CN210955598U - 一种飞行模拟器制动控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行模拟器制动控制机构，包括脚蹬面板组件，左角铝，脚蹬踏板，右角铝，脚蹬支架，拉铆钉，螺母，第一类螺丝，第一类机米螺丝，轴套，连接板，第二类螺丝，第一类垫片，第二类垫片，第二类机米螺丝，第一旋转电位计安装板，旋转电位计，主动齿轮。本实用新型通过使飞行模拟机的制动由齿轮转动驱动旋转电位计的元件转动产生相应的制动信号，通过齿轮的精确传动，使制动机构在较短的时间内获得最为准确与高质量的信号，以减少反应时间，有助于带来更好的操纵体验；气缸的卸力回位使制动后的踏板有恢复初位的功能，左、右脚蹬均安装旋转电位计可实现制动的差动控制，有助于极大程度地提高制动机构的稳定性。

Description

一种飞行模拟器制动控制机构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器制动控制机构。

背景技术

随着飞行模拟机进入大众视野，越来越多的人可以接触并体验模拟飞行，人们在了解更多的航空知识之后，不仅仅局限于现有模拟机所带来的体验，而是追求高质量的操纵体验，并拥有更真实的操纵系统，更精确的信号获取是高质量操纵体验的前提，如何利用更简单、可靠的机构实现精确的信号获取，以及脚蹬复位与差动制动的设计，成为企业降低设计、生产成本。

传统的飞行模拟器在对制动控制机构的设计上，多采用单一形式的结构，这种形式的结构因为与飞行器自身的动力传输系统缺乏足够的连接与沟通，使得制动系统仅仅作为单独的个体机构以用来实现制动，使得制动系统机构在进行制动操作的短时间内难以对飞行器的自身动力的传输情况进行全面精准的了解掌握，所以在制动过程中会出现较长的时间差，同时也极易对飞行器整体的平衡造成影响。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对飞行器制动器进行精准控制的问题，而提出的一种飞行模拟器制动控制机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行模拟器制动控制机构，包括脚蹬面板组件，左角铝，脚蹬踏板，右角铝，脚蹬支架，拉铆钉，螺母，第一类螺丝，第一类机米螺丝，轴套，连接板，第二类螺丝，第一类垫片，第二类垫片，第二类机米螺丝，第一旋转电位计安装板，旋转电位计，主动齿轮，从动齿轮，第二类连接板，气缸，一级第三类螺丝，第二旋转电位计安装板，旋转电位计帽，开口销，二级第三类螺丝，固定座上盖，固定座底座，第三类垫片，所述脚蹬面板组件由左角铝、脚蹬踏板、右角铝、第一旋转电位计安装板与第二旋转电位计安装板通过拉铆钉固定组成，所述旋转电位计帽套设于旋转电位计伸出轴外壁上；

所述主动齿轮与从动齿轮中均开设有凸台型内孔，所述主动齿轮中沉孔通过第一类机米螺丝固定套设于旋转电位计帽外壁上，且从动齿轮中通孔通过第二机密螺丝固定于脚蹬支架上，所述轴套通过开口销固定套设于脚蹬支架外壁中；

所述连接板两端分别与脚蹬支架及气缸相连接，所述脚蹬踏板、固定座上盖与固定座底座通过一级第三类螺丝、螺母固定连接，且固定座底座与脚蹬支架固定连接。

优选地，所述第一旋转电位计安装板与第二旋转电位计安装板分别位于脚蹬踏板下端两侧。

优选地，所述连接板一端分别开设有大圆孔与小圆孔，且连接板一端中的大圆孔套设于脚蹬支架上，且连接板同一端中的小圆孔通过第一类螺丝、螺母与左角铝及右角铝固定连接，所述连接板另一端通过第二类螺丝、第一类垫片、螺母与气缸固定连接。

优选地，所述气缸上端为两耳片，下端为铣平侧面的孔位，且连接板通过两片耳与气缸相连接。

优选地，所述主动齿轮中凸台型内孔为沉孔，且从动齿轮中凸台型内孔为通孔。

优选地，所述主动齿轮与旋转电位计铜鼓旋转电位计帽转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型利用对称设置的左角铝与右角铝连接第一旋转电位计安装板与第二电位计装固定旋转电位计；再利用旋转电位计帽实现主动齿轮的转动连接，以便于对齿轮的精准传动进行实时监测与信息反馈。

2、本实用新型利用对应设置的气缸连接连接板与飞行器主体，借助气缸的卸力回位使制动后的脚蹬踏板能够自动回复至初始位置；通过在两个脚蹬上安装旋转电位计，以实现差动控制，不仅有助于提升稳定性，也可以提升制动控制的灵活性。

综上所述，本实用新型通过使飞行模拟机的制动由齿轮转动驱动旋转电位计的元件转动产生相应的制动信号，通过齿轮的精确传动，使制动机构在较短的时间内获得最为准确与高质量的信号，以减少反应时间，有助于带来更好的操纵体验；气缸的卸力回位使制动后的踏板有恢复初位的功能，左、右脚蹬均安装旋转电位计可实现制动的差动控制，有助于极大程度地提高制动机构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行模拟器制动控制机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞行模拟器制动控制机构的主视图；

图3为本实用新型提出的一种飞行模拟器制动控制机构的脚蹬与气缸连接结构示意图。

图中：1左角铝、2脚蹬踏板、3右角铝、4脚蹬支架、5拉铆钉、6螺母、7第一类螺丝、8第一类机米螺丝、9轴套、10连接板、11第二类螺丝、12第一类垫片、13第二类垫片、14第二类机米螺丝、15第一旋转电位计安装板、16旋转电位计、17主动齿轮、18从动齿轮、19第二类连接板、20气缸、21一级第三类螺丝、22第二旋转电位计安装板、23旋转电位计帽、24开口销、25二级第三类螺丝、26固定座上盖、27固定座底座、28第三类垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种飞行模拟器制动控制机构，包括脚蹬面板组件，左角铝1，脚蹬踏板2，右角铝3，脚蹬支架4，拉铆钉5，螺母6，第一类螺丝7，第一类机米螺丝8，轴套9，连接板10，第二类螺丝11，第一类垫片12，第二类垫片13，第二类机米螺丝14，第一旋转电位计安装板15，旋转电位计16，主动齿轮17，从动齿轮18，第二类连接板19，气缸20，一级第三类螺丝21，第二旋转电位计安装板22，旋转电位计帽23，开口销24，二级第三类螺丝25，固定座上盖26，固定座底座27，第三类垫片28，脚蹬面板组件由左角铝1、脚蹬踏板2、右角铝3、第一旋转电位计安装板15与第二旋转电位计安装板22通过拉铆钉5固定组成，旋转电位计帽23套设于旋转电位计16伸出轴外壁上；

第一旋转电位计安装板15位于左侧，第二旋转电位计安装板22位于右侧，以便于固定安装旋转电位计16。

进一步说明：

首先，脚蹬踏板2通过左角铝1与右角铝3固定在脚蹬支架4上，且脚蹬踏板2位平面结构，便于人工施力；

其次，连接板10两端宽度不等，较宽的一端开设大圆孔与小圆孔。

主动齿轮17与从动齿轮18中均开设有凸台型内孔，主动齿轮17中沉孔通过第一类机米螺丝8固定套设于旋转电位计帽23外壁上，且从动齿轮18中通孔通过第二机密螺丝固定于脚蹬支架4上，轴套9通过开口销24固定套设于脚蹬支架4外壁中；

连接板10两端分别与脚蹬支架4及气缸20相连接，脚蹬踏板2、固定座上盖26与固定座底座27通过一级三类螺丝21、螺母固定连接，且固定座底座27与脚蹬支架4固定连接，以便于对脚蹬支架4整体进行固定安装，确保脚蹬支架4能够稳定受力。

第一旋转电位计安装板15与第二旋转电位计安装板22分别位于脚蹬踏板2下端两侧。

连接板10一端分别开设有大圆孔与小圆孔，且连接板10一端中的大圆孔套设于脚蹬支架4上，且连接板10同一端中的小圆孔通过第一类螺丝7、螺母6与左角铝1及右角铝3固定连接，以对连接吧10较宽的一端进行限位连接，连接板10另一端通过第二类螺丝11、第一类垫片12、螺母6与气缸20固定连接。

气缸20上端为两耳片，下端为铣平侧面的孔位，且连接板10通过两片耳与气缸20相连接。

主动齿轮17中凸台型内孔为沉孔，且从动齿轮18中凸台型内孔为通孔，主动齿轮17与旋转电位计16铜鼓旋转电位计帽23转动连接。

需要注意的是：脚蹬支架4固定座通过固定座上盖26与固定固定底座27实现连接，脚蹬支架4装夹于自身孔内，使脚蹬支架4可在孔内实现旋转，与此配合的是，脚蹬支架4可通过第三类垫片28与开口销24对其进行限位。

本实用新型可通过以下运动方式阐述其功能原理，主要分为四项运转机构：制动控制机构、复位机构、旋转固定机构、差动控制。

制动控制机构实现功能如下：对脚蹬踏板2顶部施力，通过左角铝1与右角铝3绕脚蹬支架4转动，从动齿轮18固定在脚蹬支架4上，主动齿轮17绕从动齿轮18转动，从而带动旋转电位计帽23使同轴固定的旋转电位计16内的转动件转动，从而产生相应的制动信号对模拟机主起落架轮子进行制动；

复位机构实现功能如下：当对脚蹬踏板2顶部施力，通过左角铝1与右角铝3绕脚蹬支架4转动，带动连接板10转动，下压与之连接的气缸20，气缸20下端与第二类连接板19连接固定，第二类连接板19中部与脚蹬支架4焊接，对气缸20底端进行限位，确保仅能对气缸20上端连杆进行压缩，卸力后在压力的作用下气缸20的上端连杆向上运动恢复脚蹬踏板2至初始位置；

旋转固定机构实现功能如下：旋转固定机构由固定座底座27与固定座上盖26通过二级第三类螺丝25与螺母6进行固定，其组合的孔位可以使脚蹬支架4在孔内转动，并通过第三类垫片28与开口销24对脚蹬支架4进行限位；

差动控制实现功能如下：当对右侧的脚蹬踏板2顶部施力，通过左角铝1、右角铝3绕脚蹬支架4转动，从动齿轮18固定在脚蹬支架4上，主动齿轮17绕从动齿轮18转动，从而带动旋转电位计帽23使同轴固定的旋转电位计16内的转动件转动，从而产生相应的制动信号对模拟机主起落架右侧的轮子进行制动，左侧轮子继续以制动前的速度运动，其效果是飞机绕右侧主起进行转弯，起到辅助转向的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞行模拟器制动控制机构，包括脚蹬面板组件，左角铝（1），脚蹬踏板（2），右角铝（3），脚蹬支架（4），拉铆钉（5），螺母（6），第一类螺丝（7），第一类机米螺丝（8），轴套（9），连接板（10），第二类螺丝（11），第一类垫片（12），第二类垫片（13），第二类机米螺丝（14），第一旋转电位计安装板（15），旋转电位计（16），主动齿轮（17），从动齿轮（18），第二类连接板（19），气缸（20），一级第三类螺丝（21），第二旋转电位计安装板（22），旋转电位计帽（23），开口销（24），二级第三类螺丝（25），固定座上盖（26），固定座底座（27），第三类垫片（28），其特征在于，所述脚蹬面板组件由左角铝（1）、脚蹬踏板（2）、右角铝（3）、第一旋转电位计安装板（15）与第二旋转电位计安装板（22）通过拉铆钉（5）固定组成，所述旋转电位计帽（23）套设于旋转电位计（16）伸出轴外壁上；

所述主动齿轮（17）与从动齿轮（18）中均开设有凸台型内孔，所述主动齿轮（17）中沉孔通过第一类机米螺丝（8）固定套设于旋转电位计帽（23）外壁上，且从动齿轮（18）中通孔通过第二机密螺丝固定于脚蹬支架（4）上，所述轴套（9）通过开口销（24）固定套设于脚蹬支架（4）外壁中；

所述连接板（10）两端分别与脚蹬支架（4）及气缸（20）相连接，所述脚蹬踏板（2）、固定座上盖（26）与固定座底座（27）通过一级第三类螺丝（21）、螺母（6）固定连接，且固定座底座（27）与脚蹬支架（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器制动控制机构，其特征在于，所述第一旋转电位计安装板（15）与第二旋转电位计安装板（22）分别位于脚蹬踏板（2）下端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器制动控制机构，其特征在于，所述连接板（10）一端分别开设有大圆孔与小圆孔，且连接板（10）一端中的大圆孔套设于脚蹬支架（4）上，且连接板（10）同一端中的小圆孔通过第一类螺丝（7）、螺母（6）与左角铝（1）及右角铝（3）固定连接，所述连接板（10）另一端通过第二类螺丝（11）、第一类垫片（12）、螺母（6）与气缸（20）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器制动控制机构，其特征在于，所述气缸（20）上端为两耳片，下端为铣平侧面的孔位，且连接板（10）通过两片耳与气缸（20）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器制动控制机构，其特征在于，所述主动齿轮（17）中凸台型内孔为沉孔，且从动齿轮（18）中凸台型内孔为通孔。

6.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器制动控制机构，其特征在于，所述主动齿轮（17）与旋转电位计（16）铜鼓旋转电位计帽（23）转动连接。

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