CN103448700B - 教练车副驾驶室双踏板操作机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教练车副驾驶室双踏板操作机构，旨在解决现有的教练车的副驾驶室只有制动踏板，在遇到紧急情况下直接踩下制动踏板进行紧急制动会对发动机及变速箱产生一定程度的损伤，降低它们的使用寿命的不足。该发明包括制动机构总成和离合机构总成，制动机构总成包括制动连杆机构，制动连杆机构的两端分别连接有主制动操作杆和副制动操作杆；离合机构总成包括离合连杆机构，离合连杆机构的两端分别连接有主离合操作杆和副离合操作杆，主制动操作杆和主离合操作杆均设置在主驾驶室内，副制动操作杆和副离合操作杆均设置在副驾驶室内，副制动操作杆和副离合操作杆上分别固定连接副制动踏板和副离合踏板。

Description

教练车副驾驶室双踏板操作机构

技术领域

   本发明涉及一种教练车，更具体地说，它涉及一种副驾驶室带制动踏板和离合踏板的教练车副驾驶室双踏板操作机构。

背景技术

   目前，市场上主要的教练车在副驾驶室一般只有一个制动踏板，当教练车出现紧急情况的时候，副驾驶室操作员只能对车辆进行紧急停车，直接踩下制动踏板进行紧急制动会对发动机及变速箱产生一定程度的损伤，降低它们的使用寿命。

   中国专利公告号CN201901122U，公开了一种教练车制动系统，包括副驾驶制动总成、将副驾驶制动总成固定在教练车车身上的安装板以及制动踏板总成，副驾驶制动总成包括副驾驶制动踏板、与副驾驶制动踏板连接固定的传动轴以及一端与传动轴固定连接另一端与制动踏板总成连接的拨杆，制动踏板总成包括制动踏板以及通过制动踏板控制的制动机构，制动踏板上设有与拨杆配合且水平设置的制动销。这种结构的教练车在副驾驶室的在遇到紧急情况下一般是直接踩下制动踏板对车辆进行制动操作，直接踩下制动踏板进行紧急制动会对发动机及变速箱产生一定程度的损伤，降低它们的使用寿命。

发明内容

本发明克服了现有的教练车的副驾驶室只有制动踏板，在遇到紧急情况下直接踩下制动踏板进行紧急制动会对发动机及变速箱产生一定程度的损伤，降低它们的使用寿命的不足，提供了一种教练车副驾驶室双踏板操作机构，在教练车的副驾驶室设置了制动踏板和离合踏板，在车辆出现紧急情况时可先踩下离合踏板再踩下制动踏板，对车辆进行制动，可有效地避免制动过程对发动机、变速箱的损伤，延长它们的使用寿命。并且在副驾驶室可以操作车辆的起步、停车等操作，副驾驶室的操作更加灵活方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种教练车副驾驶室双踏板操作机构，包括制动机构总成和离合机构总成，制动机构总成包括制动连杆机构，制动连杆机构的两端分别连接有主制动操作杆和副制动操作杆；离合机构总成包括离合连杆机构，离合连杆机构的两端分别连接有主离合操作杆和副离合操作杆，主制动操作杆和主离合操作杆均设置在主驾驶室内，副制动操作杆和副离合操作杆均设置在副驾驶室内，副制动操作杆和副离合操作杆上分别固定连接副制动踏板和副离合踏板。

主制动操作杆和主离合操作杆上分别连接汽车的制动装置和离合装置，制动装置包括主制动踏板，离合装置包括主离合踏板，主制动踏板和主离合踏板设置在主驾驶室内以便驾驶员对汽车的操作。当教练车出现紧急情况时，坐在副驾驶室的教练可先踩下副离合踏板再踩下副制动踏板，对车辆进行制动，可有效地避免紧急制动过程对发动机、变速箱的损伤，延长它们的使用寿命。并且在副驾驶室可以操作车辆的起步、停车等操作，副驾驶室的操作更加灵活方便。

作为优选，主离合操作杆铰接在离合连杆机构上，副离合操作杆固定连接在离合连杆机构上，离合连杆机构靠近和主离合操作杆连接位置固定连接有离合限位板，离合限位板靠近主离合操作杆的边缘设有呈U形的离合杆夹头，主离合操作杆活动夹持在U形的离合杆夹头内。离合限位板固定连接在离合连杆机构上，而与离合限位板固定连接的U形离合杆夹头活动夹持主离合操作杆，当主离合操作杆向下转动时，离合杆夹头和主离合操作杆分离，主离合操作杆的转动不会带动离合连杆机构的转动。当副离合操作杆向下转动时，通过离合连杆机构带动离合限位板转动，离合限位板的转动带动夹持在U形离合杆夹头内的主离合操作杆的转动，实现汽车的离合操作。也就是说，主驾驶室踩下离合踏板不会带动副驾驶室的副离合操作杆运动，副驾驶室踩下副离合踏板时将会带动正驾驶室内的主离合操作杆的运动，从而实现离合操作。这种结构的离合限位板，结构简单，制造成本低，限位可靠。

作为优选，主制动操作杆铰接在制动连杆机构上，副制动操作杆固定连接在制动连杆机构上，制动连杆机构靠近和主制动操作杆连接位置固定连接有制动限位板，制动限位板靠近主制动操作杆的边缘设有呈U形的制动杆夹头，主制动操作杆活动夹持在U形的制动杆夹头内。制动限位板固定连接在制动连杆机构上，而与制动限位板固定连接的U形制动杆夹头活动夹持主制动操作杆，当主制动操作杆向下转动时，制动杆夹头和主制动操作杆分离，主制动操作杆的转动不会带动制动连杆机构的转动。当副制动操作杆向下转动时，通过制动连杆机构带动制动限位板转动，制动限位板的转动带动夹持在U形制动杆夹头内的主制动操作杆的转动，实现汽车的制动操作。也就是说，主驾驶室踩下制动踏板不会带动副驾驶室的副制动操作杆运动，副驾驶室踩下副制动踏板时将会带动正驾驶室内的主制动操作杆的运动，从而实现制动操作。这种结构的制动限位板，结构简单，制造成本低，限位可靠。

作为优选，制动连杆机构包括依次连接的制动第一连杆、制动第一摆杆、制动铰接杆、制动第二摆杆、制动第二连杆，制动第一连杆一端与副制动操作杆固定连接，另一端与制动第一摆杆固定连接，制动铰接杆两端分别与制动第一摆杆和制动第二摆杆铰接，制动第二连杆一端与制动第二摆杆固定连接，另一端与主制动操作杆铰接。离合连杆机构包括依次连接的离合第一连杆、离合第一摆杆、离合铰接杆、离合第二摆杆、离合第二连杆，离合第一连杆一端与副离合操作杆固定连接，另一端与离合第一摆杆固定连接，离合铰接杆两端分别与离合第一摆杆和离合第二摆杆铰接，离合第二连杆一端与离合第二摆杆固定连接，另一端与主离合操作杆铰接。这种结构的制动连杆机构和离合连杆机构结构简单，操作灵活。

作为优选，离合连杆机构上靠近与副离合操作杆连接位置连接副驾驶室连杆支座，离合连杆机构和制动连杆机构可转动连接在副驾驶室连杆支座上，离合连杆机构和制动连杆机构靠近与副驾驶室连杆支座连接位置分别连接有离合回位连接柱和制动回位连接柱，离合回位连接柱和制动回位连接柱上分别连接有离合弹性回位绳和制动弹性回位绳，离合弹性回位绳一端连接在离合回位连接柱上，另一端连接在副驾驶室连杆支座上，制动弹性回位绳一端连接在制动回位连接柱上，另一端连接在副驾驶室连杆支座上。离合连杆机构和制动连杆机构的两端分别设置在正驾驶室和副驾驶室内，因此离合连杆机构和制动连杆机构的跨度较长，从而导致副制动踏板和副离合踏板的回位比较困难，回位速度慢。通过设置回位装置，使副制动踏板和副离合踏板的回位更加方便快捷。踩下副离合踏板时，离合连杆机构的离合第一连杆转动，由于离合回位连接柱固定连接在离合第一连杆上，离合回位连接柱也跟着转动，而离合弹性回位绳连接在离合回位连接柱和副驾驶室连杆支座之间，离合弹性回位绳被拉动，弹性回位拉力增强。当松开副离合踏板时，离合弹性回位绳的弹性拉力将离合回位连接柱往回拉，离合第一连杆回转，从而实现副离合踏板的快速回位。同理，松开副制动踏板时，也是通过这种方式进行回位。

另一种方案，离合连杆机构上靠近与副离合操作杆连接位置连接副驾驶室连杆支座，离合连杆机构和制动连杆机构可转动连接在副驾驶室连杆支座上，离合连杆机构和制动连杆机构靠近与副驾驶室连杆支座连接位置分别设有离合回位齿轮和制动回位齿轮，副驾驶室连杆支座上设有两个结构相同的回位齿轮组，一个回位齿轮组和离合回位齿轮啮合传动，另一个回位齿轮组和制动回位齿轮啮合传动，回位齿轮组包括齿条、连接在同一转轴上的两个传动齿轮，一个传动齿轮和离合回位齿轮或制动回位齿轮啮合传动，另一个传动齿轮和齿条啮合传动，副驾驶室连杆支座上靠近齿条的两端位置设有限位槽孔，齿条的两端设置在限位槽孔内，在一个限位槽孔的槽底和齿条的端部之间设有回位弹簧。这种方案的回位装置，在踩下副离合踏板时，离合连杆机构的离合第一连杆转动，由于离合回位齿轮固设在离合第一连杆上，离合回位齿轮也跟着转动，与离合回位齿轮啮合传动的传动齿轮被带动，与被带动的传动齿轮连接在同一根连接轴上的另一个传动齿轮与齿条啮合传动，齿条的两端设置在限位槽孔内，在一个限位槽孔的槽底和齿条的端部之间设有回位弹簧，因此齿条的啮合传动会压缩回位弹簧，增加回位弹簧的回弹力。当松开副离合踏板时，回位弹簧的弹力将齿条向原位推动，齿条带动传动齿轮反向转动，传动齿轮带动离合回位齿轮反向转动，离合第一连杆回转，从而实现副离合踏板的快速回位。同理，松开副制动踏板时，也是通过这种方式进行回位。

作为优选，制动第一连杆和离合第一连杆上连接有连接支架，连接支架上设有两个套筒、夹持两套筒的两片夹片，夹片的两端设有连接孔，两夹片夹住两套筒并固定连接在车身上，制动第一连杆和离合第一连杆分别和两套筒可转动套接在一起。由于制动第一连杆和离合第一连杆都较长，连接支架将制动第一连杆和离合第一连杆可转动安装在车身上，保证制动第一连杆和离合第一连杆在使用过程的平稳性。

作为优选，制动第二连杆和离合第二连杆下方设有L形的连杆机构支撑架，连杆机构支撑架支撑制动第二连杆和离合第二连杆，连杆机构支撑架的两端固定连接在车身上，连杆机构支撑架上固定连接有支撑杆，支撑杆一端折弯呈U形并抱住制动第二连杆，支撑杆另一端固定连接在车身上。连杆机构支撑架用于制动机构总成和离合机构总成的支撑安装，连杆机构支撑架和支撑杆与车身连接固定，保证制动机构总成和离合机构总成安装的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）当教练车出现紧急情况时，坐在副驾驶室的教练可先踩下副离合踏板再踩下副制动踏板，对车辆进行制动，可有效地避免紧急制动过程对发动机、变速箱的损伤，延长它们的使用寿命。并且在副驾驶室可以操作车辆的起步、停车等操作，副驾驶室的操作更加灵活方便；（2）在踩下正驾驶室的离合踏板和制动踏板时，副驾驶室的副离合踏板和副制动踏板不会跟着动，减小了正驾驶室内的操作人员踩下踏板需要的力，跟一般的汽车踩下踏板需要的力更加接近，使以后行车在踩踏板的时候用力更加恰当；（3）副离合踏板和副制动踏板的回位方便快捷。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图；

图2是本发明的实施例1的侧视图；

图3是本发明的实施例2的侧视图；

图4是本发明的实施例2的副驾驶室连杆支座位置的局部结构示意图；

图中：1、回位齿轮组，2、齿条，3、传动齿轮，4、限位槽孔，5、回位弹簧，6、连接支架，7、套筒，8、夹片，9、副驾驶室连杆支座，10、连杆机构支撑架，11、支撑杆，100、制动机构总成，101、制动连杆机构，102、主制动操作杆，103、副制动操作杆，104、副制动踏板，105、制动限位板，106、制动杆夹头，107、制动第一连杆，108、制动第一摆杆，109、制动铰接杆，110、制动第二摆杆，111、制动第二连杆，112、制动回位连接柱，113、制动弹性回位绳，114、制动回位齿轮，200、离合机构总成，201、离合连杆机构，202、主离合操作杆，203、副离合操作杆，204、副离合踏板，205、离合限位板，206、离合杆夹头，207、离合第一连杆，208、离合第一摆杆，209、离合铰接杆，210、离合第二摆杆，211、离合第二连杆，212、离合回位连接柱，213、离合弹性回位绳，214、离合回位齿轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种教练车副驾驶室双踏板操作机构（参见附图1、附图2），包括制动机构总成100和离合机构总成200，制动机构总成100包括制动连杆机构101，制动连杆机构101的两端分别连接有主制动操作杆102和副制动操作杆103；离合机构总成200包括离合连杆机构201，离合连杆机构201的两端分别连接有主离合操作杆202和副离合操作杆203，主制动操作杆102和主离合操作杆202均设置在主驾驶室内，副制动操作杆103和副离合操作杆203均设置在副驾驶室内，副制动操作杆103和副离合操作杆203上分别固定连接副制动踏板104和副离合踏板204。

离合连杆机构201包括依次连接的离合第一连杆207、离合第一摆杆208、离合铰接杆209、离合第二摆杆210、离合第二连杆211。离合第一连杆207和离合第二摆杆210它们的轴线平行。离合第一连杆207一端与副离合操作杆203固定连接，另一端与离合第一摆杆208固定连接，离合铰接杆209两端分别与离合第一摆杆208和离合第二摆杆210铰接，离合第二连杆211一端与离合第二摆杆210固定连接，另一端与主离合操作杆202铰接。主离合操作杆202垂直铰接在离合连杆机构201的离合第二连杆211的端部位置上，副离合操作杆203固定连接在离合连杆机构201的离合第一连杆207的端部位置上，离合连杆机构201靠近和主离合操作杆202连接位置的离合第二连杆211上固定连接有离合限位板205，离合限位板205四边形结构，离合限位板205的一侧边焊接在离合第二连杆211上。离合限位板205靠近主离合操作杆202的边缘设有呈U形的离合杆夹头206，离合杆夹头206与离合限位板205一体结构。主离合操作杆202活动夹持在U形的离合杆夹头206内。

制动连杆机构101包括依次连接的制动第一连杆107、制动第一摆杆108、制动铰接杆109、制动第二摆杆110、制动第二连杆111。制动第一连杆107和制动第二连杆111它们的轴线平行。制动第一连杆107一端与副制动操作杆103固定连接，另一端与制动第一摆杆108固定连接，制动铰接杆109两端分别与制动第一摆杆108和制动第二摆杆110铰接，制动第二连杆111一端与制动第二摆杆110固定连接，另一端与主制动操作杆102铰接。主制动操作杆102垂直铰接在制动连杆机构101的制动第二连杆111的端部位置上，副制动操作杆103固定连接在制动连杆机构101的制动第一连杆107的端部位置上，制动连杆机构101靠近和主制动操作杆102连接位置的制动第二连杆111上固定连接有制动限位板105，制动限位板105四边形结构，制动限位板105的一侧边焊接在制动第二连杆111上。离制动限位板105靠近主制动操作杆102的边缘设有呈U形的制动杆夹头106，制动杆夹头106与制动限位板105一体结构。主制动操作杆102活动夹持在U形的制动杆夹头106内。

离合连杆机构201的离合第一连杆207上靠近与副离合操作杆203连接位置连接副驾驶室连杆支座9，离合连杆机构201的离合第一连杆207和制动连杆机构101的制动第一连杆107可转动连接在副驾驶室连杆支座9上，离合连杆机构201和制动连杆机构101靠近与副驾驶室连杆支座9连接位置分别连接有离合回位连接柱212和制动回位连接柱112，离合回位连接柱212固定连接在离合第一连杆207上，制动回位连接柱112固定连接在制动第一连杆107上，并且离合回位连接柱212和离合第一连杆207的轴线垂直，制动回位连接柱112和制动第一连杆107的轴线垂直。离合回位连接柱212和制动回位连接柱112上分别连接有离合弹性回位绳213和制动弹性回位绳113，离合弹性回位绳213和制动弹性回位绳113均由多股橡皮筋构成。离合弹性回位绳213一端连接在离合回位连接柱212上，另一端连接在副驾驶室连杆支座9上，制动弹性回位绳113一端连接在制动回位连接柱112上，另一端连接在副驾驶室连杆支座9上。离合弹性回位绳213和制动弹性回位绳113均一直处于拉伸状态。踩下副离合踏板204和副制动踏板104时，离合第一连杆207和离制动第一连杆107转动，离合弹性回位绳213和制动弹性回位绳113被离合回位连接柱212和制动回位连接柱112拉长，离合弹性回位绳213和制动弹性回位绳113回弹拉力增加，当松开副离合踏板204和副制动踏板104时，在离合弹性回位绳213和制动弹性回位绳113的回弹拉力作用下使离合第一连杆207和制动第一连杆107快速回转，从而实现副离合踏板204和副制动踏板104的快速回位。制动第一连杆107和离合第一连杆207上连接有连接支架6，连接支架6上设有两个套筒7、夹持两套筒7的两片夹片8，夹片8的两端设有连接孔，两夹片8夹住两套筒7并固定连接在车身上，制动第一连杆107和离合第一连杆207分别和两套筒7可转动套接在一起。由于制动第一连杆107和离合第一连杆207都较长，连接支架6将制动第一连杆107和离合第一连杆207可转动安装在车身上，保证制动第一连杆107和离合第一连杆207在使用过程的平稳性。制动第二连杆111和离合第二连杆211下方设有L形的连杆机构支撑架10，连杆机构支撑架10支撑制动第二连杆111和离合第二连杆211，连杆机构支撑架10的两端固定连接在车身上，连杆机构支撑架10上固定连接有支撑杆11，支撑杆11一端折弯呈U形并抱住制动第二连杆111，支撑杆11另一端固定连接在车身上。连杆机构支撑架10用于制动机构总成100和离合机构总成200的支撑安装，连杆机构支撑架10和支撑杆11与车身连接固定，保证制动机构总成100和离合机构总成200安装的稳定性。

主制动操作杆和主离合操作杆上分别连接汽车的制动装置和离合装置，制动装置包括主制动踏板，离合装置包括主离合踏板，主制动踏板和主离合踏板设置在主驾驶室内以便驾驶员对汽车的操作。当教练车出现紧急情况时，坐在副驾驶室的教练可先踩下副离合踏板再踩下副制动踏板，对车辆进行制动，可有效地避免紧急制动过程对发动机、变速箱的损伤，延长它们的使用寿命。并且在副驾驶室可以操作车辆的起步、停车等操作，副驾驶室的操作更加灵活方便。主驾驶室踩下制动踏板不会带动副驾驶室的副制动操作杆运动，副驾驶室踩下副制动踏板时将会带动正驾驶室内的主制动操作杆的运动，从而实现制动操作。使主驾驶室内的操作人员在踩下主制动踏板和主离合踏板更加省力。离合连杆机构和制动连杆机构的两端分别设置在正驾驶室和副驾驶室内，因此离合连杆机构和制动连杆机构的跨度较长，从而导致副制动踏板和副离合踏板的回位比较困难，回位速度慢。通过设置回位装置，使副制动踏板和副离合踏板的回位更加方便快捷。

实施例2：一种教练车副驾驶室双踏板操作机构（参见附图3、附图4），其结构与实施例1相似，主要不同点在于制动连杆机构和离合连杆机构的回位装置不同，本实施例中离合连杆机构201的离合第一连杆207上靠近与副离合操作杆203连接位置连接副驾驶室连杆支座9，离合连杆机构的离合第一连杆207和制动连杆机构的制动第一连杆107可转动连接在副驾驶室连杆支座9上，离合连杆机构201的离合第一连杆207和制动连杆机构101的制动第一连杆107靠近与副驾驶室连杆支座9连接位置分别设有离合回位齿轮214和制动回位齿轮114，离合回位齿轮214设置在离合第一连杆207的外壁上并和离合第一连杆207一体结构，制动回位齿轮114设置在制动第一连杆107的外壁上并和制动第一连杆107一体结构。副驾驶室连杆支座9上设有两个结构相同的回位齿轮组1，一个回位齿轮组1和离合回位齿轮214啮合传动，另一个回位齿轮组1和制动回位齿轮114啮合传动。回位齿轮组1包括齿条2、连接在同一转轴上的两个传动齿轮3，一个传动齿轮3和离合回位齿轮214或制动回位齿轮114啮合传动，另一个传动齿轮3和齿条2啮合传动。副驾驶室连杆支座9上靠近齿条2的两端位置设有限位槽孔4，齿条2的两端设置在限位槽孔4内，在一个限位槽孔4的槽底和齿条2的端部之间设有回位弹簧5。与离合回位齿轮214啮合传动的回位齿轮组1的齿条2下端连接回位弹簧5，与制动回位齿轮114啮合传动的回位齿轮组1的齿条2上端连接回位弹簧5。其它结构与实施例1相同。

在踩下副离合踏板时，离合连杆机构的离合第一连杆转动，由于离合回位齿轮固设在离合第一连杆上，离合回位齿轮也跟着顺时针转动，与离合回位齿轮啮合传动的传动齿轮被带动并逆时针转动，与被带动的传动齿轮连接在同一根连接轴上的另一个传动齿轮与齿条啮合传动，齿条被向下推动，齿条下端的回位弹簧被压缩，回位弹簧的回弹力增加。当松开副离合踏板时，回位弹簧的弹力将齿条向原位推动，齿条带动传动齿轮反向转动，传动齿轮带动离合回位齿轮反向转动，离合第一连杆回转，从而实现副离合踏板的快速回位。同理，松开副制动踏板时，也是通过这种方式进行回位。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，包括制动机构总成（100）和离合机构总成（200），制动机构总成包括制动连杆机构（101），制动连杆机构的两端分别连接有主制动操作杆（102）和副制动操作杆（103）；离合机构总成包括离合连杆机构（201），离合连杆机构的两端分别连接有主离合操作杆（202）和副离合操作杆（203），主制动操作杆和主离合操作杆均设置在主驾驶室内，副制动操作杆和副离合操作杆均设置在副驾驶室内，副制动操作杆和副离合操作杆上分别固定连接副制动踏板（104）和副离合踏板（204）；主离合操作杆铰接在离合连杆机构上，副离合操作杆固定连接在离合连杆机构上，离合连杆机构靠近和主离合操作杆连接位置固定连接有离合限位板（205），离合限位板靠近主离合操作杆的边缘设有呈U形的离合杆夹头（206），主离合操作杆活动夹持在U形的离合杆夹头内。

2.根据权利要求1所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，主制动操作杆铰接在制动连杆机构上，副制动操作杆固定连接在制动连杆机构上，制动连杆机构靠近和主制动操作杆连接位置固定连接有制动限位板（105），制动限位板靠近主制动操作杆的边缘设有呈U形的制动杆夹头（106），主制动操作杆活动夹持在U形的制动杆夹头内。

3.根据权利要求1所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，离合连杆机构包括依次连接的离合第一连杆（207）、离合第一摆杆（208）、离合铰接杆（209）、离合第二摆杆（210）、离合第二连杆（211），离合第一连杆一端与副离合操作杆固定连接，另一端与离合第一摆杆固定连接，离合铰接杆两端分别与离合第一摆杆和离合第二摆杆铰接，离合第二连杆一端与离合第二摆杆固定连接，另一端与主离合操作杆铰接。

4.根据权利要求3所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，制动连杆机构包括依次连接的制动第一连杆（107）、制动第一摆杆（108）、制动铰接杆（109）、制动第二摆杆（110）、制动第二连杆（111），制动第一连杆一端与副制动操作杆固定连接，另一端与制动第一摆杆固定连接，制动铰接杆两端分别与制动第一摆杆和制动第二摆杆铰接，制动第二连杆一端与制动第二摆杆固定连接，另一端与主制动操作杆铰接。

5.根据权利要求1所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，离合连杆机构上靠近与副离合操作杆连接位置连接副驾驶室连杆支座（9），离合连杆机构和制动连杆机构可转动连接在副驾驶室连杆支座上，离合连杆机构和制动连杆机构靠近与副驾驶室连杆支座连接位置分别连接有离合回位连接柱（212）和制动回位连接柱（112），离合回位连接柱和制动回位连接柱上分别连接有离合弹性回位绳（213）和制动弹性回位绳（113），离合弹性回位绳一端连接在离合回位连接柱上，另一端连接在副驾驶室连杆支座上，制动弹性回位绳一端连接在制动回位连接柱上，另一端连接在副驾驶室连杆支座上。

6.根据权利要求1所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，离合连杆机构上靠近与副离合操作杆连接位置连接副驾驶室连杆支座（9），离合连杆机构和制动连杆机构可转动连接在副驾驶室连杆支座上，离合连杆机构和制动连杆机构靠近与副驾驶室连杆支座连接位置分别设有离合回位齿轮（214）和制动回位齿轮（114），副驾驶室连杆支座上设有两个结构相同的回位齿轮组（1），一个回位齿轮组和离合回位齿轮啮合传动，另一个回位齿轮组和制动回位齿轮啮合传动，回位齿轮组包括齿条（2）、连接在同一转轴上的两个传动齿轮（3），一个传动齿轮和离合回位齿轮或制动回位齿轮啮合传动，另一个传动齿轮和齿条啮合传动，副驾驶室连杆支座上靠近齿条的两端位置设有限位槽孔（4），齿条的两端设置在限位槽孔内，在一个限位槽孔的槽底和齿条的端部之间设有回位弹簧（5）。

7.根据权利要求4所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，制动第一连杆和离合第一连杆上连接有连接支架（6），连接支架上设有两个套筒（7）、夹持两套筒的两片夹片（8），夹片的两端设有连接孔，两夹片夹住两套筒并固定连接在车身上，制动第一连杆和离合第一连杆分别和两套筒可转动套接在一起。

8.根据权利要求4所述的教练车副驾驶室双踏板操作机构，其特征是，制动第二连杆和离合第二连杆下方设有L形的连杆机构支撑架（10），连杆机构支撑架支撑制动第二连杆和离合第二连杆，连杆机构支撑架的两端固定连接在车身上，连杆机构支撑架上固定连接有支撑杆（11），支撑杆一端折弯呈U形并抱住制动第二连杆，支撑杆另一端固定连接在车身上。