CN216692108U - 一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，包括防护外壳、调节杆和驱动轴，所述防护外壳的侧面转动安装有传动轴，且传动轴的外部安装有减震环，所述固定块固定安装在防护外壳的外部，且固定块的侧面焊接有安装片，所述调节杆安装在扣环的侧面，且调节杆的外部连接有限位弹簧，所述驱动轴转动安装在防护外壳的内部中间位置，且驱动轴的外部焊接有小齿轮，所述传动轴的外部焊接有减速齿轮。该便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以缓冲传动轴转动运行过程中的震动力，提高传动轴转动运行的稳定性，且该装置中设置有摩擦限定结构，便于对行星齿轮轴精确控制。

Description

一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置

技术领域

本实用新型涉及伺服减速电机技术领域，具体为一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置。

背景技术

伺服减速电机是一种常用的减速设备，应用于机械加工设备上，便于控制输出轴的转速，减速电机的种类较多，根据减速电机内部齿轮分布的特性可以分为谐波齿轮减速电机、锥齿轮减速电机、卧式齿轮减速电机以及行星齿轮减速机等，行星齿轮减速电机内部齿轮呈行星状分布，减速效果较好。

随着行星齿轮减速装置的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些行星齿轮减速装置在使用的过程中不便于较为精确的控制行星齿轮轴转动，行星齿轮轴在停顿的过程中受到惯性作用不能立即停下，影响转动使用。

2.且现有的一些行星齿轮轴在传动的过程中受到传动结构的影响转动偏斜量较大，影响传动的稳定性。

所以需要针对上述问题设计一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，以解决上述背景技术中提出现有的一些行星齿轮减速装置在使用的过程中不便于较为精确的控制行星齿轮轴转动，行星齿轮轴在停顿的过程中受到惯性作用不能立即停下，影响转动使用，且现有的一些行星齿轮轴在传动的过程中受到传动结构的影响转动偏斜量较大，影响传动的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，包括防护外壳、调节杆和驱动轴，所述防护外壳的侧面转动安装有传动轴，且传动轴的外部安装有减震环，并且减震环外侧面通过定位杆与固定块相互连接，所述固定块固定安装在防护外壳的外部，且固定块的侧面焊接有安装片，并且安装片和定位杆的侧面均固定安装有扣环，所述调节杆安装在扣环的侧面，且调节杆的外部连接有限位弹簧，所述驱动轴转动安装在防护外壳的内部中间位置，且驱动轴的外部焊接有小齿轮，并且防护外壳的内部转动连接有大齿轮和传动齿轮，所述传动轴的外部焊接有减速齿轮。

优选的，所述防护外壳的内部转动安装有丝杆，且丝杆的外部安装有定位片，并且定位片的侧面固定安装有夹块。

优选的，所述传动轴与减震环转动连接，且减震环、定位杆以及固定块为一体化结构。

优选的，所述调节杆在扣环的内侧设置有2个，且2个调节杆之间组成转动结构，并且2个调节杆之间通过限位弹簧组成弹性结构，同时调节杆与扣环转动连接。

优选的，所述大齿轮与传动齿轮固定连接，且大齿轮与小齿轮啮合连接，并且传动齿轮与减速齿轮啮合连接，同时传动齿轮和大齿轮均等角度分布设置有3个。

优选的，所述定位片与丝杆螺纹连接，且定位片与夹块固定连接，并且夹块与防护外壳组成滑动结构，同时夹块的位置与大齿轮、传动齿轮以及减速齿轮的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，采用新型的结构设计，使得本装置采用摩擦限定结构可以使得行星齿轮轴立即停顿下来，较为精确的控制行星齿轮轴运行，且该装置中设置有行星齿轮轴减震结构，提高行星齿轮轴运行的稳定性；

1.螺纹连接设置的定位片，以及滑动结构设置的夹块，在控制输出轴转动停顿时，同时运行防护外壳内部的微型马达控制丝杆转动，在螺纹传动结构的控制作用下使得定位片相对移动，定位片推动侧面固定的夹块向侧面移动，夹块贴合在大齿轮、传动齿轮以及减速齿轮的外侧，产生相对摩擦使得齿轮结构快速停顿下来，增加该装置控制行星齿轮轴运行的精确度；

2.弹性转动结构设置的调节杆，在传动轴转动的过程中受到外力作用产生的偏斜力较大，传动轴产生的震动力通过减震环以及调节杆等结构进行缓冲分散，降低传动轴运行受到的震动力，提高传动轴转动运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型固定块正面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型正面剖视结构示意图；

图5为本实用新型大齿轮侧面结构示意图；

图6为本实用新型图4中B处放大结构示意图。

图中：1、防护外壳；2、传动轴；3、减震环；4、定位杆；5、固定块； 6、安装片；7、扣环；8、调节杆；9、限位弹簧；10、驱动轴；11、小齿轮； 12、大齿轮；13、传动齿轮；14、减速齿轮；15、丝杆；16、定位片；17、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，包括防护外壳1、传动轴2、减震环3、定位杆4、固定块5、安装片6、扣环7、调节杆8、限位弹簧9、驱动轴10、小齿轮11、大齿轮12、传动齿轮13、减速齿轮14、丝杆15、定位片16和夹块17，防护外壳1的侧面转动安装有传动轴2，且传动轴2的外部安装有减震环3，并且减震环3外侧面通过定位杆4与固定块5相互连接，固定块5固定安装在防护外壳1的外部，且固定块5的侧面焊接有安装片6，并且安装片6和定位杆 4的侧面均固定安装有扣环7，调节杆8安装在扣环7的侧面，且调节杆8的外部连接有限位弹簧9，驱动轴10转动安装在防护外壳1的内部中间位置，且驱动轴10的外部焊接有小齿轮11，并且防护外壳1的内部转动连接有大齿轮12和传动齿轮13，传动轴2的外部焊接有减速齿轮14。

本例中防护外壳1的内部转动安装有丝杆15，且丝杆15的外部安装有定位片16，并且定位片16的侧面固定安装有夹块17，该部分结构组成停顿控制结构，便于使得传动轴2快速停顿下来；

传动轴2与减震环3转动连接，且减震环3、定位杆4以及固定块5为一体化结构，传动轴2在转动运行过程中产生的偏斜力传递至减震环3和定位杆4上，分散震动力，提高传动轴2运行的稳定性；

调节杆8在扣环7的内侧设置有2个，且2个调节杆8之间组成转动结构，并且2个调节杆8之间通过限位弹簧9组成弹性结构，同时调节杆8与扣环7转动连接，定位杆4上的震动力转移至两侧的调节杆8上，调节杆8 相对转动，同时压缩或者拉伸侧面安装的限位弹簧9，缓冲传递的震动力；

大齿轮12与传动齿轮13固定连接，且大齿轮12与小齿轮11啮合连接，并且传动齿轮13与减速齿轮14啮合连接，同时传动齿轮13和大齿轮12均等角度分布设置有3个，该部分啮合结构可以控制传动轴2减速转动；

定位片16与丝杆15螺纹连接，且定位片16与夹块17固定连接，并且夹块17与防护外壳1组成滑动结构，同时夹块17的位置与大齿轮12、传动齿轮13以及减速齿轮14的位置相互对应，运行微型马达控制丝杆15转动，在螺纹传动结构的控制作用下推动定位片16和夹块17向两侧移动，夹块17 滑动贴合在大齿轮12、传动齿轮13以及减速齿轮14的外侧，分别与这些齿轮结构外侧面贴合摩擦，使得传动轴2可以快速停顿下来。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1-3中所示的结构，该装置与机械结构安装使用的过程中，传动轴2受到外力作用产生一定的转动偏斜量，传动轴2转动的稳定性较差，该装置中传动轴2转动时的震动力传递至减震环3和定位杆4上，定位杆4上的振动力转移至两侧的调节杆8上，调节杆8 之间相互转动，调节杆8转动时其侧面安装的限位弹簧9进行压缩或者拉伸，缓冲传动的震动力度，分散部分振动力，从而提高传动轴2转动运行的稳定性；

随后，根据图4-6中显示的结构，使用的过程中，驱动轴10驱动运行带动小齿轮11转动，小齿轮11通过啮合传动结构带动外侧分布的大齿轮12减速转动，大齿轮12与传动齿轮13固定连接，带动传动齿轮13同步转动，传动齿轮13通过啮合传动结构控制内侧的减速齿轮14转动，减速齿轮14带动传动轴2减速转动将动力输出，实现减速控制传动轴2转动运行，在停止运行时，同时运行防护外壳1内部安装的微型马达控制丝杆15转动，丝杆15 在螺纹传动结构的控制作用下推动定位片16向两侧移动，定位片16带动侧面的夹块17在防护外壳1内部滑动，夹块17滑动贴合在大齿轮12、传动齿轮13以及减速齿轮14的外侧，夹块17分别与这些齿轮结构外侧面贴合摩擦，使得减速齿轮14和传动轴2可以快速停顿下来，减少传动轴2受到惯性力的影响，使得该装置可以较为精确的控制传动轴2运行转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，包括防护外壳(1)、调节杆(8)和驱动轴(10)，其特征在于：所述防护外壳(1)的侧面转动安装有传动轴(2)，且传动轴(2)的外部安装有减震环(3)，并且减震环(3)外侧面通过定位杆(4)与固定块(5)相互连接，所述固定块(5)固定安装在防护外壳(1)的外部，且固定块(5)的侧面焊接有安装片(6)，并且安装片(6)和定位杆(4)的侧面均固定安装有扣环(7)，所述调节杆(8)安装在扣环(7)的侧面，且调节杆(8)的外部连接有限位弹簧(9)，所述驱动轴(10)转动安装在防护外壳(1)的内部中间位置，且驱动轴(10)的外部焊接有小齿轮(11)，并且防护外壳(1)的内部转动连接有大齿轮(12)和传动齿轮(13)，所述传动轴(2)的外部焊接有减速齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，其特征在于：所述防护外壳(1)的内部转动安装有丝杆(15)，且丝杆(15)的外部安装有定位片(16)，并且定位片(16)的侧面固定安装有夹块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，其特征在于：所述传动轴(2)与减震环(3)转动连接，且减震环(3)、定位杆(4)以及固定块(5)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，其特征在于：所述调节杆(8)在扣环(7)的内侧设置有2个，且2个调节杆(8)之间组成转动结构，并且2个调节杆(8)之间通过限位弹簧(9)组成弹性结构，同时调节杆(8)与扣环(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，其特征在于：所述大齿轮(12)与传动齿轮(13)固定连接，且大齿轮(12)与小齿轮(11)啮合连接，并且传动齿轮(13)与减速齿轮(14)啮合连接，同时传动齿轮(13)和大齿轮(12)均等角度分布设置有3个。

6.根据权利要求2所述的一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，其特征在于：所述定位片(16)与丝杆(15)螺纹连接，且定位片(16)与夹块(17)固定连接，并且夹块(17)与防护外壳(1)组成滑动结构，同时夹块(17)的位置与大齿轮(12)、传动齿轮(13)以及减速齿轮(14)的位置相互对应。

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