CN216233150U - 铝型材生产用自动套袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝型材生产包装设备的技术领域,具体是铝型材生产用自动套袋机,包括用于放置铝型材的机架,还包括支撑部、套袋部,支撑部包括支撑架以及若干支撑辊,支撑辊转动连接在支撑架上,支撑辊的上端高于机架的顶面,套袋部包括支撑梁以及沿支撑梁运动的夹取机构,支撑梁的设置方向与铝型材的放置方向相同。夹取机构能够带动包装袋沿铝型材的一段运动至另一端,实现了包装袋自动套袋的功能,避免了人手工套袋的过程,既降低劳动强度,也提高了生产效率,铝型材通过支撑辊支撑,包装袋沿铝型材底部进行运动的包装袋在经过支撑辊时,将包装袋与地机架表面之间的滑动摩擦力转换为与支撑辊之间的滚动摩擦,降低了包装袋磨坏的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝型材生产包装设备的技术领域,具体地是铝型材生产用自动套袋机。
背景技术
铝型材又指铝合金型材,具有易于加工、重量轻等优点,同时具有一定的强度,因此在航空、航天、汽车、机械制造、船舶,建筑,装修及化学工业中已大量应用。在铝型材生产的过程中,需要将若干根铝型材套在一个保护袋里,降低避免铝型材在后续的销售运输过程中互相碰撞而产生划伤或破损的情况,进而提高铝型材的产品质量。
在现有的铝型材生产车间中,基本没有完整的铝型材套袋设备,普遍采用人工进行套袋的方式,然而铝型材长度普遍很长,在进行套袋时至少需要2-3个人,将铝型材的一端抬起,再将包装袋从抬起的一端套入,直到套到另一端时再将另一端抬起,在套袋过程中需要保持将铝型材的其中一端抬起的状态,使得套袋过程的劳动力消耗巨大,套袋效率低下,而且也产生了安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供铝型材生产用自动套袋机,以解决现有铝型材生产车间没有自动套袋机,导致套袋效率低下、劳动力消耗巨大的问题。
本实用新型所采取的技术方案是:铝型材生产用自动套袋机,包括用于放置铝型材的机架,还包括支撑部、套袋部,所述支撑部包括支撑架以及若干支撑辊,所述支撑辊转动连接在所述支撑架上,所述支撑辊的上端高于所述机架的顶面,所述套袋部包括支撑梁以及沿支撑梁运动的夹取机构,所述支撑梁的设置方向与所述铝型材的放置方向相同。
本实用新型的原理是,铝型材被支撑辊顶起,包装袋被套袋部的夹取机构夹取后沿支撑梁的设置方向运动,进而将包装袋套设在铝型材上。
采用以上结构后,具有以下有益效果:
1.套袋部中的夹取机构能够带动包装袋沿铝型材的一段运动至另一端,实现了包装袋自动套袋的功能,避免了人手工套袋的过程,无需持续抬动铝型材,既避免了长时间消耗劳动力,使得套袋工序更加轻松,也能够提高生产效率。
2.铝型材通过若干个支撑辊进行支撑,在套袋过程中,包装袋沿铝型材底部进行运动的包装袋在经过支撑辊时,支撑辊在与包装袋的摩擦力下转动,将原本包装袋的底面与地面或者机架表面之间的滑动摩擦力转换成为与支撑辊之间的滚动摩擦,进而降低了包装袋的磨损,也降低了在套袋过程中包装袋破损的几率。
作为优选,所述夹取机构包括移动架以及夹取组件,所述夹取组件包括第一驱动件以及固定板,所述固定板固定连接在所述第一驱动件的下方。
第一驱动件可以采用气缸或是电动推杆,通过第一驱动件输出端的伸缩与固定板相配合,便能够将包装袋夹紧,进而便于后续带动包装袋进行沿支撑梁方向的运动。
作为优选,所述移动架与所述夹取组件之间还设置有升降板,所述升降板上转动连接有丝杆,所述移动架上设置有与所述丝杆相匹配的螺纹孔,所述固定板及所述第一驱动件固定安装在所述升降板上。
升降板通过丝杆的转动便可以进行高度的调节,进而带动第一驱动件及固定板进行上下的移动,这样能够根据不同高度的型材调整第一驱动件以及固定板的位置,确保在不同高度位置都能够进行包装袋的夹紧,进而保证对高度不同的型材都能够进行套袋工作。
作为优选,所述升降板上设置有导向柱,所述移动架上设置有与导向柱相匹配的导向孔。
导向柱与导向孔的设置能够对升降板的运动方向进行导向,防止升降板在丝杆转动时跟随丝杆一同发生转动,确保升降板的升降顺畅。
作为优选,所述支撑辊与所述支撑架之间还设置有连接架,所述连接架与所述支撑架转动连接,所述连接架与所述支撑架之间还设置有第二驱动件,所述第二驱动件的一端与所述支撑架相连接,所述第二驱动件的输出端与所述连接架相连接,所述第二驱动件带动所述连接架转动。
支撑辊通过连接架连接在支撑架上,使得支撑辊可以沿连接架与支撑架的连接处进行转动,同时与连接架相连接的第二驱动件可以采用气缸或是电动推杆,通过第二驱动件便能够带动连接架进行转动;在套袋过程中当包装袋运动至支撑辊位置时,通过第二驱动件使支撑辊与铝型材分离,进而使得包装袋能够更加顺利的套设在铝型材上,避免包装袋挂在支撑辊上,当包装袋完成覆盖在该支撑辊位置时,再通过第二驱动件使支撑辊再次升起,对铝型材进行支撑,这样便使得在不影响支撑辊支撑效果的同时避免了包装袋与支撑辊之间发生干涉的问题,提高了套袋工作的稳定程度。
作为优选,所述支撑架上还设置有若干个与所述支撑辊一一对应的限位杆,所述限位杆安装在所述连接架远离所述第二驱动件的一侧。
限位杆的设置能够对连接架的转动进行限位,防止限位杆转动过度而导致支撑高度过低,无法对铝型材进行良好支撑的情况。
作为优选,移动架上还设置有连接臂,所述连接臂为“L”形,所述连接臂安装在所述移动架远离所述夹取组件的一侧,在所述连接臂远离所述夹取组件的一端上安装有触发开关,所述触发开关与所述第二驱动件电连接。
触发开关在移动架运动的过程中与支撑辊相接触并被触发,与之相连接的第二驱动件在收到触发信号后带动第二驱动件运动,进而使连接架转动,而“L”形的连接臂能够使触发开关在包装袋到达支撑辊处之前先行与支撑辊接触,进而使支撑辊转动,通过这样的设置使得套袋机在运行过程中,支撑辊能够自动转动并对包装袋的端部进行让行,进一步的提高了套袋效率。
作为优选,所述连接臂的远离所述触发开关的一端与所述移动架转动连接,所述连接臂与所述移动架之间还设置有第三驱动件,所述第三驱动件的一端与所述移动架铰接,所述第三驱动件的输出端与所述连接臂相铰接。
通过第三驱动件可以带动连接臂进行转动,并将触发开关抬起,一方面能够使连接臂在完成一次套袋工作后进行复位时将触发开关抬起,避免在回程过程中触发开关与支撑辊发生接触,另一方面能够在套袋机不使用时将触发开关抬起,降低触发开关被机架上其他铝型材碰撞而发生损坏的几率。
作为优选,所述支撑梁上还设置有限位机构,所述限位机构包括第四驱动件、限位块,所述限位块安装在所述第四驱动件的输出端上。
限位机构通过第四驱动件推动限位块抵接在铝型材的端部,对铝型材进行限位,防止在套袋过程中,由于包装袋与铝型材的摩擦力而推动铝型材在支撑辊上发生移动,确保包装袋能够稳定的套设在铝型材上。
作为优选,所述机架上设置有传送带,所述机架上设置有传送带,所述传送带的设置方向与所述铝型材的放置方向垂直。
机架上的垂直于铝型材放置方向的传送带能够自动的将铝型材运送至支撑部上方,进一步的减少了人工搬运的过程,在提高套袋效率的同时降低了人工劳动的强度。
附图说明
图1是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例1的立体结构示意图。
图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。
图3是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例1的主视结构示意图。
图4是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例1的右视结构示意图。
图5是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例2的立体结构示意图。
图6为图5中“B”区域的局部放大示意图。
图7是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例2的主视结构示意图。
图8是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例2的主视剖面结构示意图。
图9为图1中“C”区域的局部的放大示意图。
图10是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机实施例4的右视结构示意图。
图11是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机使用过程示意图一。
图12是本实用新型的铝型材生产用自动套袋机使用过程示意图二。
其中,机架10、传送带11、支撑架20、第二驱动件21、限位杆22、支撑辊30、连接架31、支撑梁40、移动架51、第一驱动件52、固定板53、升降板54、丝杆55、导向柱56、第一连接板57、第二连接板58、连接臂61、触发开关62、第三驱动件63、第四驱动件71、限位块72、传送带80、铝型材90。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例1
根据说明书附图1-4所示,本实用新型提供了一种铝型材生产用自动套袋机,包括机架 10、支撑部、套袋部,其中机架10用于放置铝型材90,支撑部包括支撑架20以及若干个支撑辊30,支撑架20位于机架10的下方,支撑辊30转动连接在支撑架20上,且支撑辊30 的上端部高于机架10的上表面,本实施例中支撑辊30设置有五个;套袋部包括支撑梁40 和夹取机构,其中支撑梁40位于机架10上方,且支撑梁40的设置方向与铝型材90在支撑部上的放置方向相同。
夹取机构包括移动架51、升降板54以及夹取组件,在本实施例中,移动架51为整体为“S”形,其中移动架51的上端安装有两组通过电机驱动的滚轮,在支撑梁40的上表面上设置有与滚轮相匹配的两条导轨,移动架51通过滚轮组与导轨的配合沿支撑梁40进行移动,升降板54连接在移动架51的下端,其中升降板54上转动连接有丝杆55,而移动架51下端设置有与丝杆55相匹配的螺纹孔,通过转动丝杆55便能够带动升降板54进行上下移动,同时在丝杆55的顶部还安装有手柄,便于对丝杆55的转动进行控制;为了确保升降板54 在升降过程顺畅,在升降板54上还对称设置有两根导向柱56,移动架51的下端设置有两个与导向柱56相配合的导向孔,在导向孔与导向柱56的配合作用下,对升降板54的升降进行导向,避免升降板54在丝杆55转动的过程中跟随其一同旋转的情况。
夹取组件包括第一驱动件52和固定板53,本实施例中,升降板54上还焊接有第一连接板57,固定板53水平连接在第一连接板57的底端,在第一连接板57上还焊接有与固定板53平行的第二连接板58,第一驱动件52通过螺栓固定连接在第二连接板58上,第一驱动件52采用气缸,气缸的输出端上还连接有第一压块,第一压块采用橡胶材质制成,在固定板53上还贴附有橡胶材质的防滑垫,通过第一驱动件52推动第一压块压紧在固定板53上,便能够将包装袋夹紧,从而进行套袋工作。
其工作原理是,将需要进行套袋的铝型材90从机架10上搬运至支撑辊30上,通过支撑辊30对铝型材90进行支撑,夹取机构运动至支撑梁40的右端,通过转动丝杆55调节与升降板54相连接的夹取组件的高度,之后由人工将包装袋的端部套设在铝型材90上,并将包装袋的上端放置在固定板53上,通过第一驱动件52推动第一压块将包装袋夹紧在夹紧组件上,此时移动架51朝向支撑梁40的左端进行运动,带动包装袋一同运动,进而使包装袋套在铝型材90上,同时包装袋在经过支撑辊30时,通过包装袋与支撑辊30之间的摩擦力转动,降低了对包装袋的磨损,确保套袋效果良好。
实施例2
根据说明书附图5-8所示,本实施例与实施例1的区别在于,支撑辊30与支撑架20之间还设置有连接架31,连接架31的一端转动连接在支撑架20上,而支撑辊30转动连接在连接架31的另一端上,在连接架31上还连接有第二驱动件21,第二驱动件21的一端铰接在支撑架20的侧壁上,第二驱动件21的另一端铰接在连接架31的侧边上,在本实施例中第二驱动件21为气缸,通过气缸伸缩可以带动连接架31进行转动,进而带动支撑辊30一同运动。在连接架31远离第二驱动件21的一侧还设置有限位杆22,限位杆22焊接在支撑架20上,限位杆22对连接架31的转动进行限制,使连接架31转动至最高点时停止,以保证支撑辊30能够起到良好的支撑效果。
在移动架51上还安装有连接臂61,连接臂61为“L”形,连接臂61朝向远离夹取组件的一侧设置,连接臂61远离夹取组件的一端通过螺钉固定连接有触发开关62,触发开关 62的摆杆朝向下方设置,且摆杆的低端低于支撑辊30的顶端,当触发开关62经过支撑辊 30时便能够通过摆杆与支撑辊30相接处,进而使触发开关62被触发,触发开关62与第二驱动件21电连接,在触发开关62与第二驱动件21之间还设置有PLC控制器,当触发开关 62触发时,PLC控制器得到信号则控制第二驱动件21带动与之相连的连接架31转动。在本实施例中,触发开关62采用WLCA2-2行程开关,根据说明书附图11所示,当触发开关 62与其中一个支撑辊30相接触,使得触发开关62被触发后,该支撑辊30在第二驱动件21 的带动下发生转动,从而与铝型材90分离;根据说明书附图12所示,当触发开关62继续运动至该支撑辊30后方时,该支撑辊30则再次转动至于铝型材90相抵接的位置,对铝型材90进行支撑。
本实施例中连接臂61的上端部通过铰接的方式与移动架51相连接,在移动架51上还铰接有第三驱动件63,其中第三驱动件63为气缸,第三驱动件63的输出端铰接在连接臂61上,当第三驱动件63伸缩动作时,便能够带动连接臂61沿与移动架51的交接处转动。
其工作原理是,在进行套袋工作时,夹取组件夹取包装袋后跟随移动架51一同运动,当移动架51运动至其中一个支撑辊30位置时,触发开关62与支撑辊30先行发生接触,并将接触信号传递至PLC控制器中,通过PLC控制器驱动与该支撑辊30相连接的第二驱动件21动作,带动该连接架31及支撑辊30转动,使该支撑辊30与铝型材90下表面分离,而此时其余的支撑辊30依旧处于支撑状态,进而使包装袋能够更加顺利的通过,当包装袋通过该支撑辊30的支撑位置后,第二气缸再次推动连接架31转动,使该支撑辊30恢复支撑状态,不仅避免了支撑辊30与包装袋端部发生干涉导致套袋失败的情况,也能够保证支撑辊 30对铝型材90进行良好的支撑效果;同时当完成一次套袋工作,移动架51需要向支撑梁 40右侧复位时,第三驱动件63动作,拉动连接臂61旋转,进而使触发开关62被抬起,防止触发开关62在回程时与支撑辊30发生接触。
实施例3
根据说明书附图9所示,本实施例与实施例2的区别在于,在支撑梁40的左端还安装有限位机构,限位机构包括第四驱动件71、限位块72,其中第四驱动件71也采用气缸,限位块72安装在第四驱动件71的输出端,在进行套袋的过程中,第四驱动件71推动限位块 72伸出,抵接在正在套袋的铝型材90上,对铝型材90进行限位,防止铝型材90在与包装袋的摩擦力作用下被推动,使包装袋能够更加顺利的套在铝型材90上,完成套袋后第四驱动件71带动限位块72收缩,使铝型材90能够顺利取下。
实施例4
根据说明书附图10所示,本实施例与实施例2的区别在于,在机架10上还设置有传送带11,其中传送带11的设置方向与铝型材90的放置方向相垂直,这样的设置能够将机架10上堆放的铝型材90自动运送至支撑部的下方后,再通过所有的第二驱动件21推动连接架31,进而使支撑辊30升起,将上方的铝型材90顶起并进行套袋工作,在完成套袋后,所有支撑辊30再次下降,包装好的铝型材90便能够跟随传送带11运送至后方,这样进一步的降低了工人的劳动强度,使得套袋工作更加方便快捷。
本实用新型中所提到的方向用语,例如,“上”、“下”、“左”、“右”等,仅是以说明书附图3为基准所示出的方向,因此,使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.铝型材生产用自动套袋机,包括用于放置铝型材的机架,其特征在于,还包括支撑部、套袋部,所述支撑部包括支撑架以及若干支撑辊,所述支撑辊转动连接在所述支撑架上,所述支撑辊的上端高于所述机架的顶面,所述套袋部包括支撑梁以及沿支撑梁运动的夹取机构,所述支撑梁的设置方向与所述铝型材的放置方向相同。
2.根据权利要求1所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述夹取机构包括移动架以及夹取组件,所述夹取组件包括第一驱动件以及固定板,所述固定板固定连接在所述第一驱动件的下方。
3.根据权利要求2所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述移动架与所述夹取组件之间还设置有升降板,所述升降板上转动连接有丝杆,所述移动架上设置有与所述丝杆相匹配的螺纹孔,所述固定板及所述第一驱动件固定安装在所述升降板上。
4.根据权利要求3所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述升降板上设置有导向柱,所述移动架上设置有与导向柱相匹配的导向孔。
5.根据权利要求4所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述支撑辊与所述支撑架之间还设置有连接架,所述连接架与所述支撑架转动连接,所述连接架与所述支撑架之间还设置有第二驱动件,所述第二驱动件的一端与所述支撑架相连接,所述第二驱动件的输出端与所述连接架相连接,所述第二驱动件带动所述连接架转动。
6.根据权利要求5所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述支撑架上还设置有若干个与所述支撑辊一一对应的限位杆,所述限位杆安装在所述连接架远离所述第二驱动件的一侧。
7.根据权利要求6所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,移动架上还设置有连接臂,所述连接臂为“L”形,所述连接臂安装在所述移动架远离所述夹取组件的一侧,在所述连接臂远离所述夹取组件的一端上安装有触发开关,所述触发开关与所述第二驱动件电连接。
8.根据权利要求7所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述连接臂的远离所述触发开关的一端与所述移动架转动连接,所述连接臂与所述移动架之间还设置有第三驱动件,所述第三驱动件的一端与所述移动架铰接,所述第三驱动件的输出端与所述连接臂相铰接。
9.根据权利要求8所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述支撑梁上还设置有限位机构,所述限位机构包括第四驱动件、限位块,所述限位块安装在所述第四驱动件的输出端上。
10.根据权利要求5-9中任意一项所述的铝型材生产用自动套袋机,其特征在于,所述机架上设置有传送带,所述传送带的设置方向与所述铝型材的放置方向垂直。
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