CN113599801A - 一种赛车模拟器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种赛车模拟器，涉及赛车游戏技术领域，包括动态底盘，所述动态底盘活动设置在底架上，所述动态底盘的顶部与一端皆设置有执行电缸，所述动态底盘通过执行电缸连接有支撑架，所述支撑架上分别安装有相互配合的座椅、第二伺服电机、音响与踏板机构，所述座椅的底部安装有控制器，所述第二伺服电机的输出端设置有第二联轴器。本发明具备模拟汽车驾驶功能单元，包括方向盘、踏板、座椅等，其外观形态与汽车一致，且本发明与电脑USB连接，其操作方式和真车一致，方向盘、踏板不需要安装驱动程序即可玩赛车游戏，同时通过力反馈，可以模拟方向盘受力、踏板震动、底盘晃动等，实际体验身临其境。

Description

一种赛车模拟器
技术领域
本发明涉及赛车游戏技术领域，具体为一种赛车模拟器。
背景技术
在赛车游戏领域，游戏通常运行于电脑或游戏机内，采用手柄、模拟方向盘、踏板等游戏外设进行操作，这类游戏外设通常作为输入设备，游戏体验比较单一，参与感不强。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种赛车模拟器，以解决现有技术中采用手柄、模拟方向盘、踏板等游戏外设进行操作，这类游戏外设通常作为输入设备，游戏体验比较单一，参与感不强的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种赛车模拟器，包括动态底盘，所述动态底盘活动设置在底架上，所述动态底盘的顶部与一端皆设置有执行电缸，所述动态底盘通过执行电缸连接有支撑架，所述支撑架上分别安装有相互配合的座椅、第二伺服电机、音响与踏板机构，所述座椅的底部安装有控制器，所述第二伺服电机的输出端设置有第二联轴器，且第二伺服电机通过第二联轴器连接有方向盘，所述执行电缸与支撑架之间皆设置有连接架。。
通过采用上述技术方案，具备模拟汽车驾驶功能单元，包括方向盘、踏板、座椅等，其外观形态与汽车一致，且利用电脑USB连接，其操作方式和真车一致，方向盘、踏板不需要安装驱动程序即可玩赛车游戏，同时通过力反馈，可以模拟方向盘受力、踏板震动、底盘晃动等，实际体验身临其境。
本发明进一步设置为，所述动态底盘的顶部执行电缸的数目为四组，且动态底盘一端通过一组执行电缸与底座活动连接。
通过采用上述技术方案，利用四组设计，使其整体结构更加稳定，从而在运行时更加安全。
本发明进一步设置为，所述执行电缸包括连接板、第一联轴器、第一伺服电机、丝杠推杆与连接推板，所述连接板的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一联轴器，所述第一联轴器的底部连接有丝杠推杆，所述丝杠推杆的末端设置有连接推板。
通过采用上述技术方案，使其更好的模拟汽车底盘的俯仰、侧倾、偏航动作。
本发明进一步设置为，所述踏板机构包括安装座，所述安装座安装在支撑架上，所述安装座的顶部对称设置有连接座，所述连接座的一端皆活动连接有活动座，且连接座的内部安装有压力传感器。
通过采用上述技术方案，利用压力传感器的作用，便于完成踏板机构的压力反馈，便于设备正常运行。
本发明进一步设置为，所述踏板机构还包括踏板、震动电机、阻尼杆、压力传感器与弹簧，所述活动座一端顶部皆设置有踏板，所述活动座内部顶端皆安装有与踏板相配合的震动电机，所述连接座的内部皆活动连接有阻尼杆，所述阻尼杆的一端外侧皆设置有弹簧。
通过采用上述技术方案，便于使得压力传感器完成工作，从而使得压力传感器将压力传递给控制器，完成力反馈。
本发明进一步设置为，所述控制器包括FFB算法模块与底盘算法模块，所述FFB算法模块与方向盘、踏板机构相配，所述底盘算法模块与执行电缸相互配合。
通过采用上述技术方案，利用控制器更好的控制设备。
本发明进一步设置为，所述控制器通过USB接口与电脑相连接。
通过采用上述技术方案，便于数据传输。
本发明进一步设置为，所述踏板的一端皆设置有与活动座相配合的配合孔。
通过采用上述技术方案，利用配合孔的作用，便于调节踏板的位置高低，从而更好的与操作者配合。
本发明进一步设置为，所述阻尼杆的一端设置有与活动座相配合的转轴，且活动座的外侧设置有与转轴相配合的调节孔。
通过采用上述技术方案，在按压的过程中便于阻尼杆活动，再利用调节孔的作用，便于调节连接座与活动座之间的角度，便于更好的受力。
通过采用上述技术方案，便于对执行电缸与支撑架之间更好的连接。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明具备模拟汽车驾驶功能单元，包括方向盘、踏板、座椅等，其外观形态与汽车一致，且本发明与电脑USB连接，其操作方式和真车一致，方向盘、踏板不需要安装驱动程序即可玩赛车游戏，同时通过力反馈，可以模拟方向盘受力、踏板震动、底盘晃动等，实际体验身临其境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明方向盘组合结构示意图；
图3为本发明踏板机构的结构示意图；
图4为本发明执行电缸的结构示意图；
图5为本发明的设备电路功能图；
图6为本发明的软件功能模块图。
图中：1、动态底盘；2、执行电缸；201、连接板；202、第一联轴器；203、第一伺服电机；204、丝杠推杆；205、连接推板；3、座椅；4、支撑架；5、方向盘；6、第二伺服电机；7、音响；8、踏板机构；801、安装座；802、连接座；803、活动座；804、踏板；805、震动电机；806、阻尼杆；807、压力传感器；808、弹簧；9、控制器；10、第二联轴器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
一种赛车模拟器，如图1-4所示，包括动态底盘1，动态底盘1活动设置在底架上，动态底盘1的顶部与一端皆设置有执行电缸2，动态底盘1通过执行电缸2连接有支撑架4，支撑架4上分别安装有相互配合的座椅3、第二伺服电机6、音响7与踏板机构8，座椅3的底部安装有控制器9，第二伺服电机6的输出端设置有第二联轴器10，且第二伺服电机6通过第二联轴器10连接有方向盘5，具备模拟汽车驾驶功能单元，包括方向盘5、踏板机构8、座椅3等，其外观形态与汽车一致，且利用电脑USB连接，其操作方式和真车一致，方向盘5、踏板机构8不需要安装驱动程序即可玩赛车游戏，同时通过力反馈，可以模拟方向盘受力、踏板震动、底盘晃动等，实际体验身临其境。
请参阅图1，动态底盘1的顶部执行电缸2的数目为四组，且动态底盘1一端通过一组执行电缸2与底座活动连接，利用四组设计，使其整体结构更加稳定，从而在运行时更加安全。
请参阅图4，执行电缸2包括连接板201、第一联轴器202、第一伺服电机203、丝杠推杆204与连接推板205，连接板201的顶部安装有第一伺服电机203，第一伺服电机203的输出端设置有第一联轴器202，第一联轴器202的底部连接有丝杠推杆204，丝杠推杆204的末端设置有连接推板205，使其更好的模拟汽车底盘的俯仰、侧倾、偏航动作。
请参阅图3，踏板机构8包括安装座801，安装座801安装在支撑架4上，安装座801的顶部对称设置有连接座802，连接座802的一端皆活动连接有活动座803，且连接座802的内部安装有压力传感器807，利用压力传感器807的作用，便于完成踏板机构8的压力反馈，便于设备正常运行。
请参阅图3，踏板机构8还包括踏板804、震动电机805、阻尼杆806、压力传感器807与弹簧808，活动座803一端顶部皆设置有踏板804，活动座803内部顶端皆安装有与踏板804相配合的震动电机805，连接座802的内部皆活动连接有阻尼杆806，阻尼杆806的一端外侧皆设置有弹簧808，便于使得压力传感器807完成工作，从而使得压力传感器807将压力传递给控制器9，完成力反馈。
请参阅图5与图6，控制器9包括FFB算法模块与底盘算法模块，FFB算法模块与方向盘5、踏板机构8相配，底盘算法模块与执行电缸2相互配合，利用控制器9更好的控制设备。
请参阅图5与图6，控制器9通过USB接口与电脑相连接，利用USB接口的作用，更好的使控制器9可以与电脑连接，便于操作。
请参阅图3，踏板804的一端皆设置有与活动座803相配合的配合孔，利用配合孔的作用，便于调节踏板804的位置高低，从而更好的与操作者配合。
请参阅图3，阻尼杆806的一端设置有与活动座803相配合的转轴，且活动座803的外侧设置有与转轴相配合的调节孔，在按压的过程中便于阻尼杆806活动，再利用调节孔的作用，便于调节连接座802与活动座803之间的角度，便于更好的受力。
请参阅图1，执行电缸2与支撑架4之间皆设置有连接架，便于对执行电缸2与支撑架4之间更好的连接。
本发明的工作原理为：本发明由动态底盘1、座椅3、方向盘5、踏板机构8、显示器、音响7与控制器9组成；方向盘5、踏板机构8、座椅3与真车形态一致，可以模式赛车驾驶，动态底盘1可以通过执行电缸2的伸缩，模拟汽车底盘的俯仰、侧倾、偏航动作，利用音响7可以播放赛车的生效；
使用时，控制器9通过第二伺服电机6获得方向盘5的转角，之后，控制器9驱动第二伺服电机6给方向盘5施加力反馈；当操作者踩下踏板804时，活动座803绕着绕着转轴下压，并带动阻尼杆806移动并挤压弹簧808，使得弹簧808产生反向压力，之后利用压力传感器807将压力传递给控制器9，使其驱动震动电机805给踏板804施加力反馈；
当需要模拟汽车底盘的俯仰、侧倾、偏航动作时，利用控制器9控制不同位置的第一伺服电机203启动，使其带动对应的丝杠推杆204工作，从而实现俯仰、侧倾、偏航等功能；
在具体控制过程中，控制器9与电脑USB接口连接，完成电脑与设备的信息交互；控制器9驱动执行电缸2，实现动态底盘1的动作；控制器9将接收第二伺服电机6发出的转角信号给电脑，同时将电脑送来的力反馈信号驱动第二伺服电机6进行工作，实现方向盘5力反馈；控制器9将接收踏板804上压力传感器807发出的信号给电脑，同时将电脑送来的反馈信号驱动震动电机805动作；电脑通过Line Out输出声音信号给功放单元，驱动音响7发声；
且控制器9具有FFB算法模块，通过第一伺服电机203驱动算法控制方向盘5旋转，再利用第二伺服电机6提供力反馈；通过直流电机驱动程序控制震动电机805工作；同时，FFB算法模块接收来自方向盘5的转角信号和踏板804的压力信号，将信号打包后利用HID接口发送给电脑；
控制器软件HID接口单元兼容微软WINDOWS操作系统的人机接口设备驱动程序，改模块将FFB算法模块采集的方向盘5、踏板804信息打包成HID指令，发送给USB驱动单元；USB驱动单元兼容微软WINDOWS操作系统的人机接口设备驱动程序，该模块完成电脑USB接口的数据收发功能；
底盘算法模块解析游戏产生的赛车姿态数据，通过第一伺服电机203驱动算法，从而产生执行电缸2的伸缩动作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种赛车模拟器，包括动态底盘（1），所述动态底盘（1）活动设置在底架上，其特征在于：所述动态底盘（1）的顶部与一端皆设置有执行电缸（2），所述动态底盘（1）通过执行电缸（2）连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上分别安装有相互配合的座椅（3）、第二伺服电机（6）、音响（7）与踏板机构（8），所述座椅（3）的底部安装有控制器（9），所述第二伺服电机（6）的输出端设置有第二联轴器（10），且第二伺服电机（6）通过第二联轴器（10）连接有方向盘（5），所述执行电缸（2）与支撑架（4）之间皆设置有连接架。
2.根据权利要求1所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述动态底盘（1）的顶部执行电缸（2）的数目为四组，且动态底盘（1）一端通过一组执行电缸（2）与底座活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述执行电缸（2）包括连接板（201）、第一联轴器（202）、第一伺服电机（203）、丝杠推杆（204）与连接推板（205），所述连接板（201）的顶部安装有第一伺服电机（203），所述第一伺服电机（203）的输出端设置有第一联轴器（202），所述第一联轴器（202）的底部连接有丝杠推杆（204），所述丝杠推杆（204）的末端设置有连接推板（205）。
4.根据权利要求1所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述踏板机构（8）包括安装座（801），所述安装座（801）安装在支撑架（4）上，所述安装座（801）的顶部对称设置有连接座（802），所述连接座（802）的一端皆活动连接有活动座（803），且连接座（802）的内部安装有压力传感器（807）。
5.根据权利要求4所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述踏板机构（8）还包括踏板（804）、震动电机（805）、阻尼杆（806）、压力传感器（807）与弹簧（808），所述活动座（803）一端顶部皆设置有踏板（804），所述活动座（803）内部顶端皆安装有与踏板（804）相配合的震动电机（805），所述连接座（802）的内部皆活动连接有阻尼杆（806），所述阻尼杆（806）的一端外侧皆设置有弹簧（808）。
6.根据权利要求1所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述控制器（9）包括FFB算法模块与底盘算法模块，所述FFB算法模块与方向盘（5）、踏板机构（8）相配，所述底盘算法模块与执行电缸（2）相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述控制器（9）通过USB接口与电脑相连接。
8.根据权利要求1所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述踏板（804）的一端皆设置有与活动座（803）相配合的配合孔。
9.根据权利要求5所述的一种赛车模拟器，其特征在于：所述阻尼杆（806）的一端设置有与活动座（803）相配合的转轴，且活动座（803）的外侧设置有与转轴相配合的调节孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD971336S1 (en) * 2021-08-23 2022-11-29 Endor Ag Input device for electronic and computer equipment

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