CN213716239U - 一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于飞行器仿真领域，公开了一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置。包括底板、支架、轴、回弹装置、摆臂、转角补偿机构及两个能够与飞行模拟器脚蹬连接的脚蹬连杆；支架上设有两个定位块，两个定位块上均设有轴孔，两述定位块的轴孔均与轴间隙配合，回弹装置与轴可拆卸连接，回弹装置一端抵住一个定位块，回弹装置另一端抵住另一个定位块，摆臂上设有连杆，连杆一端与轴铰接，连杆另一端与摆臂固接，摆臂通过摆臂轴与底板转动连接，摆臂前后端部均与一个脚蹬连杆铰接；支架通过转角补偿机构与底板连接。本装置整体结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器仿真领域，尤其是涉及一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置。
背景技术
在飞机仿真模拟测试技术领域，当操纵方向舵时，由于气动力作用在舵面上，从而产生对脚蹬踏板产生了反作用力，因此在该小型飞机的飞行模拟器上，需要对此力进行仿真。但由于该小型飞机飞行模拟器上不存在真实的舵面及气动力，因此需要一个装置来提供此时的力感。目前现有技术中的飞行模拟器缺乏提供方向舵的操纵力感装置，所以一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置，导致控制系统复杂且成本昂贵。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型创造旨在提出一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，解决了由于目前现有技术中的飞行模拟器缺乏提供方向舵的操纵力感装置，所以一般采用带有力矩电机的操纵负荷装置，导致控制系统复杂且成本昂贵的技术问题。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
为达到上述目的，本实用新型创造的技术方案是这样实现的：
一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，包括底板、支架、轴、回弹装置、摆臂、转角补偿机构及两个能够与飞行模拟器脚蹬连接的脚蹬连杆；
所述支架上设有两个定位块，两个所述定位块上均设有轴孔，两个所述定位块的轴孔均与所述轴间隙配合，所述回弹装置与所述轴可拆卸连接，所述回弹装置一端抵住一个所述定位块，所述回弹装置另一端抵住另一个所述定位块，所述摆臂上设有连杆，所述连杆一端与所述轴铰接，所述连杆另一端与所述摆臂固接，所述摆臂通过摆臂轴与所述底板转动连接，所述摆臂前后端部均与一个所述脚蹬连杆铰接；
所述支架通过所述转角补偿机构与所述底板连接。
进一步的，所述回弹装置包括两个回弹机构，两个所述回弹机构均与所述轴可拆卸连接，一个所述回弹机构抵住一个所述定位块，另一个所述回弹机构抵御另一个所述定位块。
进一步的，所述回弹机构包括弹性装置、挡板及螺母，所述弹性装置、挡板及螺母均套设在所述轴上，所述弹性装置一端抵住所述定位块，所述弹性装置另一端通过所述挡板抵住所述螺母，所述螺母与所述轴螺纹连接。
进一步的，所述转角补偿机构包括安装板、轴承及两个导向轮，所述安装板与所述底板可拆卸连接，所述安装板上前后对称设有两个腰形孔，每一所述腰形孔内均对应设置一个所述导向轮，两个所述导向轮顶端与所述支架连接，所述支架通过所述轴承与所述安装板连接。
进一步的，所述操纵力感装置还包括摆臂支架、两个限位块及两个限位螺栓；
所述摆臂通过所述摆臂轴与所述摆臂支架转动连接，两个所述限位块对称设置在所述摆臂支架前后两侧，两个所述限位螺栓前后对称设置在所述摆臂上，每一所述限位块均与一个所述限位螺栓正对。
进一步的，所述操纵力感装置还包括第一齿轮、第二齿轮及电位计，所述电位计设置在所述摆臂支架上，所述电位计输入端与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮设置在所述摆臂轴顶部，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步的，两个所述定位块对称设置在所述支架的前后端部。
进一步的，所述连杆设置在所述摆臂中部，所述连杆中心线与所述摆臂中心线垂直。
进一步的，所述弹性装置为弹簧。
相对于现有技术，本实用新型创造所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置具有以下优势：
本实用新型创造所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，本装置整体结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整。并且本装置仿真效果良好，能满足飞行模拟器仿真脚蹬提供方向舵操纵力感的要求。
附图说明
图1为本实用新型创造实施例所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置结构示意图；
图2为本实用新型创造实施例所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置中的转角补偿机构示意图；
图3为本实用新型创造实施例所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置中的回弹装置结构示意图；
图4为本实用新型创造实施例所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置中的摆臂与两个脚蹬连杆组装结构示意图；
图中：1、支架；2、弹簧；3、挡板；4、螺母；5、轴；6、安装板；7、摆臂；8、摆臂轴；9、第一齿轮；10、电位计；11、第二齿轮；12、摆臂支架；13、脚蹬连杆；14、底板。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的用于压弯胀形带负角零件的模具的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意各个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，如图1所示，包括底板14、支架1、轴5、回弹装置、摆臂7、转角补偿机构及两个能够与飞行模拟器脚蹬连接的脚蹬连杆13；
支架1上设有两个定位块，两个定位块上均设有轴孔，本实施例中，两个定位块对称设置在支架1的前后端部，两个定位块的轴孔均与轴5间隙配合，回弹装置与轴5可拆卸连接，回弹装置一端抵住一个定位块，回弹装置另一端抵住另一个定位块，摆臂7上设有连杆，连杆一端与轴5铰接，连杆另一端与摆臂7一体式连接，摆臂7通过摆臂轴5与底板14转动连接，摆臂7前后端部均与一个脚蹬连杆13铰接，本实施例中，连杆设置在摆臂7中部，连杆中心线与摆臂7中心线垂直。
支架1通过转角补偿机构与底板14连接。
回弹装置如图3所示，包括两个回弹机构，两个回弹机构均与轴5可拆卸连接，一个回弹机构抵住一个定位块，另一个回弹机构抵御另一个定位块，当脚蹬连杆13与脚蹬连接后，摆臂7在脚蹬被操纵来回摆动时，将推动上述安装有回弹装置的轴5往复运动，从而压缩回弹装置，从而产生操纵力感。
回弹机构包括弹性装置、挡板3及螺母4，弹性装置、挡板3及螺母4均套设在轴5上，弹性装置一端抵住定位块，弹性装置另一端通过挡板3抵住螺母4，螺母4与轴5螺纹连接，本实施例中，弹性装置为弹簧2。
转角补偿机构如图2所示，包括安装板6、轴承及两个导向轮，安装板6与底板14通过螺栓连接，安装板6上前后对称设有两个腰形孔，每一腰形孔内均对应设置一个导向轮，两个导向轮顶端与支架1连接，支架1通过轴承与安装板6连接。
操纵力感装置还包括摆臂支架12、两个限位块及两个限位螺栓；如图4所示，摆臂7通过摆臂轴5与摆臂支架12转动连接，两个限位块对称设置在摆臂支架12前后两侧，两个限位螺栓前后对称设置在摆臂7上，每一限位块均与一个限位螺栓正对。
操纵力感装置还包括第一齿轮9、第二齿轮11及电位计10，电位计10设置在摆臂支架12上，电位计10输入端与第二齿轮11连接，第一齿轮9设置在摆臂轴5顶部，第一齿轮9与第二齿轮11啮合。
本实例的工作方式
当脚蹬运动时，会通过脚蹬连杆13推动摆臂7，通过连杆带动支架1上的轴5往复运动。轴5会通过螺母6及挡板3推动相应一侧的弹簧压缩，从而提供方向舵操纵的力感。安装板6上的转角补偿机构抵消轴5的摆动。安装在摆臂轴8上的第一齿轮9会带动电位计10上的第二齿轮11转动，从而带动电位计10转动，以输出电信号。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述操纵力感装置包括底板、支架(1)、轴(5)、回弹装置、摆臂(7)、转角补偿机构及两个能够与飞行模拟器脚蹬连接的脚蹬连杆(13)；
所述支架(1)上设有两个定位块，两个所述定位块上均设有轴孔，两个所述定位块的轴孔均与所述轴(5)间隙配合，所述回弹装置与所述轴(5)可拆卸连接，所述回弹装置一端抵住一个所述定位块，所述回弹装置另一端抵住另一个所述定位块，所述摆臂(7)上设有连杆，所述连杆一端与所述轴(5)铰接，所述连杆另一端与所述摆臂(7)固接，所述摆臂(7)通过摆臂轴(8)与所述底板转动连接，所述摆臂(7)前后端部均与一个所述脚蹬连杆(13)铰接；
所述支架(1)通过所述转角补偿机构与所述底板连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述回弹装置包括两个回弹机构，两个所述回弹机构均与所述轴(5)可拆卸连接，一个所述回弹机构抵住一个所述定位块，另一个所述回弹机构抵住另一个所述定位块。
3.根据权利要求2所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述回弹机构包括弹性装置、挡板(3)及螺母(4)，所述弹性装置、挡板(3)及螺母(4)均套设在所述轴(5)上，所述弹性装置一端抵住所述定位块，所述弹性装置另一端通过所述挡板(3)抵住所述螺母(4)，所述螺母(4)与所述轴(5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述转角补偿机构包括安装板(6)、轴承及两个导向轮，所述安装板(6)与所述底板可拆卸连接，所述安装板上前后对称设有两个腰形孔，每一所述腰形孔内均对应设置一个所述导向轮，两个所述导向轮顶端与所述支架(1)连接，所述支架(1)通过所述轴承与所述安装板连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述操纵力感装置还包括摆臂支架(12)、两个限位块及两个限位螺栓；
所述摆臂(7)通过所述摆臂轴(8)与所述摆臂支架(12)转动连接，两个所述限位块对称设置在所述摆臂支架(12)前后两侧，两个所述限位螺栓前后对称设置在所述摆臂(7)上，每一所述限位块均与一个所述限位螺栓正对。
6.根据权利要求5所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述操纵力感装置还包括第一齿轮(9)、第二齿轮(11)及电位计(10)，所述电位计设置在所述摆臂支架(12)上，所述电位计输入端与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮设置在所述摆臂轴(8)顶部，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
7.根据权利要求3所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：两个所述定位块对称设置在所述支架(1)的前后端部。
8.根据权利要求1所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述连杆设置在所述摆臂(7)中部，所述连杆中心线与所述摆臂(7)中心线垂直。
9.根据权利要求3所述的一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置，其特征在于：所述弹性装置为弹簧(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022512894.6U CN213716239U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN213716239U true CN213716239U (zh) | 2021-07-16 |
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| CN202022512894.6U Active CN213716239U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种用于飞行模拟器脚蹬的操纵力感装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022512894.6U patent/CN213716239U/zh active Active
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