CN202646672U - 一种驱动装置及包含该驱动装置的车辆 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置包括的变速箱有主轴（1）、电机及驻车机构(4)。所述驻车机构（4）：包括棘爪（41）、棘轮（42）和传动轴（43），所述棘轮（42）安装在主轴上，所述驻车机构（4）还包括底板支座（44）、摆臂（46）、摇臂铆销（47）及棘爪推进套（48），所述传动轴（43）的一端与电机连接，另一端与摆臂（46）的一端连接，所述摆臂（46）的另一端与摇臂铆销（47）固定，所述摇臂铆销（47）带动所述棘爪推进套（48）移动，底板支座（44）固定在变速箱壳体上。本实用新型还提供了一种包括上述驱动装置的车辆。本实用新型提供了一种驱动装置及包含该驱动装置的车辆，节省空间，使变速箱内部布局更加合理。

Description

一种驱动装置及包含该驱动装置的车辆

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置及包括该驱动装置的车辆。

背景技术

自动变速箱一般都包括D挡、N挡、R挡和P挡四个挡位，P挡即为驻车挡，电动车大部分采用前驱方式，驻车制动则是对后轮进行摩擦制动，需要将手刹拉到驻车制动控制范围内，在驻车过程中人为操作往往存在手刹没有拉到位的情况，导致制动力较小，不能把车轮完全锁死。特别是当电动车辆在坡道上停车时，使用摩擦驻车制动，单独使用手刹，车辆有可能因没有完全锁死而出现溜坡现象。

安装P挡机构，是对驻车锁止的双保险措施，现有设计中的P挡机构，结构复杂，安装拆卸困难，占用空间体积大。现有设计的P挡棘轮安装在副轴上，P挡解锁力相对较大，相应所需的P挡电机的功率增大，所需电机功率增大，相应的体积也会随之增大，占用变速箱较大空间，这样不利于变速箱的空间布置。

实用新型内容

为解决现有P挡所需解锁力较大而影响变速箱内部空间布局的问题，本实用新型提供了一种驱动装置及包含该驱动装置的车辆，使电机所需功率降低，变速箱内部布局更加合理，从而节省了变速箱的体积，使得整个驱动装置体积较小，有利于驱动装置的安装布置。

 本实用新型的技术方案是：一种驱动装置，包括变速箱，变速箱包括主轴（1）、驱动电机及驻车机构(4)，所述驻车机构（4）包括：棘爪（41）、与棘爪相啮合的棘轮（42）和传动轴（43），其中，所述棘轮（42）安装在所述主轴（1）上，所述驻车机构（4）还包括底板支座（44）、摆臂（46）、摇臂铆销（47）和用于推动棘爪转动的棘爪推进套（48），所述棘爪（41）安装在所述底板支座（44）上，所述传动轴（43）的一端与电机连接，所述传动轴（43）的另一端穿过底板支座（44）与摆臂（46）的一端连接，所述摆臂（46）的另一端固定到摇臂铆销（47）上，所述摇臂铆销（47）还与棘爪推进套（48）连接并可带动所述棘爪推进套（48）移动，底板支座（44）固定在变速箱壳体上。

作为本实用新型的进一步改进，驱动装置中所述驻车机构(4)的所述棘爪推进套（48）包括棘爪推进套弹簧心轴（481）、棘爪推进套弹簧（482）和棘爪推进套筒（483），所述棘爪推进套弹簧心轴（481）的一端为连接端，所述连接端与所述摇臂铆销（47）连接，所述棘爪推进套筒（483）可滑动的安装在所述棘爪推进套弹簧心轴（481）并抵靠在所述棘爪（41）上，所述棘爪推进套弹簧（482）套装在所述棘爪推进套弹簧心轴（481）上，所述棘爪推进套弹簧（482）的一端抵靠在所述连接端上，所述棘爪推进套弹簧（482）的另一端抵靠在所述棘爪推进套筒（483）上。

所述驻车机构（4）还包括摆臂轴套（45），所述传动轴（43）穿过固定在变速箱上的底板支座（44）及所述摆臂轴套（45）与摆臂（46）的一端连接。

所述驻车机构（4）还包括限位支架（411），所述限位支架（411）通过所述底板支座（44）固定在变速箱上，所述限位支架（411）靠近所述棘爪（41）的一端设有限位支架凹槽（418），所述棘爪（41）靠近所述棘爪推进套（48）的一端设有棘爪凹槽（4103），所述棘爪推进套（48）在所述限位支架凹槽（418）及所述棘爪凹槽（4103）之间，并垂直于所述棘爪（41）及所述限位支架（411）的平面。

作为更进一步优选的机构，所述驻车机构（4）还包括所述限位弹簧板（49），所述限位弹簧板（49）的一端固定在所述限位支架（411）上，另一端为凹凸波浪形槽（419），所述摆臂铆销（47）抵靠所述凹凸波浪形槽（419）并可在所述凹凸波浪形槽（419）中滑动。 

作为更进一步优选的机构，所述驻车机构（4）的所述限位弹簧板（49）的两侧各设有第一弹性圆柱（420）和第二弹性圆柱（421），第一弹性圆柱（420）和第二弹性圆柱（421）分别固定在所述底板支座（44）上。

所述驻车机构（4）的所述摆臂铆销（47）由直径不同的圆柱体串联形成，所述摆臂铆销（47）中间直径最大的圆柱与所述摆臂（46）一端相连，所述摆臂铆销（47）的一端抵靠所述限位弹簧板（49），另一端与所述棘爪推进套（48）相连。

作为更进一步优选的机构，所述驻车机构（4）中的所述摆臂铆销（47）抵靠所述凹凸波浪形槽（419）的部位外围套有摆臂铆销滚筒（417）。

所述驻车机构（4）还包括棘爪支撑轴（416）、棘爪第一支撑板（410）和棘爪第二支撑板（413），所述棘爪第一支撑板（410）和所述棘爪第二支撑板（413）在所述棘爪（41）两侧并固定在所述底板支座（4）上，所述棘爪支撑轴（416）依次穿过所述棘爪第一支撑板（410）、所述棘爪（41）和所述棘爪第二支撑板（413）将所述棘爪（41）可转动的安装在所述底板支座（44）上，将所述棘爪（41）可转动的固定在变速箱上。

作为优选的机构，所述驻车机构（4）的所述棘爪（41）上设有复位弹簧安装槽（4101），驻车机构还包括复位弹簧（412），所述复位弹簧（412）一端安装在所述复位弹簧安装槽（4101）内，另一端抵靠所述底板支座（44）。

所述传动轴（43）靠近所述底板支座（44）的一侧设有轴凹槽（414），所述轴凹槽（414）上安装有轴用弹性挡圈（415）。

作为更进一步优选的机构，变速箱还包括副轴（2），所述主轴（1）上有主轴齿轮（11）；所述副轴（2）上有副轴从动齿轮（21），所述副轴从动齿轮（21）与所述主轴齿轮（11）啮合。所述变速箱的箱体分为前箱体（5）和后箱体（6），所述前箱体（5）和所述后箱体（6）通过定位销固定连接。

作为更进一步优选的机构，所述前箱体（5）和所述后箱体（6）外设置有加强筋。

所述驱动装置还包括:驱动电机，所述驱动电机与所述主轴（1）连接。

一种车辆，所述车辆包括上述的驱动装置。

本实用新型具有以下优点：驱动装置的变速箱中所述驻车机构（4）的所述棘轮（42）安装在所述主轴（1）上，减小了解锁力，使电机所需功率降低，电机体积减小，使整个驻车机构占用空间小，使变速箱内部布局更加合理，从而节省了变速箱的体积，使得整个驱动装置体积较小，有利于驱动装置的安装布置。

附图说明

图1是本实用新型驱动装置的部分分解示意图。

图2是本实用新型驱动装置中的主轴、副轴及驻车机构的结构示意图。

图3是本实用新型驱动装置中驻车机构的一种实施方式结构示意图。

图4是本实用新型驱动装置中驻车机构锁止时的状态示意图。

图5是本实用新型驱动装置中驻车机构的棘爪推进套的结构示意图。

图6是本实用新型驱动装置中驻车机构的棘爪的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

如图1-3所示，本实用新型一种实施方式的驱动装置，包括变速箱，变速箱包括主轴1、驱动电机及驻车机构4，所述驻车机构4，包括棘爪41、与棘爪相啮合的棘轮42（图1未示出）及传动轴43，所述棘轮42安装在所述主轴1上，所述驻车机构4还包括底板支座44、摆臂46、摇臂铆销47和用于推动所述棘爪41转动的棘爪推进套48，所述棘爪41安装在所述底板支座44上，所述传动轴43的一端与电机连接，所述传动轴43的另一端穿过底板支座44与摆臂46的一端垂直连接，所述摆臂46设计成扁平直板结构，所述摆臂46两边分别开有两个圆孔，其中一个圆孔与所述传动轴43相连，另一个圆孔与所述摇臂铆销47垂直焊接，所述摇臂铆销47靠近所述棘轮42的一端与所述棘爪推进套48一端连接并可带动所述棘爪推进套48移动，底板支座（44）固定在变速箱壳体上。

如图3和5所示，所述棘爪推进套48包括棘爪推进套弹簧心轴481、棘爪推进套弹簧482和棘爪推进套筒483，所述棘爪推进套弹簧心轴481的一端为连接端，所述连接端与所述摇臂铆销47垂直相连接，所述棘爪推进套筒483可滑动的安装在所述棘爪推进套弹簧心轴481并抵靠在所述棘爪41上，所述棘爪推进套弹簧482套装在所述棘爪推进套弹簧心轴481上，所述棘爪推进套弹簧482的一端抵靠在所述连接端上，所述棘爪推进套弹簧482的另一端抵靠在所述棘爪推进套筒483上。

具体实施中，所述驻车机构4还包括摆臂轴套45和限位支架411，所述摆臂轴套45和所述限位支架411固定在与所述棘爪41同侧的所述底板支座44上，所述传动轴43穿过固定在变速箱上的底板支座44及所述摆臂轴套45与摆臂46的一端连接。所述限位支架411与所述棘爪41处在同一平面上。

如图3和6所示，所述限位支架411靠所述棘爪41的一端设有限位支架凹槽418，所述棘爪41靠所述棘爪推进套48的一端设有棘爪凹槽4103，所述棘爪推进套48在所述限位支架凹槽418及所述棘爪凹槽4103之间，并垂直于所述棘爪41及所述限位支架411所处的平面。在解锁状态所述棘爪凹槽4103的前端与所述限位支架411相抵靠。

具体实施中，驻车机构还包括所述限位弹簧板49，所述限位弹簧板49的一端固定在所述限位支架411上，另一端为凹凸波浪形槽419，所述摆臂铆销47抵靠所述凹凸波浪形槽419并可在挂档与解锁的时候在所述凹凸波浪形槽419中上下滑动。

在此需要说明的是：所述限位弹簧板49的两侧各设有第一弹性圆柱420和第二弹性圆柱421，第一弹性圆柱420和第二弹性圆柱421分别固定在底板支座44上，所述第一弹性圆柱420起到限制所述限位弹簧板49的安装位置的作用；所述第二弹性圆柱421起到为防止电机的输出扭矩过大而导致的所述限位弹簧板49变形过度，超过所述限位弹簧板49本身允许的最大变形行程从而影响所述限位弹簧板49的使用寿命的作用。

在此需要说明的是：所述摆臂铆销47由直径不同的圆柱体串联形成，所述摆臂铆销47中间直径最大的圆柱与所述摆臂46一端圆孔相焊接，所述摆臂铆销47的一端抵靠所述限位弹簧板49，另一端与所述棘爪推进套弹簧心轴481相连。当所述摆臂铆销47在所述摆臂46的带动下上下移动，从而带动所述棘爪推进套弹簧心轴481上下移动。所述摆臂铆销47抵靠所述凹凸波浪形槽419的部位外围套有摇臂铆销滚筒417。

具体实施中，驻车机构还包括棘爪支撑轴416、棘爪第一支撑板410和棘爪第二支撑板413，所述棘爪第一支撑板410和所述棘爪第二支撑板413在所述棘爪41两侧并固定在所述底板支座44上，所述棘爪支撑轴416依次穿过所述棘爪第一支撑板410、所述棘爪41和所述棘爪第二支撑板413将所述棘爪41可转动的安装在所述底板支座44上。

具体实施中，所述棘爪41上设有所述复位弹簧安装槽4101，驻车机构还包括复位弹簧412，所述复位弹簧412一端安装在所述复位弹簧安装槽4101内，另一端抵靠所述底板支座44，当驻车机构锁止时，所述棘爪推进套48向下移动，所述棘爪41被所述棘爪推进套48向所述棘轮42方向推动并与棘轮42啮合，此时，所述复位弹簧412被压缩；当驻车机构解锁时，所述棘爪推进套48向上移动，所述复位412恢复弹性形变，所述棘爪41在所述复位弹簧412的推动下与所述棘轮42相分离。

如图6所示，所述棘爪41中靠近所述棘爪凹槽4103端且与所述棘轮42相向处设置有棘爪齿，当所述棘爪齿与所述棘轮42啮合，起到锁止的作用。

在此需要说明的是：传动轴43靠近所述底板支座44的一侧设有轴凹槽414，所述轴凹槽414上安装有轴用弹性挡圈415。所述轴用弹性挡圈415可将所述传动轴43的左右两端固定。

下面来说明本实用新型驻车锁止装置的具体工作工程：

如图4所示，当需要驻车时，控制器控制电机运行，电机带动所述传动轴43转动，所述传动轴43穿过底板支座44及所述摆臂轴套45与所述摆臂46的一端垂直相连接，因此所述摆臂46在所述传动轴43的带动下转动，进而带动与所述摆臂46相连的所述摇臂铆销47向下移动，而所述摇臂铆销47向下移动又带动所述棘爪推进套48向下移动，所述棘爪41在所述棘爪推进套48的推动下逐渐克服复位弹簧412的作用力而推动所述棘爪41向所述棘轮42转动，从而使得棘爪齿恰好与所述棘轮42的齿啮合而实现驻车。

驻车时的另一种情况是：当所述棘爪1在所述棘爪推进套48的推动下逐渐克服复位弹簧412的作用力而推动所述棘爪41向所述棘轮42转动，当棘爪齿恰好与所述棘轮42的齿顶相对时，此时所述棘爪推进套筒483压缩所述棘爪推进套弹簧482，棘爪齿与所述棘轮42的齿顶相对而没有真正驻车。此后，如果车辆车轮发生移动，主轴带动所述棘轮42随之转动一个较小的角度，所述棘爪推进套筒483在所述棘爪推进套弹簧482的作用下逐渐克服复位弹簧412的作用力而继续推动所述棘爪41向所述棘轮42转动，从而使得棘爪齿与所述棘轮42的齿啮合而实现驻车。

当需要解除驻车时，控制器控制电机反向运行，电机带动所述传动轴43反向转动，所述传动轴43穿过底板支座44及所述摆臂轴套45与所述摆臂46的一端垂直相连接，因此所述摆臂46在所述传动轴43的带动下反方向转动，进而带动与所述摆臂46相连的所述摇臂铆销47向上移动，而所述摇臂铆销47向上移动又带动所述棘爪推进套48向上移动，所述棘爪41在复位弹簧412的反向作用力下使所述棘爪41向远离所述棘轮42的方向转动，从而使得棘爪齿与所述棘轮42的齿分离而解除驻车。

本实用新型还提供了一种车辆，所述车辆包括驱动装置，所述驱动装置为上述的驱动装置。

如图1、2所示，与所述驻车机构4的棘爪41相啮合的所述棘轮42安装在所述主轴1上，所需的解锁力小，并可使驱动装置中所述主轴1、副轴2、驻车机构4在箱体中的布局更加合理。可以显著减小电机的体积，结构简单，承载能力强，稳定性高。由于所述驻车机构4中的各部分通过铆接的方式连接，整体式结构牢固，不容易出现由于零部件长时间工作所造成的松动现象，且整体式结构占用空间小。

具体实施中，变速箱还包括副轴2，所述主轴1上有主轴齿轮11；所述副轴2上有副轴从动齿轮21，所述副轴从动齿轮21与所述主轴齿轮11啮合，使用斜齿轮的传动机构的稳定性好，承载能力强，重合度大。

具体实施中，驱动装置的变速箱体分为前箱体5和后箱体6，所述前箱体5和所述后箱体6通过定位销固定连接。采用前后箱体连接可方便内部主轴、副轴及齿轮等部件的安装。具体实施中，所述前箱体5和所述后箱体6外设置有加强筋。箱体上的加强筋可使在不增加壁厚的情况下，提高箱体的刚度和强度，满足其稳定性。

本实用新型的驱动装置，所述驻车机构4中所述棘轮42安装在主轴上，减小了解锁力，使驱动电机所需功率降低，驱动电机体积减小，使整个驻车机构占用空间小，使变速箱内部空间的布局更合理，减小了箱体的体积；同时使用加强筋减轻了箱体的重量。整个驱动装置的体积较小，有利于驱动装置的安装布置，如便于安装在安装空间较小的车辆上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种驱动装置，包括变速箱，变速箱包括主轴（1）、驱动电机及驻车机构(4)，所述驻车机构（4）包括：棘爪（41）、与棘爪相啮合的棘轮（42）和传动轴（43），其特征在于：所述棘轮（42）安装在所述主轴（1）上，所述驻车机构（4）还包括底板支座（44）、摆臂（46）、摇臂铆销（47）和用于推动棘爪转动的棘爪推进套（48），所述棘爪（41）安装在所述底板支座（44）上，所述传动轴（43）的一端与电机连接，所述传动轴（43）的另一端穿过底板支座（44）与摆臂（46）的一端连接，所述摆臂（46）的另一端固定到摇臂铆销（47）上，所述摇臂铆销（47）还与棘爪推进套（48）连接并可带动所述棘爪推进套（48）移动，底板支座（44）固定在变速箱壳体上。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述棘爪推进套（48）包括棘爪推进套弹簧心轴（481）、棘爪推进套弹簧（482）和棘爪推进套筒（483），所述棘爪推进套弹簧心轴（481）的一端为连接端，所述连接端与所述摇臂铆销（47）连接，所述棘爪推进套筒（483）可滑动的安装在所述棘爪推进套弹簧心轴（481）并抵靠在所述棘爪（41）上，所述棘爪推进套弹簧（482）套装在所述棘爪推进套弹簧心轴（481）上，所述棘爪推进套弹簧（482）的一端抵靠在所述连接端上，所述棘爪推进套弹簧（482）的另一端抵靠在所述棘爪推进套筒（483）上。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驻车机构（4）还包括摆臂轴套（45），所述传动轴（43）穿过固定在变速箱上的底板支座（44）及所述摆臂轴套（45）与摆臂（46）的一端连接。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驻车机构（4）还包括限位支架（411），所述限位支架（411）通过所述底板支座（44）固定在变速箱上，所述限位支架（411）靠近所述棘爪（41）的一端设有限位支架凹槽（418），所述棘爪（41）靠近所述棘爪推进套（48）的一端设有棘爪凹槽（4103），所述棘爪推进套（48）在所述限位支架凹槽（418）及所述棘爪凹槽（4103）之间，并垂直于所述棘爪（41）及所述限位支架（411）的平面。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驻车机构（4）还包括所述限位弹簧板（49），所述限位弹簧板（49）的一端固定在所述限位支架（411）上，另一端为凹凸波浪形槽（419），所述摆臂铆销（47）抵靠所述凹凸波浪形槽（419）并可在所述凹凸波浪形槽（419）中滑动。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述限位弹簧板（49）的两侧各设有第一弹性圆柱（420）和第二弹性圆柱（421），第一弹性圆柱（420）和第二弹性圆柱（421）分别固定在所述底板支座（44）上。

7.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述摆臂铆销（47）由直径不同的圆柱体串联形成，所述摆臂铆销（47）中间直径最大的圆柱与所述摆臂（46）一端相连，所述摆臂铆销（47）的一端抵靠所述限位弹簧板（49），另一端与所述棘爪推进套（48）相连。

8.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述摆臂铆销（47）抵靠所述凹凸波浪形槽（419）的部位外围套有摆臂铆销滚筒（417）。

9.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驻车机构（4）还包括棘爪支撑轴（416）、棘爪第一支撑板（410）和棘爪第二支撑板（413），所述棘爪第一支撑板（410）和所述棘爪第二支撑板（413）在所述棘爪（41）两侧并固定在所述底板支座（4）上，所述棘爪支撑轴（416）依次穿过所述棘爪第一支撑板（410）、所述棘爪（41）和所述棘爪第二支撑板（413）将所述棘爪（41）可转动的安装在所述底板支座（44）上，将所述棘爪（41）可转动的固定在变速箱上。

10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述棘爪（41）上设有复位弹簧安装槽（4101），驻车机构还包括复位弹簧（412），所述复位弹簧（412）一端安装在所述复位弹簧安装槽（4101）内，另一端抵靠所述底板支座（44）。

11.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动轴（43）靠近所述底板支座（44）的一侧设有轴凹槽（414），所述轴凹槽（414）上安装有轴用弹性挡圈（415）。

12.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，变速箱还包括副轴（2），所述主轴（1）上有主轴齿轮（11）；所述副轴（2）上有副轴从动齿轮（21），所述副轴从动齿轮（21）与所述主轴齿轮（11）啮合。

13.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述变速箱的箱体分为前箱体（5）和后箱体（6），所述前箱体（5）和所述后箱体（6）通过定位销固定连接。

14.如权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述前箱体（5）和所述后箱体（6）外设置有加强筋。

15.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括:驱动电机，所述驱动电机与所述主轴（1）连接。

16.一种车辆，所述车辆包括驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1-15任意一项所述的驱动装置。

Images