CN113277067B - 减速板手柄可调节操纵力机械结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速板手柄可调节操纵力机械结构，其中；右支架、左支架、连接板通过螺钉拧入导光板连接，联动轴右端固定安装有联动板，右支架、左支架之间放入固定连接联动轴的主齿轮，联动杆套在联动轴上左端插入主齿轮右端，主齿轮、联动杆分别通过两个轴承连接右支架、左支架，联动杆上套有安装板，安装板左面套有摩擦片，摩擦片左面套有垫板，垫板左面套有摩擦片，摩擦片左面再安装四片碟型弹簧，碟型弹簧左面用螺母拧入联动轴，螺母左面套上止动垫圈再用螺母拧入联动轴固定，联动轴左端头拧入螺栓，主齿轮下面安装有两个副齿轮，两个副齿轮分别连接电位计，副齿轮与主齿轮啮合。本发明可调性好，维修、拆卸简单。

Description

减速板手柄可调节操纵力机械结构

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种减速板手柄可调节操纵力机械结构。

背景技术

飞机在起飞、着陆时，飞行员需要操纵减速板手柄，由其辅助操纵系统提供起飞、着陆时增加地面或飞行中的气动阻力，改善飞机的操纵性能。但飞行员操纵减速板手柄时，其操纵力、操纵方式要满足人体工程学，其操纵感受既要让飞行员操纵舒适，也要避免飞行途中机体振动所导致手柄位移的隐患，所以将减速板手柄操纵力设计成可调节的机构，可以根据实际需求进行调节。传统的减速板手柄操纵力可调机构中，根据客户规定的操作力计算出弹簧预压量，然后调节螺母预压弹簧的压缩量满足该要求，再用开口销将螺母固定住就实现了该操作力的调节。该结构可调力只能在客户规定范围内，如实际飞行中飞行员认为该规定操纵力无法符合其使用要求，则无法调整，需重新设计零件更换，导致可调性有限，维修、拆卸复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种可调性好，维修、拆卸简单的减速板手柄可调节操纵力机械结构。

本发明的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:

本发明的一种减速板手柄可调节操纵力机械结构，其特征在于；右支架、左支架、连接板通过螺钉拧入导光板连接，联动轴右端固定安装有联动板，右支架、左支架之间放入固定连接联动轴的主齿轮，联动杆套在联动轴上左端插入主齿轮右端，主齿轮、联动杆分别通过两个轴承连接右支架、左支架，联动杆上套有安装板，安装板左面套有摩擦片，摩擦片左面套有垫板，垫板左面套有摩擦片，摩擦片左面再安装四片碟型弹簧，碟型弹簧左面用螺母拧入联动轴，螺母左面套上止动垫圈再用螺母拧入联动轴固定，联动轴左端头拧入螺栓，主齿轮下面安装有两个副齿轮，两个副齿轮分别连接电位计，副齿轮与主齿轮啮合。

连杆组件中部套上弹簧、双耳止动垫圈拧入螺母，螺钉穿过防尘板、连杆组件拧入联动轴另一端头，连杆组件下端套在档位销一端拧入螺母，档位销另一端拧入右支架。

所述联动板、轴承、主齿轮、安装板、摩擦片、碟形弹簧、垫板、联动杆可在联动轴上转动。

所述主齿轮是扇形。

所述右支架上设置有ARM档、RET档、1/2档、FULL档位槽，连杆组件在ARM档、RET档位置可下压。

本发明与现有技术相比，具有明显的有益效果；从以上技术方案可知：右支架、左支架、连接板通过螺钉拧入导光板连接，联动轴右端固定安装有联动板，右支架、左支架之间放入固定连接联动轴的主齿轮，联动杆套在联动轴上左端插入主齿轮右端，主齿轮、联动杆分别通过两个轴承连接右支架、左支架，联动杆上套有安装板，安装板左面套有摩擦片，摩擦片左面套有垫板，垫板左面套有摩擦片，摩擦片左面再安装四片碟型弹簧，碟型弹簧左面用螺母拧入联动轴，螺母左面套上止动垫圈再用螺母拧入联动轴固定，联动轴左端头拧入螺栓，主齿轮下面安装有两个副齿轮，两个副齿轮分别连接电位计，副齿轮与主齿轮啮合。操纵手柄时，便可通过连杆组件转动，从而带动主齿轮的转动；副齿轮与主齿轮处于啮合状态，而副齿轮与电位计固定连接，所以转动主齿轮时便可带动电位计转动，而操纵手柄时可以带动主齿轮的转动，主齿轮的转动又可以带动电位计转动，所以减速板的操纵原理是通过操纵手柄的机械运动来带动电位计转动，电位计转动可实现相应电信息输出，以达到相关功能指令的传递。本发明可使飞行员采用简单的机械操纵，通过相应的机械结构带动电位计转动，并将其转换为相应电信号输出的设备，该发明可简单快速的提升飞行员对减速板设备的操纵，并可根据飞行员的需求调整其操纵舒适性和时效性，实现了可调性好，维修、拆卸简单。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1A-A的剖视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的装配图；

图5为图4a的放大图；

图6为本发明主齿轮的结构示意图；

图7为本发明右支架的主视图；

图8为本发明减速板手柄处于1/2档的使用状态图；

图9为本发明减速板手柄处于FULL档的使用状态图；

图10为本发明减速板手柄处于RET档的使用状态图；

图11为本发明减速板手柄处于ARM档的使用状态图。

附图标记：

1、手柄 ， 2、连杆组件 ， 3、螺母 ， 4、双耳止动垫圈 ， 5、弹簧，

6、防尘板 ， 7、螺钉 ， 8、档位销 ， 9、联动轴 ， 10、联动板 ，

11、轴承 ， 12、右支架 ， 13、左支架 ， 14、副齿轮 ， 15、主齿轮 ，16、电位计 ，17、安装板 ， 18、摩擦片 ， 19、止动垫圈 ，20、螺栓 ，21、碟形弹簧 ， 22、垫板 ， 23、联动杆 ， 24、螺钉 ， 25、连接板 ，26、导光板。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明的一种减速板手柄可调节操纵力机械结构，其特征在于；右支架12、左支架13、连接板25通过螺钉24拧入导光板26连接，联动轴9右端固定安装有联动板10，右支架12、左支架13之间放入固定连接联动轴9的主齿轮15，联动杆23套在联动轴9上左端插入主齿轮15右端，主齿轮15、联动杆23分别通过两个轴承11连接右支架12、左支架13，联动杆23上套有安装板17，安装板17左面套有摩擦片18，摩擦片18左面套有垫板22，垫板22左面套有摩擦片18，摩擦片18左面再安装四片碟型弹簧21，碟型弹簧21左面用螺母3拧入联动轴9，螺母3左面套上止动垫圈19再用螺母3拧入联动轴9固定，联动轴9左端头拧入螺栓20，主齿轮15下面安装有两个副齿轮14，两个副齿轮14分别连接电位计16，副齿轮14与主齿轮15啮合。

所述连杆组件2中部套上弹簧5、双耳止动垫圈4拧入螺母3，螺钉穿过防尘板6、连杆组件2拧入联动轴9另一端头，连杆组件2下端套在档位销8一端拧入螺母3，档位销8另一端拧入右支架12。

所述联动板10、轴承11、主齿轮15、安装板17、摩擦片18、碟形弹簧21、垫板22、联动杆23可在联动轴9上转动。

所述右支架12上设置有ARM档、RET档、1/2档、FULL档位槽，连杆组件2在ARM档、RET档位置可下压。

使用时，飞行员在手握转动手柄1时，连杆组件2、联动板10也转动,联动轴9与螺栓20的螺纹连接，并将联动板10、轴承11、主齿轮15、安装板17、摩擦片18、止动垫圈19、螺母3、碟形弹簧21、垫板22与联动杆23全部安装在联动轴9上，组成减速板的主轴部件，联动轴9转动便可带动件主齿轮15转动，副齿轮14与主齿轮15处于啮合状态，副齿轮14与电位计16属于固定连接，所以转动手柄1变可带动联动轴9、联动板10转动，联动轴9又带动主齿轮15转动，主齿轮15再带动件副齿轮14转动，副齿轮14最后又带动电位计16转动，最终实现机械运动与电气输出的转换，碟形弹簧21受螺母3的预压实现变形，其变形量便是减速板手柄的水平方向操作力，所以通过调节螺母3压缩碟形弹簧21的形变来改变减速板的操作力，力值确认后通过件止动垫圈19来锁定螺母3，达到固化水平方向操纵力的作用。螺母3、双耳止动垫圈4与弹簧5按图2示的顺序安装在连杆组件2上，通过螺母3预压弹簧5，弹簧5的回复力就是手柄1的竖直方向操纵力，力值确认后通过双耳止动垫圈4来锁定螺母3，达到固化竖直方向操纵力的作用。本发明可使飞行员采用简单的机械操纵，通过相应的机械结构带动电位计转动，并将其转换为相应电信号输出的设备，该发明可简单快速的提升飞行员对减速板设备的操纵，并可根据飞行员的需求调整其操纵舒适性和时效性。可以根据实际使用的要求，分别调节减速板手柄竖直方向、水平方向的操纵力，并不会相互影响，调节结构简单，后期拆卸、维修、更换都比较简单。右支架12上设置有4个刻度档位，分别为ARM档、RET档、1/2档、FULL档，还包括下压档，下压档在所述的ARM、RET档位基础上进行操纵。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种减速板手柄可调节操纵力机械结构，其特征在于；右支架（12）、左支架（13）、连接板（25）通过螺钉（24）拧入导光板（26）连接，联动轴（9）右端固定安装有联动板（10），右支架（12）、左支架（13）之间放入固定连接联动轴（9）的主齿轮（15），联动杆（23）套在联动轴（9）上左端插入主齿轮（15）右端，主齿轮（15）、联动杆（23）分别通过两个轴承（11）连接右支架（12）、左支架（13），联动杆（23）上套有安装板（17），安装板（17）左面套有摩擦片（18），摩擦片（18）左面套有垫板（22），垫板（22）左面套有摩擦片（18），摩擦片（18）左面再安装四片碟型弹簧（21），碟型弹簧（21）左面用螺母（3）拧入联动轴（9），螺母（3）左面套上止动垫圈（19）再用螺母（3）拧入联动轴（9）固定，联动轴（9）左端头拧入螺栓（20），主齿轮（15）下面安装有两个副齿轮（14），两个副齿轮（14）分别连接电位计（16），副齿轮（14）与主齿轮（15）啮合,连杆组件（2）中部套上弹簧（5）、双耳止动垫圈（4）拧入螺母（3），螺钉穿过防尘板（6）、连杆组件（2）拧入联动轴（9）另一端头，连杆组件（2）下端套在档位销（8）一端拧入螺母（3），档位销（8）另一端拧入右支架（12）。

2.如权利要求1所述的减速板手柄可调节操纵力机械结构，其特征在于，所述联动板（10）、轴承（11）、主齿轮（15）、安装板（17）、摩擦片（18）、碟形弹簧（21）、垫板（22）、联动杆（23）可在联动轴（9）上转动。

3.如权利要求1所述的减速板手柄可调节操纵力机械结构，其特征在于，所述主齿轮（15）是扇形。

4.如权利要求1所述的减速板手柄可调节操纵力机械结构，其特征在于；所述右支架（12）上设置有ARM档、RET档、1/2档、FULL档位槽，连杆组件（2）在ARM档、RET档位置可下压。

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