CN210925024U - 一种飞行模拟器脚操纵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行模拟器脚操纵系统，包括脚蹬支架和四个脚蹬踏板，所述脚蹬支架由四个第一类脚蹬支架、第二类脚蹬支架和中间对接的两个齿轮安装管组成，四个所述脚蹬踏板分别固定在四个第一类脚蹬支架上，两个所述齿轮安装管的外侧套设固定连接有相互啮合的变向齿轮，四个所述脚蹬踏板上均固定连接有左角铝和右角铝，四个所述脚蹬踏板的背面均安装有旋转电位计，所述旋转电位计上设有主动齿轮，所述第一类脚蹬支架上安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。本实用新型结构合理，利用简单结构实现脚蹬具有卸力回位、同侧脚蹬变向、踏板制动等功能，且具有真实飞机的脚操纵系统的操纵效果。

Description

一种飞行模拟器脚操纵系统

技术领域

本实用新型涉及一种飞行模拟机脚操纵系统，属于飞行模拟机操纵系统设计与结构设计技术领域，尤其是一种固定翼飞机的飞行模拟机脚操纵系统。

背景技术

目前越来越多的人热衷于体验飞行模拟机，人们对于模拟机也提出了更高的要求，人们对于脚操纵系统的要求不仅局限于地面的转向与空中的偏航作用，而是能实现与真实飞机一致的具有差动制动，具有联动的主副驾驶脚蹬，便教员的教学，提高教学质量，因此我们设计了一种飞行模拟器脚操纵系统来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行模拟器脚操纵系统，其利用简单结构实现脚蹬具有卸力回位、同侧脚蹬变向、踏板制动等功能，且具有真实飞机的脚操纵系统的操纵效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行模拟器脚操纵系统，包括脚蹬支架和四个脚蹬踏板，所述脚蹬支架由四个第一类脚蹬支架、第二类脚蹬支架和中间对接的两个齿轮安装管组成，四个所述脚蹬踏板分别固定在四个第一类脚蹬支架上，两个所述齿轮安装管的外侧套设固定连接有相互啮合的变向齿轮，四个所述脚蹬踏板上均固定连接有左角铝和右角铝，四个所述脚蹬踏板的背面均安装有旋转电位计，所述旋转电位计上设有主动齿轮，所述第一类脚蹬支架上安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，四个所述右角铝与第二类脚蹬支架之间设有复位机构，所述第一类脚蹬支架、第二类脚蹬支架上设有限位机构。

优选地，所述齿轮安装管通过拉铆钉与第二类脚蹬支架铆接固定。

优选地，所述旋转电位计伸出轴安装第一类衬套，所述主动齿轮通过第一类机米螺丝与第一类衬套进行固定。

优选地，所述从动齿轮通过第二类机米螺丝安装在第一类脚蹬支架上。

优选地，所述复位机构包括与右角铝固定连接的连接板，所述连接板的另一端固定连接有气缸，所述连接板通过第二类螺丝、第一类垫片、第二类垫片、紧固螺母与气缸上耳片紧固连接，所述第二类脚蹬支架上固定连接有固定板，所述气缸的下端与固定板通过第三类螺丝、第一类垫片、紧固螺母进行紧固，所述第二类脚蹬支架固定连接的复位扭簧，所述复位扭簧的另一端通过固定压片、第三类螺丝进行固定。

优选地，所述限位机构包括套设第二类脚蹬支架上的两个支架底座，两个所述支架底座通过垫圈套设在第二类脚蹬支架并通过第四类螺丝、第一类垫片、紧固螺母进行紧固，所述垫圈通过开口销对第一类脚蹬支架、第二类脚蹬支架进行左右限位，所述旋转电位计的底部设有限位座，所述限位座通过第三类螺丝、第一类垫片、紧固螺母安装有限位块且第一类脚蹬支架相连接。

优选地，所述变向齿轮通过两个特制齿轮啮合实现同侧脚蹬踏板的变向。

优选地，所述复位扭簧为双扭簧，实现脚蹬踏板卸力后回中。

优选地，所述限位座为L型其底端与机体固定且上端一侧为圆形开口槽。

优选地，所述限位块的中间具有通孔的凸台。

优选地，所述支架底座分为脚蹬支架固定上盖与下底座，中间为圆孔，所述圆孔用于安装第二类脚蹬支架且第二类脚蹬支架可在其孔内进行转动。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型，使用者通过对脚蹬踏板施力，第一类脚蹬支架与脚蹬踏板通过连接板受到力的作用，使第二类脚蹬支架在支架底座内进行转动，并带动变向齿轮发生转动，而与之啮合的另一变向齿轮反方向转动，从而导致平行于第二类脚蹬支架的另一个第二类脚蹬支架跟着变向齿轮发生转动，具有真实飞机的脚操纵系统的操纵效果；通过气缸对脚蹬踏板进行复位，当对脚蹬踏板顶部施力时气缸被压缩，脚蹬踏板顶部的力撤去后，被压缩的气缸推出杆（输出端）使脚蹬踏板复位；当对脚蹬踏板施力时，作用在第二类脚蹬支架上的复位扭簧被扭转，当力撤去后被扭转的复位扭簧产生反向的作用力，使脚蹬踏板复位；限位块与第一类脚蹬支架一同转动，并放置于限位座的槽中，当转动到一定角度时，限位块的上端两侧与限位座接触，制止脚蹬踏板的转动，从而达到限位的效果。

综上所述，本实用新型结构合理，利用简单结构实现脚蹬具有卸力回位、同侧脚蹬变向、踏板制动等功能，且具有真实飞机的脚操纵系统的操纵效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行模拟器脚操纵系统的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种飞行模拟器脚操纵系统中的限位块剖视图；

图3为本实用新型提出的一种飞行模拟器脚操纵系统中的限位座剖视图；

图4为本实用新型提出的一种飞行模拟器脚操纵系统中的脚蹬支架固定上盖剖视图；

图5为本实用新型提出的一种飞行模拟器脚操纵系统中的支架底座剖视图。

图中：1脚蹬踏板、2右角铝、3左旋转电位计固定片、4旋转电位计、5第一类脚蹬支架、6第一类衬套、7第一类机米螺丝、8主动齿轮、9从动齿轮、10第二类机米螺丝、11左角铝、12紧固螺母、13第一类螺丝、14开口销、15第二类衬套、16第二类螺丝、17第一类垫片、18连接板、19第二类垫片、20气缸、21第三类螺丝、22固定板、23复位扭簧、24脚蹬支架固定上盖、25固定压片、26第四类螺丝、27垫圈、28支架底座、29第二类脚蹬支架、30拉铆钉、31变向齿轮、32齿轮安装管、33右旋转电位计固定片、34限位块、35限位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种飞行模拟器脚操纵系统，包括脚蹬支架和四个脚蹬踏板1，脚蹬支架由四个第一类脚蹬支架5、第二类脚蹬支架29和中间对接的两个齿轮安装管32组成，四个脚蹬踏板1分别固定在四个第一类脚蹬支架5上，齿轮安装管32通过拉铆钉30与第二类脚蹬支架29铆接固定；两个齿轮安装管32的外侧套设固定连接有相互啮合的变向齿轮31，变向齿轮31通过两个特制齿轮啮合实现同侧脚蹬踏板1的变向，变向齿轮31与齿轮安装管32过盈配合固定连接。

四个脚蹬踏板1上均固定连接有左角铝11和右角铝2，四个脚蹬踏板1的背面均安装有旋转电位计4，左旋转电位计固定片3和和右旋转电位计固定片33安装于脚蹬踏板1背面，旋转电位计4固定在左旋转电位计固定片3和和右旋转电位计固定片33上。

旋转电位计4上设有主动齿轮8，旋转电位计4伸出轴安装第一类衬套6，主动齿轮8通过第一类机米螺丝7与第一类衬套6进行固定，增加其之间的稳固性；第一类脚蹬支架5上安装有与主动齿轮8相互啮合的从动齿轮9，从动齿轮9通过第二类机米螺丝10安装在第一类脚蹬支架5上，增加其之间的稳固性。

四个右角铝2与第二类脚蹬支架29之间设有复位机构，复位机构包括与右角铝2固定连接的连接板18，连接板18的另一端固定连接有气缸20，连接板18通过第二类螺丝16、第一类垫片17、第二类垫片19、紧固螺母12与气缸20上耳片紧固连接，第二类脚蹬支架29上固定连接有固定板22，气缸20的下端与固定板22通过第三类螺丝21、第一类垫片17、紧固螺母12进行紧固，第二类脚蹬支架29固定连接的复位扭簧23，复位扭簧23的另一端通过固定压片25、第三类螺丝21进行固定，复位扭簧23为双扭簧，实现脚蹬踏板1卸力后回中。

具体的，通过气缸20对脚蹬踏板1进行复位，当对脚蹬踏板1顶部施力时气缸20被压缩，脚蹬踏板1顶部的力撤去后，被压缩的气缸20推出杆（输出端）使脚蹬踏板1复位；当对脚蹬踏板1施力时，作用在第二类脚蹬支架29上的复位扭簧23被扭转，当力撤去后被扭转的复位扭簧23产生反向的作用力，使脚蹬踏板1复位。

第一类脚蹬支架5、第二类脚蹬支架29上设有限位机构，限位机构包括套设第二类脚蹬支架29上的两个支架底座28，支架底座28分为脚蹬支架固定上盖24与下底座，中间为圆孔，圆孔用于安装第二类脚蹬支架29且第二类脚蹬支架29可在其孔内进行转动；两个支架底座28通过垫圈27套设在第二类脚蹬支架29并通过第四类螺丝26、第一类垫片17、紧固螺母12进行紧固，垫圈27通过开口销14对第一类脚蹬支架5、第二类脚蹬支架29进行左右限位，旋转电位计4的底部设有限位座35，限位座35为L型其底端与机体固定且上端一侧为圆形开口槽；限位座35通过第三类螺丝21、第一类垫片17、紧固螺母12安装有限位块34且第一类脚蹬支架5相连接，限位块34的中间具有通孔的凸台。

具体的，限位块34与第一类脚蹬支架5一同转动，并放置于限位座35的槽中，当转动到一定角度时，限位块34的上端两侧与限位座35接触，制止脚蹬踏板1的转动，从而达到限位的效果；第一类脚蹬支架5转动带动安装于旋转电位计4伸出轴的第一类衬套6发生转动，从而获得信号，通过传感器同飞行模拟机软件进行交互可实现对飞行模拟机进行控制，此为现有技术。

本实用新型中，使用者通过对脚蹬踏板1施力，第一类脚蹬支架5与脚蹬踏板1通过连接板18受到力的作用，使第二类脚蹬支架29在下支架底座28内进行转动，并带动与其固定连接的齿轮安装管32，使变向齿轮31发生转动，而与之啮合的另一变向齿轮31反方向转动，从而导致平行于第二类脚蹬支架29的另一个第二类脚蹬支架29跟着变向齿轮31发生转动。

通过对脚蹬踏板1顶部施力，带动主动齿轮8绕从动齿轮9进行转动从而使旋转电位计4发生转动得到信号对飞机进行制动，第一类脚蹬支架5转动带动安装于旋转电位计4伸出轴的第一类衬套6发生转动，从而获得信号，通过传感器同飞行模拟机软件进行交互可实现对飞行模拟机进行控制，此为现有技术。

通过气缸20对脚蹬踏板1进行复位，当对脚蹬踏板1顶部施力时气缸20被压缩，脚蹬踏板1顶部的力撤去后，被压缩的气缸20推出杆（输出端）使脚蹬踏板1复位；当对脚蹬踏板1施力时，作用在第二类脚蹬支架29上的复位扭簧23被扭转，当力撤去后被扭转的复位扭簧23产生反向的作用力，使脚蹬踏板1复位。

限位块34与第一类脚蹬支架5一同转动，并放置于限位座35的槽中，当转动到一定角度时，限位块34的上端两侧与限位座35接触，制止脚蹬踏板1的转动，从而达到限位的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行模拟器脚操纵系统，包括脚蹬支架和四个脚蹬踏板（1），其特征在于，所述脚蹬支架由四个第一类脚蹬支架（5）、第二类脚蹬支架（29）和中间对接的两个齿轮安装管（32）组成，四个所述脚蹬踏板（1）分别固定在四个第一类脚蹬支架（5）上，两个所述齿轮安装管（32）的外侧套设固定连接有相互啮合的变向齿轮（31），四个所述脚蹬踏板（1）上均固定连接有左角铝（11）和右角铝（2），四个所述脚蹬踏板（1）的背面均安装有旋转电位计（4），所述旋转电位计（4）上设有主动齿轮（8），所述第一类脚蹬支架（5）上安装有与主动齿轮（8）相互啮合的从动齿轮（9），四个所述右角铝（2）与第二类脚蹬支架（29）之间设有复位机构，所述第一类脚蹬支架（5）、第二类脚蹬支架（29）上设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述齿轮安装管（32）通过拉铆钉（30）与第二类脚蹬支架（29）铆接固定。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述旋转电位计（4）伸出轴安装第一类衬套（6），所述主动齿轮（8）通过第一类机米螺丝（7）与第一类衬套（6）进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述从动齿轮（9）通过第二类机米螺丝（10）安装在第一类脚蹬支架（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述复位机构包括与右角铝（2）固定连接的连接板（18），所述连接板（18）的另一端固定连接有气缸（20），所述连接板（18）通过第二类螺丝（16）、第一类垫片（17）、第二类垫片（19）、紧固螺母（12）与气缸（20）上耳片紧固连接，所述第二类脚蹬支架（29）上固定连接有固定板（22），所述气缸（20）的下端与固定板（22）通过第三类螺丝（21）、第一类垫片（17）、紧固螺母（12）进行紧固，所述第二类脚蹬支架（29）固定连接的复位扭簧（23），所述复位扭簧（23）的另一端通过固定压片（25）、第三类螺丝（21）进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述限位机构包括套设第二类脚蹬支架（29）上的两个支架底座（28），两个所述支架底座（28）通过垫圈（27）套设在第二类脚蹬支架（29）并通过第四类螺丝（26）、第一类垫片（17）、紧固螺母（12）进行紧固，所述垫圈（27）通过开口销（14）对第一类脚蹬支架（5）、第二类脚蹬支架（29）进行左右限位，所述旋转电位计（4）的底部设有限位座（35），所述限位座（35）通过第三类螺丝（21）、第一类垫片（17）、紧固螺母（12）安装有限位块（34）且第一类脚蹬支架（5）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述变向齿轮（31）通过两个特制齿轮啮合实现同侧脚蹬踏板（1）的变向。

8.根据权利要求5所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述复位扭簧（23）为双扭簧，实现脚蹬踏板（1）卸力后回中。

9.根据权利要求6所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述限位座（35）为L型其底端与机体固定且上端一侧为圆形开口槽。

10.根据权利要求6所述的一种飞行模拟器脚操纵系统，其特征在于，所述限位块（34）的中间具有通孔的凸台。

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