ITMI20002063A1 - Apparecchiatura per simulare una corsa su un veicolo con un corpo di veicolo simulato. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un apparecchio per simulare una corsa su un veicolo, l'apparecchiatura avendo un corpo di veicolo simulato su cui può sedersi un guidatore o un operatore.

Tale tipo di apparecchiatura per simulare una corsa con veicolo, era nota finora dalla domanda di brevetto giapponese non esaminata o pubblicata 30950/1999. In particolare, un corpo di veicolo simulato è supportato su una base con una libertà di rotazione su due assi in modo tale da essere girevole attorno ad un primo asse ed a un secondo asse che incrocia il primo asse ad angolo retto. Mediante una coppia di attuatori lineari (attuatori ad azionamento lineare), una rotazione attorno al primo asse e una rotazione attorno al secondo asse sono conferiti al corpo di veicolo simulato. In questa apparecchiatura, ciascuno degli attuatori lineari è disposto in posizione approssimativamente parallelo ad'uno tra il primo asse e il secondo asse. Un elemento di fissaggio di ciascuno degli attuatori lineari viene accoppiato alla base attraverso un albero di supporto che è parallelo all'altro fra il primo asse e il secondo asse. Un collegamento di tipo a leva a squadra che è supportato girevolmente sulla base attraverso un albero di supporto, parallelo all'altro fra il primo asse e il secondo asse, e accoppiato all’elemento mobile di ciascuno degli attuatori lineari. Questo collegamento e il corpo di veicolo simulato sono collegati insieme attraverso un'asta che ha giunti a sfera collegati tra le due estremità dell'asta.

Nell'apparecchiatura convenzionale descritta sopra, è frapposto un meccanismo di collegamento, costituito da un collegamento e da un'asta, fra ciascuno degli attuatori lineari ed il corpo di veicolo simulato. Quindi, il numero delle parti aumenta e il costo diviene maggiore.

Alla luce dei punti che precedono, la presente invenzione ha lo scopo di fornire un'apparecchiatura a basso costo per simulare una corsa su un veicolo in cui un corpo di veicolo simulato è girevole attorno ad un primo asse e attorno ad un secondo asse mediante una coppia di attuatori lineari senza interposizione di un meccanismo di collegamento.

Al fine di conseguire i precedenti ed altri scopi, la presente invenzione fornisce un'apparecchiatura per simulare una corsa su un veicolo, l'apparecchiatura avendo: una base; e un corpo di veicolo simulato su cui un guidatore può guidare e che è supportato sulla base con una libertà di rotazione biassiale attorno ad un primo asse e attorno ad un secondo asse che incrocia il primo asse ad un angolo retto. L'apparecchiatura comprende una coppia di attuatori lineari disposti in una condizione sfalsata, lateralmente, nella direzione assiale, rispetto ad uno fra il primo asse e il secondo asse, gli attuatori essendo disposti simmetricamente rispetto ad un piano che incrocia ad angolo retto 1'altro del primo asse e secondo asse e che comprende una linea assiale di detto uno fra il primo asse e il secondo asse, in cui un elemento di fissaggio di ciascuno degli attuatori è accoppiato alla base, e un elemento mobile di ciascuno degli attuatori e accoppiato al corpo di veicolo simulato rispettivamente attraverso giunti universali

Secondo la presente invenzione, quando entrambi gli attuatori lineari sono azionati o condotti nella medesima direzione, il corpo di veicolo simulato viene ruotato attorno all'altro tra il primo asse e il secondo asse. D'altra parte, quando i due attuatori vengono ruotati in direzioni opposte fra di loro, il corpo di veicolo simulato viene ruotato attorno a detto uno fra il primo albero e il secondo albero.

In questa disposizione, e necessario fornire una libertà di rotazione su due assi ad una porzione di accoppiamento fra l'elemento di fissaggio di ciascuno degli attuatori lineari e la base, e una porzione di accoppiamento fra l'elemento mobile di ciascuno degli attuatori lineari e il corpo di veicolo simulato rispettivamente, la rotazione essendo attorno ad un asse parallelo a detto uno degli assi e attorno ad un asse che è parallelo all'altro degli assi. Questa libertà di movimento può essere conferita da giunti universali. In questo modo, mediante la coppia di attuatori lineari, il corpo di veicolo simulato può essere ruotato attorno al primo asse e al secondo asse senza frapposizione di un meccanismo di collegamento fra di loro.

In un'apparecchiatura per simulare una corsa su un veicolo in cui il corpo di veicolo simulato è una motocicletta, il primo asse e il secondo asse sono costituiti rispettivamente da un asse di rollio che si estende in una direzione longitudinale del corpo di veicolo simulato ed un asse di beccheggio che si estende in una direzione laterale rispetto al corpo di veicolo simulato. In questo caso, preferibilmente la coppia dì attuatori e disposta in una posizione sfalsata in corrispondenza di un lato anteriore o in avanti, in una direzione assiale dell'asse di rollio, rispetto all'asse di beccheggio, in modo simmetrico rispetto ad un piano che attraversa l'asse di beccheggio ad angolo retto, e che contiene una linea assiale dell'asse di rollio. L'elemento mobile di ciascuno degli attuatori e accoppiato ad una porzione anteriore e inferiore del corpo di veicolo simulato. Quindi, gli attuatori lineari possono essere coperti da una cappotta anteriore che deve essere montata su una porzione di estremità anteriore del corpo di veicolo simulato. L'aspetto estetico dell'apparecchiatura può essere cosi migliorato. In aggiunta, si può garantire uno spazio più ampio al di sotto di entrambi i lati laterali, in posizione centrale del corpo di veicolo simulato, ottenendo così una costruzione appropriata come apparecchiatura da utilizzare per simulare una corsa su una motocicletta.

I precedenti ed altri scopi e conseguenti vantaggi dalla presente invenzione risulteranno facilmente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata quando considerata in congiunzione con i disegni acclusi, in cui:

la figura 1 è una vista laterale di un esempio di un’apparecchiatura per simulare una corsa su un veicolo della presente invenzione;

la figura 2 è una vista in pianta dell'apparecchiatura mostrata in figura 1; e

la figura 3 è una vista in sezione presa lungo la linea III-III in figura 1.

Le figure 1 e 2 rappresentano un'apparecchiatura per simulare una corsa con la motocicletta. La presente apparecchiatura è dotata di una base 1 e di un corpo di veicolo simulato 2 supportato sulla base 1 con una libertà di rotazione biassiale, come sarà descritto in maggior dettaglio nel seguito.

Il corpo di veicolo simulato 2 è dotato di: una colonna anteriore 2b avente in corrispondenza di una sua estremità superiore un manubrio 2a per guidare il corpo di veicolo simulato 2; un telaio principale 2c che e allungato all'indietro da un'estremità inferiore della colonna anteriore 2b; un telaio posteriore 2d previsto su una porzione superiore posteriore del corpo principale 2e. Si ottiene così che un guidatore e un'operatore dell'apparecchiatura può sedersi o stare a cavallo su un sellino (non illustrato) da montare su un telaio posteriore 2d. La colonna frontale 2b è inoltre dotata in corrispondenza di una sua estremità inferiore di un telaio di supporto 2e che sporge in avanti. Un motorino elettrico 2f e montato su un telaio di supporto 2e. Il motorino elettrico 2f è accoppiato attraverso un meccanismo di riduzione (riduttore di velocità) 2h ad un albero dello sterzo 2g che si estende dal manubrio 2a. Esso è così disposto in modo tale che un carico di sterzo corrispondente ad uno stato operativo è conferito al manubrio 2a.

La base 1 ha fissata ad essa una base di supporto la per supportare su di sè il corpo di veicolo simulato 2. Su questa base di supporto la è supportato girevolmente un asse di rollio (albero di rollio) 3 attraverso una coppia di cuscinetti 4, 4. L'asse di rollio 3 si estende in una direzione indietro e in avanti (cioè direzione longitudinale del corpo di veicolo simulato 2), l'asse di rollio essendo definito come un primo asse. Come è mostrato in figura 3, un asse di beccheggio (albero di beccheggio) 5, definito come un secondo asse, che incrocia l'asse di rollio 3 ad un angolo retto e che si estende in direzione laterale (cioè direzione trasversale al corpo di veicolo simulato 2) è fissato ad una superficie supe riore dell'asse di rollio 3. Una piastra di supporto 2i è fissata ad una superficie inferiore del telaio principale 2c del corpo di veicolo simulato 2. Il corpo di veicolo simulato 2 è supportato girevolmente da una coppia di cuscinetti 6, 6 che sono montati sulla superficie inferiore della piastra di supporto 2i. Il corpo di veicolo simulato 2 ha così una libertà di rotazione biassiale attorno ad un asse di rollìo 3 e ad un asse dì beccheggio 5.

Nell’apparecchiatura per simulare una corsa su una motocicletta, è disposta una coppia di attuatori lineari sinistra e destra 7, 7 in una posizione sfalsata, lateralmente rispetto all'asse di beccheggio 5 (in avanti in questa forma di realizzazione), nella direzione assiale dell'asse di rollio 3, gli attuatori 7, 7 essendo disposti simmetricamente rispetto ad un piano "a" che attraversa e incrocia l'asse di beccheggio 5 ad angolo retto e che contiene la linea assiale dell'asse di rollio 3.

Ciascuno degli attuatori lineari 7, 7 è dotato di un alloggiamento 7a per contenere al suo interno un motorino elettrico (non illustrato) e un'asta a vite 7b inserita attraverso l'alloggiamento 7a. Un dado per impegnare l’asta a vite 7b in un modo a vite è supportato in un modo girevole all'interno dell'alloggiamento 7a. Ruotando il dado mediante il motore elettrico l'asta a vite 7b e l'alloggiamento 7a si muovono nella direzione assiale dell'asta a vite 7b uno rispetto all'altro. Questo attuatore lineare 7 è noto come un attuatore che viene utilizzato per il meccanismo di servosterzo ad azionamento elettrico.

La porzione di estremità inferiore dell'asta a vite 7b di ciascuno degli attuatori lineari 7, 7 è accoppiata alla base 1 attraverso un primo giunto universale 8. L'alloggiamento 7a di ciascuno degli attuatori lineari 7, 7 è accoppiato al corpo del veicolo simulato 2 attraverso un secondo giunto universale 9.

Il primo giunto universale 8 è costituito da un raccordo di albero universale Hook che è ottenuto accoppiando un giogo inferiore fissato alla base 1 ad un giogo superiore Bb fissato all’asta a vite 7b attraverso un elemento conforme a croce 8c. Il secondo giunto universale 9 è dotato di un elemento a forcella 9c che è supportato girevolmente attraverso un albero allungato longitudinalmente 9b, mediante cuscinetti 9a su ciascuna delle staffe 2j, 2k che sono disposte in modo da sporgere lateralmente verso l'esterno su entrambi i lati inferiori della colonna anteriore 2b del corpo di veicolo simulato 2. In uno stato in cui l'alloggiamento 7a è inserito entro la porzione a forcella dell'elemento a forcella 9c, l'elemento sagomato a forcella 9c è fissato girevolmente all'alloggiamento 7a attraverso alberi 9d che incrociano l’albero 9b ad angolo retto. In questo modo, la libertà di rotazione biassiale è conferita rispettivamente alla porzione di raccordo fra l'asta a vite 7b e la base 1, e alla porzione di raccordo fra l'alloggiamento 7a e il corpo di veicolo simulato 2. L'asta a vite 7b e 1!alloggiamento 7a sono pertanto inclinabili in una direzione arbitraria rispetto al corpo di veicolo simulato 2.

In conformità con la disposizione descritta sopra, quando la coppia di attuatori lineari 7, 7 vengono entrambi spostati verso l'alto e verso il basso, il corpo di veicolo simulato 2 viene sottoposto ad un movimento rotatorio verso il basso (a testa in giù) o verso l'alto (a testa in su) con l'asse di beccheggio 5 che serve come fulcro, cioè, sottoposto ad un movimento di beccheggio.

Quando gli alloggiamenti 7a, 7a di entrambi gli attuatori lineari 7, 7 vengono spostati in direzioni verticali opposte fra di loro, il corpo di veicolo simulato 2 viene sottoposto ad un movimento rotatorio laterale o orizzontale con l'asse di rollio 3 che serve come fulcro, cioè sottoposti ad un movimento di rollio. In questo modo, conferendo al corpo di veicolo simulato 2 un movimento di beccheggio a seconda dell'operazione dell'acceleratore e dell'operazione del freno da parte del guidatore, oltre a conferire al corpo di veicolo simulato 2 un movimento di rollio a seconda del movimento (o trasferimento) del peso del guidatore stesso, diviene possibile che il guidatore sperimenti fisicamente o abbia la sensazione del movimento del corpo di veicolo come se stesse effettivamente guidando una motocicletta .

Nella forma di realizzazione descritta sopra, la coppia.di attuatori lineari 7, 7 sono disposti in una posizione eretta vicino alla colonna anteriore 2b del corpo di veicolo simulato 2. Pertanto, gli attuatori lineari 7, 7 possono essere coperti da una cappotta anteriore (non illustrata) che deve essere montata sulla colonna anteriore 2b del corpo di veicolo simulato 2. Ciò provoca un aspetto esteticamente migliorato dell'apparecchiatura per simulare una corsa. In aggiunta, si può garantire uno spazio aperto più ampio al di sotto di una porzione centrale su ciascun lato laterale del corpo di veicolo simulato, così da ottenere una costruzione appropriata come apparecchiatura per simulare una corsa su una motocicletta.

Nell'apparecchiatura descritta sopra, l'asta a vite 7b dell'attuatore lineare 7 è fissata come elemento stazionario alla base 1, e l'alloggiamento 7a e accoppiato come elemento mobile al corpo di veicolo simulato 2. In alternativa, l'alloggiamento 7a può essere costituito come elemento stazionario da accoppiare alla base 1, e 1'asta a vite 7b può essere accoppiata, come elemento mobile, al corpo di veicolo simulato 2. In aggiunta, gli attuatori lineari 7, 7 non sono limitati a quelli azionati elettricamente, come descritto sopra, ma possono essere costituiti in un tipo a pressione di fluido che impiega cilindri.

Inoltre, quando l’apparecchiatura per simulare una corsa è per un autoveicolo in cui il corpo di veicolo simulato è supportato su una base con una libertà di rotazione biassiale attorno ad un asse di imbardata verticale e ad un asse di beccheggio laterale, si può impiegare la disposizione seguente. In particolare, in una posizione sfalsata in una direzione assiale di uno fra l'asse di imbardata e l’asse di beccheggio, ad esempio in una posizione verso il basso lungo l'asse di imbardata definito lungo un lato nella direzione assiale dell'albero di imbardata rispetto all'albero di beccheggio, una coppia di attuatori lineari sono disposti simmetricamente rispetto ad un piano che incontra l’asse di beccheggio ad angolo retto e che comprende una linea assiale dell'asse di imbardata. L'elemento di fissaggio e l'elemento mobile di ciascuno fra gli attuatori lineari sono accoppiati alla base e al corpo di veicolo simulato rispettivamente attraverso giunti universali. In conformità con questa disposizione, quando entrambi gli attuatori lineari sono azionati nella medesima direzione, il corpo di veicolo simulato è sottoposto ad un movimento di beccheggio attorno all'asse di beccheggio. Quando due attuatori lineari sono azionati in direzioni opposte fra di loro, il corpo di veicolo simulato viene sottoposto ad un movimento di imbardata.

Come si vede dalle spiegazioni che precedono, secondo la presente invenzione, il corpo di veicolo simulato può essere ruotato da una coppia di attuatori lineari attorno a ciascuno fra un primo asse e un secondo asse, senza utilizzare un meccanismo di collegamento. Si può così ridurre il numero delle parti con i risultati di una riduzione di costi.

E' facilmente evidente che l'apparecchiatura descritta sopra per simulare una corsa su un.veicolo risponde a tutti i problemi menzionati sopra e presenta anche il vantaggio di grande utilità commerciale. Si dovrebbe comprendere che la forma specifica dell'invenzione descritta in precedenza intende solamente essere rappresentativa, in quanto diverse modifiche, rientranti nell'ambito di protezione di questi insegnamenti, risulteranno evidenti agli esperti del ramo.

Di conseguenza, si dovrebbe fare riferimento alle seguenti rivendicazioni per determinare l'ambito di protezione complessivo dell'invenzione

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per simulare una corsa su un veicolo, detta apparecchiatura avendo: una base (1); e un corpo di veicolo simulato (2) su cui può correre il guidatore e che è supportato su detta base (1) con una libertà di rotazione biassiale attorno ad un primo asse e ad un secondo asse che incrocia il primo asse ad angolo retto, detta apparecchiatura comprendendo: una coppia di attuatori lineari (7, 7) disposti in una posizione sfalsata, lateralmente, in una direzione assiale, rispetto ad uno tra il primo asse e il secondo asse, detti attuatori (7, 7) essendo disposti simmetricamente rispetto ad un piano che incontra ad angolo retto l'altro fra il primo asse e il secondo asse, e che comprende una linea assiale di detto uno tra il primo asse e il secondo asse; in cui un elemento di fissaggio (7b) di ciascuno di detti attuatori (7, 7) è accoppiato a detta base (1), e un elemento mobile (7a) di ciascuno-di detti attuatori (7, 7) è accoppiato a detto corpo di veicolo simulato (2), rispettivamente, attraverso giunti universali.
2. 2 . Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui detto corpo di veicolo simulato (2) serve per una motocicletta, in cui il primo asse e il secondo asse sono costituiti rispettivamente dall'asse di rollio (3) che si estende in una direzione longitudinale rispetto al corpo di veicolo simulato (2), e ad un asse di beccheggio (5) che si estende in una direzione trasversale del corpo di veicolo simulato (2), in cui detta coppia di attuatori (7, 7) sono disposti in una posizione sfalsata, ad un lato anteriore o in avanti, in una direzione assiale dell'asse di rollio (3), rispetto all'asse di beccheggio (5), in un modo simmetrico rispetto ad un piano ("a") che incontra l'asse di beccheggio (5) ad angolo retto e che contiene una linea assiale dell'asse di rollio (3) in cui detto elemento mobile (7a) di ciascuno di detti attuatori (7, 7) è accoppiato ad una porzione anteriore e inferiore di detto corpo di veicolo simulato (2).