ITTO941005A1

ITTO941005A1 - Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro.

Info

Publication number: ITTO941005A1
Application number: IT94TO001005A
Authority: IT
Inventors: Masahiro Nakamura; Hayato Nishikaze; Nobuhito Takahashi; Seiji Mochizuchi; Kazuhisa Kawakami; Keiichi Ohshima; Satoshi Fujioka
Original assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-12-10
Filing date: 1994-12-09
Publication date: 1996-06-09
Also published as: DE4443923B4; DE4443923A1; US6164767A; FR2713551A1; DE4447801B4; GB9424889D0; ITTO941005A0; SG89302A1; GB2284576A; GB2284576B; US6106098A; FR2713551B1; IT1267195B1

Abstract

Un primo ed un secondo organo a cappuccio chiudono a tenuta aperture ad ugello di una prima e di una seconda testa di registrazione a getto di inchiostro e sono disposti, diretti verso il basso, su una faccia superiore di un cursore. Il cursore è sopportato in modo girevole in corrispondenza di una porzione centrale nella direzione longitudinale tramite un organo di sopporto che é girevole intorno ad un albero di rotazione che si estende in una direzione perpendicolare alla direzione di spostamento del carrello, e che é mobile verticalmente in accordo con il movimento del carrello. Quando il carrello viene spostato, il cursore oscilla intorno all'albero in modo simile ad un'altalena, per cui i due organi a cappuccio sono sequenzialmente impegnati nelle teste di registrazione.(Figura 2).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Apparécchio di registrazione a getto di inchiostro"

SFONDO DELL'INVENZIONE campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad una stampante a getto di inchiostro che presenta una pluralità di teste di registrazione a getto di inchiostro che si muovono nella direzione della larghezza di un foglio di registrazione ed eiettano inchiostro di molteplici colori in accordo con dati di stampa per stampare un'immagine a colori, ed anche ad un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro in cui teste multiple di registrazione a getto di inchiostro sono montate su uno stesso carrello in modo da realizzare una stampa ad alta densità. Più in particolare, l’invenzione riguarda un dispositivo di chiusura che sigilla una testa di registrazione a getto di inchiostro idonea per un siffatto apparecchio di registrazione.

Tecnica nota pertinente

Un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro su richiesta eletta inchiostro pressurizzato in una camera di pressurizzazione da un ugello in forma di goccioline di inchiostro su un foglio di registrazione, per registrare dati di stampa sul foglio. Un siffatto apparecchio presenta un problema relativo al fatto che una mancata stampa può essere causata da un incremento di viscosità dovuto all'evaporazione di un solvente dell'inchiostro attraverso l'apertura dell'ugello, dell’essiccamento dell'inchiostro, dell'adesione di polvere, dell'introduzione di bolle d'aria, ecc. Per far fronte a quanto precede, un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro è provvisto di un dispositivo di chiusura che sigilla le aperture dell'ugello durante un periodo di non stampa.

Un tale dispositivo di chiusura è proposto, ad esempio, nella pubblicazione di brevetto giapponese non esaminata n. HEI 1-125239. Nel dispositivo di chiusura proposto, un cursore viene spinto da un carrello che ritorna verso una posizione di riposo, in modo da essere mosso verso una faccia degli ugelli di una testa di registrazione lungo una faccia di guida inclinata che è formata su un telaio, ed un organo a cappuccio disposto sulla superficie del cursore viene premuto in contatto con la testa di registrazione, sigillando cosi gli ugelli.

Dal momento che lo sviluppo dei personal computers consente l'esecuzione di trattamenti grafici in modo relativamente semplice, è richiesta una stampante che possa realizzare una copia cartacea di un'immagine a colori visualizzata su uno schermo. In vista delle differenze nel consumo di inchiostro e nella densità di registrazione fra i colori, ed anche della necessità di impedire la scolorazione durante un periodo di inattività, una stampante a getto di inchiostro che è in grado di effettuare una tale stampa a colori è configurata in modo tale che due teste di registrazione, cioè una testa di registrazione per la stampa in bianco e nero ed una testa di registrazione per la stampa a colori, sono montate su un carrello.

Conseguentemente, un dispositivo di chiusura deve essere disposto per ciascuna delle teste multiple di registrazione a getto di inchiostro, e

sono richiesti meccanismi di azionamento per spostare rispettivamente i dispositivi di chiusura in modo da portarli a contatto con e separarli dalle teste di registrazione. Ciò origina un problema relativo al fatto che l'intera struttura della stampante viene complicata.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

L'invenzione è stata realizzata in considerazione di questi problemi. Costituisce uno scopo della presente invenzione realizzare un nuovo apparecchio di registrazione a getto di inchiostro in cui l'operazione di muovere dispositivi multipli di chiusura in modo da portarli a contatto con e separarli dalle teste di registrazione possa essere realizzata tramite un meccanismo semplice.

Allo scopo di risolvere i problemi, secondo la presente invenzione, un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro comprende: un carrello sul quale sono montate una prima ed una seconda testa di registrazione a getto di inchiostro aventi ciascuna aperture ad ugello; ed un cursore avente un primo ed un secondo organo a cappuccio che sigilla le aperture ad ugello della prima e della seconda testa di registrazione a getto di inchiostro, rispettivamente, il cursore essendo sopportato in corrispondenza di una porzione centrale in una direzione longitudinale mediante un organo di sopporto che è girevole intorno ad un albero di rotazione che si estende in una direzione perpendicolare ad una direzione di spostamento del carrello e che è mobile nella direzione di spostamento del carrello, l'organo di sopporto essendo mobile anche in una direzione opposta alle teste di registrazione in accordo con il movimento del cursore.

Quando il carrello viene mosso nella condizione in cui esso contrasta contro il cursore, il cursore oscilla intorno all'albero in modo simile ad un'altalena cosi che il cursore contrasta contro una delle teste di registrazione e quindi contro l'altra testa di registrazione. Pertanto, due organi a cappuccio sullo stesso cursore possono essere applicati in modo sicuro alle rispettive teste di registrazione. Inoltre, i due organi a cappuccio vengono spostati muovendo il singolo cursore in modo interconnesso con il movimento del carrello, e quindi il meccanismo di attacco e distacco degli organi a cappuccio può essere di struttura semplificata .

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 è una vista prospettica che mostra la struttura della zona prossima ad un meccanismo di stampa di un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro al quale il dispositivo di chiusura secondo l'invenzione deve essere applicato;

la figura 2 è una vista in pianta in cui il dispositivo di chiusura è rappresentato al centro; la figura 3 è una vista in pianta che mostra una forma di attuazione del dispositivo di chiusura;

la figura 4 è una vista frontale che mostra la forma di realizzazione del dispositivo di chiusura nella condizione in cui il dispositivo di chiusura contrasta contro teste di registrazione;

la figura 5 è un diagramma che mostra la condizione in cui un alimentatore di fogli e un motore di pompa sono accoppiati con una pompa peristaltica;

la figura 6 è uno schema che mostra la struttura di una sezione longitudinale della pompa peristaltica;

la figura 7 è un diagramma che mostra la struttura di una sezione trasversale della pompa peristaltica;

le figure 8(a) e 8(b) sono schemi che mostrano la forma di feritoie formate in una ruota di azionamento che costituisce una pompa peristaltica che è una prima pompa peristaltica;

la figura 9 è uno schema che mostra la condizione in cui un carrello viene mosso in una posizione in cui le teste di registrazione sono opposte a rispettivi organi a cappuccio;

la figura 10 è uno schema che mostra la condizione in cui il carrello è mosso in una posizione in cui una delle teste di registrazione contrasta contro uno degli organi a cappuccio;

la figura 11 è uno schema che mostra la condizione in cui il carrello è mosso in una posizione in cui le due teste di registrazione contrastano contro i due organi a cappuccio;

la figura 12 è uno schema che mostra la condizione in cui il carrello è spostato in una posizione in cui è consentita l'aspirazione;

le figure 13(a) e 13(b) sono diagrammi che mostrano rispettivamente le condizioni della prima e della seconda pompa peristaltica nel caso in cui l'alimentatore dei fogli ed il motore della pompa vengono fatti ruotare all'indietro;

le figure 14(a) e 14(b) sono schemi che mostrano rispettivamente le condizioni della seconda e della prima pompa peristaltica nel caso in cui l'alimentatore dei fogli ed il motore della pompa sono fatti ruotare in avanti;

le figure 15(a) e 15(b) sono schemi che mostrano rispettivamente le condizioni della seconda e della prima pompa peristaltica nel caso in cui l'alimentatore dei fogli ed il motore della pompa sono arrestati;

la figura 16 è una vista in sezione che mostra un'altra forma di attuazione della pompa peristaltica;

le figure 17(a) e 17(b) sono schemi che mostrano il funzionamento della pompa peristaltica della figura 16;

la figura 18 è un diagramma di flusso che mostra il procedimento in un modo di funzionamento a bassa aspirazione;

la figura 19 è un diagramma che mostra i sensi di rotazione di un motore a impulsi e di un motore di pompa in un modo di funzionamento a bassa aspirazione.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME PREFERITE DI

ATTUAZIONE

L'invenzione verrà ora descritta in dettaglio con riferimento a forme di attuazione illustrate.

La figura 1 mostra schematicamente la zona prossima ad un meccanismo di stampa di un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro al quale deve essere applicato il dispositivo di chiusura secondo l'invenzione. Nella figura, il numero di riferimento 1 indica un carrello che è sopportato da un organo di guida 2 ed è accoppiato con un motore ad impulsi 23 attraverso una cinghia di fasatura 3 in modo da essere mobile di moto alternativo in una direzione parallela ad una platina 5.

Una prima testa di registrazione 7 per stampa in bianco e nero, ed una seconda testa di registrazione 8 per stampa a colori (figura 4) sono montate sul carrello 1 in modo tale che aperture ad ugello sono dirette verso un foglio di registrazione 6. Una cartuccia di inchiostro nero 9, ed una cartuccia di inchiostro a colori 10 sono montate in modo separabile nelle porzioni superiori delle teste di registrazione 7 e 8, rispettivamente.

Quando le teste di registrazione in questa configurazione ricevono un segnale di comando da un circuito di comando delle teste (non illustrato) attraverso un cavo flessibile 11, inchiostro fluisce all'esterno delle cartucce di inchiostro 9 e 10 per entrare nelle teste di registrazione 7 ed 8 in modo tale che punti neri e a colori sono formati sul foglio di registrazione 6.

La figura 2 è uno schema che mostra una faccia superiore nella zona prossima al dispositivo di chiusura. Nella figura, il numero di riferimento 20 indica un rullo di alimentazione dei fogli. Il rullo di alimentazione dei fogli 20 è accoppiato con un alimentatore di fogli e motore di pompa 24 tramite un ingranaggio 22 che è fissato ad un'estremità di un albero di rotazione 21, per alimentare il foglio di registrazione 6 in sincronismo con il procedimento di stampa.

Nella figura, il numero di riferimento 12 indica il dispositivo di chiusura sopra menzionato che è disposto nel percorso di spostamento del carrello 1 all'esterno della regione di stampa. Un primo ed un secondo organo a cappuccio 31 e 32 che sono costituiti da un materiale elastico e presentano una forma a tazza sono disposti su un cursore 30. Il cursore 30 viene posizionato in modo interconnesso con il movimento del carrello nell'una o nell'altra di due posizioni, cioè una posizione di chiusura in cui il dispositivo di chiusura copre le facce delle due teste di registrazione 7 ed 8 su cui si aprono gli ugelli (nel seguito, tale faccia verrà denominata come "faccia di sbocco degli ugelli"), ed una posizione di non chiusura in cui il dispositivo di chiusura è separato dalle facce di sbocco degli ugelli. Negli organi a cappuccio 31 e 32, l'area di apertura è selezionata in accordo con le dimensioni della rispettiva prima e seconda testa di registrazione 7 e 8.

Il primo ed il secondo organo a cappuccio 31 e 32 rispettivamente presentano passaggi di aspirazione 31a e 32a che· sono collegati ad estremità di tubi 33 e 34 costituenti parti di una prima ed una seconda pompa peristaltica 37 e 38 che saranno descritte nel seguito, così da essere sottoposti a forze di aspirazione prodotte dalle pompe peristaltiche 37 e 38. La prima e la seconda pompa peristaltica 37 e 38 sono selettivamente azionate da parte dell'alimentatore dei fogli e del motore di pompa 24 attraverso un treno di ingranaggi 40 per effettuare un’operazione di aspirazione. Più specificatamente, quando il motore 24 viene ruotato in avanti, soltanto la prima pompa peristaltica 33 effettua un'operazione di aspirazione, e, quando il motore 24 viene fatto ruotare all'indietro, soltanto la seconda pompa peristaltica 38 effettua un'operazione di aspirazione.

Le figure 3 e 4 rappresentano una forma di realizzazione dell'unità di chiusura sopra descritta. Nelle figure, il numero di riferimento 30 indica il cursore che è disposto in modo tale che il primo ed il secondo organo a cappuccio 31 e 32 possono oscillare intorno ad alberi 31c e 32c in accordo con la distanza fra le due teste di registrazione 7 ed 8 montate sul carrello 1. Nelle figure, i numeri di riferimento 41 e 42 indicano un primo ed un secondo organo di guida ciascuno dei quali consiste in due sottopezzi che sono disposti in entrambi i lati della prima e della seconda testa di registrazione 7 ed 8 montate sul carrello 1, in modo da corrispondere alla larghezza delle teste. Il primo ed il secondo pezzo di guida sono separati l'uno dall'altro di una distanza tale per cui, quando il carrello 1 è situato in una posizione predeterminata, essi sono opposti alle teste di registrazione 7 ed 8, rispettivamente. In corrispondenza di una porzione di estremità del cursore 30 (la porzione di estremità destra nella figura), è formata un'aletta 45 che contrasta contro una sporgenza 44 che si estende dall’estremità inferiore del carrello 1 quando il carrello 1 è situato nella posizione in cui il primo ed il secondo organo a cappuccio 31 e 32 sono esattamente opposti alle rispettive prima e seconda testa di registrazione 7 ed 8. Un elemento di impegno 46 è situato in una posizione che è più vicina dell'aletta 45 all'estremità terminale, cosi da fare contatto con e separarsi da un organo di guida 47 fissato ad una base.

L'organo di guida 47 comprende una sporgenza 47a che impedisce al cursore 30 di scorrere fuori, ed una faccia inclinata 47b che si estende fra due posizioni. Usualmente, il cursore 1 è disposto in corrispondenza di una delle posizioni in modo da essere separato dalle estremità inferiori delle teste di registrazione 7 ed 8 di una certa distanza. In un periodo di chiusura, il cursore 1 è disposto in corrispondenza dell’altra posizione in cui gli organi a cappuccio 31 e 32 sono disposti elasticamente in contatto con le teste di registrazione 7 ed 8.

Un albero 50 che si estende in una direzione perpendicolare alla direzione di spostamento del carrello 1 è situato in corrispondenza del centro della porzione inferiore del cursore 30. Entrambe le estremità dell'albero 50 sono impegnate con gioco in una leva 52. L'estremità inferiore della leva è connessa in modo oscillante ad un albero 54 della base 53 attraverso una feritoia 52a. Un'estremità superiore di una molla a spirale 56 che è leggermente piegata verso la regione di non stampa è connessa al cursore 30. L'estremità inferiore della molla a spirale 56 è fissata alla base 53, ed è inclinata verso la regione di stampa.

Conformemente a questa configurazione, durante un periodo di non chiusura, il cursore 30 è spinto verso la regione di stampa dalla molla elicoidale 56 mentre un'estremità del cursore è limitata dall'estremità più bassa della faccia inclinata 47b dell'organo di guida 47, e la porzione centrale da parte della leva 52, cosi da essere posizionato orizzontalmente ad un'altezza in cui uno spazio g è formato in un’entità sufficiente per separare le teste di registrazione 7 ed 8 dai rispettivi organi a cappuccio 31 e 32.

Il cursore 30 presenta un'unità valvolare 60 disposta in corrispondenza di una posizione nel fianco di un involucro 61. L’unità valvolare 60 è in comunicazione con passaggi di sfiato dell'aria 31b e 32b formati nei rispettivi organi a cappuccio 31 e 32. Uno stelo attuatore 62 sporge dall'unità valvolare 60. Quando il cursore 30 viene spostato nella posizione di chiusura e lo stelo attuatore 62 contrasta contro l'involucro 61, lo stelo attuatore 62 è premuto verso la regione di stampa in modo che i passaggi di sfiato dell'aria 31b e 32b sono chiusi dall'unità valvolare 60.

Le figure 5, 6 e 7 mostrano una forma di attuazione delle unità a pompa sopra menzionate. Una ruota conduttrice 72 di una pompa 37 può essere accoppiata con l’alimentatore dei fogli e con il motore della pompa 24 attraverso un treno di ingranaggi 70. I tubi 33 e 34 delle pompe attraverso cui gli organi a cappuccio 31 e 33 sono posti in comunicazione con un serbatoio dell'inchiostro di scarto 14 sono coperti da involucri di copertura 73 e 74, rispettivamente, cosi che il lato esterno di ciascun tubo è disposto in una configurazione sostanzialmente circolare. Ciascuno dei tubi 33 e 34 delle pompe può essere schiacciato elasticamente da due rulli 85 e 85 o 86 e 86 che sono impegnati in modo spostabile con gioco in feritoie formate in un treno di ingranaggi conduttori 72, 81, 82 e 83 che sono fissati ad entrambe le estremità degli alberi di rotazione 77 e 78. Gli alberi di rotazione 77 e 78 sono accoppiati l'uno con l'altro attraverso un organo di connessione 76. Le feritoie saranno descritte in dettaglio nel seguito.

Le figure 8(a) e 8(b) mostrano una forma di attuazione delle feritoie di guida 90 sopra menzionate che sono formate nelle ruote conduttrici che sopportano i rulli 85 e 86. Le feritoie di guida 90 sono formate come feritoie ciascuna delle quali si estende in modo tale che la distanza fra la feritoia ed il centro della rispettiva ruota conduttrice varia gradualmente. Quando l'alimentatore dei fogli ed il motore della pompa 24 sono fatti ruotare all'indietro (freccia A), gli alberi 85a dei rulli 85 sono spostati lungo le rispettive feritoie 90 verso la periferia esterna. Ciò provoca la rotazione dei rulli 85 mentre essi vengono spinti in contatto con il tubo 33, generando così una forza di aspirazione. Quando il motore 24 viene ruotato in avanti (freccia B), gli alberi 85a vengono spostati verso il centro ed i rulli 85 sono separati dal tubo 33, così che il funzionamento della pompa viene terminato.

La seconda pompa peristaltica 38 è configurata in modo da operare in modo opposto a quello della prima pompa peristaltica 37. Specificatamente, quando il motore 24 viene fatto ruotare all 'indietro, i rulli 86 sono mossi verso il centro in modo che il funzionamento della pompa viene terminato, e, quando il motore 24 viene fatto ruotare in avanti, i rulli 86 vengono spostati verso la periferia esterna così da essere fatti ruotare mentre essi vengono premuti in contatto con il tubo 34, generando così una forza di aspirazione.

In questo modo, la pompa che deve generare una forza di aspirazione può essere selezionata commutando il senso di rotazione del motore 24. Nella figura, il numero di riferimento 92 indica un organo pressore dei rulli che è costituito da un materiale elastico come ad esempio gomma. Quando la ruota conduttrice 72 viene fatta ruotare, l'organo pressore dei rulli 92 preme elasticamente i rulli 85 in modo che tali rulli 85 vengono spostati a forzamento lungo le rispettive feritoie 90 alla posizione corrispondente al senso di rotazione del motore. L'organo pressore dei rulli 92 offre il vantaggio di assorbire un rumore di scatto quando il rullo viene separato dal tubo.

Le figure 16 e 17 mostrano un'altra forma di attuazione delle unità pompanti 13 sopra menzionate. Nelle figure, è rappresentata soltanto l'unità pompante che comunica con uno degli organi a cappuccio. Come è rappresentato nelle figure, una parte di un tubo 67 è ripiegata con un ampio raggio di curvatura in modo da presentare una forma ad a. La porzione ad anello è inserita in un involucro di copertura 111 mentre le porzioni di incrocio sono fatte passare attraverso un foro di inserimento del tubo 110, in modo tale che l'elasticità del tubo fa in modo che la porzione ad anello compia un giro mentre essa corre lungo una faccia di parete interna llla della camera 120 della pompa. Il tubo 67 è premuto elasticamente da un rullo 116 che è inserito in modo mobile con gioco in una feritoia di guida 115 di un treno di ingranaggi di comando 114 fissato ad un albero di rotazione 113. Una boccola di fissaggio 117 è prevista in corrispondenza delle porzioni di incrocio in modo tale da impedire al tubo 67 di scivolare fuori dal foro di inserimento del tubo 110.

Le figure 17(a) e 17(b) sono schemi che illustrano l'unità pompante rappresentata nella figura 16 in cui parti non necessarie per la descrizione non sono rappresentate. La feritoia di guida 115 è formata nel treno di ingranaggi conduttori 114 come una feritoia che si estende in modo tale che la distanza fra la feritoia ed il centro viene gradualmente variata.

Quando una potenza viene applicata da un motore di azionamento che non è rappresentato viene trasmessa alla pompa peristaltica attraverso il treno di ingranaggi conduttori 114 in modo che la pompa peristaltica si muove nel senso indicato dalla freccia nella figura 17(a), questo movimento provoca lo spostamento dell'albero 116a del rullo 116 lungo la feritoia di guida 115 verso la periferia esterna, per cui il rullo 116 viene fatto ruotare in contatto di pressione con il tubo 67 per generare una forza di aspirazione. Quando la pompa viene ruotata nella direzione della freccia indicata nella figura 17(b), l'albero 116a viene mosso verso il centro ed il rullo 116 è separato dal tubo 67, cosi che il funzionamento della pompa viene terminato. Nella pompa peristaltica, la pompa peristaltica presenta la configurazione in cui il rullo 116 realizza un contatto di pressione anche con porzioni 67a e 67b del tubo 67 nelle porzioni di incrocio, e quindi può essere effettuata mediante l'unico rullo un’operazione pompante continua. In questa forma di attuazione, il rumore a scatto che si verifica quando il rullo viene separato dal tubo può essere ridotto di livello mediante un effetto di riduzione del rumore ottenuto grazie al fatto che il tubo è disposto lungo la faccia di parete interna 111a della camera 120 della pompa. Dal momento che una parte di un tubo è disposta ad anello cosi da formare una configurazione a forma di a con una piccola curvatura, un tubo può anche essere diretto senza richiedere una grande curvatura anche nel caso di una pompa peristaltica di piccole dimensioni. Ciò consente di utilizzare un tubo di diametro relativamente grande, e di orientare linearmente entrambi i tubi di aspirazione e scarico. Una forza di attrito generata in corrispondenza delle porzioni di incrocio può impedire in modo sicuro al tubo di essere fatto fuoriuscire dai mezzi di pressione del tubo .

La pompa peristaltica nella forma di attuazione è accoppiata con una pompa peristaltica che è configurata in modo da operare simmetricamente nello stesso modo della precedente forma di attuazione, in 113a dell'albero di rotazione 113 attraverso un organo di connessione che non è rappresentato. Ciò consente ad una sola sorgente di azionamento di azionare selettivamente mezzi a cappuccio per la realizzazione dell'aspirazione.

Verrà descritto nel seguito il funzionamento dell'apparecchio configurato nel modo descritto in precedenza.

Come è rappresentato nella figura 2, quando il carrello 1 sul quale le due teste di registrazione 7 e 8 sono montate viene spostato in una direzione indicata dalla freccia C nella figura 9, una leva 102 che può essere ruotata nella direzione di una freccia 101 intorno ad un albero 100 disposto in corrispondenza della porzione inferiore del carrello 1 viene portata a contatto con una faccia inclinata 103 per farla ruotare. Questa rotazione fa in modo che un ingranaggio scorrevole 104 venga spostato contro l'azione elastica di una molla 105 in modo che la potenza applicata da parte dell'alimentatore dei fogli e del motore della pompa 24 venga trasmessa alle unità pompanti 13. Il carrello 1 quindi raggiunge il cursore 30 disposto all'esterno della regione di stampa, e quindi la prima testa di registrazione 7 si impegna con la seconda guida 42 disposta sul cursore 30. Quando il carrello 1 viene ulteriormente spostato in questa condizione, la prima testa di registrazione 7 si impegna con la prima guida 41, e la seconda testa di registrazione 8 si impegna con la seconda guida 42, per cui il cursore 30 viene allineato in modo da assumere una posizione corrispondente al carrello 1. Quando il carrello 1 viene ulteriormente spostato in questa condizione, il pezzo sporgente 44 disposto all'estremità anteriore del carrello 1 contrasta contro l’aletta 45 del cursore 30, per cui il primo ed il secondo organo a cappuccio 31 e 32 del cursore 30 si dispongono in condizione opposta alle rispettive prima e seconda testa di registrazione 7 ed 8 del carrello 1, essendo separati da queste dello spazio fisso g, ed in corrispondenza di posizioni in cui gli organi a cappuccio possono ricevere le rispettive teste di registrazione 7 ed 8.

Quando il carrello 1 viene ulteriormente spostato in questa condizione, il carrello 1 applica una forza all'aletta 45 del cursore 30 attraverso la sporgenza 44 del carrello 1, e la leva 52 che è sottoposta alla forza di spinta della molla a spirale 56 che è leggermente piegata in corrispondenza della sua porzione superiore nella direzione di spostamento del carrello 1, applica una forza di resistenza al cursore 30. Pertanto, il cursore 30 si inclina in avanti in modo che una forza venga esercitata per sollevare l'estremità posteriore del cursore 30 come è indicato dalla freccia D nella figura 10.

Come risultato, la porzione posteriore del cursore 30 viene sollevata mentre l'albero 50 funziona come fulcro di rotazione, così che il secondo organo a cappuccio 32 che è disposto in corrispondenza di una posizione più arretrata di quella dell'albero 50 (nel lato della regione di stampa) contrasta per primo contro la seconda testa di registrazione 8. A questo punto, dal momento che l'organo a cappuccio 32 è connesso al cursore 30 in modo leggermente oscillante ed il cursore 30 è connesso in modo oscillante alla base 53 attraverso la leva 52, l'organo a cappuccio 32 viene sollevato mentre esso è guidato dalla seconda testa di registrazione 8, e quindi contrasta contro la seconda testa di registrazione 8 in corrispondenza di una posizione in cui l'organo a cappuccio può chiudere a tenuta la testa (figura 10).

Quando il carrello 1 viene ulteriormente spostato verso l'involucro 61, la molla a spirale 56 non può più resistere alla forza esercitata dal carrello 1, ed inizia a flettersi in modo che il cursore 30 viene sollevato (come indicato dalla freccia E nella figura 11). Ciò fa in modo che la porzione del cursore 30 nel lato dell'involucro sia sollevata cosi com'è, mantenendo la condizione in cui il secondo organo a cappuccio 32 è impegnato nella seconda testa di registrazione 8, con il risultato che il primo organo a cappuccio 31 viene inserito nella prima testa di registrazione 7. Dal momento che il cursore 30 oscilla rispetto alla base 53 ed il primo ed il secondo organo a cappuccio 31 e 32 sono in certa misura oscillanti rispetto al cursore 30 e configurati da un organo elastico, naturalmente, gli organi a cappuccio 31 e 32 sono guidati dai bordi delle teste di registrazione 7 e 8 e quindi si impegnano nelle teste di registrazione 7 e 8, rispettivamente (figura 11).

Quando il carrello viene ulteriormente spostato in questo modo, il cursore 30 viene spostato orizzontalmente verso l'involucro 61 mentre la faccia superiore del cursore è vincolata dalle teste di registrazione 7 e 8. Quindi, lo stelo attuatore 62 sporgente dall’estremità anteriore del cursore 30 contrasta contro l'involucro 61 in modo da essere premuto nella direzione della freccia K nella figura 12, così da isolare i passaggi di sfogo dell'aria 31b e 32b degli organi a cappuccio 31 e 32.

In questa condizione, dal momento che la molla a spirale 56 è notevolmente piegata, il cursore 30 viene sollevato dalla forza elastica della molla a spirale 56. Conseguentemente, gli organi a cappuccio 31 e 32 si dispongono in contatto elastico con le teste di registrazione 7 e 8 in modo da sigillarle a tenuta in modo sicuro (figura 12).

Nella condizione in cui gli organi a cappuccio 31 e 32 realizzano un contatto elastico con le teste di registrazione 7 e 8 nel modo sopra descritto, il motore dell'alimentatore dei fogli e della pompa 24 viene accoppiato con la ruota conduttrice 72 della pompa peristaltica 37 mediante la leva 102. Quando il motore 24 viene fatto ruotare all'indietro, quindi, la prima pompa peristaltica 37, e la seconda pompa peristaltica 38 ad esso connesse attraverso l'organo di connessione 76, vengono fatte ruotare. La rotazione della ruota conduttrice 72 nella direzione indicata dalla freccia F nella figura 13 fa in modo che i rulli 85 siano guidati dalle feritoie 90 e spostati verso la periferia esterna in modo da disporsi in contatto elastico con il tubo 33, e quindi la prima pompa peristaltica 37 inizia l'operazione di aspirazione (figura 13(a)).

D'altra parte, nella seconda pompa peristaltica 38, i rulli 86 vengono spostati verso il centro dalla rotazione della ruota conduttrice nella direzione indicata dalla freccia G, e ruotati sostanzialmente in modo folle in corrispondenza di posizioni in cui i rulli non premono elasticamente il tubo 34 (figura 13(b)). Quindi, soltanto il primo organo a cappuccio 31 è sottoposto ad una forza di aspirazione, così che la prima testa di registrazione 7 aspira inchiostro. L'inchiostro eiettato dalla prima testa di registrazione 7 nell'organo a cappuccio 31 viene scaricato attraverso il tubo 33 nel serbatoio dell'inchiostro di scarto 14.

Quando l'aspirazione dell'inchiostro della prima testa di registrazione 7 condotta nel modo sopra descritto viene completata, il motore 24 viene fatto ruotare in avanti così che, nella seconda pompa peristaltica 38, la ruota conduttrice della pompa viene ruotata nella direzione indicata dalla freccia H, per cui i rulli 86 sono mossi verso il lato esterno per disporsi in contatto elastico con il tubo 34 (figura 14(a)). Nella prima pompa peristaltica 37, la ruota conduttrice viene ruotata nella direzione indicata dalla freccia J nella figura 14(b) ed i rulli 85 sono spostati verso il centro, in modo da essere disposti in corrispondenza di posizioni in cui essi non premono elasticamente il tubo 33 (figura 14(b)). Ciò fa in modo che il secondo organo a cappuccio 34 aspiri inchiostro dalla testa di registrazione 8. L'inchiostro eiettato nel secondo organo a cappuccio 32 viene scaricato attraverso il tubo 34 nel serbatoio dell'inchiostro di scarto 14.

Soltanto una delle teste di registrazione 7 e 8 da cui un inchiostro deve essere aspirato può essere sottoposta all'aspirazione dell'inchiostro selezionando il senso di rotazione del motore dell'alimentatore dei fogli e della pompa 24. Pertanto, l'altra testa di registrazione dalla quale l'inchiostro non deve essere aspirato non può essere sottoposta ad aspirazione di inchiostro. Inoltre, è possibile utilizzare un motore a bassa velocità che produce una coppia che è appena sufficiente per azionare una sola pompa.

Quando l'operazione di aspirazione è completata, le ruote conduttrici 72 e 83 vengono ruotate di circa 60-150 gradi, in una direzione che è opposta alla direzione di generazione della forza di aspirazione della pompa che viene azionata per ultima (nella forma di attuazione, la seconda pompa peristaltica 38). Tramite il tubo 33 ed il pezzo pressore del rullo 32, indipendentemente dalle posizioni dei rulli 85 della prima pompa 37 quando l'angolo di rotazione è di 150 gradi o meno, i rulli 85 sono impediti dal muoversi sul pezzo pressore dei rulli 95 per premere elasticamente il tubo 33. Quando l'angolo di rotazione è di 60 gradi o più, la forma delle feritoie 90 fa in modo che i rulli 86 che hanno premuto elasticamente il tubo 34 della seconda pompa 38 siano spostati in posizioni in cui essi non premono elasticamente il tubo 34. Come risultato, la prima e la seconda pompa peristaltica 37 e 38 raggiungono la condizione di arresto in posizioni in cui i rulli 85 e 86 non premono elasticamente i rispettivi tubi 34 e 35 (figure 15(a) e 15(b)). Ciò permette al primo ed al secondo organo a cappuccio 31 e 32 di essere posti in comunicazione con l'atmosfera attraverso i rispettivi tubi 34 e 35 che costituiscono le pompe, cosi che si impedisce il verificarsi di una mancata stampa da parte delle teste di registrazione che potrebbe essere causata da una variazione di pressione atmosferica a causa di un cambiamento di temperatura, inoltre, si impedisce ai tubi di essere schiacciati per lungo tempo da parte dei rulli 85 e 86.

Quando una serie di operazioni viene completata e non vi sono ulteriori dati da stampare, l 'apparecchio viene disposto in uno stato inattivo e questo stato viene mantenuto. Al contrario, quando la stampa deve essere proseguita, il carrello 1 viene spostato nella direzione della freccia K nella figura 12. Dal momento che il primo ed il secondo organo a cappuccio 31 e 32 sono impegnati nelle teste di registrazione 7 e 8, il cursore 30 segue il movimento del carrello 1 per essere spostato nella direzione della freccia K. Quando il cursore 30 viene spostato nel modo sopra descritto e la sporgenza 46 del cursore 30 raggiunge la -zona inferiore della faccia inclinata 47b dell’organo di guida 47 (figura 9), il cursore 30 viene spinto dalla molla a spirale 56 in modo da essere abbassato, e si dispone orizzontalmente. Ciò origina 10 spazio g fra le teste di registrazione 7 e 8 ed 11 cursore 30, in modo che il cursore possa essere liberamente spostato nella direzione principale di scansione. Conseguentemente, le teste di registrazione sono spostate come sono nella direzione di stampa e quindi effettuano l'operazione di stampa in accordo con i dati di stampa. In questa condizione, il pezzo di impegno 46 del cursore 30 si impegna con la sporgenza 47a dell'organo di guida 47, e quindi il cursore può rimanere stazionario in una posizione predeterminata.

Verrà ora descritta un'operazione di aspirazione diversa dall'operazione di aspirazione descritta in precedenza.

L'operazione di aspirazione costituisce un metodo molto efficace per controllare con precisione una quantità dell'inchiostro che deve essere aspirata (modo di bassa aspirazione). Questo funzionamento verrà descritto in dettaglio con riferimento alle figure 18 e 19. Sebbene la descrizione che segue sia diretta soltanto all'operazione condotta sulla prima testa di registrazione, l'operazione sulla seconda testa di registrazione può essere effettuata nello stesso modo.

Un dispositivo di controllo che non è illustrato controlla il motore ad impulsi in modo che esso ruoti in avanti, per cui la testa di registrazione 7 viene spostata nella posizione di chiusura da parte del dispositivo a cappuccio 12 che è posizionato nella regione di non stampa. Il motore ad impulsi viene fatto ruotare all'indietro al tempo cosi che la testa di registrazione 7 viene spostata in una posizione di tergitura e la faccia della testa di registrazione viene sottoposta a tergitura da parte di una spatola che non è rappresentata (fase a). La spatola è disposta nella regione di stampa in vicinanza del dispositivo di chiusura.

Dopo il processo di tergitura, il motore a impulsi viene fatto ruotare leggermente in avanti al tempo b in modo che la testa di registrazione 7 viene mossa nella posizione di non chiusura che è disposta fra le posizioni di chiusura e di tergitura, e l'organo a cappuccio è impostato in modo da essere in una condizione di non chiusura (fase c). In questa condizione, il motore della pompa 24 viene fatto ruotare all'indietro e la ruota conduttrice 72 viene fatta ruotare nella direzione indicata dalla freccia F nella figura 13. I rulli 85 vengono trasferiti dalla condizione di non pressurizzazione del tubo alla condizione di pressurizzazione del tubo, e viene determinata la condizione in cui l'aspirazione dell'inchiostro è consentita (fase d).

Quindi, il motore ad impulsi 23 viene di nuovo fatto ruotare in avanti al tempo c, e la testa di registrazione 7 viene spostata nella posizione di chiusura (fase e). In questa condizione, il motore della pompa 24 viene fatto ruotare di un predeterminato numero di giri in modo che la ruota conduttrice 72 effettui i giri richiesti per l'introduzione di nuovo inchiostro negli ugelli, utilizzando come riferimento la condizione di consenso dell'aspirazione dell'inchiostro. Viene generata nel tubo una pressione negativa, cosi che nuovo inchiostro viene introdotto negli ugelli, rimuovendo cosi l'inchiostro di intasamento (fase f) .

Dopo questa operazione di aspirazione dell’inchiostro, il motore ad impulsi 23 viene fatto ruotare all' indietro al tempo d, e la testa di registrazione 7 viene fatta ritornare nella posizione di non chiusura (fase g). In questa condizione, il motore della pompa 24 viene fatto ruotare all 'indietro in modo che l'inchiostro e l'aria nel tubo 14 vengono scaricati nel serbatoio dell'inchiostro di scarto (fase h).

Quindi, il motore della pompa 24 viene fatto leggermente ruotare al tempo g, ed i rulli vengono trasferiti dallo stato di pressurizzazione del tubo allo stato di non pressurizzazione del tubo, o fatti ritornare in una condizione di disattivazione della pompa (fase i). Successivamente, la testa di registrazione 7 viene quindi mossa al tempo F alla regione di stampa (fase j).

Come risultato delle fasi sopra descritte, viene completata la rigenerazione della prima testa di registrazione 7. Quando la seconda testa di registrazione deve quindi essere rigenerata, la rigenerazione può essere condotta allo stesso modo facendo ruotare il motore della pompa 24 nella direzione opposta. Nelle fasi di rigenerazione della prima e della seconda testa di stampa, naturalmente, la fase di aspirazione non viene effettuata su una testa per la quale non è richiesta la rigenerazione.

Quando il processo di aspirazione viene condotto secondo le fasi descritte in precedenza, è possibile controllare la quantità di aspirazione dell'inchiostro nel processo di rigenerazione di una testa, in modo tale per cui il consumo di inchiostro viene ridotto ad un livello che è il più basso possibile.

Nelle forme di attuazione descritte in precedenza, la posizione di chiusura indica uno stato in cui una testa di registrazione ed un cappuccio sono in contatto di chiusura l'una con l'altro. La posizione di non chiusura indica una condizione in cui la testa di registrazione ed il cappuccio sono separati l'una dall'altro.

Nella forma di attuazione, è previsto un cappuccio con un meccanismo valvolare attraverso il quale il cappuccio può essere selettivamente posto in comunicazione o isolato rispetto all'atmosfera. Le stesse condizioni corrispondenti alle posizioni di chiusura e di non chiusura delle forme di attuazione sopra menzionate possono essere ottenute tramite il meccanismo valvolare. Le stesse operazioni di quelle delle forme di attuazione sopra menzionate possono essere realizzate in una condizione in cui il cappuccio contrasta contro la testa di registrazione. In questo caso, la posizione di chiusura viene ottenuta interrompendo la comunicazione con l'atmosfera e la posizione di non chiusura viene raggiunta aprendo la comunicazione con l'atmosfera.

In quanto precede, sono state descritte le forme di attuazione in cui aperture ad ugello di teste di registrazione sono dirette verso il basso. È evidente che, anche nel caso in cui aperture ad ugello di teste di registrazione sono dirette verso l'alto o orizzontalmente, possono essere ottenuti gli stessi effetti disponendo cappucci in modo tale da corrispondere alla configurazione delle teste di registrazione, oppure attraverso un posizionamento in cui i cappucci sono opposti alle facce di sbocco degli ugelli.

Sebbene siano state descritte le forme di attuazione in cui l'invenzione è applicata ad una stampante a colori, è evidente che gli stessi effetti possono essere ottenuti anche nel caso in cui l'invenzione sia applicata ad una stampante in cui due teste di registrazione a getto di inchiostro che eiettano goccioline di inchiostro dello stesso colore sono montate su un carrello, cosi da migliorare la densità di registrazione.

Come è stato descritto in precedenza, secondo l'invenzione, l'apparecchio include un carrello su cui sono montate una prima ed una seconda testa di registrazione a getto di inchiostro aventi aperture ad ugello, ed un cursore avente un primo ed un secondo organo a cappuccio che chiudono a tenuta le aperture ad ugello della prima e della seconda testa di registrazione, rispettivamente. Il cursore è sopportato in corrispondenza di una porzione centrale in una direzione longitudinale tramite un organo di sopporto che è girevole intorno ad un albero di rotazione che si estende in una direzione perpendicolare alla direzione di spostamento del carrello e che è mobile nella direzione di spostamento del carrello. L'organo di sopporto è mobile anche in una direzione opposta alle teste di registrazione in accordo con il movimento del cursore. Quando il carrello è spostato in una condizione in cui il carrello contrasta contro il cursore, pertanto, il cursore oscilla intorno all'albero in modo simile ad un'altalena per contrastare contro una delle teste di registrazione, e quindi contrasta contro l'altra testa di registrazione. Pertanto, i due organi a cappuccio sul singolo cursore possono essere applicati in modo sicuro alle rispettive teste di registrazione. Inoltre, i due organi a cappuccio vengono spostati muovendo il singolo cursore in modo interconnesso con lo spostamento del carrello, e quindi il meccanismo di attacco e di stacco degli organi a cappuccio può essere di struttura semplificata.

Claims

1. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro comprendente: un carrello sul quale sono montate una prima ed una seconda testa di registrazione a getto di inchiostro ciascuna avente aperture ad ugello; e un cursore avente un primo ed un secondo organo a cappuccio che chiudono a tenuta le aperture ad ugello della prima e della seconda testa di registrazione a getto di inchiostro, rispettivamente, il cursore essendo sopportato in corrispondenza di una porzione centrale in una direzione longitudinale tramite un organo di sopporto che è girevole intorno ad un albero di rotazione e si estende in una direzione perpendicolare ad una direzione di spostamento del carrello e che è mobile nella direzione di spostamento del carrello, l'organo di sopporto essendo mobile anche in una direzione opposta alle teste di registrazione in accordo con il movimento del cursore.

2. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1, in cui l'organo di sopporto include: una molla a spirale che si deforma quando il cursore viene spostato nella posizione di chiusura e genera una forza elastica nella direzione opposta alle teste di registrazione; e una leva avente un'estremità che è connessa in modo oscillante ad un albero di una base attraverso una feritoia, l'albero di rotazione essendo sopportato in modo girevole dall'altra estremità della leva.

3. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1, in cui il cursore include mezzi di impegno per contrastare contro il carrello in modo da ricevere una forza di azionamento dal carrello.

4. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno di detti primo e secondo organo a cappuccio include un passaggio di aspirazione, ed un passaggio di sfiato dell'aria che è in comunicazione con l'atmosfera attraverso mezzi valvolari, e i passaggi di aspirazione del primo e del secondo organo a cappuccio sono connessi ad una prima ed una seconda pompa di aspirazione, rispettivamente.

5. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1, in cui un'unità valvolare che si chiude quando il cursore raggiunge una posizione di chiusura è montata sul cursore, e passaggi di sfiato dell’aria degli organi a cappuccio sono posti in comunicazione con l'atmosfera attraverso l'unità valvolare.

6. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: mezzi di aspirazione per aspirare l'inchiostro, detti mezzi di aspirazione essendo selettivamente azionati in accordo con un senso di rotazione della sorgente di comando della rotazione, e passaggi di aspirazione degli organi a cappuccio connessi ai mezzi di aspirazione.

7. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 6, in cui i mezzi di aspirazione includono una pompa peristaltica avente: rulli accoppiati con una sorgente di comando di rotazione ed azionati selettivamente in accordo con un senso di rotazione della sorgente di comando della rotazione, per pressare un tubo; e un organo pressore dei rulli portato in contatto con i rulli per spostare in modo forzato i rulli verso un lato centrale o un lato esterno in accordo con il senso di rotazione.

8. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 6, in cui i mezzi di aspirazione includono una pompa peristaltica avente: una camera della pompa una parte della quale è aperta in modo da funzionare come passaggio di inserimento per un tubo; e un treno di ingranaggi conduttori avente un singolo rullo cooperante con una faccia di parete interna della camera della pompa per pressare il tubo, il treno di ingranaggi conduttori essendo azionato in rotazione intorno ad una porzione d'albero della camera della pompa, in cui il tubo presenta una porzione ad anello, la porzione ad anello essendo formata da porzioni che si incrociano del tubo configurate a guisa di a, e la porzione ad anello essendo inserita nella camera della pompa in modo da estendersi lungo la faccia di parete interna della camera della pompa.

9. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro secondo la rivendicazione 8, in cui una feritoia di guida è formata nel treno di ingranaggi conduttori, ed il rullo viene trasferito tramite la feritoia di guida da una condizione di pressurizzazione del tubo ad una condizione di non pressurizzazione del tubo o dalla condizione di non pressurizzazione del tubo alla condizione di pressurizzazione del tubo, in accordo con il senso di rotazione.

10. Apparecchio di registrazione a getto di inchiostro comprendente: mezzi per mantenere la testa di registrazione in una condizione di non aspirazione, per trasferire la testa di registrazione ad una condizione di aspirazione dopo che la pompa è stata,fatta ruotare in avanti per definire una condizione di consenso all'aspirazione dell'inchiostro, e per far ruotare la pompa di un’entità richiesta per rigenerare la testa di registrazione, utilizzando la condizione di consenso all'aspirazione dell'inchiostro come riferimento, per aspirare inchiostro nella testa di registrazione .

11. Pompa peristaltica per un apparecchio di registrazione a getto di inchiostro comprendente: rulli accoppiati con una sorgente di comando di rotazione e azionati selettivamente in accordo con un senso di rotazione della sorgente di comando della rotazione, per pressare un tubo; e un organo pressore dei rulli portato in contatto con i rulli per spostare in modo forzato i rulli verso un lato centrale o un lato esterno in accordo con il senso di rotazione.

12. Pompa peristaltica secondo la rivendicazione 11, in cui i mezzi di aspirazione includono: una camera della pompa una parte della quale è aperta in modo da funzionare come passaggio di inserimento per un tubo; e un treno di ingranaggi conduttori aventi un singolo rullo cooperante con una faccia di parete interna della camera della pompa per pressare il tubo, il treno di ingranaggi conduttori essendo fatto ruotare intorno ad una porzione di albero della camera della pompa, in cui il tubo presenta una porzione ad anello, la porzione ad anello essendo formata da porzioni che si incrociano del tubo secondo una configurazione a forma di a, e la porzione ad anello essendo inserita nella camera della pompa in modo da estendersi lungo la faccia di parete interna della camera della pompa.

13. Pompa peristaltica secondo la rivendicazione 12, in cui una feritoia di guida è formata nel treno di ingranaggi conduttori, ed il rullo è trasferito mediante la feritoia di guida da una condizione di pressurizzazione del tubo ad una condizione di non pressurizzazione del tubo o da una condizione di non pressurizzazione del tubo ad una condizione di pressurizzazione del tubo in accordo con il senso di rotazione. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.