paralelos, también paralelos con relación al centro LM longitudinal, que se mueven en la dirección de su extensión longitudinal y con ello en la dirección de avance y se vuelven a regresar, en los que se proporcionan elementos de agarre o zonas de agarre para aprisionar las piezas de trabajo de manera no mayormente representada pero conocida. Mediante las figuras 3 a 8 se indica simultáneamente que un dispositivo 1 también podría estar provisto con solamente un riel 4 de agarre si este comprende las garras o elementos de agarre correspondientes para las piezas de trabajo. Para el aprisionamiento de estas piezas de trabajo el respectivo riel 4 de agarre se mueve paralelo con relación a sí mismo, en el caso de dos rieles 4 de agarre estos se mueven acercándose y para la liberación nuevamente en sentido contrario, en tanto que para el avance se proporcionan los movimientos ya mencionados en la dirección de extensión longitudinal de los rieles 4 de agarre. En la comparación de las figuras 2, 3 y 4 se identifica el riel 4 de agarre primero en una posición izquierda y luego en una posición derecha. En la comparación de las figuras 5 y 6 se identifica un movimiento de avance contrario del riel 4 de agarre que en comparación con la figura 3 y 4 además se encuentra desplazado alejado del centro LM longitudinal paralelamente a sí mismo, y por lo tanto liberó una o varias piezas de trabajo. En todos los ejemplos de realización en los rieles
4 de agarre atacan en cada caso dos palancas 5 basculantes en paralelo o simétricas con relación una a otra en el respectivo plano de movimiento, en un plano paralelo a este o en un plano inclinado con respecto a este, siendo que en el caso de un dispositivo 1 con dos rieles 4 de agarre paralelos de acuerdo con 2, estas palancas 5 de uno de los rieles 4 de agarre basculan en contrasentido con relación a aquellas del otro riel 4 de agarre, como se puede apreciar en la figura 2. En las figuras 2 a 8 se representa que las dos palancas 5 articuladas en forma basculante al riel 4 de agarre atacan en forma articulada de manera basculante con sus extremos o zonas alejados del riel 4 de agarre en partes 6 deslizantes que se mueven acercándose una a otra o alejándose una de otra paralelas a la dirección de extensión del riel 4 de agarre, siendo que la comparación de la figura 4 y la 5 ó de la 3 y la 6 aclara que para los movimientos de vaivén de los rieles 4 de agarre transversales a su extensión longitudinal o paralelos a sí mismos varía la distancia entre estas partes 6 deslizantes, siendo que además el respectivo riel 4 de agarre se guía en forma automática transversal a su dirección de extensión longitudinal de una manera que todavía será explicada. Si ambas partes 6 deslizantes de ambas palancas 5 de un riel 4 de agarre se encuentran dispuestas a la mayor distancia posible entre sí el riel de agarre se encuentra más próximo al centro LM longitudinal de la prensa, es decir, adopta su posición de agarre y transporte. Si en cambio las partes 6 deslizantes de conformidad con la figura 5 y 6 u 8 se encuentran aproximadas una a otra, mediante lo cual las palancas 5 basculan de manera correspondiente, entonces el riel 4 de agarre se encuentra en su posición más alejada del centro LM longitudinal en la que quedan libres las eventuales piezas de trabajo. 0 sea que mediante el desplazamiento de las partes 6 deslizantes desde la mayor distancia posible acercándolas una a otra las dos palancas 5 que ya en la posición de partida se encuentran algo inclinadas se abaten y mediante ello el riel 4 de agarre se mueve paralelo a sí mismo alejándose del centro LM, ya que ambas palancas 5 y sus partes 6 deslizantes se disponen simétricas con relación una a otra y con dimensiones coincidentes. Las palancas 5 y el mecanismo 7 de accionamiento para las partes 6 deslizantes que todavía será descrito se encuentran prácticamente totalmente dentro del contorno de los montantes 3 de la prensa 2, y con ello entre dos montantes 3 de prensa adyacentes en la dirección longitudinal, que se encuentran adyacentes uno a otro en la dirección de avance. Por consiguiente el mecanismo 7 de accionamiento y las palancas 5 que cooperan con él no requieren de lugar al exterior del contorno de la prensa 2. También el mecanismo 8 de accionamiento para los movimientos de avance del riel 4 de agarre o de los rieles 4 de agarre en su dirección de extensión longitudinal se dispone de acuerdo a las figuras 2 a 8 al menos parcialmente dentro del contorno de los montantes 3 de la prensa 2, siendo que la pequeña porción sobresaliente que se identifica en la figura 2 se puede alojar en cada caso dentro de los contornos usuales de las puertas de protección que se encuentran en este tipo de prensas 2. Para la guía automática ya mencionada del movimiento paralelo a sí mismos de los rieles 4 de agarre, a las palancas 5, entre sus sitios 9 de ataque articulados al riel 4 de agarre y los sitios 10 de ataque articulados a la respectiva parte 6 deslizante, se conectan a su vez de manera articulada brazos 11 basculantes que con sus extremos alejados de este sitio 12 de articulación y del riel 4 de agarre se fijan basculantes a elementos de desviación o soportes 13 estacionarios. La distancia entre la parte 6 deslizante por una parte y el elemento de desviación o soporte 13 por otra parte se puede variar y/o aumentar para el desplazamiento transversal o durante el desplazamiento transversal del riel 4 de agarre, como lo aclara la comparación entre la figura 4 y la 5 ó la 7 y la 8. En los ejemplos de realización de conformidad con la figura 2 a 6 el brazo 11 basculante únicamente se extiende entre su sitio 12 de articulación y el soporte 13, lo cual da por resultado una cinemática relativamente sencilla con el auxilio de la transmisión por palanca que consta de la palanca 5 y el brazo 11 basculante. Esta disposición corresponde prácticamente a un "medio pantógrafo" que permite un efectivo desplazamiento transversal del riel 4 de agarre. En el ejemplo de realización de conformidad con la figura 7 y 8 se representa que el brazo 11 basculante cruza la palanca 5 en el sitio 12 de articulación común y también ataca en el riel de agarre mediante una articulación 14, siendo que los sitios 9 y 14 de articulación de la palanca 5 y del brazo 11 basculante que bascula en ella al riel 4 de agarre se pueden variar con relación a su distancia al desplazar el riel 4 de agarre transversal a sí mismo de manera análoga a la distancia de separación entre la parte 6 deslizante y el elemento de desviación o soporte 13, como lo aclara la comparación entre la figura 7 y la 8. En la posición desplazada alejada del centro LM hacia fuera de conformidad con la figura 8, las articulaciones 14 de los brazos 11 basculantes se encuentran aproximadas una a otra al igual que las partes 6 deslizantes de las palancas 5. En este caso se trata en el caso de la disposición de palanca 5 y brazo basculante 11 de pantógrafos "auténticos", es decir, en el ejemplo de realización de conformidad con la figura 7 y 8 los rieles 4 de agarre se desplazan transversales y paralelos a sí mismo y se guían de manera automática mediante mecanismos de pantógrafo. En este aspecto es conveniente que, al igual que los sitios 9 de articulación de la palanca 5 en el riel de agarre, el sitio de articulación del brazo 11 basculante que se encuentra en el soporte 13 alejado de la palanca y del riel 4 de agarre sea estacionario, o sea que en el ejemplo de realización de conformidad con la figura 2 a 6 únicamente es necesario desplazar el sitio 10 de articulación de la palanca que se encuentra en la respectiva parte 6 deslizante. O sea que para desplazar el riel 4 de agarre acercándolo más a las partes 6 deslizantes, ambas partes 6 deslizantes de ambas palancas 5 que atacan en un riel 4 de agarre se mueven acercándose una a otra, y para el movimiento de agarre de dos rieles 4 de agarre se mueven alejándose o apartándose una de otra. Los sitios de articulación en los soportes 13 de los brazos 11 basculantes permanecen convenientemente estacionarios. Ya se mencionó que después de aprisionar las piezas de trabajo, o sea en la posición de conformidad con, por ejemplo, la figura 2 y 3, los rieles 4 de agarre se pueden mover en su dirección de extensión longitudinal a la posición de conformidad con la figura 4. En los ejemplos de realización esto puede suceder al poderse desplazar los sitios de 10 de articulación de las palancas en cada caso alejados del riel 4 de agarre y los sitios de articulación o soporte 13 de los brazos 11 basculantes mediante patines 15a en una guía 15 que se dispone paralela al riel 4 de agarre, y que para este movimiento de desplazamiento se proporcionen, por ejemplo, un motor 8 de husillo con el husillo 8a roscado y la tuerca 8b del husillo conectada directa o indirectamente con el patín 15a, la cual mediante el giro del husillo 8a roscado se desplaza axialmente, o en su lugar un cilindro de trabajo u otro tipo de mecanismo de accionamiento lineal. En la comparación entre la figura 3 y la 4 ó la 7 y la 8 se identifica claramente como la tuerca 8b del husillo, junto con el patín 15a que tiene agarrado, se desplaza axial con relación al husillo 8a mediante el motor 8 en función de la posición del riel 4 de agarre. Para el movimiento en contrasentido de las partes 6 deslizantes, para producir el movimiento transversal del riel 4 de agarre paralelo a sí mismo, en los ejemplos de realización se proporcionan un husillo 16 que comprende dos porciones de rosca en contrasentido y en las partes 6 deslizantes tuercas 17 del husillo que comprenden roscas en contrasentido en las que intervienen giratorias las respectivas porciones de rosca del husillo 16, siendo que para el husillo 16 es suficiente un solo motor 7 de impulsión para desplazar ambas partes 6 deslizantes acercándolas una a otra o alejándolas una de otra. La guía 18 de las partes 6 deslizantes que se desplazan con el auxilio de las tuercas 17 del husillo se identifica claramente en las figuras 2 a 8. Con esto también resulta claro que esta guía y por consiguiente el recorrido de traslación de las partes 6 deslizantes se dispone paralelo a la extensión longitudinal de los rieles 4 de agarre. Los patines 15a que comprenden los sitios 10 de articulación de las palancas en cada caso alejados del riel 4 de agarre y los soportes 13 con los sitios de articulación para los brazos 11 basculantes conservan su distancia de separación mutua durante su desviación, como lo aclara la comparación de las figuras individuales, y por lo tanto se pueden acoplar uno con otro o estar conectados a través de una varilla de conexión que se puede disponer en la traversa 19 que comprende sus guías 15. Por consiguiente para cada riel 4 de agarre y sus patines 14 es suficiente con un mecanismo 8 de accionamiento de avance, en el ejemplo de realización con el husillo 8a. En las figuras 9 a 14 se representa en diferentes disposiciones que el brazo 11 basculante que ataca en la palanca 5 respectiva se encuentra y se mueve en un plano que se extiende inclinado con respecto al plano en el cual se encuentran y basculan las palancas 5. La figura 9 muestra un ejemplo en el cual las palancas 5 relativamente masivas se encuentran dispuestas en forma horizontal y se pueden bascular en un plano horizontal para accionar de manera correspondiente el riel 4 de agarre, siendo que en cambio los brazos 11 basculantes se extienden diagonalmente hacia arriba. La figura 10 muestra una disposición análoga, en donde sin embargo los brazos 11 basculantes se extienden en diagonal hacia abajo desde su punto de articulación a la palanca 5. En el caso de la figura 9 los brazos 11 basculantes constituyen barras de tracción, en tanto que en el ejemplo de realización de conformidad con la figura 10 son barras de presión, siendo que no obstante en ambos casos mejoran la capacidad de carga y la rigidez a la flexión de la sujeción de los rieles 4 de agarre. En todos los ejemplos de realización de conformidad a las figuras 9 a 14 el ángulo de inclinación entre la palanca 5 y el brazo 11 basculante es un ángulo agudo cuyo vértice se encuentra dispuesto en o contra el sitio 12 de articulación del brazo 11 basculante a la palanca 5. Las figuras 11 y 12 muestran ejemplos en los que las palancas 5 por su parte se disponen y se mueven inclinadas con respecto a un plano horizontal, siendo que de acuerdo a la figura 11 las palancas 5 a partir de las partes 6 deslizantes se disponen en diagonal hacia arriba hacia el riel de agarre y en la figura 12 se disponen en forma contraria. No obstante, en ambos casos también los brazos 11 basculantes se disponen inclinados con respecto a estas palancas 5 y sus planos de movimiento. De acuerdo a la figura 11 los brazos 11 basculantes se extienden en diagonal hacia abajo desde sus sitios 12 de articulación, y son barras de presión, en tanto que de acuerdo a la figura 12 se extienden en diagonal hacia arriba con respecto a la palanca 5 a partir de los sitios 12 de articulación, y constituyen barras de tracción. También las figuras 13 y 14 son ejemplos de palancas 5 que se disponen inclinadas, siendo que la figura 13 representa un ejemplo en el cual los brazos basculantes pertinentes dispuestos en diagonal con respecto a las palancas 5 son barras de tracción en el caso de palancas 5 que se extienden en diagonal hacia arriba, en tanto que la disposición inversa de acuerdo a la figura 14 muestra palancas 5 que se extienden hacia abajo, inclinadas con respecto a los rieles de agarre, en las que actúan como barras de presión los brazos 11 basculantes inclinados que se encuentran debajo de ellas. O sea que en todos los ejemplos de realización los brazos 11 basculantes se extienden en diagonal hacia arriba o en diagonal hacia abajo con respecto al plano de movimiento de las palancas 5, independientemente de que el plano de movimiento y la extensión de las palancas 5 se disponga horizontal o a sí mismo inclinado hacia arriba o inclinado hacia abajo con relación a un plano horizontal. Mediante esta posición inclinada con relación a las palancas 5, los brazos 11 basculantes obtienen una doble función al tener por efecto una guía precisa paralela a sí mismos al desplazar los rieles 4 de agarre y adicionalmente refuerzan el sistema de soporte para el riel 4 de agarre formado por ellos mismos y por las palancas 5. Se identifica también, ante todo en las figuras 1 y 10 a 14, que los dispositivos 7 y 8 de accionamiento se montan con los patines 14 y sus guías así como la traversa 19 en soportes 21 verticales fijos en los montantes 3, y se mueven hacia arriba y hacia abajo mediante husillos 20 roscados y tuercas del husillo. Por consiguiente también es ajustable la altura de los rieles 4 de agarre, o sea que pueden llevar a cabo movimientos de elevación y descenso. El dispositivo 1 para el desplazamiento gradual de piezas de trabajo dentro de una prensa 2 o de un aparato de procesamiento comparable comprende al menos uno o dos rieles 4 de agarre que se mueven en vaivén en la dirección de la extensión longitudinal y en la dirección de avance, los cuales para aprisionar las piezas de trabajo se desplazan transversales con respecto a ellos mismos. Para este movimiento de agarre el riel 4 de agarre comprende palancas 5 que se extienden inclinadas con respecto a él y que se mueven en contrasentido, cuyos extremos alejados del riel de agarre se mueven acercándose uno a otro y alejándose uno de otro, siendo que para la guía del movimiento transversal que resulta de esto se conectan, articulados a las palancas 5, brazos 11 basculantes que en combinación con las palancas 5 forman un pantógrafo o un medio pantógrafo. 0 sea que mediante un accionamiento de pantógrafo de este tipo es posible llevar a cabo el movimiento de desplazamiento del riel 4 de agarre paralelo con respecto a sí mismo incluso en el espacio más reducido y sin un mecanismo de accionamiento que sobresale más allá de la extensión longitudinal de los rieles 4 de agarre. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.